本申請(qǐng)涉及車輛通信領(lǐng)域，具體涉及一種組隊(duì)出行方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、交通環(huán)境日益復(fù)雜，道路資源越來(lái)越稀缺，單一的交通工具形態(tài)難以滿足所有出行需求，"四輪+兩輪"這種混搭交通工具可以提供豐富全面的出行方式組合，從而滿足各類出行場(chǎng)景。

2、在采用多種交通工具組隊(duì)出行時(shí)，駕駛員可以通過(guò)自身攜帶的移動(dòng)終端上配置的即時(shí)通訊軟件與其他駕駛員共享信息。

3、然而，在行駛過(guò)程中，若駕駛員未采用即時(shí)通訊軟件進(jìn)行信息共享，可能會(huì)出現(xiàn)車輛與其他交通工具失聯(lián)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種組隊(duì)出行方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，有利于減少組隊(duì)出行的車輛出現(xiàn)車輛失聯(lián)的情況。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種組隊(duì)出行方法，應(yīng)用于汽車，所述組隊(duì)出行方法包括：

3、確定所述汽車所處的位置，得到第一位置信息；

4、接收目標(biāo)交通工具發(fā)送的第二位置信息，所述第二位置信息用于指示所述目標(biāo)交通工具所處的位置，所述目標(biāo)交通工具為與所述汽車組隊(duì)出行的便攜式交通工具；

5、基于所述第一位置信息和所述第二位置信息計(jì)算所述汽車和所述目標(biāo)交通工具之間的距離；

6、若所述距離大于預(yù)設(shè)距離閾值，向所述目標(biāo)交通工具發(fā)送行駛距離超范圍的告警提示。

7、本申請(qǐng)實(shí)施例的汽車能夠與目標(biāo)交通工具通信連接，接收目標(biāo)交通工具的定位信息，從而實(shí)現(xiàn)汽車與目標(biāo)交通工具之間定位信息的共享，減少駕駛員手動(dòng)共享信息導(dǎo)致的安全隱患，而且，汽車能夠基于第一位置和第二位置計(jì)算汽車和目標(biāo)交通工具的距離，并在距離大于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，發(fā)送行駛距離超范圍的告警提示，有效減少目標(biāo)交通工具失聯(lián)的情況發(fā)生。

8、在一些實(shí)施例中，在所述接收目標(biāo)交通工具發(fā)送的第二位置信息之后，還包括：

9、在探路模式開(kāi)啟的情況下，生成探路任務(wù)；

10、將所述探路任務(wù)發(fā)送至所述目標(biāo)交通工具；

11、接收所述目標(biāo)交通工具響應(yīng)于所述探路任務(wù)拍攝的行駛環(huán)境圖像；

12、基于所述第二位置信息和所述行駛環(huán)境圖像生成所述汽車的導(dǎo)航指示信息。

13、由于目標(biāo)交通工具具有體積小，駕駛靈活等特征，本申請(qǐng)實(shí)施例在組隊(duì)出行的情況下，采用目標(biāo)交通工具進(jìn)行探路，使得探路更加便利，便于汽車駕駛員在復(fù)雜環(huán)境和路況下駕駛汽車。

14、在一些實(shí)施例中，基于所述第二位置信息和所述行駛環(huán)境圖像生成所述汽車的導(dǎo)航指示信息，包括：

15、基于所述第二位置信息確定所述行駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的環(huán)境位置；

16、將所述行駛環(huán)境圖像及所屬環(huán)境位置渲染至所述汽車的導(dǎo)航界面，得到所述導(dǎo)航指示信息。

17、本申請(qǐng)實(shí)施例將行駛環(huán)境圖像和環(huán)境位置顯示在導(dǎo)航界面，有利于汽車駕駛員進(jìn)行導(dǎo)航。

18、在一些實(shí)施例中，在所述基于所述第二位置信息確定所述行駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的環(huán)境位置之后，還包括：

19、基于所述行駛環(huán)境圖像確定所述汽車是否能夠從所述環(huán)境位置通行；

20、若所述汽車不能從所述環(huán)境位置通行，向所述目標(biāo)交通工具發(fā)送無(wú)法通行指示。

21、本申請(qǐng)實(shí)施例基于行駛環(huán)境圖像確定汽車是否能夠進(jìn)行通行，并在汽車無(wú)法通行的情況下，提示目標(biāo)交通工具，使得目標(biāo)交通工具的駕駛員能夠得知本條探路路徑的結(jié)果，促進(jìn)汽車與目標(biāo)交通工具的交互，提高探路效率。

