專利名稱：自適應(yīng)電視會議系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電視會議系統(tǒng)，特別是一種能適合多種不同設(shè)備，并且使用戶能夠輕松使用的電視會議系統(tǒng)。
以前技術(shù)上典型的電視會議系統(tǒng)可歸納為兩種類型一類是智能被集中在編碼器—譯碼器(編譯碼器)或系統(tǒng)控制單元中；另一類是智能被分散開，以使在系統(tǒng)中的每一需要直接控制其它外圍設(shè)備(簡稱外設(shè))的外圍設(shè)備控制器有智能。集中式智能系統(tǒng)的一個缺點是不易于調(diào)整來適應(yīng)新的設(shè)備和現(xiàn)有設(shè)備的新改型。在原有計劃數(shù)目之外的另一個外設(shè)的補充，或新型外設(shè)的補充會需要及時的基礎(chǔ)投資和貨幣，以適應(yīng)所需的補充設(shè)備或新設(shè)備。再者，大多數(shù)集中式智能系統(tǒng)就可得到的與外設(shè)相連的端口的數(shù)量而論具有有限的容量。一旦達(dá)到該容量，僅能通過移去現(xiàn)有設(shè)備，例如較少使用的設(shè)備，才能增加新設(shè)備，或者采用另一種能適應(yīng)增加的設(shè)備數(shù)目的編譯碼器或系統(tǒng)控制器。
如由授給Corey的美國專利No.5,218,627所示的分布式智能系統(tǒng)有一個缺點每一個外設(shè)控制器必須需要有智能以控制每種與網(wǎng)絡(luò)相連的外設(shè)，并且每種附加外設(shè)必須有外設(shè)控制器，該控制器需要有智能以控制所有網(wǎng)絡(luò)中現(xiàn)存的設(shè)備。因此，每一種新型外設(shè)的增加需要為每一現(xiàn)存的外設(shè)控制器提供新的編程，并且需要為新型設(shè)備的控制器編程，以適應(yīng)現(xiàn)有外設(shè)。
因此，需要一種電視會議系統(tǒng)，對于附加外設(shè)和新型外設(shè)它都容易適應(yīng)。
電視會議及幾種其它活動，例如監(jiān)視，要求電視攝像機的定位。術(shù)語搖鏡頭(pan)、俯仰(tilt)、變焦(zoom)及聚焦(focus)是用來定義調(diào)整攝像機的四個主要軸的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)攝像定位采用這些軸及按鈕的人工調(diào)整，那些按鈕用于自動將攝像機定位于一預(yù)定位置。預(yù)定功能回憶搖鏡頭、俯仰、變焦及聚焦設(shè)置等一些已經(jīng)為預(yù)定位置被預(yù)先確定并存儲的設(shè)置。
傳統(tǒng)電視會議系統(tǒng)規(guī)定了相當(dāng)基本的攝像機功能的控制。即，用戶有一個手動控制攝像機功能的控制盤，例如控制上/下、左/右、變焦移向/移離目標(biāo)及聚焦的按鈕。用戶一般也選擇幾個預(yù)定攝像設(shè)置之一，以便通過按下單一按鈕，攝像機將自動定位并聚焦在某預(yù)選目標(biāo)上。當(dāng)然，預(yù)定功能要求計劃，這是因為攝像機必須為預(yù)定做人工調(diào)整，然后存儲該設(shè)置。那么，預(yù)定鈕僅僅回憶這些設(shè)置并相應(yīng)地調(diào)整攝像機。如果某個位置沒有被預(yù)定，那么用戶必須針對該位置手動調(diào)整搖鏡頭、仰角、變焦及聚焦。
然而，這些控制直觀上不是明顯的并不易采用，部分原因是因為用戶為把一個目標(biāo)放在中央可能認(rèn)為攝像機應(yīng)該向某個方向上搖鏡頭，然而由于就用戶和目標(biāo)(該目標(biāo)可是用戶)的位置而言考慮攝像機所處的位置，攝像機實際上應(yīng)該向相反方向移動。例如，用戶一般坐在桌邊并面對攝像機，在攝像機旁是一個監(jiān)視器屏幕，通過它，用戶可以看到攝像機正在捕捉的圖像。如果用戶被置于圖像中央，并希望攝像機將他的右肩膀置于中央，用戶可能認(rèn)為自己應(yīng)將攝像機向左搖鏡頭，因由用戶看來，在屏幕上用戶的右肩是在用戶中心點的左側(cè)。但是，從攝像機看，用戶的右肩是在用戶中心點的右側(cè)，所以攝像機實際上應(yīng)該是向右側(cè)搖鏡頭。
還有，目前手動攝像機定位技術(shù)一般采用固定的馬達(dá)速度。這導(dǎo)致當(dāng)攝像機變焦移向一個目標(biāo)時，搖鏡頭速度太快，景象飛過，或者當(dāng)攝像機在寬視野設(shè)置時(變焦移離)，搖鏡頭太慢并花很長的時間才能把場景改變到所需的位置。
再者，在傳統(tǒng)的電視會議系統(tǒng)中，當(dāng)攝像機移動到一個預(yù)定位置時，搖鏡頭和俯仰系統(tǒng)以同樣速率移動。如果所需要的搖鏡頭動程不同于所需要的俯仰動程，那么攝像機將在其已經(jīng)完成沿著其它軸的運動前完成它沿著一個軸的運動。這使攝像機的運動看上去不平穩(wěn)并且不自然。
在已經(jīng)完成改變攝像機位置的過程后，用戶可能不得不重新聚焦攝像機。因為第一次重新聚焦攝像機的嘗試經(jīng)常是在錯誤的方向上進(jìn)行。也就是說，用戶無意中散焦(defocus)了攝像機。學(xué)習(xí)過程是短暫的，但是這種聚焦的需要產(chǎn)生了延遲和失效(frustration)。
當(dāng)系統(tǒng)中有多種由用戶控制的攝像機時，一般系統(tǒng)要求用戶使用控制盤上的按鈕人工地選擇受控制的攝像機，并/或為各攝像機指定了獨立的鍵。用戶經(jīng)常選錯攝像機或錯誤地調(diào)整了別的攝像機。
本發(fā)明提出了一種電視遠(yuǎn)程會議系統(tǒng)，它把集中式智能與分布式智能結(jié)合起來，形成了一種通用的自適應(yīng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括控制器和多個網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器。每一個網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器連接于系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及一種或多種外設(shè)?？刂破靼旧砉ぷ骱兔恳粋€網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器工作所必需的軟件。用戶選擇與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器連接的設(shè)備類型，同時控制器發(fā)送適當(dāng)?shù)能浖o與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相連的那種類型的設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器將軟件加載到它自己的存儲器中，從而為那種類型設(shè)備的操作而設(shè)置。這允許一個網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器針對一特定的外設(shè)被快速編程。也允許系統(tǒng)快速和方便地升級以適應(yīng)新的設(shè)備。不是必須為每一種新的外設(shè)設(shè)計一種網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，而是為新設(shè)備寫了軟件并存儲在控制器中。那么，當(dāng)在系統(tǒng)中加入新設(shè)備時，軟件可以被加載到網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器中。因此，現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器可以被用來適應(yīng)新的設(shè)備。這減少了在設(shè)備清單中必須維護的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的數(shù)目和種類，并減小了由于新設(shè)備和現(xiàn)有設(shè)備的新改型的出現(xiàn)導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的報廢。
另外，本發(fā)明提出控制器將實現(xiàn)從初始化設(shè)備，例如鼠標(biāo)器到受控設(shè)備，例如攝像機的指令的轉(zhuǎn)換。這允許輕松方便地進(jìn)行系統(tǒng)升級以適應(yīng)新的設(shè)備，因為該外設(shè)不需要懂得來自其它外設(shè)的信號。控制器完成所需的設(shè)備到設(shè)備間的信號翻譯。例如，網(wǎng)絡(luò)控制器將把來自鼠標(biāo)器的信號轉(zhuǎn)換成代表鼠標(biāo)器運動的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號，例如上、下、左、右、按鈕1按下、按鈕1釋放等，而無需考慮所使用的鼠標(biāo)器的類型。那么，控制器檢查這些網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號以確定用戶所要求的動作類型。接著，控制器產(chǎn)生響應(yīng)于所需動作的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號并把這些信號放到網(wǎng)絡(luò)上。打算用于攝像機控制的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號的例子可能是向左搖鏡頭、向右搖鏡頭等。攝像機網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)從控制器到特定的攝像機所要求的控制信號類型的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號的轉(zhuǎn)換，例如+12伏、-12伏、二進(jìn)制命令0110等。當(dāng)一種新型外設(shè)，例如一種新的攝像機被加入時，新設(shè)備可能需要控制信號，所需的控制信號完全不同于任何現(xiàn)有設(shè)備所具有的控制信號，以致目前由攝像機網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器提供的控制信號將不能夠帶來所需的效果。在本發(fā)明中，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號不改變。更確切地說，為攝像機網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器編寫了新的軟件，以便攝像機網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器向新的攝像機提供適當(dāng)?shù)男盘枺?7伏、-3伏、二進(jìn)制命令100110等。在這種方式下，來自不同廠家的外設(shè)和新的外設(shè)被通過為控制器加上新的軟件的方式來調(diào)整。用戶可以通知控制器把新的軟件加載到轉(zhuǎn)換器中，以便為新的設(shè)備對轉(zhuǎn)換器進(jìn)行當(dāng)前設(shè)置。
本發(fā)明也提供遠(yuǎn)程系統(tǒng)中的設(shè)備的控制。網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號的采用允許用戶在所處地點方便地控制一個遠(yuǎn)處的設(shè)備，即使所處地點的控制器沒有適合于那種設(shè)備的軟件。在所處地點的控制器接收網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號，該信號對應(yīng)于用戶采取的動作，并決定在遠(yuǎn)處所要求的動作(向左搖鏡頭、向右搖鏡頭等)。本地控制器就句遠(yuǎn)程控制器發(fā)送對于該動作的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號。遠(yuǎn)程控制器從本地控制器接收網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號，并向該設(shè)備的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器發(fā)送這些網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號，同時，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的確有適合于遠(yuǎn)程設(shè)備的軟件。遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)變換器就將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換為適合于那種類型的外設(shè)的信號。
本發(fā)明提供調(diào)整攝像機的搖鏡頭、俯仰、變焦和聚焦的替代的方法。在一種方法中，用戶將指針定位在監(jiān)視器所顯示的目標(biāo)上并點擊鼠標(biāo)器按鈕。這使攝像機被自動定位，為的是把目標(biāo)置于監(jiān)視器顯示的中心。在另一種方法中，用戶用指針在目標(biāo)或感興趣的區(qū)域周圍畫一個矩形。這使得攝像機可以自動地定位，使目標(biāo)居于監(jiān)視器顯示的中心，并調(diào)整變焦和聚焦使在矩形中指定的區(qū)域填滿顯示。這是對過去技術(shù)的系統(tǒng)的本質(zhì)的改進(jìn)，改進(jìn)在于攝像機可以在沒有預(yù)定值的目標(biāo)和區(qū)域被自動定位。
本發(fā)明提出一種對搖鏡頭的改進(jìn)。根據(jù)當(dāng)前的變焦(視野)設(shè)置，搖鏡頭的速度可以被自動調(diào)整。當(dāng)攝像機變焦移向(目標(biāo))時，將以較慢的速度來搖鏡頭，以便目標(biāo)不以高速飛動。當(dāng)攝像機變焦移離(目標(biāo))時，將以較快的速度來搖鏡頭，以便目標(biāo)不慢速蠕動。這種結(jié)果是，不管變焦的設(shè)置，目標(biāo)似乎以用戶所選擇的固定的、舒適的速率在場景中橫向移動。
本發(fā)明提出了一種對攝像機搖鏡頭和俯仰的改進(jìn)方案。當(dāng)攝像機的位置被改變時，完成在搖鏡頭位置上改變的時間被確定，并且在俯仰位置上的改變時間也被確定。那么，較快的過程被放慢，以便與較慢的過程在同樣時間內(nèi)被完成。這使攝像機從起始位置到結(jié)束位置平滑及線性地移動。
本發(fā)明提出了一種自動聚焦攝像機的方法。每次攝像機向一個目標(biāo)或區(qū)域定位，并手動聚焦在該目標(biāo)或區(qū)域上時，系統(tǒng)自動存儲攝像機位置和焦距設(shè)定。當(dāng)攝像機下次向該目標(biāo)或區(qū)域定位時，系統(tǒng)自動回憶所存儲的焦距設(shè)定并完成該設(shè)置。本發(fā)明定義了區(qū)域間的關(guān)系，以便即使那個區(qū)域以前沒有用過，仍可以確定焦距設(shè)定。
本發(fā)明還提出了受控攝像機的自動選擇。用戶簡單地在所需場景上定位一個指針，為了進(jìn)一步控制，系統(tǒng)自動選擇用于那個場景的攝像機。當(dāng)畫中畫、屏幕分割及四象限屏幕顯示被采用時，這種方法特別有用。
附圖的簡要描述

圖1是本發(fā)明的最佳實施例的方框圖。
圖2是一種串行接口類型的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的方框圖。
圖3是一種并行接口類型的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的方框圖。
圖4是一種特殊類型的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的方框圖。
圖5A和5B是定位攝像機所采用的方法的流程圖。
圖6A和6B是本發(fā)明的自動變焦特點的操作的圖解說明。
圖7是控制本攝像機的瞄準(zhǔn)點和變焦操作的方法的流程圖。
圖8是視頻單元控制結(jié)點的示意性的方框圖。
圖9是音頻單元控制結(jié)點的示意性的方框圖。
圖10A-10C是區(qū)域間關(guān)系的圖解說明。
圖11A和11B是攝像機聚焦過程的流程圖。
圖12A是本發(fā)明的攝像機的最佳實施例的圖解說明。
圖12B是與攝像機控制相關(guān)的反饋系統(tǒng)的圖解說明。
圖13是本發(fā)明的雙監(jiān)視器電視會議系統(tǒng)的圖解說明。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖，在其中同類的數(shù)字涉及貫穿于幾幅圖中的同類的組成部分，本發(fā)明的最佳實施例將被描述。
圖1是本發(fā)明的最佳實施例的方框圖。電視會議系統(tǒng)包括控制器10，與網(wǎng)絡(luò)23相連的多個網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器(C)11A-11K，鼠標(biāo)器12，控制盤13，音頻單元控制結(jié)點14，視頻單元控制結(jié)點15，編碼器—譯碼器(編譯碼器codec)16，攝像機單元控制結(jié)點17，控制桿18，電源供電19，視頻磁帶錄像機/放像機單元(VCR)20，監(jiān)視器21和調(diào)制解調(diào)器22。視頻遠(yuǎn)程電話會議系統(tǒng)還包括以下幾項，為了簡明，圖1中沒有表示它們，例如攝像機、攝像機的搖鏡頭/俯仰(pan/tilt)和變焦/聚焦(zoom/focus)單元、麥克風(fēng)、揚聲器、音頻電纜、視頻電纜及電話和電源線。每一個設(shè)備10，12-22與轉(zhuǎn)換器11A-11K相連。轉(zhuǎn)換器最好以菊花鏈(串行)方式經(jīng)由通常被指定為23的網(wǎng)絡(luò)連接。轉(zhuǎn)換器11A被表示為控制器10的一部分，轉(zhuǎn)換器11B-11K被表示為獨立于它們相應(yīng)的連接設(shè)備12-22的單獨的部件。然而，這僅僅是一個優(yōu)先選擇，任何轉(zhuǎn)換器11可以是單獨存在的部件或與它有關(guān)的設(shè)備的一部分。在該最佳實施例中，網(wǎng)絡(luò)23是由位于加州，PaloAlto的Echelong公司開發(fā)的LON-based網(wǎng)絡(luò)。但是，也可以采用其它的網(wǎng)絡(luò)，例如以太網(wǎng)。
