專利名稱:衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器分集資源管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信系統(tǒng),更具體地說,涉及將衛(wèi)星用作為通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器的衛(wèi)星通信系統(tǒng)。
在移動通信系統(tǒng)中的信號的阻塞和衰落是已知的現(xiàn)象。由于相當(dāng)長的傳播路徑,衛(wèi)星基地系統(tǒng)通常比陸基系統(tǒng)有更嚴(yán)格的要求。用多軌道衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)射機來向可能正經(jīng)歷信號阻塞和衰落的用戶發(fā)送多個信號樣本,可以減緩由建筑物,樹木,和地面引起的在衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)中的阻塞和衰落。這些減緩技術(shù),特別是那些采用擴頻系統(tǒng)的技術(shù)的,當(dāng)各個用戶處于阻塞和衰落時,利用多信號路徑分集(此后簡稱為“路徑分集”)作為維持通信路徑的方法。低地球軌道(LEO)衛(wèi)星通信系統(tǒng)特別可采用路徑分集,因為有多個衛(wèi)星因而有多條從用戶和到用戶的不同的通信路徑。
大多數(shù)這種類型的已知或建議的系統(tǒng),除了采用碼分多址(CDMA)外,通常用頻分多路(FDM)。此外,配置路徑分集有一個要求系統(tǒng)利用許多衛(wèi)星的不利的影響。這增加了對每個衛(wèi)星的總功率的需要,和要求每個衛(wèi)星用同一射頻信道可向每個用戶提供路徑分集傳輸。而這會在射頻信道分配的低效率減少系統(tǒng)的總?cè)萘俊?br>
配置路徑分集的一個方法是向所有的用戶無差別地提供路徑分集。然而,事實上,發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到,有許多不同類型的用戶終端和一個用戶可能所處的許多不同類型的通信環(huán)境,這種環(huán)境可以是暫時的或永久的。例如,有些用戶可能采用可相當(dāng)快的通過某個3環(huán)境的車載終端,另外一些用戶可能采用根本不能移動的手持或固定終端。此外,有各種用戶可能所在的地面,例如海洋,沙漠,森林,市區(qū),郊區(qū),農(nóng)場,等等。
應(yīng)該認(rèn)識到并不是所有的通信環(huán)境都要求同樣的路徑分集水平,也不是所有的在給定環(huán)境下的所有用戶要求有同樣的路徑分集水平。
本發(fā)明的衛(wèi)星通信系統(tǒng)可以克服上述和其他的一些問題。
本發(fā)明公開了用來改善和最佳化衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器基地通信系統(tǒng)的方法和裝置,因此節(jié)省了時分多路信道和衛(wèi)星的功率。當(dāng)一個或一個以上多個軌道衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器(12)發(fā)射機被阻塞或嚴(yán)重衰落時,通過確認(rèn)需要實時和近實時基礎(chǔ)上的衛(wèi)星路徑分集而改善了多信號的接收。于是,用戶終端(13)能夠接收到足夠的信號強度而避免正在進行的通信被路徑分集(由多個無線鏈路組成)最佳化而終斷,此路徑分集作為位置和也作為用戶終端的當(dāng)?shù)厣漕l傳播環(huán)境而被加給(a)用戶終端的類別和或(b)加給各個用戶的終端。此外,本發(fā)明研究了在任何一個給定點的當(dāng)時可利用的衛(wèi)星資源和利用衛(wèi)星路徑分集的限制,從而增加了整個系統(tǒng)的容量。
另外,可能會發(fā)現(xiàn)具體用戶的在某些環(huán)境中工作過的歷史記錄或“簽名”。此歷史記錄可被利用來最佳化用戶的類型用法,因此可進一步改進了用來獲得高的系統(tǒng)工作效率的的潛力。
