本發(fā)明一般地涉及智能訓(xùn)練器械領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種基于功率車的安全防護(hù)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、功率車通過提升關(guān)節(jié)活動(dòng)度，下肢肌肉力量和肌耐力，改善下肢功能。使用者通過功率車訓(xùn)練，可以提高心肺功能、增強(qiáng)肌肉耐力和燃燒卡路里。然而，在使用功率車訓(xùn)練的過程中，使用者可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，例如下肢發(fā)生痙攣抽搐等，由于功率車缺少一些保護(hù)措施，導(dǎo)致使用者(尤其是進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的患者)不能及時(shí)得到保護(hù)或者停止訓(xùn)練，從而對(duì)使用者造成傷害，甚至二次傷害。

2、此外，如果是使用功率車進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的患者，即使周圍設(shè)置有防護(hù)欄或者看護(hù)人員，若未及時(shí)發(fā)現(xiàn)患者的異常情況，患者還是不能得到有效的保護(hù)。而且，患者群體的病情不一，有些患者無法安全的使用功率車進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，使得患者可擇選的康復(fù)訓(xùn)練方式減少。因此，功率車若缺少相應(yīng)的保護(hù)措施，使其針對(duì)的用戶群體比較局限，應(yīng)用范圍較小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述在使用功率車進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，面對(duì)突發(fā)情況功率車缺少相應(yīng)的安全防范措施，使用者無法及時(shí)得到保護(hù)或者受到二次傷害的技術(shù)問題，本發(fā)明在如下的多個(gè)方面中提供方案。

2、在第一方面中，本發(fā)明提供了一種基于功率車的安全防護(hù)控制方法，所述功率車的座位的上方設(shè)置有可收縮的綁帶，用于保護(hù)使用者，包括：獲取訓(xùn)練開始前使用者位于功率車上的身體傾斜的初始角度值；實(shí)時(shí)檢測(cè)訓(xùn)練過程中使用者身體的傾斜角度值、踏板處的壓力值和踏板的轉(zhuǎn)速；若所述傾斜角度值與所述初始角度值的差值大于第一預(yù)設(shè)角度，則執(zhí)行防跌倒操作，所述防跌倒操作包括控制收緊所述綁帶；若所述傾斜角度值與所述初始角度值的差值大于第二預(yù)設(shè)角度、訓(xùn)練時(shí)任一踏板處的壓力值小于預(yù)設(shè)壓力值m且功率車踏板的轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速n，則執(zhí)行防痙攣操作，所述防痙攣操作至少包括關(guān)閉功率車。

3、進(jìn)一步地，還包括：在執(zhí)行防痙攣操作時(shí)，若所述傾斜角度值與所述初始角度值的差值大于第一預(yù)設(shè)角度，則也執(zhí)行防跌倒操作。

4、進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)壓力值m為訓(xùn)練開始前踏板上的初始?jí)毫χ档?0％或?yàn)?，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為0。

5、進(jìn)一步地，所述第一預(yù)設(shè)角大于第二預(yù)設(shè)角。

6、進(jìn)一步地，所述第一預(yù)設(shè)角為30°，所述第二預(yù)設(shè)角均為20°。

7、進(jìn)一步地，所述身體傾斜的初始角度值以及傾斜角度值的獲取方式為：以使用者的臀部為頂點(diǎn)，獲取功率車所在平面和身體所在平面的夾角，以確定初始角度值以及傾斜角度值。

8、進(jìn)一步地，還包括：使用陀螺儀檢測(cè)使用者身體傾斜的初始角度值和傾斜角度值。

9、進(jìn)一步地，還包括：所述功率車的踏板上安裝有陀螺儀，以獲取踏板的轉(zhuǎn)速。

10、在第二方面中，本發(fā)明提供了一種基于功率車的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，包括：綁帶，其包括可收縮的胸部綁帶和腿部綁帶；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與所述綁帶中的收縮帶連接，以控制所述綁帶收縮；綁帶固定架，所述綁帶固定架的頂端固定所述綁帶，以將綁帶設(shè)置在所述功率車座位的上方；控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、功率車連接，以執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的基于功率車的安全防護(hù)控制方法。

11、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過實(shí)時(shí)比較使用者開始訓(xùn)練前和訓(xùn)練過程中身體傾斜的角度變化判斷是否需要執(zhí)行防跌倒操作，以及時(shí)對(duì)使用者進(jìn)行保護(hù)，從而提高使用功率車進(jìn)行訓(xùn)練的安全性。進(jìn)一步地，通過訓(xùn)練前和訓(xùn)練過程中身體傾斜的角度變化、功率車踏板上的壓力以及踏板的轉(zhuǎn)速判斷是否需要執(zhí)行防痙攣操作，以避免使用者因痙攣而受到的二次傷害，從而提高了使用功率車進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于功率車的安全防護(hù)控制方法，所述功率車的座位的上方設(shè)置有可收縮的綁帶，用于保護(hù)使用者，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功率車的安全防護(hù)控制方法，其特征在于，還包括：在執(zhí)行防痙攣操作時(shí)，若所述傾斜角度值與所述初始角度值的差值大于第一預(yù)設(shè)角度，則也執(zhí)行防跌倒操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功率車的安全防護(hù)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)壓力值m為訓(xùn)練開始前踏板上的初始?jí)毫χ档?0％或?yàn)?，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功率車的安全防護(hù)控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)角大于第二預(yù)設(shè)角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于功率車的安全防護(hù)控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)角為30°，所述第二預(yù)設(shè)角均為20°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功率車的安全防護(hù)控制方法，其特征在于，所述身體傾斜的初始角度值以及傾斜角度值的獲取方式為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功率車的安全防護(hù)控制方法，其特征在于，還包括：使用陀螺儀檢測(cè)使用者身體傾斜的初始角度值和傾斜角度值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于功率車的安全防護(hù)控制方法，其特征在于，還包括：所述功率車的踏板上安裝有陀螺儀，以獲取踏板的轉(zhuǎn)速。

9.一種基于功率車的安全防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及智能訓(xùn)練器械領(lǐng)域，本發(fā)明涉及一種基于功率車的安全防護(hù)控制方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的方法包括：獲取訓(xùn)練開始前使用者位于功率車上的身體傾斜的初始角度值；實(shí)時(shí)檢測(cè)訓(xùn)練過程中使用者身體的傾斜角度值、踏板處的壓力值和踏板的轉(zhuǎn)速；若所述傾斜角度值與所述初始角度值的差值大于第一預(yù)設(shè)角度，則執(zhí)行防跌倒操作，所述防跌倒操作包括控制收緊所述綁帶；若所述傾斜角度值與所述初始角度值的差值大于第二預(yù)設(shè)角度、訓(xùn)練時(shí)任一踏板處的壓力值小于預(yù)設(shè)壓力值M且功率車踏板的轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速N，則執(zhí)行防痙攣操作，所述防痙攣操作至少包括關(guān)閉功率車。本發(fā)明的方法可以提高用戶使用功率車進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：何永正,信煥玲,孟令珂,楊登輝,靳曉婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5