每一個轉(zhuǎn)換器11包含以下信息，或者是把網(wǎng)絡(luò)23上的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換為相連設(shè)備10，12-22的控制信號，把相連設(shè)備的控制/狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)23的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號，或者兩者兼有。例如，網(wǎng)絡(luò)控制器11B從鼠標(biāo)器12把信號轉(zhuǎn)換成代表鼠標(biāo)器運動的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號，例如左、右、上、下、按鈕1按下、按鈕1釋放等。網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器11B對一特定類型的鼠標(biāo)器運動提供同樣的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號，而與所采用的鼠標(biāo)器類型無關(guān)。在操作中，來自于控制設(shè)備，例如鼠標(biāo)器12、控制盤13、控制桿18或編譯碼器16的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號經(jīng)由轉(zhuǎn)換器11和網(wǎng)絡(luò)23被發(fā)送到控制器10。單一轉(zhuǎn)換器也有可能服務(wù)于兩種或多種設(shè)備，例如轉(zhuǎn)換器11B服務(wù)于鼠標(biāo)器12和控制桿18，轉(zhuǎn)換器11I服務(wù)于兩個監(jiān)視器21A和21B。當(dāng)發(fā)送與設(shè)備12或18的用戶運動有關(guān)的信息時，轉(zhuǎn)換器11B還發(fā)送有關(guān)是否活動與鼠標(biāo)器12和控制桿18有聯(lián)系的信息。然后控制器10檢查這些網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號以確定用戶所請求的動作類型和應(yīng)該采取動作的設(shè)備，產(chǎn)生對應(yīng)于所需動作的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號，把這些信號放在網(wǎng)絡(luò)23上。因為在任何網(wǎng)絡(luò)中，轉(zhuǎn)換器11在網(wǎng)絡(luò)23上檢查輸入網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號的地址，以確定該數(shù)據(jù)是否是要給那種轉(zhuǎn)換器或與其相連的外設(shè)的。如果是這樣，那么轉(zhuǎn)換器將捕捉該數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是代表著所需動作的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號，并把這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相連設(shè)備的適當(dāng)?shù)男盘栴愋汀?br> 例如，假設(shè)用戶已經(jīng)使用鼠標(biāo)器12選擇了一個攝像機(圖1中沒有表示)，并且已經(jīng)在指示所選攝像機應(yīng)該向左搖鏡頭的方向上移動了鼠標(biāo)器。轉(zhuǎn)換器11B把鼠標(biāo)器運動信號轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號，后者指明了例如鼠標(biāo)器移動的方向和鼠標(biāo)器按鈕的狀態(tài)(按下、非按下)。然后，轉(zhuǎn)換器11B產(chǎn)生控制器10的地址，并把這些網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號放在網(wǎng)絡(luò)23上。因為該地址指出這些信號不是給轉(zhuǎn)換器11C-11K的，所以它們忽略這些信號。轉(zhuǎn)換器11A辨認(rèn)出這個地址是它自己的，捕捉這些信號并把它們提供給控制器10。控制器10決定網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號標(biāo)明對應(yīng)于所選攝像機向左搖鏡頭的指令的鼠標(biāo)器運動，從而產(chǎn)生對應(yīng)于這種攝像機運動的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號?？刂破?1通知轉(zhuǎn)換器11A為搖鏡頭/俯仰單元控制結(jié)點17尋址到網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的這些信號，并把這些信號放在網(wǎng)絡(luò)23上。轉(zhuǎn)換器11G辨認(rèn)出這個地址是它自己的(或者是給它相連的搖鏡頭/俯仰設(shè)備的)，并捕捉這些網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號。然后，轉(zhuǎn)換器11G產(chǎn)生適合于所選擇攝像機采用的那種類型搖鏡頭裝置(未顯示)的控制信號。
所以，即使鼠標(biāo)器類型被改變，或者搖鏡頭/俯仰裝置的類型被改變，來自鼠標(biāo)器或給搖鏡頭/俯仰裝置的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號將不改變。相反，網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器11將把來自鼠標(biāo)器12的信號轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號，并且將把網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換為適合于搖鏡頭/俯仰裝置的信號。
作為一個例子，來自于鼠標(biāo)器12的信號可以表明鼠標(biāo)器以一定的速率被向左移動，并且向搖鏡頭馬達(dá)提供的適當(dāng)?shù)男盘柨赡苁?12伏，或者如果該搖鏡頭馬達(dá)有一個數(shù)字控制器或接口，由轉(zhuǎn)換器11G提供的信號也許是二進(jìn)制信號，如101011，或是與完成指定動作所需的代碼和格式相對應(yīng)的其它代碼。
可以認(rèn)為，對于一個簡單動作，例如向左或向右搖鏡頭，向上仰或向下俯，可以不請求控制器10，轉(zhuǎn)換器11B和11G可以被編程以完成鼠標(biāo)器12運動、控制盤13的按鈕的按下和搖鏡頭馬達(dá)運動之間所需的對應(yīng)。但是，在最佳實施例中，鼠標(biāo)器12也被用來確定鼠標(biāo)器運動和搖鏡頭馬達(dá)動作之間沒有一對一對應(yīng)的那些功能，例如下面所描述的點擊(point-and-click)和拖放(draw-and-release)操作，因而所有網(wǎng)絡(luò)信號都被指向或來自于控制器10。
類似地，來自監(jiān)視器控制結(jié)點21的狀態(tài)信息被轉(zhuǎn)換器11I尋址到控制器10(轉(zhuǎn)換器11A)，然后放在網(wǎng)絡(luò)23上。然后，控制器10檢查狀態(tài)信息以確定是否所選擇的監(jiān)視器(未表示)處于適當(dāng)?shù)哪Ｊ?，例如開或關(guān)。
控制盤13是一個技術(shù)上眾所周知的常規(guī)電視會議系統(tǒng)控制盤，它通過按鈕提供下列諸功能，例如向左搖鏡頭、向右搖鏡頭、向上仰、向下俯、啞音開/關(guān)、變焦移向/移離目標(biāo)、聚焦、可預(yù)定的攝像機設(shè)置及音量高低等。音頻單元控制結(jié)點14控制著發(fā)送或接收音頻信號的設(shè)備間的音頻信號流，例如麥克風(fēng)、揚聲器、編譯碼器16、電話線和VCR20。視頻單元控制結(jié)點15控制著不同設(shè)備間的視頻信號路由，這些設(shè)備，例如編譯碼器16、VCR20、攝像機及監(jiān)視器21，發(fā)送或接收視頻信號。編譯碼器16提供常規(guī)的編譯碼功能。攝像機單元控制結(jié)點17控制著攝像機的搖鏡頭、俯仰、變焦和聚焦，并針對這些參數(shù)提供反饋。電源供應(yīng)器19為轉(zhuǎn)換器11及其它與該系統(tǒng)相連的設(shè)備10、12-18、20-22提供工作電源。VCR20是一個常規(guī)視頻盒式錄像/放像設(shè)備。監(jiān)視器21是在市場上可得到的監(jiān)視器，在最佳實施例中，它是三菱(Mitsubishi)彩色電視機，型號CS-35EX1，由位于加州Cypress的三菱電子美國公司生產(chǎn)。調(diào)制解調(diào)器22是一種常規(guī)的調(diào)制解調(diào)器，最好具有至少每秒9600比特的數(shù)據(jù)通信速率。
那些技術(shù)上的內(nèi)行可以理解，一種典型的編譯碼器16具有一個與一種或多種撥號或?qū)Ｓ秒娫捑€相連的端口。有幾種不同的協(xié)議可以用于編譯碼器與編譯碼器的通信。如果這些編譯碼器正在使用同樣的協(xié)議，那么它們可以針對在電視會議中采用什么特點進(jìn)行協(xié)商，諸如數(shù)據(jù)傳輸率、數(shù)據(jù)壓縮算法等等。然而，編譯碼器必須被設(shè)置為采用同樣的協(xié)議，否則信息傳輸是不可能的。如果一個編譯碼器已經(jīng)被設(shè)為采用第一協(xié)議并且第二個編譯碼器被設(shè)為采用第二協(xié)議，那么，上述編譯碼器之間將不能通信。編譯碼器通常帶有被用來設(shè)置它的小鍵盤和顯示器。但是，設(shè)置碼和指示設(shè)置階段或輸入碼結(jié)果的顯示一般是不直觀的。因此，在大多數(shù)情況下，設(shè)置(configuring)一個特殊的協(xié)議的編譯碼器是冗長乏味和耗時的任務(wù)，該任務(wù)最好由一位熟悉那種編譯碼器所采用的指令和最終碼的技術(shù)人員來完成。但是，編譯碼器還帶有一個能夠被用于傳輸數(shù)據(jù)和設(shè)置該編譯碼器的數(shù)據(jù)端口。在本發(fā)明中，這個數(shù)據(jù)端口被優(yōu)先采用，以允許編譯碼器16由控制器10來設(shè)置。在最佳實施例中，編譯碼器16是Visu-alink5000型，由位于Hillsboro，Oregon的NEC美國公司制造。
例如，通過采用鼠標(biāo)器12或控制盤13，用戶可以命令控制器10建立電視會議對話?？刂破?0將通過轉(zhuǎn)換器11A和11F及網(wǎng)絡(luò)23命令編譯碼器16撥號，否則訪問遠(yuǎn)程編譯碼器(該編譯碼器在另一電視會議地點)。然后，編譯碼器16將試圖與遠(yuǎn)程編譯碼器建立通信。如果成功地建立了通信，這些編譯碼器將協(xié)商采用什么特征，然后可以開始對話。但是，如果不能建立通信，例如，因為這些編譯碼器被設(shè)置為不同的協(xié)議，本地編譯碼器16將報告控制器10編譯碼器16能夠與遠(yuǎn)程編譯碼器聯(lián)系，但是不能與遠(yuǎn)程編譯碼器建立通信(握手)，這是因為遠(yuǎn)程編譯碼器正在使用不同的協(xié)議。然后，控制器10將通過轉(zhuǎn)換器11A和11N通知調(diào)制解調(diào)器22向遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器(該電視會議系統(tǒng)的調(diào)制解調(diào)器位于另一端)撥號。一旦通過調(diào)制解調(diào)器已經(jīng)建立起了控制器到控制器的通信，那么，控制器10可以命令遠(yuǎn)程控制器設(shè)置采用特殊協(xié)議的遠(yuǎn)程編譯碼器。如果需要，該遠(yuǎn)程控制器將采取行動把遠(yuǎn)程編譯碼器設(shè)置為同樣協(xié)議。相反，控制器10能夠接收來自遠(yuǎn)程編譯碼器的信息，和/或就遠(yuǎn)程編譯碼器所支持的協(xié)議或它當(dāng)前的設(shè)置與遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行協(xié)商，然后，把編譯碼器16設(shè)置為與遠(yuǎn)程編譯碼器采用同樣的協(xié)議。那么，控制器10能夠再次命令編譯碼器16與遠(yuǎn)程編譯碼器建立通信，并且，由于兩個編譯碼器目前已經(jīng)被設(shè)置為同樣協(xié)議，兩個編譯碼器間能夠建立通信和協(xié)商特征，進(jìn)而可以開始電視會議對話。
本發(fā)明還提供了遠(yuǎn)程設(shè)備的本地控制。除了控制器10可以與本地網(wǎng)絡(luò)23中的任意設(shè)備12-18，20-22進(jìn)行通信之外，控制器10還可以通過編譯碼器16上的數(shù)據(jù)端口與遠(yuǎn)處的(沒有表示)一個類似定位的控制器進(jìn)行通信。用戶使用鼠標(biāo)器12、控制盤13或控制桿18，可以命令完成遠(yuǎn)地點處的一個特定動作，例如，使遠(yuǎn)程攝像機向左或向右搖鏡頭，使遠(yuǎn)程攝像機向上或向下俯仰等。用戶的動作被轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號，轉(zhuǎn)換器11B把這些信號發(fā)送到控制器10。控制器10在遠(yuǎn)地點處確定所請求的動作，并通過網(wǎng)絡(luò)23和編譯碼器16把與該動作相對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器。然后，遠(yuǎn)程控制器通過它自己的網(wǎng)絡(luò)把網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號發(fā)送給遠(yuǎn)程搖鏡頭/俯仰單元的轉(zhuǎn)換器。遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)換器接著產(chǎn)生對于遠(yuǎn)程搖鏡頭/俯仰單元控制結(jié)點的適當(dāng)?shù)闹噶?，它依次使所選擇的遠(yuǎn)程攝像機的搖鏡頭/俯仰裝置執(zhí)行由用戶在本地所規(guī)定的動作。因此，即使遠(yuǎn)地點處有本地點所沒有的設(shè)備，本地點的用戶也能夠控制遠(yuǎn)地點處所有設(shè)備的全部功能，這些功能是遠(yuǎn)地點處的用戶所能控制的。然而，實際上，在某處的一些功能最好僅由在那個特定地點的用戶來控制，諸如麥克風(fēng)啞音、監(jiān)視器開/關(guān)操作及揚聲器音量控制設(shè)定等。
本發(fā)明還提供了系統(tǒng)診斷。在最佳實施例中，攝像機單元控制結(jié)點17除了接收來自控制器10的指令外，還向控制器10報告指令的結(jié)果。每一個搖鏡頭/俯仰單元有一個定位指示器，作為單元的一部分，或者作為一種翻新改進(jìn)的設(shè)備。該定位指示器指示當(dāng)前的搖鏡頭位置和當(dāng)前的俯仰位置。攝像機單元控制結(jié)點接收來自定位指示器的定位信號，并把這些信號提供給控制器10?？刂破?0檢查這些信號以確定是否所選擇的搖鏡頭/俯仰單元采取了針對控制信號的適當(dāng)?shù)膭幼鳌＠?，假設(shè)控制器10已經(jīng)通知了一個特定的搖鏡頭/俯仰單元以某一速率在某一方向上搖鏡頭，但是，該搖鏡頭/俯仰單元或者不搖動，或者以不同的速率搖動。攝像機單元控制結(jié)點17向控制器10報告所選擇的搖鏡頭/俯仰單元的響應(yīng)。如果所選擇的搖鏡頭/俯仰單元的響應(yīng)是不恰當(dāng)?shù)?，那么控制?0將產(chǎn)生一個報告來提醒系統(tǒng)操作員這個問題。該報告可以以多種方式提供。例如，報告的呈現(xiàn)可以由監(jiān)視器21屏幕上的圖符來指示。這提醒了系統(tǒng)操作員選擇報告以查明問題的本質(zhì)?；蛘?，控制器10可打印一個報告，或者由與控制器10上的打印機端口相連的打印機(未表示)來打印，或者由作為網(wǎng)絡(luò)23上另一個設(shè)備的相連的打印機(未表示)來打印。這個報告還可以指出問題的嚴(yán)重性。例如，緩慢的搖鏡頭通常不是苛刻的，但是它表明搖鏡頭/俯仰單元應(yīng)該在不久的將來被維修，以防止該單元完全失效和/或損壞。相反，根本不搖鏡頭的單元需要馬上維修，因為用戶連續(xù)嘗試使搖鏡頭/俯仰單元搖鏡頭會導(dǎo)致齒輪損壞或馬達(dá)燒毀。
調(diào)制解調(diào)器22還允許遠(yuǎn)程診斷和報告。例如，如果電視會議系統(tǒng)正在被遠(yuǎn)方的人員維修，那么遠(yuǎn)方的人員使用個人計算機和調(diào)制解調(diào)器可以呼叫調(diào)制解調(diào)器22，與控制器10建立通信，并且通知控制器10通過調(diào)制解調(diào)器22發(fā)送當(dāng)前的系統(tǒng)診斷。再者，控制器10可以被編程使用調(diào)制解調(diào)器22呼叫遠(yuǎn)方的人員，與遠(yuǎn)程計算機建立通信，并自動地發(fā)送當(dāng)前的系統(tǒng)診斷。該程序可以規(guī)定在一天的某一時間執(zhí)行呼叫，例如下班后的數(shù)小時里，或者出現(xiàn)了嚴(yán)重故障，例如搖鏡頭/俯仰單元完全失效了的時侯，或者兩種情況下都執(zhí)行。