本發(fā)明告知了一種運行衛(wèi)星通信系統(tǒng)的方法,包括步驟(a)在用戶終端和地面站之間通過至少一個衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器建立通信;(b)分類用戶終端類型和/或確定在在地面站的服務(wù)覆蓋區(qū)域內(nèi)的用戶終端的位置;(c)選擇一衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員來中繼在用戶終端和地面站之間的通信,所選擇的成員至少是用戶終端的類型和/或位置以及其他特性的函數(shù),上述情形可被存儲在數(shù)據(jù)庫里。選擇的步驟可包括確定相應(yīng)于用戶終端被終止的位置的射頻能量傳播特性的步驟。為此公開了關(guān)于使用一個服務(wù)區(qū)射頻傳播地圖的技術(shù),該地圖是從例如在服務(wù)區(qū)內(nèi)的自然和人為特征的衛(wèi)星圖象中得來的。選擇步驟也可包括一個研究用戶終端的功率控制歷史的步驟的。這對用來例如將一個在移動中的移動型用戶與正好處于靜止的移動用戶終端相區(qū)別是有用的。選擇步驟也可包括研究在衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器內(nèi)的衛(wèi)星通信信號射頻通道的當(dāng)前可用性和射頻信道與衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的物理電路負(fù)荷。
在本發(fā)明的一個最佳實施例中,在用戶終端和地面站之間以擴頻碼分通信信號進行轉(zhuǎn)發(fā)。在這種情形下,該方法包括附加步驟(d)接收跟用戶終端的通信,其中該通信是通過與所選的衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員相關(guān)的不同的通信路徑接收的;(e)均衡至少從各個不同路徑接收的通信的相移和時延以便提供多個均衡的通信信號;和(f)將均衡的通信信號組合成為復(fù)合的接收的通信信號。
在結(jié)合附圖閱讀了本發(fā)明的詳細描述之后讀者對本發(fā)明的上述和其他的特征將會有更明白的理解。
圖1是本發(fā)明的最佳實施例的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的方框圖;圖2是圖1的一個入口的方框圖;圖3A是圖1的衛(wèi)星之一的通信有效負(fù)荷的方框圖;圖3B是相應(yīng)于圖1的衛(wèi)星中的一個衛(wèi)星的一部分波束方向圖;圖4是圖2的衛(wèi)星遙感和控制功能的地面設(shè)備支援的方框圖;圖5是圖2的CDMA子系統(tǒng)的方框圖;圖6是本發(fā)明的前向鏈路路徑分集系統(tǒng)的方框圖;圖7是結(jié)合了本發(fā)明的路徑分集選擇系統(tǒng)的一部分圖6的路徑分集發(fā)送系統(tǒng)的方框圖;圖8是說明從用戶終端到入口的反向鏈路的方框圖;圖9是本發(fā)明的實施例的一條路徑分集返回鏈路的方框圖;圖10是作為本發(fā)明的特征的示例性的通信環(huán)境地圖;和圖11是說明本發(fā)明方法的流程圖。
圖1示出了適用于本發(fā)明的當(dāng)前最佳實施例的衛(wèi)星通信系統(tǒng)10的當(dāng)前最佳實施例。在詳細描述本發(fā)明前,首先來描述一下通信系統(tǒng)10,以便能更全面地理解本發(fā)明。
通信系統(tǒng)10可以從概念上細分為多段1,2,3,和4。段1稱之為空間段,段2稱之為用戶段,段3稱之為地面(地面)段,而段4稱之為電話系統(tǒng)基礎(chǔ)段。
在本發(fā)明的最佳實施例中,一共有48個例如1414公里的低地球軌道(LEO)衛(wèi)星。衛(wèi)星12被分配在8個軌道平面內(nèi),每個平面有6個等分空間衛(wèi)星(沃克星座)。軌道平面與地球赤道成52度傾角,每個衛(wèi)星每114分鐘完成遙感軌道。這個方法提供了大致的全地球覆蓋,該在南緯70和北緯70度之間的一個特定的用戶在任何時候可提供至少兩個可見的衛(wèi)星。這樣,一個用戶能夠通過一個或一個以上的入口18和一個或一個以上的衛(wèi)星12,可能還使用一部分電話基礎(chǔ)段4,從或向在入口(GW)18覆蓋區(qū)的地球表面的任何點與在地球表面的另一個點進行通信。
