1.一種基于noma和多優(yōu)先級隊(duì)列的c-v2x信息年齡優(yōu)化方法，其特征在于：包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于noma和多優(yōu)先級隊(duì)列的c-v2x信息年齡優(yōu)化方法，其特征在于：所述步驟(1)隊(duì)列設(shè)計(jì)具體步驟為：c-v2x的模式4包含了hpd、denm、cam和mhd四種消息類型，它們的優(yōu)先級為hpd>denm>cam>mhd；其中cam的新包產(chǎn)生概率為1/tc，tc為cam固定產(chǎn)包周期；hpd、denm、mhd的新包產(chǎn)生概率用泊松分布來表示：
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于noma和多優(yōu)先級隊(duì)列的c-v2x信息年齡優(yōu)化方法，其特征在于：所述步驟(2)aoi評估模型具體實(shí)施步驟為：數(shù)據(jù)包在排隊(duì)時(shí)每過一個(gè)子幀都會(huì)增長，離開隊(duì)列則不再增長，所以各隊(duì)列中各消息的aoi表達(dá)式為：
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于noma和多優(yōu)先級隊(duì)列的c-v2x信息年齡優(yōu)化方法，其特征在于：所述步驟(3)noma資源分配具體實(shí)施步驟為：如果接收端在一個(gè)資源最多只接收到一個(gè)信號，則在t時(shí)刻車輛之間的信噪比為：