通過編譯碼器或調(diào)制解調(diào)器的控制器到控制器的通信還允許在一個地點，例如在一個遠(yuǎn)地點的控制器通知在另一個地點，例如在本地的控制器在遠(yuǎn)地點的特定設(shè)備或功能不工作了。那么，當(dāng)用戶試圖使用那個設(shè)備或功能時，本地控制器將不處理來自用戶的指令，并通知用戶那種設(shè)備或功能停止服務(wù)了。
控制器10除了實現(xiàn)系統(tǒng)診斷外，還嘗試簡單的系統(tǒng)維修。例如，如果搖鏡頭/俯仰單元在一個方向上不搖鏡頭了，控制器10將通知搖鏡頭/俯仰單元在其它方向上搖鏡頭，以便嘗試取出可能被絆住的電纜。如果這個動作成功同時搖鏡頭/俯仰單元是可操作的，那么控制器10將記錄該故障及修理，以便維修技術(shù)人員將知道檢查那個單元中松動或被絆住的電纜，并維修那個單元。如果該動作不成功，那么控制器10將不處理那些來自用戶的有關(guān)搖鏡頭/俯仰單元的所需運動的將來的指令，并且將不嘗試發(fā)送以后那些有關(guān)故障功能的進(jìn)一步的指令。也就是說，因為搖鏡頭功能不工作了，所以將不發(fā)送搖鏡頭的指令，但是由于俯仰功能還在工作，故俯仰指令可以發(fā)送。不過，作為一種選擇，控制器10可以被編程，以使工作電源全部被從出現(xiàn)故障的搖鏡頭/俯仰單元中移去。
與其它的功能和設(shè)備相對應(yīng)，類似的動作和報告可以被采取。例如，攝像機單元控制結(jié)點17還控制著相連的攝像機的變焦和聚焦(未表示)。在最佳實施例中，攝像機具有變焦位置指示器和聚焦位置指示器，或者作為單元的一部分，或者作為一種翻新改進(jìn)的設(shè)備。控制器10因而能夠確定所選擇的攝像機是否正在正常工作。再者，每個監(jiān)視器21有一個下面描述的開/關(guān)指示器，轉(zhuǎn)換器11I報告每個監(jiān)視器的狀態(tài)。控制器10因此能夠確定所選擇的監(jiān)視器是開啟還是關(guān)閉。再者，編譯碼器16在其工作期間執(zhí)行有限的自我診斷?？刂破?0或響應(yīng)于來自編譯碼器16的故障信息，或者在周期間隔中，將命令編譯碼器16報告它的狀態(tài)。如果需要，控制器10可以采取適當(dāng)?shù)膱蟾鎰幼?，?或切換到與網(wǎng)絡(luò)23相連的另一個編譯碼器(未表示)。
在本發(fā)明的最佳實施例中，因為轉(zhuǎn)換器11一般通過網(wǎng)絡(luò)23引出工作電源，并且不要求獨立的電源，也不需要來自相連設(shè)備的電源，所以LON網(wǎng)絡(luò)被采用。這個優(yōu)點在于即使一個相連的設(shè)備，如VCR20或調(diào)制解調(diào)器22被從網(wǎng)絡(luò)中移走或者其電源被關(guān)閉了，網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)將繼續(xù)起作用。在最佳實施例中，電源19與網(wǎng)絡(luò)23相連，并為轉(zhuǎn)換器11提供工作電源。電源19還向每個外設(shè)提供工作電源，例如110伏交流和12伏直流。這個工作電源可以通過網(wǎng)絡(luò)23或者通過獨立的電纜線提供給每個外設(shè)。電源19提供所需要的交流或直流電源給每個外設(shè)。電源19與轉(zhuǎn)換器11K相連，因此可以由用戶來控制。這允許用戶根據(jù)需要通過從設(shè)備中移去電源來接通和關(guān)閉所選擇的外設(shè)。如果設(shè)備不響應(yīng)于通過網(wǎng)絡(luò)23所發(fā)出的信號，那么，這提供了一種補充的關(guān)閉設(shè)備的方法，并且也提供了一個安全因素，即用戶能夠完全地把一個工作電源從設(shè)備中移去。再者，在最佳實施例中，轉(zhuǎn)換器11K有一個內(nèi)部定時器。如果沒有用戶活動，表現(xiàn)為缺乏鼠標(biāo)器12、控制盤13或控制桿18的活動，那么轉(zhuǎn)換器11K將向控制器10發(fā)送一個“睡眠”信號。這使控制器10進(jìn)入準(zhǔn)備(Standby)模式，從而節(jié)省電源。轉(zhuǎn)換器11K還將通知電源19從外設(shè)中移去工作電源。盡管轉(zhuǎn)換器11K和電源19被表示為獨立的設(shè)備，可以認(rèn)為兩個功能可以由單一設(shè)備來完成。在一個替代的實施例中，電源19不響應(yīng)于網(wǎng)絡(luò)23上的信號，而僅僅是向轉(zhuǎn)換器11提供工作電源。在這個實施例中，控制器10或轉(zhuǎn)換器11可以具有內(nèi)部定時器。在另一個替代的實施例中，沒有采用電源19，控制器10具有內(nèi)部定時器，還通過與轉(zhuǎn)換器11A的連接為網(wǎng)絡(luò)23上的轉(zhuǎn)換器11提供工作電源。
在最佳實施例中，控制器10是一臺個人計算機，例如一臺COMPAC Prolinea，它具有120M(megabyte)的硬盤，4M的隨機存取存儲器及一個3.5英寸的軟盤驅(qū)動器?？刂破?0不需要帶有屏幕或鍵盤，因為在最佳實施例中，監(jiān)視器21被用作屏幕，鼠標(biāo)器12和控制盤13可被用來代替鍵盤。但是，如果需要，屏幕和鍵盤可以直接與控制器10相連。另外，即使鼠標(biāo)器12、游戲桿18和調(diào)制解調(diào)器22被表示為與網(wǎng)絡(luò)23上的轉(zhuǎn)換器11相連，也可以理解為如果有在控制器10中控制這些設(shè)備的卡槽，并且設(shè)備和控制器10間的距離不是非常遠(yuǎn)，那么與這些設(shè)備相聯(lián)系的轉(zhuǎn)換器可以被省去。
再有，即使僅表示出了一種鼠標(biāo)器12、編譯碼器16、控制桿18、VCR20和調(diào)制解調(diào)器22，可以認(rèn)為本發(fā)明不局限于此，如果愿意或需要，每種類型的多個設(shè)備可以與網(wǎng)絡(luò)23連接。
另外，即使表示了鼠標(biāo)器12、控制盤13和控制桿18通過電纜與轉(zhuǎn)換器11B和11C相連，也可以理解為有市場上買到的設(shè)備12、13和18，它們不具有電纜連接，而是代之以通過紅外(IR)信號通信。這些設(shè)備也可以被用在本發(fā)明中。在這種情況下，適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器11將有一個紅外(IR)接收機，它響應(yīng)于紅外信號，并且將把相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號提供給控制器10。這樣，轉(zhuǎn)換器11I應(yīng)該是一種專用的轉(zhuǎn)換器。下面描述了專用的轉(zhuǎn)換器，它向監(jiān)視器里的IR接收機發(fā)射IR信號。在這種情況下，發(fā)射器和接收器的作用被顛倒過來，即設(shè)備12、13、18發(fā)射，同時轉(zhuǎn)換器11B、11C接收。
轉(zhuǎn)換器11可歸納為三種一般的類型串行接口、并行接口和專用的。典型地，編譯碼器16是一個串行接口設(shè)備，因而轉(zhuǎn)換器11F應(yīng)該是一個串行接口類型的轉(zhuǎn)換器，同時，VCR20可以是并行接口設(shè)備，因而轉(zhuǎn)換器11H應(yīng)該是并行接口類型的轉(zhuǎn)換器。在最佳實施例中，監(jiān)視器21是可以被例如一種手持式紅外遙控器遙控的類型。轉(zhuǎn)換器11I因而是一種特殊類型的轉(zhuǎn)換器，即它能夠提供控制監(jiān)視器21所需的紅外信號，并且具有監(jiān)控監(jiān)視器21的工作狀態(tài)所需的部件。
將上述俯仰的量與一個預(yù)定值相比較；如果上述俯仰的量少于上述預(yù)定值，那么使上述攝像機俯仰到上述第二位置；如果上述俯仰的量超過了上述預(yù)定值，那么使上述攝像機變焦移離目標(biāo)并且使上述攝像機俯仰到第二位置。
73。權(quán)利要求72中的方法，如果上述俯仰的量超過了上述預(yù)定值，那么還包括當(dāng)上述俯仰步驟執(zhí)行完成時，使上述攝像機變焦移向目標(biāo)。
74。一套具有差錯檢測的電視會議系統(tǒng)，包括一臺用于形成圖像的攝像機，該攝像機包括一個變焦裝置和一個聚焦裝置；一個用于把上述攝像機對準(zhǔn)所需位置的搖鏡頭和俯仰裝置；一個用于提供變焦?fàn)顟B(tài)信號的變焦位置指示器；一個用于提供聚焦?fàn)顟B(tài)信號的聚焦位置指示器；一個用于提供搖鏡頭狀態(tài)信號的搖鏡頭位置指示器；一個用于提供俯仰狀態(tài)信號的俯仰位置指示器；一臺用于顯示上述圖像的監(jiān)視器；和一個控制器，用于對上述攝像機提供變焦和聚焦命令，并對上述搖鏡頭和俯仰裝置提供搖鏡頭和俯仰命令，并且用于監(jiān)視上述變焦?fàn)顟B(tài)信號、上述聚焦?fàn)顟B(tài)信號、上述搖鏡頭狀態(tài)信號、上述俯仰狀態(tài)信號，以便確定上述命令是否被正確地執(zhí)行了，如果任何上述命令沒有被正確地執(zhí)行時確定錯誤的發(fā)生，并且，如果上述錯誤出現(xiàn)，就提供一個錯誤檢測信號。
75。權(quán)利要求74中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器有光發(fā)射二極管(LED)，當(dāng)微處理器43已經(jīng)被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置(config-ured)時，它熄滅；當(dāng)微處理器43處于設(shè)置模式(not configured)時，它閃爍。
在最佳實施例中，控制器10在它的存儲器(未表示)中包含了多個用于轉(zhuǎn)換器11操作的程序。對于每一種可以與轉(zhuǎn)換器連接的設(shè)備類型都有一個獨立的程序。轉(zhuǎn)換器11F和11J都是串行接口類型的轉(zhuǎn)換器。但是，一個與編譯碼器16相連，另一個與調(diào)制解調(diào)器22相連。因此，為了相連設(shè)備的適當(dāng)連接，每一個要求不同的操作指令。因此對于每一種類型的轉(zhuǎn)換器，對每一種與那種轉(zhuǎn)換器相連的設(shè)備都有一個獨立的程序。一個程序，它可以包括軟件、固件、數(shù)據(jù)、格式、轉(zhuǎn)換代碼等等，可以被從控制器10下載(download)到所選擇的轉(zhuǎn)換器11中，以便恰當(dāng)?shù)貫檗D(zhuǎn)換器11的類型(串行、并行、專用)及與它連接的設(shè)備的類型設(shè)置轉(zhuǎn)換器11。這就提供了靈活性，即如果一種新型設(shè)備被連接到網(wǎng)絡(luò)上，那么就為那種類型的設(shè)備編寫程序并把它裝入控制器10中。然后，控制器10把該程序下載到與那種新型設(shè)備相連的轉(zhuǎn)換器11。因此，一般地講，串行接口類型的轉(zhuǎn)換器能夠被任何串行接口設(shè)備采用，這是通過簡單地把適當(dāng)?shù)拇薪涌诔绦驈目刂破?0下載到轉(zhuǎn)換器11中來實現(xiàn)的，對于并行接口設(shè)備也是這樣。再者，附加設(shè)備能夠通過采用適當(dāng)?shù)念?串行類型或并行類型)轉(zhuǎn)換器被方便地支持，然后使控制器10把適當(dāng)?shù)某绦蛳螺d到增加的每一個轉(zhuǎn)換器中。這減少了用戶必須提交修理或加到系統(tǒng)中的不同類型控制器的清單。
在最佳實施例中，在串行類型轉(zhuǎn)換器11中的存儲器45在制造時沒有被所安裝的程序編程，盡管如果希望的話，它可以被這樣編程。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)換器11第一次被安裝在電視會議系統(tǒng)中并加上電源的時侯，轉(zhuǎn)換器11將不被設(shè)置。再者，如果用戶改變了與轉(zhuǎn)換器11相連的串行設(shè)備的類型，例如，從編譯碼器16拆下轉(zhuǎn)換器11，并把轉(zhuǎn)換器11連接到調(diào)制解調(diào)器22，那么，轉(zhuǎn)換器11將為新近連接的外設(shè)而被不適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。因此，用戶將按下設(shè)置按鈕46，這使微處理器43引發(fā)顯示47開始閃爍。同樣，微處理器43將發(fā)送它的識別碼和類型及網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號到控制器10，這是通知控制器10轉(zhuǎn)換器11需要被設(shè)置。
然后，用戶將轉(zhuǎn)向控制器10，最好采用鼠標(biāo)器12下拉一個初始的設(shè)置菜單(未表示)。該設(shè)置菜單將列出最后一個被報告需要設(shè)置的轉(zhuǎn)換器11。然后，用戶將下拉另一個菜單，它列出了由電視會議系統(tǒng)所支持的串行接口設(shè)備的類型。一旦被連接的串行接口設(shè)備被用戶識別，控制器10將通過網(wǎng)絡(luò)23下載程序，該程序是允許轉(zhuǎn)換器11到網(wǎng)絡(luò)23和相連的串行設(shè)備間的接口所需要的。微處理器43將把該程序安裝于安裝程序存儲器45中。為了明了，微處理器43和存儲器44、45被作為獨立的部件表示，但是可以是在同一設(shè)備中。如果轉(zhuǎn)換器11B以前沒有被設(shè)置，那么一個鼠標(biāo)器，例如鼠標(biāo)12為了設(shè)置轉(zhuǎn)換器11B可以與控制器10上的鼠標(biāo)器控制端口相連。因而，剩余的轉(zhuǎn)換器可以采用鼠標(biāo)器12或與控制器10直接相連的鼠標(biāo)器來設(shè)置。
圖3是一個并行接口類型網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器11的方框圖。并行類型轉(zhuǎn)換器11類似于串行類型轉(zhuǎn)換器，除了轉(zhuǎn)換器11將用一個輸出收發(fā)信機54和并行連接器57代替收發(fā)信機50和連接器51之外。輸出收發(fā)信機54包括輸出驅(qū)動器55和輸入緩沖器56。收發(fā)信機54最好在微處理器43和并行接口設(shè)備間提供隔離。同樣，設(shè)備54最好由微處理器43來設(shè)置，以選擇連接器57上的哪一個針是輸出插針，哪一個針是輸入插針。實現(xiàn)或能夠被連接來實現(xiàn)收發(fā)信機54的功能的設(shè)備在技術(shù)上是眾所周知的。在最佳實施例中，收發(fā)信機54的作用由所指定的Neuron微處理器43來實現(xiàn)。并行類型轉(zhuǎn)換器11的作用與串行類型轉(zhuǎn)換器的功能是一致的，除了在連接器57上的輸入和輸出被設(shè)置為用于一種并行接口設(shè)備，例如VCR20。
圖4是一個專用類型網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，如轉(zhuǎn)換器11I的方框圖。在相連的設(shè)備沒有串行或并行接口的地方，或者在那個接口已經(jīng)為某種目的所占用，而還有其它控制設(shè)備的裝置，例如由紅外信號或電壓電平和/或極化信號(模擬信號)，在這種情況下，專用轉(zhuǎn)換器是有用的。作為與監(jiān)視器21接口的轉(zhuǎn)換器11I是專用轉(zhuǎn)換器的一個例子。像其它串行類型和并行類型轉(zhuǎn)換器，專用類型轉(zhuǎn)換器帶有一個用于連接到網(wǎng)絡(luò)23的連接器40、電源供給/濾波器電路41、RS-485收發(fā)信機42、微處理器43、基本程序存儲器44、安裝程序存儲器45、設(shè)置按鈕46和顯示47。另外，專用轉(zhuǎn)換器11上有一個驅(qū)動器61，它能夠驅(qū)動紅外(IR)發(fā)光二極管62A和62B。為了方便，對應(yīng)于兩個監(jiān)視器21僅僅表示了兩個紅外發(fā)光二極管，但是可以采用更多的監(jiān)視器21。在最佳實施例中，通過采用紅外信號，每一個監(jiān)視器21是可控的，同時監(jiān)視器21里安裝有紅外探測器。這種類型的監(jiān)視器在技術(shù)上是眾所周知的。一個紅外發(fā)光二極管如62A被定位在監(jiān)視器21上紅外探測器的前面，以便微處理器43向驅(qū)動器61發(fā)送信號，驅(qū)動器61向發(fā)光二極管62A提供信號，它發(fā)射適當(dāng)?shù)募t外信號來使監(jiān)視器21執(zhí)行一個特定的動作，例如打開或關(guān)閉，在監(jiān)視器21上的揚聲器使用時向高或向低調(diào)整音量，調(diào)節(jié)亮度，對比度等。