應(yīng)該指出,上述和接著的對系統(tǒng)10的描述,只是代表了一個采用本發(fā)明教導(dǎo)的一個合適的通信系統(tǒng)。也就是說,對該通信系統(tǒng)的具體描述并不意味著對本發(fā)明的實踐的限制。
現(xiàn)在繼續(xù)描述系統(tǒng)10,在衛(wèi)星12之間,同時也在由每個衛(wèi)星(圖3B)發(fā)射的16個點波束之間的軟切換,利用擴頻(SS),碼分多址技術(shù)提供了不間斷的通信。此最佳SS-CDMA技術(shù)是類似于TIA/EIA臨時標(biāo)準(zhǔn),即1993年7月發(fā)布的TIA/EIA/IS-95“對偶方式寬頻帶擴頻蜂窩式系統(tǒng)的移動站基地兼用標(biāo)準(zhǔn)”,雖然其他的擴頻和CDMA技術(shù)和協(xié)定也可以采用。
低地球軌道使得低功率的或移動的終端13可通過衛(wèi)星12進行通信,,每個終端在本發(fā)明的的實施例中只當(dāng)作一個“彎管”轉(zhuǎn)發(fā)器接收一個來自用戶終端13或來自一個入口18的通信量信號,將接收到的通信量信號轉(zhuǎn)換到另一個頻帶,并再轉(zhuǎn)發(fā)該轉(zhuǎn)換的信號。也就是說,不發(fā)生接收到的通信量信號的在機處理。而衛(wèi)星12并不關(guān)心所接收的或發(fā)射的通信量信號可能在傳送。
此外,在衛(wèi)星12之間并不需要直接的通信鏈路。也就是說,每個衛(wèi)星12接收只接收一個來自位于用戶段2或來自一個位于地面段3的發(fā)射機的信號,和只向一個位于用戶段2的接收機或向一個位于地面段3的接收機發(fā)送一個信號。
用戶段2可包括適合于與衛(wèi)星通信12通信的用戶終端13。用戶終端13包括例如,多個不同類型的固定的和移動用戶終端,這些終端包括但并不限于手持移動無線電話機14,車載移動無線電話機15,尋呼/消息型設(shè)備16,和固定無線電話14a。用戶終端13最好配以無方向性天線13a用來通過一個以上的衛(wèi)星進行雙向通信。
應(yīng)該認(rèn)識到,固定無線電話14a可采用一個方向性天線。其優(yōu)點是這可減少隨著可與一個以上的衛(wèi)星12同時接受服務(wù)的用戶數(shù)的增加而引起的干擾。
還應(yīng)該認(rèn)識到,用戶終端13可以是包括也可用來以常規(guī)方式與陸地蜂窩狀系統(tǒng)進行通信的電路的兩用設(shè)備。
采用圖3A,用戶終端13能夠工作在全雙工方式,并通過例如,L波段射頻鏈路(上行鏈路或返回鏈路17b)和S波段射頻鏈路(下行鏈路或前向鏈路17a)分別經(jīng)由返回和前向衛(wèi)星發(fā)射機12a和12b進行通信。返回L波段射頻鏈路可在1.61GHz-1.625GHz內(nèi)的一個16.5MHz的帶寬的范圍內(nèi)工作,最好的擴頻技術(shù)用包化數(shù)字話音信號和/或數(shù)據(jù)信號進行調(diào)制。前向S波段射頻鏈路17a可工作在2485-2.5GHz內(nèi)的16.5MHz的帶寬的頻率范圍內(nèi)。此前向射頻鏈路17a也在入口18以采用擴頻技術(shù)的包化數(shù)字話音信號和/或數(shù)據(jù)信號進行調(diào)制。
前向鏈路的16.5MHz帶寬被分為13個信道,每個信道分配給多達例如128個用戶。返回鏈路可有各種帶寬,而一個給定用戶終端13可被或不被指定一個不同于分配給前向鏈路的信道。然而,當(dāng)在返回鏈路工作在分集模式時(從兩個或以上的衛(wèi)星12接收),用戶對每個衛(wèi)星被指定為同一個前向和返回鏈路射頻信道。
