本申請涉及車輛救援領域，尤其涉及車輛應急處理系統(tǒng)、車輛應急處理方法、車輛應急處理裝置、電子設備、存儲介質及車輛。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術下，車輛之間可以實現(xiàn)無線通信，通過對信息網絡平臺中的所有車輛動態(tài)信息進行有效利用，進而在車輛運行中提供不同的功能服務。比如：為車與車之間的間距提供保障，降低車輛發(fā)生碰撞事故的幾率；為車主實時導航，并通過與其它車輛和網絡系統(tǒng)的通信，提高交通運行的效率。

2、但當車輛遭遇交通事故等突發(fā)情況，人員和車輛是否處于異常狀態(tài)，是否具有自救能力，是否可以呼叫救援等，難以明確。

3、在初始的黃金時間，是救援的最佳時間，但周圍的人員和設備難以迅速組織起來形成救援力量。或是還有自行救援的能力，不能充分利用，損失較大。

4、因此，需要一種車輛應急處理的方案，通過車輛狀態(tài)、道路狀態(tài)，識別是否出現(xiàn)了交通事故，并啟動救援的模型，實現(xiàn)自救，減少損失。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車輛應急處理系統(tǒng)、車輛應急處理方法、車輛應急處理裝置、電子設備、存儲介質及車輛，至少解決識別交通事故的問題，解決啟動自發(fā)救援的問題，解決救援模型訓練的問題中的一個技術問題。

2、本發(fā)明提供了下述方案：

3、根據本發(fā)明的一個方面，提供一種車輛應急處理系統(tǒng)，所述車輛應急處理系統(tǒng)包括：環(huán)境感知模塊、通信網絡模塊、數據共享模塊、數據處理模塊和指令執(zhí)行模塊；

4、所述通信網絡模塊，用于車端、路端和云端之間構建通信域；

5、所述數據共享模塊，用于基于車端、路端和云端之間構建通信域，通信域內車端、路端和云端之間信息共享；

6、所述環(huán)境感知模塊，用于車端感知車輛狀態(tài)、路端感知道路狀態(tài)；

7、所述數據處理模塊，用于基于通信域內信息共享，處理感知車輛狀態(tài)、道路狀態(tài)的數據，生成基于車輛和道路構成的交通狀態(tài)的數據；

8、所述交通狀態(tài)數據包括，基于交通狀態(tài)中的異常狀態(tài)，觸發(fā)救援或避險指令的數據；

9、所述指令執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行救援或避險指令。

10、進一步的，所述環(huán)境感知模塊包括：體征識別模塊和車輛識別模塊；

11、所述體征識別模塊設置于車端，用于識別車輛上人員體征狀態(tài)；

12、所述車輛識別模塊設置于車端，用于識別車輛功能狀態(tài)。

13、進一步的，所述數據處理模塊包括：救援學習模塊；

14、所述救援模型模塊，用于救援模型訓練；

15、根據執(zhí)行救援或避險指令，刷新所述交通狀態(tài)的數據以及對應的車輛狀態(tài)、道路狀態(tài)的數據；

16、根據刷新所述交通狀態(tài)的數據以及對應的車輛狀態(tài)、道路狀態(tài)的數據，訓練所述救援模型模塊下的救援模型。

17、根據本發(fā)明的二個方面，提供一種車輛應急處理方法，基于所述的車輛應急處理系統(tǒng)，所述車輛應急處理方法包括：

18、根據車輛狀態(tài)、道路狀態(tài)的數據，對應生成基于車輛和道路構成的交通狀態(tài)的數據，構建判斷交通狀態(tài)異常的模型；

19、根據車輛上人員體征狀態(tài)和車輛功能狀態(tài)，生成實施救援的模型；

20、根據判斷交通狀態(tài)異常的模型判斷出交通狀態(tài)異常，生成救援或避險的指令數據；

21、根據生成救援或避險的指令數據，啟動實施救援的模型。

22、進一步的，所述啟動救援的模型包括：

23、判斷車輛上人員體征狀態(tài)是否處于無意識狀態(tài)；

24、若，處于無意識狀態(tài)，則判斷車輛功能狀態(tài)的完整程度是否滿足預設觸發(fā)自救策略的條件；

25、若，滿足，則下發(fā)自救策略中預設的對應當前車輛功能狀態(tài)完整程度的數據；

26、根據預設自救策略中預設的對應當前車輛功能狀態(tài)完整程度的數據，執(zhí)行救援或避險的指令。

27、進一步的，所述根據判斷交通狀態(tài)異常的模型判斷出交通狀態(tài)異常，生成救援或避險的指令數據包括：

28、根據判斷交通狀態(tài)異常的模型判斷出交通狀態(tài)異常，生成基于交通狀態(tài)異常的交通指揮策略；

29、所述交通指揮策略包括，鎖定實施救援的區(qū)域和需要救援的對象；

30、根據鎖定實施救援的區(qū)域，控制路端的信號指揮系統(tǒng)以及信號數據共享給交通指揮策略涉及的車端；

31、根據鎖定需要救援的對象，生成救援或避險的指令數據，下發(fā)需要救援的對象，啟動實施救援的模型。

32、進一步的，所述交通指揮策略包括：

33、根據啟動實施救援的模型，按照預設延時刷新交通狀態(tài)的數據，判斷需要救援的對象是否救援完畢；

34、若，未救援完畢，則根據鎖定實施救援的區(qū)域和需要救援的對象，發(fā)送求援信息。

35、根據本發(fā)明的三個方面，提供一種車輛應急處理裝置，所述車輛應急處理裝置包括：

36、交通模型模塊，用于根據車輛狀態(tài)、道路狀態(tài)的數據，對應生成基于車輛和道路構成的交通狀態(tài)的數據，構建判斷交通狀態(tài)異常的模型；