另外，一個線圈，例如線圈63A和63B被附連在每個監(jiān)視器21上。線圈63用于測知呈現(xiàn)在監(jiān)視器21中的水平偏轉(zhuǎn)線圈的磁場。線圈63A和63B分別與放大器/探測器64A和64B相連。放大器/探測器64放大由線圈63提供的信號，并探測(檢波)該信號。每個放大器64的輸出與緩沖器65相連，緩沖器65與微處理器43相連。在放大器/探測器64的輸出和微處理器43間，緩沖器65提供所有需要的緩沖和電壓電平轉(zhuǎn)換。在很多監(jiān)視器21中開關(guān)控制信號是同樣的信號，并且監(jiān)視器21僅在開啟和關(guān)閉狀態(tài)間往復(fù)。為了確定監(jiān)視器是開啟還是關(guān)閉，線圈63被附連在監(jiān)視器21上，用于測知在監(jiān)視器21中的水平偏轉(zhuǎn)線圈的發(fā)射的輻射。如果用戶發(fā)出一個打開監(jiān)視器21的指令，微處理器43將檢查緩沖器65的輸出以確定與那一特定監(jiān)視器21相關(guān)的線圈63和放大器/探測器64是否正在探測輻射。如果輻射被探測到，那么監(jiān)視器已經(jīng)打開，并且微處理器43將不采取任何動作。但是，如果監(jiān)視器21關(guān)閉著，那么輻射將不被探測到，隨之而來的是，微處理器43將使驅(qū)動器61用往復(fù)那個監(jiān)視器21的開/關(guān)控制所需的碼來脈沖地輸入到LED62。然后，微處理器43將檢測線圈63的輸出，以確定是否該操作是成功的。如果操作是成功的，那么微處理器43將不采取進(jìn)一步的動作。但是，如果監(jiān)視器21沒有開啟，那么微處理器43將再多次嘗試開啟監(jiān)視器21。如果幾次嘗試后監(jiān)視器21仍沒有被打開，那么微處理器43將向控制器10報告故障。
在最佳實施例中，線圈63是70F103AI型，由位于加州RanchoDominnguez的J.W.Millen制造。線圈63在監(jiān)視器21中的定位不是很關(guān)鍵的，但是最好把線圈63放在當(dāng)監(jiān)視器21打開時，能夠接收到最高測知(強度)的位置，以便開/關(guān)指示的可靠性都是高的。
如果轉(zhuǎn)換器11僅被用于某種類型的監(jiān)視器，那么，基本程序存儲器44可以包含所需的紅外發(fā)射指令，這樣，將不需要安裝程序存儲器45、設(shè)置按鈕46及顯示47。但是，如果轉(zhuǎn)換器11被用于多種不同類型的顯示器，那么針對多種類型的顯示器需要的指令可以被包括在基本程序存儲器44中，或者，可以從控制器10上的下拉菜單選擇所用的監(jiān)視器的類型，所需的紅外發(fā)射程序從控制器10被下載到存儲器45。
實際上，圖中所示的多個試驗和/或功能由同時進(jìn)行的程序或子程序來實現(xiàn)，以便一個試驗和/或功能可以與另一個試驗和/或功能同時進(jìn)行。即鼠標(biāo)器運動、鼠標(biāo)器按鈕按下/釋放、控制桿運動、控制盤選擇等的試驗可以被連續(xù)執(zhí)行或可以是中斷驅(qū)動功能。但是，為了清楚地圖解說明本發(fā)明的操作，采用了流程圖。
圖5A和5B是定位攝像機所用的方法的流程圖。在最佳實施例中，鼠標(biāo)器12或控制桿18可以被用來移動出現(xiàn)在監(jiān)視器，例如監(jiān)視器21A屏幕上的指針。為了方便，僅討論使用鼠標(biāo)器12的操作，盡管可以認(rèn)為帶有控制按鈕的控制桿18能夠被用來實現(xiàn)同樣結(jié)果。這種特定的定位攝像機的方法在這里被看成是“點擊”。該短語描述了用戶重定位攝像機所要求的動作。即使用鼠標(biāo)器12，用戶使指針被定位(點pointed)在感興趣的目標(biāo)上，然后按擊鼠標(biāo)器12上的按鈕。然后控制器10使所選擇的攝像機瞄準(zhǔn)在所選擇的點上，以使所選擇的點名義上是在用戶觀看的屏幕顯示的中央。這允許用戶快速方便地指定所選擇的攝像機應(yīng)該被點在何處，以使用戶能夠方便地看到所要的目標(biāo)。應(yīng)該注意到這種方法對于兩種攝像機都有用，即一種是處于與用戶同樣地點的本地攝像機，另一種是處于遠(yuǎn)程地點的遠(yuǎn)程攝像機。因此，用戶能夠輕松地調(diào)整遠(yuǎn)程攝像機使其指向一個所需目標(biāo)。這允許用戶把攝像機聚焦在感興趣的目標(biāo)上，而不必通知另一端的人停止他或她正在做的工作，并按照用戶所希望的來定位攝像機。
這個程序最好由控制器10來執(zhí)行。啟動步驟100被表示，但是可以認(rèn)為控制器10完成很多操作，因此，應(yīng)該懂得啟動步驟是一個進(jìn)入子程序，例如，一個攝像機定位所采用的子程序的入口點。在判定101中，進(jìn)行了有關(guān)任何鼠標(biāo)器12A、12B是否被按下的測試。如果這樣，那么用戶指示一些功能而不是點擊攝像機定位應(yīng)該被完成，因此，在步驟102其它的功能被試驗和/或在步驟102被執(zhí)行。如果沒有鼠標(biāo)器按鈕被按下，那么，在判定103中做了鼠標(biāo)器運動的試驗。如果沒有鼠標(biāo)器運動，那么就回到判定101。如果有鼠標(biāo)器運動，那么判定104測試監(jiān)視器21A屏幕上所顯示的指針是否處于為圖像所指定的監(jiān)視器區(qū)域之外。即指針目前被定位于控制條、選擇圖符、其它功能符號、不同的畫面(畫中畫)或不同的監(jiān)視器上。如果指針處于圖像區(qū)域之外，那么用戶表示執(zhí)行其它的功能，并且控制器10進(jìn)行到步驟102以實現(xiàn)其它功能。如果指針處于圖像區(qū)域內(nèi)，那么判定105測試鼠標(biāo)器按鈕，例如鼠標(biāo)器按鈕12A是否已經(jīng)被按擊。如果沒有，那么返回到判定101。如果這樣，那么控制器10在步驟106中確定完成用戶的請求所需要的搖鏡頭和俯仰的量。這通過測量相對于屏幕中心的鼠標(biāo)器的點擊位置及當(dāng)前采用的變焦的量來決定。判定107測試是否所需要的搖鏡頭的量大于搖鏡頭裝置的分辨力誤差。即如果所需要的搖鏡頭的量是1度，而搖鏡頭裝置有著2度的分辨力誤差，那么將不進(jìn)行搖鏡頭。如果不進(jìn)行搖鏡頭，那么執(zhí)行判定108。判定108測試是否所需要的俯仰量大于俯仰裝置的分辨力誤差。如果所需要的俯仰量不大于分辨力誤差，那么返回到判定101，這是因為已經(jīng)確定了既不需要搖鏡頭也不需要俯仰。如果在判定108中所需要俯仰量大于分辨力誤差，那么下一步執(zhí)行步驟112。再回去看判定107，如果所需要的搖鏡頭量大于分辨力誤差，那么在步驟110中確定搖鏡頭速率。接著，在判定111中，進(jìn)行有關(guān)俯仰是否大于分辨力誤差的測試。如果不大于，那么接著執(zhí)行步驟113。但是，如果俯仰大于分辨力誤差，那么在步驟112中確定俯仰。
盡管這個過程使沿著兩個軸的運動被同時完成，當(dāng)長距離移動時，例如當(dāng)視野狹窄時從一個預(yù)定地點向另一處的移動，一個消極影響可能出現(xiàn)，比如假設(shè)視野是6度，同時搖鏡頭角度是60度。如果選擇搖鏡頭速率使目標(biāo)在時間T內(nèi)穿過視野(6度)，那么攝像機到達(dá)它的目標(biāo)將花費10T秒。但是，選擇搖鏡頭速率使攝像機在T秒內(nèi)掃過全程，那么6度的視野將使目標(biāo)在模糊中飛快通過場景。因此，在最佳實施例中，如果攝像機要在長距離上搖鏡頭，攝像機就應(yīng)變焦移離目標(biāo)(同時相應(yīng)聚焦)，以使攝像機具有寬廣的視野。這樣，高速搖鏡頭速率將允許以一種定時方式從起點到終點的運動，但是，因為攝像機被變焦移離目標(biāo)，將減小目標(biāo)尺寸，并且目標(biāo)將以可接受的速率穿過顯示屏幕。搖鏡頭操作結(jié)束時，攝像機將根據(jù)目標(biāo)位置被變焦移向目標(biāo)(并相應(yīng)聚焦)。
因此，在判定113中，控制器10確定是否搖鏡頭距離對于變焦移離是足夠大的。如果不足夠大，將執(zhí)行步驟115。如果足夠大，攝像機被變焦移離目標(biāo)，然后執(zhí)行步驟115。
在步驟115中，所要求的搖鏡頭、俯仰、和/或變焦開始執(zhí)行。
判定116測試搖鏡頭/俯仰操作是否已經(jīng)完成。如果沒有，那么返回判定116。如果完成了操作，那么如果需要的話，在步驟117中變焦和聚焦被存儲，攝像機運動的過程在步驟118中結(jié)束。
通過考慮一個目標(biāo)從視野的一端向視野的另一端運動所需要的秒數(shù)來確定搖鏡頭和俯仰的速率。在最佳實施例中，在控制器10這個設(shè)置是可編程的。顯示被認(rèn)為有一個2×3的高寬比(aspectradio)(V to H)。如果希望目標(biāo)保留在視野中，例如2秒，比如視野是30度，搖鏡頭速度將被設(shè)定為每秒15度，同時俯仰速率將被設(shè)定為每秒10度。在這個方法中通過對搖鏡頭和俯仰裝置的運動進(jìn)行同步，攝像機將相對于兩個軸幾乎同時到達(dá)所需位置。這有一個希望的效果，即使攝像機看起來更平滑地定位。否則，攝像機可能相對于一個軸例如垂直軸首先到達(dá)目標(biāo)，然后不得不相對于另一個軸連續(xù)運動直到到達(dá)所需的位置，這使攝像機的運動看上去笨拙。
攝像機控制的點擊方法是對現(xiàn)有攝像機控制的按鈕方法的主要改進(jìn)。但是，如果視野狹窄，攝像機從一個位置向另一個位置搖鏡頭就需要花費幾次點擊操作。因此，本發(fā)明提出了一種替代的運動形式，而不是當(dāng)鼠標(biāo)器按鈕被按擊時僅以離散增量跟著指針運動。如果這種替代形式由用戶選擇，例如采用下拉式菜單或按壓不同的鼠標(biāo)按鈕如按鈕12B，攝像機將動態(tài)地跟隨該指針。在這種情況下，如果指針朝著顯示側(cè)慢速移動，控制器10使攝像機朝著那一側(cè)慢速搖鏡頭。當(dāng)指針總是被定位在顯示一側(cè)或某些預(yù)定的邊界點上時，控制器10指示搖鏡頭/俯仰單元以最大速率移動。當(dāng)高速搖鏡頭時，控制器10自動變焦拉遠(yuǎn)攝像機，當(dāng)指針不再是在顯示一方時，控制器自動使攝像機變焦移向目標(biāo)到它的初始設(shè)置，同時搖鏡頭速度下降到一個較慢的速率。當(dāng)然，用戶在任何時侯都能夠調(diào)整變焦。
圖6A和6B是本發(fā)明的自動聚焦(“拖—放”)操作的圖解說明。圖6A是帶有屏幕125的監(jiān)視器21的圖解說明，監(jiān)視器顯示一個人126坐在桌子127的一端。現(xiàn)在假設(shè)用戶希望對人物126聚焦。為了變焦移向人物126，采用常規(guī)系統(tǒng)的用戶可以調(diào)整搖鏡頭和俯仰控制，然后調(diào)整變焦和聚焦控制。但是，采用本發(fā)明的用戶將簡單地使用鼠標(biāo)器12，把指針放在所想要的指針起始點(PSP)上，按下并壓住預(yù)定的鼠標(biāo)器按鈕，例如左按鈕12A，并拖著指針穿過感興趣的區(qū)域，這使矩形方框開始在有一個角在PSP處的屏幕上擴展。當(dāng)用戶到達(dá)所希望的結(jié)束點指針結(jié)束點(PEP)后，用戶將釋放該鼠標(biāo)按鈕。用戶因而繞感興趣的區(qū)域畫一個矩形并釋放鼠標(biāo)器按鈕。然后，控制器10將為攝像機確定適當(dāng)?shù)膿u鏡頭和俯仰，并使攝像機將它的視野中心定位在矩形的中心(CR)，然后使攝像機變焦移向目標(biāo)，以便矩形128盡可能滿地填充屏幕125，如果需要還使攝像機重新聚焦。圖6B中可以看到最終顯示，它圖解說明了攝像機已經(jīng)被重新定位，以便CR目前是在顯示的中央(MD)。因此，通過在所想要的場景的一角定位指針的簡單任務(wù)，按下鼠標(biāo)器按鈕，拖動鼠標(biāo)器畫一個矩形，及釋放鼠標(biāo)器按鈕，用戶已經(jīng)使所選擇的畫面面積被擴大來填滿顯示125。一般地講，使用點(point)、擊(click)、拖(drag)、放(release)等技術(shù)來畫一個方框，例如方框128，在計算機領(lǐng)域是眾所周知的。
圖7是一個控制攝像機的瞄準(zhǔn)點和變焦操作的方法的流程圖。在起始130后，控制器10在判定131測試是否適當(dāng)?shù)氖髽?biāo)器按鈕已經(jīng)被按下。如果沒有按下，那么在步驟132控制器10測試和/或執(zhí)行其它功能。如果鼠標(biāo)器按鈕已經(jīng)按下，那么在步驟133，控制器10記錄初始的指針位置PSP。然后，在判定134，控制器10測試是否鼠標(biāo)器按鈕已經(jīng)被釋放。如果鼠標(biāo)器按鈕沒有被釋放，那么用戶沒有完成所需矩形128的繪制。一旦鼠標(biāo)器按鈕被釋放，那么用戶已經(jīng)完成了矩形128的繪制，從而指定了感興趣的區(qū)域。因此控制器10轉(zhuǎn)到步驟135，并執(zhí)行下面的操作。首先，記錄最后的指針位置。那么所畫矩形128的中點CR根據(jù)初始和最終指針位置PSP和PEP來計算。然后控制器10計算矩形128的中點CR和顯示125的中點MD間的差。這些步驟確定把所要求的圖像放在屏幕125的中心所需要的搖鏡頭和俯仰，盡管是自動執(zhí)行，這些步驟模擬用戶移動指針到位置CR，并點擊鼠標(biāo)器，正如在與圖5相對應(yīng)的程序中所描述的那樣。然后，控制器10執(zhí)行圖5中的步驟106到117，除了判定108的“No”輸出不返回步驟101而是轉(zhuǎn)到步驟135的子步驟5。步驟135的子步驟1-4的結(jié)果是為了把矩形128的中心CR放在顯示125的中點MD，控制器10已經(jīng)使攝像機搖鏡頭和俯仰。但是控制器10還必須確定需要多少變焦量來滿足用戶的要求。因此，控制器10確定指針的X軸位移XM和指針的Y軸位移YM?？刂破?0把X軸位移和Y軸位移相加得到指針的全部位移?？刂破?0然后確定全部位移(XM+YM)相對于監(jiān)視器21的屏幕125的全部尺寸(XD+YD)的比率?？刂破?0然后通過把上述比率與當(dāng)前的視野相乘來確定新的視野?？梢哉J(rèn)為，當(dāng)前視野是可由攝像機上的變焦裝置得到的信息。然后，控制器10使攝像機變焦為新的視野，或者，如果新的視野小于攝像機所支持的最小視野，使攝像機變焦為所支持的最小視野。控制器10通過自動聚焦過程或者通過如下面所描述的存儲過程，指示攝像機聚焦，然后該程序結(jié)束。
被圖解說明的與圖6A相關(guān)的矩形128具有的XM和YM比例使變焦移向目標(biāo)將使矩形很好地填充屏幕125。但是，可以認(rèn)為用戶可能不總是畫這樣一個比例較好的矩形。用戶可以畫了一個非常寬而高度很小的矩形，或者非常高但寬度很小的矩形。在這種情況下，由于屏幕125的形狀所帶來的限制，不可能象用戶所希望的那樣擴充圖像。因此，必須跟隨一個替代過程。一種可能的替代方法是擴充矩形128，以便XM和YM中較大的那個被用來確定所要求的變焦。這種方法將向用戶顯示所有被矩形128包圍的區(qū)域及一些矩形128之外的圖像區(qū)域作為填充屏幕125所必需的。在另一種替代方法中，XM和YM中較小的那個被用來確定變焦所要求的量。在這種情況下，較小的尺寸被擴大以填充屏幕125，并且由矩形128的較大的尺寸所包圍的矩形128的一些面積將超出屏幕125的限制，因而將不被顯示給用戶。
圖8是視頻單元控制結(jié)點15的示意性的方框圖。在所表示的例子中，視頻單元控制15與三臺攝像機150A-150C、三臺監(jiān)視器21A-21C及一臺VCR20相連。應(yīng)該明白，攝像機、監(jiān)視器及VCR的數(shù)目是一個設(shè)計選擇，僅由節(jié)點15的視頻切換能力來限制，這主要由考慮成本來決定。視頻單元控制結(jié)點15有選擇地把來自于攝像機150、VCR20、編譯碼器16及輔助輸入的視頻信號分路給監(jiān)視器21、編譯碼器16、VCR20和輔助輸出。正如技術(shù)上眾所周知的那樣，對于場景頻繁改變，編譯碼器16有著一個運動輸入和運動輸出，并且對于場景不頻繁改變，有著一個圖形輸入和圖形輸出，例如滑動和圖形。
視頻單元控制結(jié)點15包括多個一般被標(biāo)示為151的視頻輸入緩沖器151，該緩沖器151與一個8×8的視頻切換矩陣152的輸入相連，152被連接到一般被標(biāo)示為153的多個輸出緩沖器、控制邏輯154、視頻疊加設(shè)備155、同步發(fā)生器輸入鎖定信號緩沖器160、多個同步分離器161A-161C、同步發(fā)生器和相位鎖定環(huán)路(PLL)電路162及一個消隱(black)脈沖序列輸出分配式放大器164。緩沖器151還執(zhí)行對輸入信號的直流恢復(fù)，并且緩沖器153采用常規(guī)方法提供對輸入及輸出視頻信號的緩沖。同樣，切換矩陣152把來自攝像機150、VCR20、編譯碼器16、視頻疊加電路155和輔助輸入信號切換到所需的目標(biāo)設(shè)備，例如監(jiān)視器21、編譯碼器16、VCR20和視頻疊加電路155。控制邏輯154連接于轉(zhuǎn)換器11E和切換矩陣152之間。正如將從回憶與圖1相連的系統(tǒng)操作所讀到的那樣，轉(zhuǎn)換器11E從網(wǎng)絡(luò)23取出為視頻控制結(jié)點15準(zhǔn)備的信號，并把這些信號轉(zhuǎn)換為控制結(jié)點15的適當(dāng)格式?？刂七壿?54從轉(zhuǎn)換器11E接收這些信號并發(fā)出相應(yīng)的控制信號給切換矩陣152、同步發(fā)生器和PLL電路160以及視頻疊加電路155。
同步發(fā)生器輸入鎖定信號緩沖器160有一個與通用鎖定(Gen-lock)輸入信號相連的輸入和一個與同步分離器161A相連的輸出。同步分離器161A以一種廣為人知的方式從水平同步信號中恢復(fù)并分離出垂直同步信號。緩沖器160的輸出和同步分離器161A的輸出與同步發(fā)生器和PLL電路162的輸入相連。電路162提供一個用來同步于所選擇的輸入信號的消隱脈沖輸出。對于NTSC信號，緩沖器160的輸出被用作同步源；對于PAL信號，同步分離器161A的輸出被用作同步源。控制邏輯154控制電路162關(guān)于哪一個輸入信號應(yīng)該被用作同步信號。
緩沖器151C和151D的輸出分別與同步分離器電路161B和161C的輸入相連。電路161B和161C的輸出反過來分別連接到緩沖器151C和151D的輸入，以便根據(jù)實際的輸入信號執(zhí)行直流恢復(fù)。在類似方式下，緩沖器151A、151B和151E-151H的輸出可以被提供給同步分離電路，并且同步分離電路的輸出被分路回到它們相應(yīng)的緩沖器。但是，在最佳實施例中，為了降低成本，控制邏輯154向這些用于直流恢復(fù)的緩沖器提供一個同步信號。這個由控制邏輯154提供的同步信號最好是由同步發(fā)生器和PLL電路162提供的同步信號。緩沖器151A、151B和151E-151H最好被用作能夠同步于一個外部源的設(shè)備(例如攝像機)的輸入。緩沖器151C和151D最好被用作一般不能同步于外部源的設(shè)備(例如VCR)的輸入。因此，對于可以同步的設(shè)備，基于一個主(Genlock)同步信號來完成直流恢復(fù)；對于不能同步的設(shè)備，基于來自該設(shè)備的同步信號來完成直流恢復(fù)。