地面段3包括至少一個但通常多個入口18,,入口18通過例如,一個工作在一個通常在3GHz以上而最好在C波段的頻率范圍內(nèi)的全雙工C波段射頻鏈路19(前向鏈路19a(到衛(wèi)星),返回鏈路19b(從衛(wèi)星)),與衛(wèi)星12進行通信。C波段射頻鏈路雙向地傳送通信饋送者鏈路,并也傳送衛(wèi)星命令給衛(wèi)星和來自衛(wèi)星的遙感信息。前向饋送者鏈路19a可工作在5GHz-5.25GHz,而返回饋送者鏈路19b則可工作在6.875GHz-7.075GHz的波段上。
衛(wèi)星饋送鏈路天線12g年12h最好是寬覆蓋天線,它可以有如可從LEO衛(wèi)星12所見那樣的覆蓋最大的覆蓋區(qū)。在本發(fā)明的實施例中,由給定的衛(wèi)星12對向的角度(假定與地球表面的仰角為10度)大約是110度。由此可得到大約3600公里的直徑的覆蓋區(qū)。
L-波段和S-波段天線是多波束天線,它可以通過在相應(yīng)的陸地服務(wù)區(qū)內(nèi)的覆蓋,L波段和S波段天線12d和12c最好分別與另一個相等,如圖3B所述。也就是說,來自空間飛行器的發(fā)射和接收波束覆蓋同樣的地球表面,雖然這一特征對系統(tǒng)10的工作并不是嚴(yán)格要求的。
作為一個例子,通過其中一個衛(wèi)星12可以出現(xiàn)幾千個全雙工的通信。根據(jù)系統(tǒng)10的特征,兩個以上的衛(wèi)星12每個可以在一個給定的用戶終端13和其中一個入口18之間進行同樣的通信。這種工作方式,如將要在下面詳述的,可以提供在各自接收機組合的分集,從而增強了對抗衰落的能力并方便了實施軟切換程序。
應(yīng)該指出,上述描述的頻率,帶寬等等僅僅表示了一個具體的系統(tǒng)。其他的頻率和頻帶也可以使用。例如,在入口和衛(wèi)星之間的饋送鏈路可使用C波段(大約3GHz-7GHz)以外的波段,例如,Ku波段(大約10-15GHz)或Ka波段(約15GHz以上)。
入口18的作用是將通信有效負(fù)荷或衛(wèi)星12的轉(zhuǎn)發(fā)機12a和12b(圖3A)耦合到電話基礎(chǔ)段4。轉(zhuǎn)發(fā)器12A和2B包括一個L波段接收機天線12c,S波段發(fā)射天線12d,C波段功率放大器12e,C波段低噪聲放大器12f,C波段天線12g和12h,L波段到C波段頻率轉(zhuǎn)換部分12i和C波段到S波段頻率轉(zhuǎn)換部分12j。衛(wèi)星12也包括一個主頻產(chǎn)生器12k和命令和遙感設(shè)備12l。
有關(guān)這方面也可參閱E.Hirshfield和C.A.Tsao的題為“MobileCommunications Satellite Payload”(S.N.08/060,207)的美國專利------。
電話基礎(chǔ)段4由現(xiàn)有的電話系統(tǒng)組成,包括公共陸地移動網(wǎng)絡(luò)(PLMN)入口20,當(dāng)?shù)仉娫捊粨Q機,諸如局域公共電話網(wǎng)(RPTN)22,或其他的本地電話服務(wù)實施,國內(nèi)長途電話網(wǎng)24,國際網(wǎng)26,私人網(wǎng)28,和其他RPTNs30。天線系統(tǒng)10可在用戶段2和公共交換電話網(wǎng)(PSTN)電話32和電話基礎(chǔ)段4的非PSTN電話32,或其他各種可能是專用網(wǎng)類型的用戶終端之間,提供雙向話音和/或數(shù)據(jù)通信。
如圖1所述,(也如圖4所述),衛(wèi)星工作控制中心(SOCC)36,和地面工作控制中心(GOCC)38是作為地面段的一部分。配置一個包括有關(guān)地面數(shù)據(jù)網(wǎng)(GDN)39(圖2)的通信路徑用來在入口18和TCUs 18a,地面段3的SOCC 36,和GOCC 38之間提供互連。通信系統(tǒng)10的這個部分提供了這個系統(tǒng)的控制功能。
圖2更詳細地示出了其中一個入口18。每個入口18包括達到四個雙極化射頻C波段子系統(tǒng),每個子系統(tǒng)包括一個盤狀天線40,天線驅(qū)動器42和支座42a,低噪聲接收機44,和高功率放大器46。所有這些部件可置于一個屏蔽結(jié)構(gòu)內(nèi),以提供環(huán)境保護。