37、救援模型模塊，用于根據車輛上人員體征狀態(tài)和車輛功能狀態(tài)，生成實施救援的模型；

38、指令生成模塊，用于根據判斷交通狀態(tài)異常的模型判斷出交通狀態(tài)異常，生成救援或避險的指令數據；

39、模型啟動模塊，用于根據生成救援或避險的指令數據，啟動實施救援的模型。

40、根據本發(fā)明的四個方面，提供一種電子設備，包括：處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

41、所述存儲器中存儲有計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行所述車輛應急處理方法的步驟。

42、根據本發(fā)明的五個方面，提供一種計算機可讀存儲介質，包括：其存儲有可由電子設備執(zhí)行的計算機程序，當計算機程序在電子設備上運行時，使得電子設備執(zhí)行所述車輛應急處理方法的步驟。

43、根據本發(fā)明的六個方面，提供一種車輛，包括：

44、電子設備，用于實現(xiàn)所述車輛應急處理方法的步驟；

45、處理器，處理器運行程序，當程序運行時從電子設備輸出的數據執(zhí)行所述車輛應急處理方法的步驟；

46、存儲介質，用于存儲程序，程序在運行時對于從電子設備輸出的數據執(zhí)行所述車輛應急處理方法的步驟。

47、通過上述方案，獲得如下有益的技術效果：

48、本申請通過感知車輛狀態(tài)、路端感知道路狀態(tài)，從第三視角分析出故障車輛或需要救援車輛對象，從而有針對的啟動車輛的自動救援，謹慎使用車輛的遠程控制權。

49、本申請通過車輛上人員體征狀態(tài)、車輛功能狀態(tài)，啟動對應的救援策略，使自救過程是基于實際的人員行動能力和車輛殘存的能力進行的。

50、本申請通過救援的失敗結果，發(fā)起向其他單位的求救，使事故車輛和受困人員在不能呼救的情況下獲得第三方的救援，并使第三方及時獲得當前被救對象的狀態(tài)信息，增加第三方救援成功的概率。

技術特征：

1.一種車輛應急處理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛應急處理系統(tǒng)包括：環(huán)境感知模塊、通信網絡模塊、數據共享模塊、數據處理模塊和指令執(zhí)行模塊；

2.根據權利要求1所述的車輛應急處理系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境感知模塊包括：體征識別模塊和車輛識別模塊；

3.根據權利要求2所述的車輛應急處理系統(tǒng)，其特征在于，所述數據處理模塊包括：救援學習模塊；

4.一種車輛應急處理方法，其特征在于，基于權利要求1或3所述的車輛應急處理系統(tǒng)，所述車輛應急處理方法包括：

5.根據權利要求4所述的車輛應急處理方法，其特征在于，所述啟動救援的模型包括：

6.根據權利要求5所述的車輛應急處理方法，其特征在于，所述根據判斷交通狀態(tài)異常的模型判斷出交通狀態(tài)異常，生成救援或避險的指令數據包括：

7.根據權利要求6所述的車輛應急處理方法，其特征在于，所述交通指揮策略包括：

8.一種車輛應急處理裝置，其特征在于，所述車輛應急處理裝置包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括：其存儲有可由電子設備執(zhí)行的計算機程序，當計算機程序在電子設備上運行時，使得電子設備執(zhí)行權利要求4至7任一項所述車輛應急處理方法的步驟。

技術總結
本申請公開一種車輛應急處理系統(tǒng)、方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及車輛救援領域，系統(tǒng)包括，環(huán)境感知模塊、通信網絡模塊、數據共享模塊、數據處理模塊和指令執(zhí)行模塊；通信網絡模塊，用于車端、路端和云端之間構建通信域；數據共享模塊，用于基于車端、路端和云端之間構建通信域，通信域內車端、路端和云端之間信息共享；環(huán)境感知模塊，用于車端感知車輛狀態(tài)、路端感知道路狀態(tài)；數據處理模塊，用于基于通信域內信息共享，處理感知車輛狀態(tài)、道路狀態(tài)的數據，生成基于車輛和道路構成的交通狀態(tài)的數據；交通狀態(tài)數據包括，基于交通狀態(tài)中的異常狀態(tài)，觸發(fā)救援或避險指令的數據；指令執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行救援或避險指令。

技術研發(fā)人員：龐舉明,劉俊龍,吳中樂,蔡宇陽
受保護的技術使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/5