同步發(fā)生器和PLL電路162的一個輸出與控制邏輯154的一個輸入相連。這允許控制邏輯154確定一個視頻幀的開始或一行的開始，以使視頻切換發(fā)生在一幅圖像的適當(dāng)位置。再者，一些編譯碼器要求垂直間隔的信息，在此間隔中應(yīng)該出現(xiàn)切換；控制邏輯154還使用來自同步電路162的信號來提供這個信息。電路162的輸出與提供幾個輸出G1-G4的分配放大器164的輸入相連，輸出G1-G4是消隱脈沖發(fā)生器鎖定輸出。這些輸出被用來同步攝像機150，以使來自所有攝像機150的圖像處于同步狀態(tài)。
視頻疊加電路155被用來提供特殊視頻效果，例如畫中畫和疊加的圖形和圖符。視頻疊加電路155可以是控制結(jié)點15的一部分、控制器10的一部分或者一個獨立的設(shè)備。
輔助輸入被用來提供圖形用戶界面(GUI)信息，例如視頻圖符、監(jiān)視器屏幕上的控制“按鈕”、控制邊框和指針等。在最佳實施例中，這個信息由控制器10來產(chǎn)生。產(chǎn)生GUI信息的方法是普通技術(shù)人員所熟悉的。
圖9是一個音頻單元控制結(jié)點14的示意性方框圖。控制結(jié)點14有選擇地把來自各種來源的音頻信號分路到各種目的地。在最佳實施例中，通過舉例方法，音頻輸入來自于輔助輸入，左右信道輸入來自于VCR20、麥克風(fēng)174A-174D、電話連接及編譯碼器16的音頻輸出。還采用舉例方法，音頻信號的目的地是VCR20的記錄輸入、電話連接和編譯碼器16的音頻輸入。任何音頻輸入信號可以被分路到所需的目的地，同樣，任何目的地可以接收到任意選擇的音頻輸入信號?？梢哉J(rèn)為，就電話線連接(TELCO)而言，將要求附加電路(該電路沒有表示出)遵從關(guān)于設(shè)備與電話線連接的FCC規(guī)范，并且還把電話線上的組合輸入/輸出信號分解為輸入信號和輸出信號。與電話線連接來完成連線的方法和設(shè)備是普通技術(shù)人員所了解的。
所有輸入和輸出信號，由一般被標(biāo)示為173的多個緩沖器/放大器，或者由一個混合電路172來緩沖。輔助輸入、TELCO輸入和來自麥克風(fēng)174A-174D的輸入分別由緩沖器/放大器173A-173C來緩沖。同樣，來自編譯碼器16的輸入由緩沖器/放大器173E來緩沖。來自VCR20的輸入被混合器172A來緩沖。輔助輸入、VCR20的輸入、TELCO輸入、麥克風(fēng)174A-174D輸入及編譯碼器16音頻輸出的每一個都分別通過靜噪電路170A-170E，并且還分別通過增益控制電路171A-171H。然后，輔助輸入、VCR輸入和TELCO輸入被提供給通常被標(biāo)示為172C的多個混合器。混合器172C包含單獨的混合器，它們分別對應(yīng)于向VCR20的輸出、向TELCO的輸出及向編譯碼器16的音頻輸入的輸出。但是，在最佳實施例中，來自麥克風(fēng)174的輸入被分路到一個數(shù)字信號處理回波消除器176。然后，回波消除器176的輸出被分路到混合器172C。172C的三個混合器的輸出通過增益控制電路171I-171K和緩沖器/放大器173E在提供給VCR20、TELCO連接及編譯碼器16的音頻輸入之前被分路。來自編譯碼器16的音頻輸出通過增益控制電路171H和靜噪控制電路170E被分路，然后送到混合器172C?；旌掀?72C的第四個混合器的輸出被分路到回波消除器176所接收的輸入?；夭ㄏ?76所接收的輸出在其被分路到揚聲器175之前，通過靜噪電路170F、增益控制電路171L和放大器173D被分路。
在最佳實施例中，由靜噪電路170A所示，靜噪電路170包括一個模擬開關(guān)。靜噪電路170被控制邏輯177控制。同樣，在最佳實施例中，增益控制電路171，例如增益控制171A是數(shù)字控制增益電路，并且為控制邏輯177所控制。
在最佳實施例中，用戶可以使用鼠標(biāo)器12下拉一個菜單，并且選擇一個特定的輸入或輸出設(shè)備，然后選擇那個特定設(shè)備所需要的增益和靜噪。如前面所談到的那樣，來自鼠標(biāo)器12的信號被轉(zhuǎn)換器11B提供給控制器10?？刂破?0解釋該鼠標(biāo)器信號以確定由用戶所要求的動作，在這種情況下，向轉(zhuǎn)換器11D發(fā)送適當(dāng)?shù)脑鲆婧挽o噪信號。轉(zhuǎn)換器11D從網(wǎng)絡(luò)11取出這個信息，并把適當(dāng)?shù)目刂菩盘柊l(fā)送到控制邏輯177，控制邏輯177向增益電路171和靜噪電路170提供適當(dāng)?shù)男盘枴?br> 正如技術(shù)上大家所了解的那樣，在最佳實施例中，通常需要某些回波抑制或消除形式，并且，回波消除器176是一種回波消除卡，它由位于Utah鹽湖城的Gentner通信公司制造?；夭ǖ湫偷厥怯稍谕环块g中的揚聲器175和麥克風(fēng)174間的反饋引起的，并且由于編譯碼器16所帶來的時間延遲，及當(dāng)信號經(jīng)由衛(wèi)星傳輸時出現(xiàn)的附加延遲，回波會變得更加明顯和混亂。
本發(fā)明允許攝像機焦距的選擇被攝像機的定位來控制。這個特征建立了一個房間布局的數(shù)據(jù)庫，并且當(dāng)用戶點擊和/或變焦移向一個區(qū)域時，數(shù)據(jù)庫被查詢以確定焦距設(shè)定，數(shù)據(jù)庫中的焦距設(shè)定被自動應(yīng)用于攝像機。如果所選擇的目標(biāo)有些聚焦不清，那么用戶將手動調(diào)整該焦距設(shè)定。當(dāng)用戶手動調(diào)整該焦距設(shè)定時，目標(biāo)的區(qū)域和/或適當(dāng)?shù)慕咕嘣O(shè)定被加入數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)然，很有可能用戶將不會每次把指針定位在恰好是與所選擇的目標(biāo)同樣的地方或每次以同樣的度數(shù)精確地變焦。因此，搖鏡頭位置、俯仰位置和視野角度每次都可能稍有變化，即使用戶指定的是同樣的目標(biāo)。為了防止數(shù)據(jù)庫不必要地膨脹并減少查詢數(shù)據(jù)庫的處理時間，本發(fā)明采用區(qū)域而不是像素來確定是否用戶已經(jīng)選擇了同樣的目標(biāo)。因此，數(shù)據(jù)庫由區(qū)域樹組成。一個區(qū)域被定義為攝像機所看到的一個視野，它由指明了搖鏡頭位置、俯仰位置和攝像機視野角度的極坐標(biāo)系統(tǒng)來識別。圖10A-10C是區(qū)域間關(guān)系的圖解說明。如圖10A所示，如果兩個區(qū)域的相交部分包含每一區(qū)域的一定比例，那么兩個區(qū)域就被認(rèn)為是匹配的或是同一個區(qū)域。在最佳實施例中，這個百分比是可編程的，并且默認(rèn)設(shè)定是80％。如果所選擇的區(qū)域不匹配于一個預(yù)先記錄的區(qū)域(圖10B)，那么，那個新區(qū)域的焦距設(shè)定可從與它最近的父區(qū)域來得到。如圖10B所示，父區(qū)域是一個完全包圍了另一個區(qū)域的區(qū)域。如圖10C所示，一個父區(qū)域可以被包圍在另一個更大的區(qū)域之內(nèi)，因此，一個父區(qū)域可以是另一個父區(qū)域的子區(qū)域。在這個限制下，最佳實施例中有一個主要的父區(qū)域，它是所有區(qū)域的父區(qū)域，并且是默認(rèn)的聚焦設(shè)定?？梢员淮鎯υ跀?shù)據(jù)庫中的區(qū)域的數(shù)目沒有限制。但是，在最佳實施例中，當(dāng)需要為一個新的區(qū)域安排設(shè)置的存儲時，使用了區(qū)域數(shù)目的可編程限制，并且以最近最少被使用為條件將一些區(qū)域拋棄。因此，本發(fā)明允許電視會議系統(tǒng)(控制器10)學(xué)習(xí)并記住房間內(nèi)的不同物體和那個房間的焦距設(shè)定，并動態(tài)地適應(yīng)變化著的房間布置和用戶喜好。圖10A-10C圖解說明了區(qū)域間的關(guān)系。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖11A和11B，它們是本發(fā)明的攝像機聚焦過程的流程圖。當(dāng)攝像機的搖鏡頭、俯仰、變焦或焦距設(shè)定有了改變時，就會進(jìn)入圖11A。在步驟201，控制器10根據(jù)搖鏡頭位置、俯仰位置和視野角度(變焦設(shè)置)來確定極坐標(biāo)的區(qū)域。在步驟202，確定是否該坐標(biāo)區(qū)域是在數(shù)據(jù)庫中。如果極坐標(biāo)區(qū)域在數(shù)據(jù)庫中，那么在步驟203，從數(shù)據(jù)庫中相匹配的極坐標(biāo)區(qū)域得到焦距設(shè)定，然后執(zhí)行步驟205。如果極坐標(biāo)區(qū)域不在數(shù)據(jù)庫中，那么在步驟204，得到數(shù)據(jù)庫中一個父區(qū)域的焦距設(shè)定，并執(zhí)行步驟205。在這點上可以認(rèn)為如果存在一個匹配的極坐標(biāo)區(qū)域，那么焦距設(shè)定將極其近似于所需的焦距設(shè)定。如果不存在一個匹配的極坐標(biāo)區(qū)域，那么通過采用父區(qū)域，得到的焦距設(shè)定可能是滿足要求的或?qū)⒃试S用戶輕松地精細(xì)調(diào)整該焦距設(shè)定。在步驟205，控制器10向轉(zhuǎn)換器11G和控制結(jié)點17發(fā)送信號來調(diào)整所選擇攝像機的聚焦。再者，焦距設(shè)定的起始時間被記錄。在下面的步驟215中，用到了這個起始時間。判定206確定是否已經(jīng)選擇了一個新的區(qū)域，例如通過點擊、拖放、手動控制等。如果這樣，那么返回到步驟201。如果不是這樣，那么判定207測試自從它已經(jīng)在步驟205被設(shè)定以來是否用戶已經(jīng)調(diào)整了焦距。如果用戶沒有調(diào)整焦距，那么返回到判定206。如果用戶已經(jīng)調(diào)整了聚焦，那么在步驟210中控制器10按照用戶的指令發(fā)送調(diào)整焦距的信號并記錄該焦距設(shè)定的起始時間。在判定211中，控制器10確定當(dāng)前的極坐標(biāo)區(qū)域是否處于數(shù)據(jù)庫中。如果這樣，那么控制器10相應(yīng)于由用戶實際選擇的焦距設(shè)定來調(diào)整數(shù)據(jù)庫中的焦距設(shè)定，然后返回到判定206。通過這個過程，完成了對一特定極坐標(biāo)區(qū)域的聚焦以附合用戶的特別需要。如果該極坐標(biāo)區(qū)域不在數(shù)據(jù)庫中，那么判定213測試是否數(shù)據(jù)庫已經(jīng)滿了。如果沒有滿，那么控制器10把新的極坐標(biāo)區(qū)域和聚焦設(shè)定加到數(shù)據(jù)庫中，并返回判定206。但是，如果數(shù)據(jù)庫已經(jīng)滿了，那么在步驟215中，控制器10在數(shù)據(jù)庫中查詢最不重要的區(qū)域并把它刪除。在最佳實施例中，最近最少被使用的區(qū)域被認(rèn)為是最不重要的區(qū)域并被刪除。當(dāng)然，這是一個理想的選擇，其它的標(biāo)準(zhǔn)可以被用來確定應(yīng)該刪除哪個區(qū)域，例如最不經(jīng)常使用的區(qū)域、包圍了某個父區(qū)域的一部分的區(qū)域、匹配于另一個區(qū)域的區(qū)域等。最不重要的區(qū)域被刪除后，在步驟214，控制器10把新的區(qū)域和焦距設(shè)定加到數(shù)據(jù)庫中。
因此，通過上面的過程，攝像機被自動聚焦于由用戶所選擇的目標(biāo)上，并且如果用戶對所選擇的焦距設(shè)定不滿意，用戶就調(diào)整該焦距設(shè)定，然后用戶所選擇的焦距設(shè)定被存儲以備使用，并在下次用戶選擇那個區(qū)域時使用它。
圖12A是本發(fā)明的攝像機150的最佳實施例的圖解說明。攝像機150包括攝像機機身235、聚焦透鏡系統(tǒng)230、變焦/視野透鏡系統(tǒng)231、搖鏡頭系統(tǒng)232、俯仰系統(tǒng)233及攝像機底座234。聚焦系統(tǒng)、變焦系統(tǒng)、搖鏡頭系統(tǒng)、俯仰系統(tǒng)和攝像機它們本身的設(shè)計在技術(shù)上是眾所周知的。在最佳實施例中，系統(tǒng)向控制器10提供反饋，而不是系統(tǒng)230-233用控制器10開環(huán)操作，以使控制器10能夠評價系統(tǒng)對所發(fā)送指令的響應(yīng)。
圖12B是與攝像機控制系統(tǒng)230-233和控制結(jié)點17相聯(lián)系的反饋系統(tǒng)的圖解說明。作為系統(tǒng)230-233一部分的反饋單元包括驅(qū)動馬達(dá)240、驅(qū)動手柄241、定位傳感裝置242和驅(qū)動鏈243。位置傳感裝置242可以是一個可變電阻器、電位計、數(shù)字手柄位置編碼器等。驅(qū)動鏈243驅(qū)動適當(dāng)?shù)木劢?、變焦、搖鏡頭或俯仰功能。系統(tǒng)230-233與攝像機單元控制結(jié)點17相連?？刂平Y(jié)點17包括控制邏輯250、馬達(dá)電源251和位置—數(shù)字轉(zhuǎn)換器252。假設(shè)用戶指示所選擇的攝像機應(yīng)該向左搖鏡頭，控制器10將向轉(zhuǎn)換器11G發(fā)送適當(dāng)?shù)闹噶?，轉(zhuǎn)換器11G將再把該指令轉(zhuǎn)到控制結(jié)點17的控制邏輯250?？刂七壿?50接下來將使馬達(dá)電源251把適當(dāng)?shù)碾妷杭拥今R達(dá)240上，使馬達(dá)通過驅(qū)動手柄241和驅(qū)動鏈243在使攝像機向左搖鏡頭的方向上轉(zhuǎn)動。隨著驅(qū)動手柄241旋轉(zhuǎn)，它改變了位置傳感裝置242的電阻。位置—數(shù)字轉(zhuǎn)換器252把電阻的改變轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并把這些數(shù)字信號提供給控制邏輯250。在一個實施例中，為了完成由控制器10給定的搖鏡頭位置，控制邏輯250可以關(guān)閉回路并控制馬達(dá)電源251。在另一個實施例中，控制邏輯250把當(dāng)前的搖鏡頭位置發(fā)回到控制器10，控制器10確定是否攝像機150已經(jīng)達(dá)到了理想的位置。依靠所采用的特殊馬達(dá)，馬達(dá)240的控制可以受到電壓、脈沖寬度和/或馬達(dá)電源251所提供的電壓極性的影響，電源251受控于控制邏輯250。位置—數(shù)字轉(zhuǎn)換器252可以直接在位置傳感裝置242中測量電位計的電阻，可以把一個電壓加在位置傳感裝置242中的電位計上，并且測量來自電位計的輸出；或者采用其它裝置，例如數(shù)字手柄位置編碼技術(shù)。位置傳感裝置不很苛刻，但應(yīng)該足夠精確地提供使用戶滿意的控制度數(shù)。在最佳實施例中，采用了0.1度的位置分辨率、0.1度的俯仰分辨率和0.03度的視野分辨率。位置傳感裝置242可以是一個工廠安裝的系統(tǒng)230-233的部件，或者是一個改型品。在最佳實施例中，攝像機150是一部日立(Hitachi)CCD彩色攝像機，型號KB-C550，由位于Woodbury，New York的HitachiDenshi America制造；透鏡是一個Rainbow Automatic Iris電子驅(qū)動變焦系統(tǒng)，型號是H6X8MEA-II，由位于HuntingtonBeach，California的International Space Optics制造。
為了圖解清楚，圖1僅僅圖解表示了單個攝像機單元控制結(jié)點17。但是，在最佳實施例中，存在一個獨立的攝像機控制結(jié)點17和一個與每個攝像機相關(guān)聯(lián)的獨立轉(zhuǎn)換器11G，以使攝像機150可以通過連接上或拆開最小數(shù)目的電線和電纜就接到系統(tǒng)上或從系統(tǒng)上移走。盡管圖12B圖解表示了對于每個系統(tǒng)230-233的一個獨立的馬達(dá)電源251、位置—數(shù)字轉(zhuǎn)換器252和控制邏輯250，但是，本發(fā)明不局限于此。如果不同系統(tǒng)230-233的馬達(dá)240是類似型式的，那么，單一馬達(dá)電源251可以被用來控制所有馬達(dá)。進(jìn)一步講，設(shè)置的改變，諸如搖鏡頭、俯仰、聚焦和變焦發(fā)生在與其它系統(tǒng)操作相比相對較慢的速率上。因此，有可能把幾個位置傳感裝置242的輸出多路復(fù)用為單一位置—數(shù)字轉(zhuǎn)換器252，從而降低成本?？刂七壿?50選擇與系統(tǒng)230的馬達(dá)240相一致的適當(dāng)?shù)奈恢脗鞲醒b置242，馬達(dá)240正在被驅(qū)動并需要被監(jiān)控。在這種方式下，單一控制邏輯電路250、馬達(dá)電源251和位置—數(shù)字轉(zhuǎn)換器252與多路復(fù)用器組合在一起(圖中未表示)，可以被用來服務(wù)于兩個或多個系統(tǒng)230-233。