22、在一些實(shí)施例中，組隊(duì)出行方法還包括：

23、若接收到所述汽車和/或所述目標(biāo)交通工具中的駕乘人員的健康數(shù)據(jù)，基于所述駕乘人員的健康數(shù)據(jù)識(shí)別所述駕乘人員的健康狀態(tài)；

24、若所述駕乘人員的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常，在所述第一位置信息和第二位置信息中查找所述駕乘人員所在車輛的位置；

25、基于所述駕乘人員所在車輛的位置生成救援指令；

26、發(fā)出所述救援指令。

27、本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)各駕乘人員的健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并能夠通知其他車輛的駕乘人員及時(shí)救援，提高出行安全。

28、在一些實(shí)施例中，組隊(duì)出行方法還包括：

29、若所述駕乘人員的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常，且所述駕乘人員為目標(biāo)交通工具的駕乘人員，基于所述第一位置信息生成車輛返回指令，所述車輛返回指令用于指示所述目標(biāo)交通工具返回至所述汽車所在的位置；

30、向所述目標(biāo)交通工具發(fā)送所述車輛返回指令。

31、在一些實(shí)施例中，發(fā)出所述救援指令，包括：

32、基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，查找與所述駕乘人員距離最近的車輛；

33、向所述距離最近的車輛發(fā)送所述救援指令。

34、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種組隊(duì)出行系統(tǒng)，包括汽車和至少一個(gè)目標(biāo)交通工具，所述目標(biāo)交通工具為與所述汽車組隊(duì)出行的便攜式交通工具；

35、所述汽車配置有第一定位裝置，所述第一定位裝置用于確定所述汽車所處的位置，得到第一位置信息；

36、所述目標(biāo)交通工具配置有第二定位裝置，所述第二定位裝置用于確定所述目標(biāo)交通工具所處的位置，得到第二位置信息，及將所述第二位置信息傳輸至所述汽車；

37、所述汽車還用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息計(jì)算所述汽車和所述目標(biāo)交通工具之間的距離；若所述距離大于預(yù)設(shè)距離閾值，所述汽車還用于向所述目標(biāo)交通工具發(fā)送行駛距離超范圍的告警提示。

38、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備搭載于汽車，所述電子設(shè)備包括處理器及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的指令，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行第一方面所述的組隊(duì)出行方法。

39、第四方面，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行第一方面所述的組隊(duì)出行方法。

技術(shù)特征：

1.一種組隊(duì)出行方法，其特征在于，應(yīng)用于汽車，所述組隊(duì)出行方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的組隊(duì)出行方法，其特征在于，在所述接收目標(biāo)交通工具發(fā)送的第二位置信息之后，還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的組隊(duì)出行方法，其特征在于，所述基于所述第二位置信息和所述行駛環(huán)境圖像生成所述汽車的導(dǎo)航指示信息，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的組隊(duì)出行方法，其特征在于，在所述基于所述第二位置信息確定所述行駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的環(huán)境位置之后，還包括：

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的組隊(duì)出行方法，其特征在于，所述組隊(duì)出行方法還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的組隊(duì)出行方法，其特征在于，所述組隊(duì)出行方法還包括：

7.如權(quán)利要求5所述的組隊(duì)出行方法，其特征在于，所述發(fā)出所述救援指令，包括：

8.一種組隊(duì)出行系統(tǒng)，其特征在于，包括汽車和至少一個(gè)目標(biāo)交通工具，所述目標(biāo)交通工具為與所述汽車組隊(duì)出行的便攜式交通工具；

9.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備搭載于汽車，所述電子設(shè)備包括處理器及存儲(chǔ)器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的指令，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的組隊(duì)出行方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的組隊(duì)出行方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及車輛通信領(lǐng)域，具體涉及一種組隊(duì)出行方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該組隊(duì)出行方法包括：確定汽車所處的位置，得到第一位置信息；接收目標(biāo)交通工具發(fā)送的第二位置信息，第二位置信息用于指示目標(biāo)交通工具所處的位置，目標(biāo)交通工具為與所述汽車組隊(duì)出行的便攜式交通工具；基于第一位置信息和第二位置信息計(jì)算汽車和目標(biāo)交通工具之間的距離；若距離大于預(yù)設(shè)距離閾值，向目標(biāo)交通工具發(fā)送行駛距離超范圍的告警提示。本申請(qǐng)可以有效減少組隊(duì)出行的車輛出現(xiàn)車輛失聯(lián)的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：涂楚成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：雷達(dá)新能源汽車（浙江）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5