圖13是一個本發(fā)明的雙監(jiān)視器電視會議系統(tǒng)的圖解。在該圖解中，有兩個監(jiān)視器21A和21B監(jiān)視器21A描繪了本地攝像機所看到的場景，監(jiān)視器21B描繪了由遠(yuǎn)程攝像機所看到的場景。本地攝像機顯示了有兩個人301和302的課桌300，兩人之一通常是用戶。監(jiān)視器21B顯示了有一個人304坐在課桌或桌子303旁的遠(yuǎn)程場景。監(jiān)視器21A還顯示了一個控制棒270。我們將注意到人物304不在監(jiān)視器21B屏幕的中央，而用戶希望把304居中。用戶將使用鼠標(biāo)器12移動光標(biāo)280到控制棒270，并下拉攝像機選擇菜單271。在一個實施例中，將通過簡單地把光標(biāo)移動到控制棒的適當(dāng)位置上來下拉菜單；在另一個實施例中，如果用戶把指針定位在控制棒的適當(dāng)位置上并按下或按擊鼠標(biāo)器12上的按鈕12A和12B，菜單就將被下拉。下拉菜單的方法在計算機領(lǐng)域是眾所周知的。攝像機菜單271列出了可用的攝像機，諸如本地攝像機、遠(yuǎn)程攝像機和圖形攝像機。在這種情況下，用戶希望選擇遠(yuǎn)程攝像機，以便用戶將在菜單271的適當(dāng)?shù)狞c272處按擊，以選擇遠(yuǎn)程攝像機。這將使第二菜單273下拉列出那個攝像機所能完成的功能，諸如向左/右搖鏡頭、向上/下俯仰、變焦移向/移離目標(biāo)及聚焦。在這種情況下，用戶希望把人物304移到監(jiān)視器21B的中央并決定首先使攝像機搖鏡頭，把人物304居中。因此，用戶將選擇搖鏡頭功能274。這將使一個搖鏡頭控制圖符275出現(xiàn)在監(jiān)視器21B上。圖符275表示了允許用戶指定攝像機運動向右276或向左277的箭頭。因此，用戶將把指針280定位在適當(dāng)?shù)募^上，并按擊和按住鼠標(biāo)器按鈕12A或12B，直到已經(jīng)到達(dá)理想的人物304的位置。在該點上，用戶能夠回到菜單273選擇俯仰并調(diào)整理想的俯仰位置及變焦和聚焦。換句話說，用戶能夠簡單地采用上述點擊技術(shù)。也就是說，把指針280放在人物304中間并在那里按擊，從而使控制器10自動地把人物304定位在監(jiān)視器21B的中央。再者，用戶能夠采用上述拖放技術(shù)使人物304在監(jiān)視器21B上居中。
盡管控制棒270和菜單271及273被顯示在監(jiān)視器21上，圖符275顯示在監(jiān)視器21B上，可以理解為這僅僅是設(shè)計上的選擇，并且控制棒、菜單、圖符可以被顯示在兩個監(jiān)視器的任一個上，如果需要，能夠使用控制棒270把它們從一個監(jiān)視器移到另一個上。鼠標(biāo)器12最好被用來在監(jiān)視器21A和21B間移動指針280。光標(biāo)或指針在屏幕間的移動在計算機領(lǐng)域是眾所周知的。
在最佳實施例中，控制器10還支持畫中畫操作、屏幕分割操作及四象限圖像操作。在這些情況下，控制器10控制并因而知道一幅圖像到下一幅圖像間的切換點，并因而能夠確定是否指針處于由第一攝像機、第二攝像機或甚至遠(yuǎn)程攝像機所控制的場景上。監(jiān)視器21B圖解了所圖示的更寬廣圖像內(nèi)的一幅圖像281。在這個圖解中，圖像281是一個圖形282的視圖。因此，用戶能夠把光標(biāo)280定位在圖像281上，并且控制器10知道隨之而來的用戶動作被指向圖像281，并不指向描繪用戶304的較大的圖像。如果圖像281正在由一臺遠(yuǎn)程攝像機產(chǎn)生，那么控制器10將向遠(yuǎn)程控制器發(fā)送對應(yīng)于所需動作的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號，遠(yuǎn)程控制器將使遠(yuǎn)程攝像機完成所需的動作。
圖像281的來源可以是可選擇的任一攝像機。視頻單元控制結(jié)點15由控制器10來編程，在適當(dāng)?shù)脑O(shè)備間動態(tài)地連接適當(dāng)?shù)囊曨l信號，以使畫中畫和其它類型的圖像可以被得到。在電視廣播領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)各種多圖像顯示的方法是眾所周知的。
本發(fā)明的其它實施例對于那些讀了上面詳細(xì)的描述并看了附圖后的技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)該僅由下面的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一個電視會議系統(tǒng)，包括一個運行網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)信號的網(wǎng)絡(luò)；一個響應(yīng)產(chǎn)生用戶控制信號的用戶輸入的用戶輸入設(shè)備，上述用戶控制信號被包括在一套預(yù)定的用戶控制信號中；第一轉(zhuǎn)換器，與上述用戶輸入設(shè)備和上述網(wǎng)絡(luò)相連，用于接收上述用戶控制信號，轉(zhuǎn)換上述用戶控制信號為網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)用戶控制信號，并且將上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)用戶控制信號置于上述網(wǎng)絡(luò)中；一套攝像機組件，用來響應(yīng)攝像機控制信號來提供一幅圖像，上述攝像機控制信號包括在一套預(yù)定的攝像機控制信號中；第二轉(zhuǎn)換器，與上述網(wǎng)絡(luò)及上述攝像機組件相連，用來接收網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)攝像機控制信號，轉(zhuǎn)換上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)攝像機控制信號為上述攝像機控制信號，并將上述攝像機控制信號提供給上述攝像機組件；一個監(jiān)視器，與上述攝像機組件功能連接，用于顯示上述圖像；及一個控制器，與上述網(wǎng)絡(luò)相連，用于接收上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)用戶控制信號，確定由上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)用戶控制信號規(guī)定的攝像機組件動作，確定需要執(zhí)行上述攝像機組件動作的上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)攝像機控制信號，并且將上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)攝像機控制信號置于上述網(wǎng)絡(luò)中；
2.權(quán)利要求1中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述監(jiān)視器響應(yīng)于監(jiān)視器控制信號，用于顯示上述圖像，上述監(jiān)視器控制信號被包括在一套預(yù)定的監(jiān)視器控制信號中；上述控制器還響應(yīng)于上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)用戶控制信號，用于確定需要執(zhí)行一個由上述用戶使用上述用戶輸入設(shè)備所規(guī)定的動作的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)視器控制信號，并且將上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)視器控制信號置于上述網(wǎng)絡(luò)中；同時上述電視會議系統(tǒng)還包括第三轉(zhuǎn)換器，連接到上述網(wǎng)絡(luò)和上述監(jiān)視器，用于從上述網(wǎng)絡(luò)接收上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)視器控制信號，把上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)視器控制信號轉(zhuǎn)換為上述監(jiān)視器控制信號，并把上述監(jiān)視器控制信號提供給上述監(jiān)視器。
3.權(quán)利要求2中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述第三轉(zhuǎn)換器包括與上述監(jiān)視器功能連接的裝置，用于確定上述監(jiān)視器的預(yù)定的狀態(tài)條件，并且上述第三轉(zhuǎn)換器把一個指示上述預(yù)定狀態(tài)條件的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)視器狀態(tài)信號置于上述網(wǎng)絡(luò)中；同時上述控制器接收上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)視器狀態(tài)信號并檢查上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)視器狀態(tài)信號以確定上述監(jiān)視器是否已經(jīng)完成了前面的上述監(jiān)視器控制信號。
4.權(quán)利要求3中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述用于確定的裝置包括探測由上述監(jiān)視器發(fā)射的輻射的裝置。
5.權(quán)利要求1中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述用戶輸入設(shè)備包括一個鼠標(biāo)器。
6.權(quán)利要求1中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述用戶輸入設(shè)備包括一個控制桿。
7.權(quán)利要求1中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述用戶輸入設(shè)備包括一個控制盤。
8.權(quán)利要求1中的電視會議系統(tǒng)還包括用于顯示遠(yuǎn)程圖像的第二監(jiān)視器；及與電話線連接的通信設(shè)備，用于通過上述電話線與遠(yuǎn)程電視會議系統(tǒng)交換視頻信號，與上述攝像機組件功能連接，用于從上述攝像機組件提供上述圖像作為上述視頻信號給上述遠(yuǎn)程電視會議系統(tǒng)，并且與上述第二監(jiān)視器功能連接，用于從上述遠(yuǎn)程電視會議系統(tǒng)接收上述視頻信號，并將上述視頻信號作為上述遠(yuǎn)程圖像提供給上述第二監(jiān)視器。
9.權(quán)利要求8中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述通信設(shè)備包括一個編碼器—譯碼器。
10.權(quán)利要求8中的電視會議系統(tǒng)還包括一個視頻控制單元，功能連接于上述攝像機組件、上述通信設(shè)備、上述監(jiān)視器及上述第二監(jiān)視器，響應(yīng)于網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)視頻控制信號用于有選擇地從上述攝像機向上述通信設(shè)備、上述監(jiān)視器及上述第二監(jiān)視器發(fā)送上述圖像，并且響應(yīng)于上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)視頻控制信號，用于有選擇地從上述通信設(shè)備向上述監(jiān)視器和上述第二監(jiān)視器發(fā)送上述遠(yuǎn)程圖像；并且其特征是上述控制器響應(yīng)于上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)用戶控制信號，用于確定上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)視頻控制信號，這些信號需要選擇性地從上述攝像機發(fā)送上述圖像，并且有選擇性地從由上述用戶使用上述輸入控制設(shè)備所規(guī)定的上述通信設(shè)備來發(fā)送上述遠(yuǎn)程圖像。
11.權(quán)利要求10中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述視頻控制單元包括響應(yīng)于視頻控制信號的視頻切換單元，上述視頻控制信號被包括在一套預(yù)置的視頻控制信號中，用來有選擇地發(fā)送上述圖像和上述遠(yuǎn)程圖像；并且與上述網(wǎng)絡(luò)和上述視頻切換單元相連接的第三轉(zhuǎn)換器，用于接收上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)視頻控制信號，把網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)視頻控制信號轉(zhuǎn)換成上述視頻控制信號，并且把上述視頻控制信號提供給上述視頻切換單元。
12.權(quán)利要求1中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述第一轉(zhuǎn)換器包括一個微處理器和存儲器；并且上述控制器包含一個程序，上述程序包含有關(guān)將上述用戶控制信號轉(zhuǎn)換為上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)用戶控制信號的指令，上述控制器將上述程序加載到使用上述網(wǎng)絡(luò)的上述第一轉(zhuǎn)換器的上述存儲器中。
13.權(quán)利要求1中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述第二轉(zhuǎn)換器包括一個微處理器和存儲器；并且上述控制器包含一個程序，上述程序包含有關(guān)將上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為上述攝像機控制信號的指令，上述控制器將上述程序加載到使用上述網(wǎng)絡(luò)的上述第二轉(zhuǎn)換器的上述存儲器中。
14.權(quán)利要求1中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述第二轉(zhuǎn)換器包括一個微處理器和存儲器；并且上述控制器包含多個程序，上述多個程序中的每一個都包含有關(guān)將上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)攝像機控制信號轉(zhuǎn)換為對于一特定類型的上述攝像機組件的上述攝像機控制信號的指令，響應(yīng)于上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)用戶控制信號的上述控制器將上述多個程序中的一個用戶選擇程序加載到上述存儲器中。
15.權(quán)利要求1中的電視會議系統(tǒng)還包括一個響應(yīng)于實現(xiàn)預(yù)定功能的外設(shè)控制信號的外設(shè)；及一個外設(shè)轉(zhuǎn)換器，與上述外設(shè)和上述網(wǎng)絡(luò)連接，用于接收網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)控制信號，把上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)控制信號轉(zhuǎn)換為上述外設(shè)控制信號，把上述外設(shè)控制信號提供給上述外設(shè)，使上述外設(shè)完成由上述外設(shè)控制信號指派的上述預(yù)定功能。
16.權(quán)利要求15中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述外設(shè)控制器包括一個微處理器和存儲器；并且上述控制器包含多個程序，上述多個程序中的每一個包含有關(guān)將上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)控制信號轉(zhuǎn)換為對于一特定類型的上述外設(shè)的上述外設(shè)控制信號的指令，響應(yīng)于上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)用戶控制信號的上述控制器將上述多個程序中的一個用戶選擇程序加載到上述存儲器中。
17.權(quán)利要求16中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述外設(shè)是一個攝像機組件。
18.權(quán)利要求16中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述外設(shè)是一個視頻盒式錄像機。
19.權(quán)利要求16中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述外設(shè)至少是調(diào)制器—解調(diào)器和編碼器—譯碼器之一。
20.權(quán)利要求16中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述外設(shè)是一個監(jiān)視器。
21.一個電視會議系統(tǒng)，包括第一攝像機組件，它響應(yīng)于攝像機控制信號，用于提供代表第一圖像的視頻信號；一個用戶輸入設(shè)備，它響應(yīng)于提供用戶控制信號的用戶輸入；一個視頻控制單元，用于從上述第一攝像機和用戶控制選取視頻信號來組合上述視頻信號，以提供組合視頻信號；一個控制器，用于產(chǎn)生上述用戶控制選取視頻信號，上述用戶控制選取視頻信號代表一個攝像機控制菜單和一個指針，上述控制器與上述用戶輸入設(shè)備功能連接并響應(yīng)于在上述攝像機控制菜單中的一個用戶指定點處定位上述指針的上述用戶控制信號，并響應(yīng)于上述用戶控制信號和上述用戶指定點來用于決定上述用戶所需要的第一攝像機動作，并產(chǎn)生引起上述第一攝像機動作的第一攝像機控制信號，上述控制器與上述第一攝像機功能連接；及一個監(jiān)視器，與上述視頻控制單元功能連接，響應(yīng)于上述組合視頻信號，用于顯示上述第一圖像、上述指針和上述攝像機控制菜單。
22.權(quán)利要求21中的電視會議系統(tǒng)還包括響應(yīng)于第二攝像機控制信號的第二攝像機組件，該信號提供了代表第二圖像的視頻信號；其特征是上述視頻控制單元響應(yīng)于來自上述控制器的命令用來至少從下面三個信號中的一個提供上述組合視頻信號來自上述第一攝像機的上述視頻信號、來自上述第二攝像機的上述視頻信號及上述用戶控制選取視頻信號；其特征是上述控制器使上述用戶控制選取視頻信號代表一個攝像機選擇菜單，上述攝像機選擇菜單包括第一攝像機指示器和第二攝像機指示器，上述控制器還響應(yīng)于上述用戶控制信號來用于在上述攝像機選擇菜單里的一個用戶指定攝像機指示器上定位上述指針，還響應(yīng)于上述用戶控制信號和上述用戶指定攝像機指示器來用于把上述控制命令發(fā)送到上述視頻控制單元；這里，上述監(jiān)視器顯示了一個用戶選擇的上述第一圖像和上述第二圖像中的一個。
23.權(quán)利要求22中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器還響應(yīng)于上述用戶控制信號，用于確定上述用戶所要求的第二攝像機動作并用于產(chǎn)生第二攝像機控制信號使上述第二攝像機動作，上述控制器與上述第二攝像機功能連接。
24.一種調(diào)整攝像機的方法，包括下列步驟形成一幅圖像；在上述圖像的第一位置處形成一個指針；對用戶發(fā)出的移動上述指針的指示監(jiān)視控制設(shè)備的輸出；移動上述指針到第二位置，以響應(yīng)上述指示；對于上述用戶的上述指針指定一個所需目標(biāo)的指示，監(jiān)視上述控制設(shè)備的輸出；及使上述攝像機搖鏡頭以將上述所需目標(biāo)定位在上述圖像的中心。
25.權(quán)利要求24中的方法，其特征是上述搖鏡頭的步驟包括確定把上述所需目標(biāo)定位在上述圖像的中心所需的搖鏡頭的量；及依上述搖鏡頭的量使攝像機搖鏡頭。
26.權(quán)利要求25中的方法在確定上述搖鏡頭的量的步驟后還包括確定上述搖鏡頭的量是否超過了一個預(yù)定值；如果上述搖鏡頭的量超過了上述預(yù)定值，那么執(zhí)行上述搖鏡頭的步驟。
27.權(quán)利要求25中的方法在確定上述搖鏡頭的量的步驟后還包括確定上述搖鏡頭的量是否超過了一個預(yù)定值；并且如果上述搖鏡頭的量超過了上述預(yù)定值，那么當(dāng)上述攝像機搖鏡頭的步驟開始時，使攝像機變焦移離目標(biāo)。
28.權(quán)利要求27中的方法還包括當(dāng)上述使攝像機搖鏡頭步驟的執(zhí)行完成時，使上述攝像機變焦移向目標(biāo)。
29.權(quán)利要求24中的方法還包括使上述攝像機俯仰以將上述所需目標(biāo)定位在圖像的中心。
30.權(quán)利要求29中的方法，其特征是上述搖鏡頭步驟包括確定把上述所需目標(biāo)定位在上述圖像中心所需的搖鏡頭量，并依上述搖鏡頭量使上述攝像機搖鏡頭；以及上述俯仰步驟包括確定把上述所需目標(biāo)定位在上述圖像中心所需的俯仰量，并依上述俯仰量使上述攝像機俯仰。
31.權(quán)利要求30中的方法，在依上述搖鏡頭量使上述攝像機搖鏡頭的上述步驟和依上述俯仰量使上述攝像機俯仰的上述步驟之前，還包括至少調(diào)整搖鏡頭速率和俯仰速率中的一個，以便上述搖鏡頭步驟和上述俯仰步驟大約在同一時刻完成。
32.權(quán)利要求31中的方法，其特征是上述調(diào)整步驟至少包括確定以最高的搖鏡頭速率完成上述搖鏡頭步驟所需的時間；確定以最高的俯仰速率完成上述俯仰步驟所需的時間；如果完成上述搖鏡頭的步驟所需的時間比完成上述俯仰步驟所需的時間多，那么降低上述俯仰的速率；如果完成上述搖鏡頭的步驟所需的時間比完成上述俯仰步驟所需的時間少，那么降低上述搖鏡頭的速率。
33.調(diào)整攝像機的方法包括下列步驟形成一幅圖像；在上述圖像的第一位置處形成一個指針；對用戶發(fā)出的移動上述指針的指示，監(jiān)視控制設(shè)備的輸出；移動上述指針到第二位置，以響應(yīng)上述指示；對于上述用戶的上述指針指定一個所需目標(biāo)的指示，監(jiān)視上述控制設(shè)備的輸出；使上述攝像機俯仰以便將上述所需目標(biāo)定位在上述圖像的中心。
34.權(quán)利要求33中的方法，其特征是上述俯仰步驟包括確定把上述所需目標(biāo)定位在上述圖像的中心所需的俯仰量；并且依上述俯仰量使上述攝像機俯仰。
35.權(quán)利要求34中的方法在上述確定上述俯仰的量的步驟后還包括確定上述俯仰的量是否超過了一個預(yù)定值；及如果上述俯仰的量超過了上述預(yù)定值就執(zhí)行上述俯仰的步驟。
36.權(quán)利要求34中的方法在上述確定上述俯仰的量的步驟后還包括確定上述俯仰的量是否超過了一個預(yù)定值；如果上述俯仰的量超過了上述預(yù)定值，那么當(dāng)上述攝像機俯仰步驟開始時，使上述攝像機變焦移離目標(biāo)。
37.權(quán)利要求36中的方法還包括當(dāng)上述使攝像機俯仰的步驟執(zhí)行完成時，使上述攝像機變焦移向目標(biāo)。
38.一種調(diào)整攝像機的方法，包括下列步驟確定將攝像機從第一位置移動到第二位置所需的搖鏡頭的量；確定上述搖鏡頭量是否超過了一個預(yù)定值；并且如果上述搖鏡頭量超過了上述預(yù)定值，那么執(zhí)行上述搖鏡頭步驟。
39.權(quán)利要求38中的方法在上述確定上述搖鏡頭的量的步驟后還包括確定上述搖鏡頭的量是否超過了第二預(yù)定值；如果上述搖鏡頭的量超過了上述第二預(yù)定值，那么當(dāng)上述攝像機搖鏡頭的步驟開始時，使上述攝像機變焦移離目標(biāo)。
40.權(quán)利要求39中的方法還包括當(dāng)上述使攝像機搖鏡頭的步驟執(zhí)行時，使上述攝像機變焦移向目標(biāo)。
41.權(quán)利要求38中的方法還包括使上述攝像機俯仰以使上述所需目標(biāo)居于上述圖像的中心。
42.權(quán)利要求41中的方法，其特征是上述搖鏡頭步驟包括確定使上述所需目標(biāo)居于上述圖像中心所需的搖鏡頭量，并依上述搖鏡頭量使上述攝像機搖鏡頭；及上述俯仰步驟包括確定使上述所需目標(biāo)居于上述圖像中心所需的俯仰量，并依上述俯仰量使上述攝像機俯仰。
43.權(quán)利要求42中的方法，在上述使攝像機搖鏡頭的步驟和上述使攝像機俯仰的步驟之前，還包括至少調(diào)整搖鏡頭速率和俯仰速率中的一個，以使上述使上述攝像機搖鏡頭的步驟和上述使上述攝像機俯仰的步驟大約在同一時刻完成。
44.權(quán)利要求43中的方法，其特征是上述調(diào)整至少一個的步驟包括確定以最高的搖鏡頭速率完成上述搖鏡頭步驟所需的時間；確定以最高的俯仰速率完成上述俯仰步驟所需的時間；如果完成上述搖鏡頭的步驟所需的時間比完成上述俯仰步驟所需的時間多，那么降低上述俯仰的速率；如果完成上述搖鏡頭的步驟所需的時間比完成上述俯仰步驟所需的時間少，那么降低上述搖鏡頭的速率。
45.調(diào)整攝像機的方法，包括下列步驟確定所需的使攝像機從第一位置移動到第二位置的俯仰的量；確定上述俯仰量是否超過了一個預(yù)定值；并且如果上述俯仰量超過了上述預(yù)定值，那么執(zhí)行上述俯仰步驟。
46.權(quán)利要求45中的方法在上述確定俯仰的量的步驟后還包括確定上述俯仰的量是否超過了一個預(yù)定值；及如果上述俯仰的量超過了上述預(yù)定值，那么當(dāng)上述使上述攝像機俯仰的步驟開始時，使上述攝像機變焦移離目標(biāo)。
47.權(quán)利要求46中的方法還包括當(dāng)上述使上述攝像機俯仰的步驟執(zhí)行完成時，使上述攝像機變焦移向目標(biāo)。
48.權(quán)利要求45中的方法還包括使上述攝像機搖鏡頭以便使上述所需目標(biāo)居于上述圖像的中心。
49.權(quán)利要求48中的方法，其特征是上述搖鏡頭步驟包括確定使上述所需目標(biāo)居于上述圖像的中心所需的搖鏡頭的量，并依上述搖鏡頭的量使上述攝像機搖鏡頭；上述俯仰步驟包括確定使上述所需目標(biāo)居于上述圖像的中心所需的俯仰的量，并依上述俯仰的量使上述攝像機俯仰。
50.權(quán)利要求49中的方法，在上述使上述攝像機搖鏡頭的步驟和上述使上述攝像機俯仰的步驟之前，還包括至少調(diào)整搖鏡頭速率和俯仰速率中的一個，以使上述使上述攝像機搖鏡頭的步驟和上述使上述攝像機俯仰的步驟大約在同一時刻完成。
51.權(quán)利要求50中的方法，其特征是上述調(diào)整至少一個的步驟包括確定以最高的搖鏡頭速率完成上述搖鏡頭步驟所需的時間；確定以最高的俯仰速率完成上述俯仰步驟所需的時間；如果完成上述搖鏡頭的步驟所需的時間比完成上述俯仰步驟所需的時間多，那么降低上述俯仰的速率；并且如果完成上述搖鏡頭的步驟所需的時間比完成上述俯仰步驟所需的時間少，那么降低上述搖鏡頭的速率。
52.一種調(diào)整攝像機的方法，包括下列步驟形成一幅圖像；在上述圖像中的第一位置處形成一個指針；對用戶發(fā)出的提取一個感興趣的區(qū)域的指示，監(jiān)視控制設(shè)備的輸出；響應(yīng)于上述指示，在上述圖像中提取感興趣的區(qū)域；對于完成上述感興趣的區(qū)域的上述用戶的指示，監(jiān)視上述控制設(shè)備的輸出；移動上述攝像機使上述感興趣的區(qū)域居于上述圖像的中心；并且使上述攝像機變焦以使上述感興趣的區(qū)域至少填滿上述圖像的一個預(yù)定的區(qū)域。
53.權(quán)利要求52中的方法，其特征是上述移動步驟包括確定上述圖像的中心；確定上述感興趣的區(qū)域的中心；并且使上述攝像機搖鏡頭以使上述感興趣的區(qū)域的上述中心定位于上述圖像的上述中心。
54.權(quán)利要求53中的方法，其特征是上述使上述攝像機搖鏡頭的步驟包括確定將上述感興趣的區(qū)域的上述中心定位于上述圖像的上述中心所需的搖鏡頭的量；并且依上述搖鏡頭量使上述攝像機搖鏡頭。
55.權(quán)利要求54中的方法在上述確定上述搖鏡頭的量的步驟之后，還包括確定搖鏡頭量是否超過了一個預(yù)定值；并且如果上述搖鏡頭量超過了上述預(yù)定值，那么執(zhí)行上述搖鏡頭步驟。
56.權(quán)利要求54中的方法在上述確定上述搖鏡頭的量的步驟之后，還包括確定上述搖鏡頭量是否超過了一個預(yù)定值；并且如果上述搖鏡頭量超過了上述預(yù)定值，那么當(dāng)上述使上述攝像機搖鏡頭步驟開始時，使上述攝像機變焦移離目標(biāo)。
57.權(quán)利要求56中的方法還包括當(dāng)上述使上述攝像機搖鏡頭的步驟執(zhí)行完成時，使上述攝像機變焦移向目標(biāo)。
58.權(quán)利要求52中的方法，其特征是上述移動步驟包括確定上述圖像的中心；確定上述感興趣的區(qū)域的中心；并且使上述攝像機俯仰以使上述感興趣的區(qū)域的中心定位于上述圖像的上述中心。
59.權(quán)利要求58中的方法，其特征是上述使攝像機俯仰的步驟包括確定將上述感興趣的區(qū)域的上述中心定位于上述圖像的上述中心所需的俯仰的量；并且依上述俯仰量使上述攝像機俯仰。
60.權(quán)利要求58中的方法在上述確定上述俯仰的量的步驟之后，還包括確定上述俯仰量是否超過了一個預(yù)定值；并且如果上述俯仰量超過了上述預(yù)定值，那么執(zhí)行上述俯仰步驟。
61.權(quán)利要求52中的方法在確定上述俯仰的量的步驟之后，還包括確定上述俯仰量是否超過了一個預(yù)定值；并且如果上述俯仰量超過了上述預(yù)定值，那么當(dāng)上述使上述攝像機俯仰的步驟開始時，使上述攝像機變焦移離目標(biāo)。
62.權(quán)利要求61的方法還包括當(dāng)上述使上述攝像機俯仰的步驟執(zhí)行完成時，使上述攝像機變焦移向目標(biāo)。
63.一種調(diào)整攝像機的方法，包括下列步驟把上述攝像機的一系列操作劃分成許多區(qū)域(region)；從上述攝像機形成一幅圖像；在上述許多區(qū)域中確定上述圖像存在的區(qū)；根據(jù)上述圖像所在的上述區(qū)對上述攝像機確定一個焦距設(shè)定(focus setting)；并且按上述焦距設(shè)定使上述攝像機聚焦。
64.權(quán)利要求63中的方法，其特征是上述確定上述焦距設(shè)定的步驟包括為上述圖像所在的匹配區(qū)域檢索一個包含上述許多區(qū)域的數(shù)據(jù)庫；并且如果上述匹配區(qū)域被檢索到，那么為該匹配區(qū)域從上述數(shù)據(jù)庫中讀取上述焦距設(shè)定。
65.權(quán)利要求64中的方法還包括對于用戶的對上述攝像機改變上述焦距設(shè)定的指示，監(jiān)視上述控制設(shè)備的輸出；聚焦上述攝像機以響應(yīng)上述指示；并且對上述數(shù)據(jù)庫中的上述匹配區(qū)域改變上述焦距設(shè)定，以響應(yīng)上述指示。
66.權(quán)利要求64中的方法，其特征是上述確定上述聚焦定位的步驟還包括如果上述匹配區(qū)域沒有檢索到，那么為了上述圖像所在的上述區(qū)域的父區(qū)域檢索上述數(shù)據(jù)庫；并且如果上述父區(qū)域被檢索到，那么從上述數(shù)據(jù)庫中為上述父區(qū)域讀取上述焦距定位。
67.權(quán)利要求66中的方法還包括對于用戶的對上述攝像機改變上述焦距設(shè)定的指示，監(jiān)視上述控制設(shè)備的輸出；聚焦上述攝像機以響應(yīng)上述指示；產(chǎn)生一個新的焦距設(shè)定以響應(yīng)上述指示；并且將上述圖像所在的上述區(qū)域和上述新的焦距設(shè)定存儲于上述數(shù)據(jù)庫中。
68.權(quán)利要求66中的方法，其特征是上述確定上述焦距設(shè)定的步驟還包括如果上述父區(qū)域沒有檢索到，那么對上述焦距設(shè)定采用一個默認(rèn)值。
69.權(quán)利要求68中的方法還包括對于用戶的對上述攝像機改變上述焦距設(shè)定的指示，監(jiān)視上述控制設(shè)備的輸出；聚焦上述攝像機以響應(yīng)上述指示；產(chǎn)生一個新的焦距設(shè)定以響應(yīng)上述指示；并且將上述圖像所在的區(qū)域和上述新的焦距設(shè)定存儲于上述數(shù)據(jù)庫中。
70.一種調(diào)整攝像機的方法，包括下列步驟在第一位置對著上述攝像機；對用戶發(fā)出的使上述攝像機從上述第一位置到第二位置使上述攝像機搖鏡頭的指示，監(jiān)視控制設(shè)備；確定根據(jù)上述指示使上述攝像機搖鏡頭所需的搖鏡頭量；將上述搖鏡頭的量與一個預(yù)定值相比較；如果上述搖鏡頭的量少于上述預(yù)定值，那么使上述攝像機搖鏡頭到上述第二位置；并且如果上述搖鏡頭的量超過了上述預(yù)定值，那么使上述攝像機變焦移離目標(biāo)并且使上述攝像機搖鏡頭到上述第二位置。
71.權(quán)利要求70中的方法，如果上述搖鏡頭的量超過了預(yù)定值，那么還包括當(dāng)上述搖鏡頭步驟執(zhí)行完成時，使上述攝像機變焦移向目標(biāo)。
72.一種調(diào)整攝像機的方法，包括下列步驟在第一位置對著上述攝像機；對用戶發(fā)出的使上述攝像機從上述第一位置到第二位置俯仰的指示，監(jiān)視控制設(shè)備；確定根據(jù)上述指示使上述攝像機俯仰所需的俯仰的量；將上述俯仰的量與一個預(yù)定值相比較；如果上述俯仰的量少于上述預(yù)定值，那么使上述攝像機俯仰到上述第二位置；如果上述俯仰的量超過了上述預(yù)定值，那么使上述攝像機變焦移離目標(biāo)并且使上述攝像機俯仰到第二位置。
73.權(quán)利要求72中的方法，如果上述俯仰的量超過了上述預(yù)定值，那么還包括當(dāng)上述俯仰步驟執(zhí)行完成時，使上述攝像機變焦移向目標(biāo)。
74.一套具有差錯檢測的電視會議系統(tǒng)，包括一臺用于形成圖像的攝像機，該攝像機包括一個變焦裝置和一個聚焦裝置；一個用于把上述攝像機對準(zhǔn)所需位置的搖鏡頭和俯仰裝置；一個用于提供變焦?fàn)顟B(tài)信號的變焦位置指示器；一個用于提供聚焦?fàn)顟B(tài)信號的聚焦位置指示器；一個用于提供搖鏡頭狀態(tài)信號的搖鏡頭位置指示器；一個用于提供俯仰狀態(tài)信號的俯仰位置指示器；一臺用于顯示上述圖像的監(jiān)視器；和一個控制器，用于對上述攝像機提供變焦和聚焦命令，并對上述搖鏡頭和俯仰裝置提供搖鏡頭和俯仰命令，并且用于監(jiān)視上述變焦?fàn)顟B(tài)信號、上述聚焦?fàn)顟B(tài)信號、上述搖鏡頭狀態(tài)信號、上述俯仰狀態(tài)信號，以便確定上述命令是否被正確地執(zhí)行了，如果任何上述命令沒有被正確地執(zhí)行時確定錯誤的發(fā)生，并且，如果上述錯誤出現(xiàn)，就提供一個錯誤檢測信號。
75.權(quán)利要求74中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器有一個存儲器并且在該存儲器中保存有一個上述錯誤的記錄和一個與該錯誤有關(guān)的命令的指示。
76.權(quán)利要求75中的電視會議系統(tǒng)還包括一個用于把上述控制器和電話線相連的調(diào)制解調(diào)器，其特征是該控制器通過上述調(diào)制解調(diào)器將一個上述錯誤的通知和上述與該錯誤有關(guān)的命令指示提供給一個遠(yuǎn)程位置(remote location)。
77.權(quán)利要求76中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器在確定該錯誤已經(jīng)發(fā)生之后，立即自動地提供上述錯誤的上述通知和上述與該錯誤有關(guān)的命令的指示。
78.權(quán)利要求76中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器提供上述響應(yīng)于遠(yuǎn)程位置呼叫的上述錯誤的上述通知和上述與該錯誤有關(guān)的命令的指示給上述調(diào)制解調(diào)器。
79.權(quán)利要求76中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器提供響應(yīng)于遠(yuǎn)程位置呼叫的上述錯誤的通知和上述與該錯誤有關(guān)的命令的指示給上述調(diào)制解調(diào)器。
80.權(quán)利要求74中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器在確定上述錯誤已經(jīng)發(fā)生之后，識別與該錯誤有關(guān)的命令并且提供第二個命令，該第二個命令規(guī)定一個與上述用與上述錯誤有關(guān)的命令規(guī)定的上述功能相反的功能。
81.權(quán)利要求80中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器監(jiān)視上述狀態(tài)信號以確定上述第二個命令是否被正確地執(zhí)行。
82.權(quán)利要求81中的電視會議系統(tǒng)，其特征是如果上述第二個命令被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第一上述錯誤檢測信號，并且如果上述第二個命令沒有被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第二上述錯誤檢測信號。
83.權(quán)利要求81中的電視會議系統(tǒng)，其特征是如果上述第二個命令被正確地執(zhí)行，上述控制器重新發(fā)送上述與上述錯誤有關(guān)的命令并且監(jiān)視上述狀態(tài)信號以確定該與錯誤有關(guān)的命令是否被正確地執(zhí)行。
84.權(quán)利要求83中的電視會議系統(tǒng)，其特征是如果上述重新被發(fā)送的命令被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第一上述錯誤檢測信號，并且如果上述重新被發(fā)送的命令沒有被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第二上述錯誤檢測信號。
85.一套具有差錯檢測的電視會議系統(tǒng)包括一個用于形成圖像的攝像機；一個顯示上述圖像的監(jiān)視器；及一個響應(yīng)于命令信號的發(fā)射機，用于向上述監(jiān)視器發(fā)送紅外控制信號；一個檢測器，用于響應(yīng)檢測從上述監(jiān)視器對上述紅外控制信號的響應(yīng)來提供一個監(jiān)視狀態(tài)信號；及一個控制器，用于向上述發(fā)射機發(fā)送上述命令信號，并且用于監(jiān)視上述監(jiān)視器狀態(tài)信號以確定上述命令是否被上述監(jiān)視器正確地執(zhí)行；如果上述命令沒有被上述監(jiān)視器正確地執(zhí)行，確定錯誤發(fā)生；如果上述錯誤發(fā)生了，提供一個錯誤檢測信號。
86.權(quán)利要求85中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器有一個存儲器并且在該存儲器中保存有一個上述錯誤的記錄和一個與該錯誤有關(guān)的命令的指示。
87.權(quán)利要求86中的電視會議系統(tǒng)還包括一個用于把上述控制器和電話線相連的調(diào)制解調(diào)器，其特征是該控制器通過上述調(diào)制解調(diào)器將一個上述錯誤的通知和上述與該錯誤有關(guān)的命令指示提供給一個遠(yuǎn)程位置。
88.權(quán)利要求87中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器在確定上述錯誤已經(jīng)發(fā)生之后立即自動地提供上述錯誤的上述通知和上述與該錯誤有關(guān)的命令的上述指示。
89.權(quán)利要求87中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器根據(jù)上述遠(yuǎn)程位置呼叫將上述錯誤的上述通知和上述與該錯誤有關(guān)的命令的指示提供給上述調(diào)制解調(diào)器。
90.權(quán)利要求85中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器在確定上述錯誤已經(jīng)發(fā)生之后，識別與該錯誤有關(guān)的命令并且提供第二個命令，該第二個命令規(guī)定一個與上述用與上述錯誤有關(guān)的命令規(guī)定的上述功能相反的功能。
91.權(quán)利要求90中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器監(jiān)視上述狀態(tài)信號以確定上述第二個命令是否被正確地執(zhí)行。
92.權(quán)利要求91中的電視會議系統(tǒng)，其特征是如果上述第二個命令被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第一上述錯誤檢測信號，并且如果上述第二個命令沒有被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第二上述錯誤檢測信號。
93.權(quán)利要求91中的電視會議系統(tǒng)，其特征是如果上述第二個命令被正確地執(zhí)行，上述控制器重新發(fā)送上述與上述錯誤有關(guān)的命令并且監(jiān)視上述狀態(tài)信號，以確定上述與上述錯誤有關(guān)的命令是否被正確地執(zhí)行。
94.權(quán)利要求93中的電視會議系統(tǒng)，其特征是如果上述重新被發(fā)送的命令被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第一上述錯誤檢測信號，并且如果上述重新被發(fā)送的命令沒有被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第二上述錯誤檢測信號。
95.一套具有錯誤檢測的電視會議系統(tǒng)，包括一個用于形成圖像的攝像機；一個用于根據(jù)命令信號執(zhí)行規(guī)定的功能的外設(shè)；一個根據(jù)檢測上述外設(shè)執(zhí)行上述規(guī)定的功能(的情況)來提供一個外設(shè)狀態(tài)信號的檢測器；一臺顯示上述圖像的監(jiān)視器；及一個控制器，用于向上述外設(shè)提供上述命令；用于監(jiān)視上述外設(shè)狀態(tài)信號以確定上述命令是否被正確地執(zhí)行；如果上述命令沒有被上述外設(shè)正確地執(zhí)行，確定錯誤發(fā)生；如果錯誤發(fā)生了，提供一個上述錯誤檢測信號。
96.權(quán)利要求95中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器有一個存儲器并且在該存儲器中保存有一個上述錯誤的記錄和一個與該錯誤有關(guān)的命令的指示。
97.權(quán)利要求96中的電視會議系統(tǒng)還包括一個用于把上述控制器和電話線相連的調(diào)制解調(diào)器，其特征是上述控制器通過上述調(diào)制解調(diào)器將一個上述錯誤的通知和上述與該錯誤有關(guān)的命令的指示提供給一個遠(yuǎn)程位置(remote location)。
98.權(quán)利要求97中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器在確定該錯誤已經(jīng)發(fā)生之后，立即自動地提供上述錯誤的上述通知和上述與該錯誤有關(guān)的命令的指示。
99.權(quán)利要求97中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器根據(jù)上述遠(yuǎn)程位置呼叫將上述錯誤的上述通知和上述與該錯誤有關(guān)的命令的指示提供給上述調(diào)制解調(diào)器。
100.權(quán)利要求95中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器在確定上述錯誤已經(jīng)發(fā)生之后，向上述外設(shè)提供第二個命令，該第二個命令規(guī)定一個與上述用與上述錯誤有關(guān)的命令規(guī)定的上述功能相反的功能。
101.權(quán)利要求100中的電視會議系統(tǒng)，其特征是上述控制器監(jiān)視上述外設(shè)狀態(tài)信號以確定上述第二個命令是否被正確地執(zhí)行。
102.權(quán)利要求101中的電視會議系統(tǒng)，其特征是如果上述第二個命令被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第一上述錯誤檢測信號，并且如果上述第二個命令沒有被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第二上述錯誤檢測信號。
103.權(quán)利要求101中的電視會議系統(tǒng)，其特征是如果上述第二個命令被正確地執(zhí)行，上述控制器重新向上述外設(shè)發(fā)送上述與上述錯誤有關(guān)的命令并監(jiān)視上述外設(shè)狀態(tài)信號以確定該與上述錯誤有關(guān)的信號是否被正確地執(zhí)行。
104.權(quán)利要求103中的電視會議系統(tǒng)，其特征是如果上述重新被發(fā)送的命令被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第一上述錯誤檢測信號，并且如果上述重新被發(fā)送的命令沒有被正確地執(zhí)行，上述控制器提供第二上述錯誤檢測信號。
105.一個轉(zhuǎn)換器，用于把通過網(wǎng)絡(luò)從一個控制器接收到的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號轉(zhuǎn)換成設(shè)備特有的控制信號以控制設(shè)備，它包括輸入設(shè)備，與上述網(wǎng)絡(luò)相連，用于接收上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號一個存儲器，用于存儲轉(zhuǎn)換程序，該轉(zhuǎn)換程序包含有關(guān)把上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號轉(zhuǎn)換成上述設(shè)備特有的控制信號的指令；輸出設(shè)備，用于將上述設(shè)備特有的控制信號提供給上述設(shè)備；及一個與上述輸入設(shè)備、上述存儲器及上述輸出設(shè)備相連的微處理器，用于通過上述網(wǎng)絡(luò)和上述輸入設(shè)備從上述控制器接收上述轉(zhuǎn)換程序，使上述存儲器存儲上述轉(zhuǎn)換程序，執(zhí)行上述轉(zhuǎn)換程序中的指令以便把上述輸入設(shè)備接收到的上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號轉(zhuǎn)換成設(shè)備特有的控制信號，并且使上述輸出設(shè)備向上述設(shè)備提供該設(shè)備特有的控制信號。
106.權(quán)利要求105中的轉(zhuǎn)換器，其特征是上述存儲器包含一個基本程序，并且上述微處理器執(zhí)行該基本程序以確定上述轉(zhuǎn)換程序是否已經(jīng)存儲于上述存儲器中，并且如果上述轉(zhuǎn)換程序沒有被存儲就提供一個通知。
107.權(quán)利要求106中的轉(zhuǎn)換器還包括與上述網(wǎng)絡(luò)相連的用于將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號置于上述網(wǎng)絡(luò)中的第二輸出設(shè)備，其特征是上述微處理器通過該第二輸出設(shè)備向上述控制器提供上述通知。
108.權(quán)利要求106中的轉(zhuǎn)換器還包括一臺可視顯示設(shè)備，其特征是上述微處理器通過使該可視顯示設(shè)備提供一個預(yù)定的可視顯示來提供上述通知。
109.權(quán)利要求106中的轉(zhuǎn)換器還包括用戶可操作的設(shè)備以便使上述微處理器提供上述通知。
110.一個轉(zhuǎn)換器，用于把從設(shè)備來的設(shè)備特有的控制信號轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號，并且通過網(wǎng)絡(luò)向控制器提供該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號，它包括輸入設(shè)備，用于從上述設(shè)備接收上述設(shè)備特有的控制信號；輸入/輸出設(shè)備，與上述網(wǎng)絡(luò)相連，用于通過上述網(wǎng)絡(luò)接收轉(zhuǎn)換程序信號并且將上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號置于上述網(wǎng)絡(luò)中；一個存儲器，用于存儲轉(zhuǎn)換程序，該轉(zhuǎn)換程序包含有關(guān)把上述設(shè)備特有的控制信號轉(zhuǎn)換成上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號的指令；及一個與上述輸入設(shè)備、上述輸入/輸出設(shè)備及上述存儲器相連的微處理器，用于通過上述網(wǎng)絡(luò)和上述輸入/輸出設(shè)備從上述控制器接收上述轉(zhuǎn)換程序，使上述存儲器存儲上述轉(zhuǎn)換程序，執(zhí)行上述轉(zhuǎn)換程序中的指示以便把由上述輸入設(shè)備接收到的上述設(shè)備特有的控制信號轉(zhuǎn)換成上述網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號，并且使上述輸入/輸出設(shè)備將該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)控制信號置于上述網(wǎng)絡(luò)中。
111.權(quán)利要求110中的轉(zhuǎn)換器，其特征是上述存儲器包含一個基本程序，并且上述微處理器執(zhí)行該基本程序以確定上述轉(zhuǎn)換程序是否已經(jīng)存儲于該存儲器中，并且如果上述轉(zhuǎn)換程序沒有被存儲就提供一個通知。
112.權(quán)利要求111中的轉(zhuǎn)換器，其特征是上述微處理器通過上述輸入/輸出設(shè)備向上述控制器提供上述通知。
113.權(quán)利要求111中的轉(zhuǎn)換器還包括一臺可視顯示設(shè)備，其特征是上述微處理器通過使該可視顯示設(shè)備提供一個預(yù)定的可視顯示來提供上述通知。
114.權(quán)利要求111中的轉(zhuǎn)換器還包括用戶可操作的設(shè)備以便使上述微處理器提供上述通知。
115.一套電視會議系統(tǒng)包括一個響應(yīng)于第一視頻控制信號的第一視頻設(shè)備，用于提供代表第一圖像的第一視頻信號；一個響應(yīng)于第二視頻控制信號的第二視頻設(shè)備，用于提供代表第二圖像的第二視頻信號；一個響應(yīng)于用戶輸入的用戶輸入設(shè)備，用于提供用戶控制信號；一個視頻控制單元，用于從上述第一視頻組件、上述第二視頻組件和用戶控制選取視頻信號組合上述第一視頻信號，以提供代表一個組合圖像的組合視頻信號；一個控制器，用于使上述視頻控制單元提供上述組合視頻信號，產(chǎn)生上述用戶控制選取視頻信號、上述代表設(shè)備控制選取和一個指針的上述用戶控制選取視頻信號，該控制器與上述用戶輸入設(shè)備功能連接，并響應(yīng)于在上述組合圖像中的一個用戶指定點處用來定位上述指針的上述用戶控制信號，并響應(yīng)上述用戶指定點，用于決定哪一個上述視頻設(shè)備提供了在上述用戶指定點處與該組合圖像相應(yīng)的上述視頻信號，并更進(jìn)一步響應(yīng)于上述用戶控制信號來用于決定上述用戶所需的一個視頻設(shè)備動作，產(chǎn)生引起上述視頻設(shè)備動作的視頻控制信號，并將該視頻控制信號提供給上述視頻設(shè)備中的一個，上述控制器與上述第一視頻設(shè)備、上述第二視頻設(shè)備、上述用戶輸入設(shè)備和上述視頻控制單元功能連接；及一個監(jiān)視器，與上述視頻控制單元相連，響應(yīng)于上述組合視頻信號來用于顯示該組合信號。
116.權(quán)利要求115中的電視會議系統(tǒng)，其特征是至少上述第一視頻設(shè)備和上述第二視頻設(shè)備中的一個是攝像機。
全文摘要
一個便于適應(yīng)于新裝置和新設(shè)備的電視會議系統(tǒng)。多個外設(shè)(10，12-18，20-22)通過多個網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器(11)被連接到網(wǎng)絡(luò)(23)?？刂破?10)包含有與每種類型的轉(zhuǎn)換器和與之相連的外設(shè)相關(guān)的軟件。控制器(10)將適合的軟件加載到每個控制器(11)，使得每個轉(zhuǎn)換器被配置成用于與之相連的外設(shè)(10，12-18，20-22)。用戶指令由鼠標(biāo)器(12)、控制盤(13)或控制桿(18)被提供到控制器(10)?？刂破?10)判讀該指令并決定所需的動作并向所選的外設(shè)發(fā)送適當(dāng)?shù)拿睢１景l(fā)明還提供了用于自動定位攝像機、自動變焦并聚焦攝像機、自動調(diào)整搖鏡頭和俯仰速率以及在搖鏡頭和俯仰操作期間自動調(diào)整變焦與聚焦的方法。
文檔編號H04N7/15GK1135823SQ94194258
公開日1996年11月13日 申請日期1994年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月20日
發(fā)明者列奧·M·科廷斯, 肯尼斯·A·弗蘭克林, 理查德·C·梅斯, 科蒂斯·M·斯密斯 申請人:電視會議系統(tǒng)公司