入口18還包括下變頻器48和上變頻器50,用來處理接收到的和發(fā)射的射頻載波信號。下變頻48和上變頻器50被連接到子系統(tǒng)52,該系統(tǒng)再通過PSTN接口54耦合到公共交換電話網(wǎng),另外也可以利用衛(wèi)星-衛(wèi)星鏈路來旁路。
CDMA子系統(tǒng)52包括一個信號綜合/開關(guān)單元52a,一個入口收發(fā)子系統(tǒng)(GTS)52b,一個入口收發(fā)子系統(tǒng)52的控制器52c,一個CDMA互連子系統(tǒng)(CIS)52d,和一個選擇器組子系統(tǒng)(SBS)52e。CDMA子系統(tǒng)52是由一個基地站管理器(BSM)52f控制并以類似于CDMA-兼容(例如,IS-95兼容)的方式工作的一個基地站。CDMA子系統(tǒng)52也包括所需要的頻率綜合器52g和一個全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機52h。
接口54包括一個服務(wù)轉(zhuǎn)換點(SSP)54a,一個呼叫控制處理器(CCP)54b,一個訪問者當(dāng)?shù)丶拇嫫?HLR)。該HLR可位于蜂窩狀入口20(圖1)或也可在接口54中。
入口18被通過一個經(jīng)由SSP 54AD標(biāo)準(zhǔn)接口連接到無線電通信網(wǎng)絡(luò)。入口18通過一個接口,并經(jīng)由主速率接口(PRI)將其連接到PSTN。入口18還能提供一個與一個移動交換中心(MSC)的直接的連接。
入口18提供SS-7 ISDN固定信令給CCP54b。在該接口的入口側(cè),54b與52d并由此與子系統(tǒng)52相接口。54b為系統(tǒng)的空中接口(AI)提供協(xié)議翻譯功能,這可與用于CDMA通信的IS-95臨時標(biāo)準(zhǔn)相類似。
方框54c和54d在入口18和兼容于例如IS-41(北美標(biāo)準(zhǔn),AMPS)或GSM(歐洲標(biāo)準(zhǔn)MAP)蜂窩狀系統(tǒng)的外部蜂窩狀電話網(wǎng)之間提供一個接口,特別提供了處理漫游者即離開國內(nèi)系統(tǒng)通話的用戶的方法。通路18支持對系統(tǒng)10/AMPS電話和對系統(tǒng)10/GSM電話的用戶終端確認(rèn)。在沒有無線電話基礎(chǔ)的服務(wù)區(qū),可以在入口18加上一個HLR和與SS-7信令接口相接口。一個在用戶的正常服務(wù)區(qū)以外打電話的用戶(漫游者)如果被授權(quán)的話則可被系統(tǒng)10接納。為了在任何環(huán)境下可以發(fā)現(xiàn)一個漫游者,一個用戶可采用同樣的終端設(shè)備與世界各地打電話,而由入口18透明地作出必要的協(xié)議變換。當(dāng)不需要變換時,例如由GSM到AMPS則繞過協(xié)議接口54d。
應(yīng)該指出,除了或代替專用于GSM移動交換中心的常規(guī)的(A)接口而向蜂窩狀入口20提供一個專用的通用的接口,和給IS-41移動交換中心提供一個買主適合的接口,也是屬于本發(fā)明的教導(dǎo)范圍的。另外,直接向PSTN提供一個接口,如在圖1以PSTN-INT標(biāo)識的信號路徑所示。
由入口控制器56提供總的入口控制,控制器56包括一個到上述地面數(shù)據(jù)網(wǎng)39的接口56a,和到服務(wù)提供者控制中心(SPCC)60的接口56b。入口控制器56通常通過BSM 52f和相應(yīng)于各個天線40的射頻控制器43互連到入口18。入口控制器56還耦合到數(shù)據(jù)庫62,諸如用戶數(shù)據(jù)庫,衛(wèi)星天文歷,等等,和耦合到能使服務(wù)人員獲得入口控制器56的一個I/O單元。GDN39也雙向地與遙感和命令(T&C)單元66(圖1和4)相接口。
參閱圖4,GOCC36的作用是計劃和控制衛(wèi)星被入口18的利用,和與SOCC36協(xié)調(diào)此利用。一般說來,GOCC38分析趨向,產(chǎn)生通信計劃,分配衛(wèi)星12和系統(tǒng)資源(諸如,但不限于此,功率,信道分配),監(jiān)視整個系統(tǒng)10的性能,和通過GDN39向入口18實時或提前發(fā)出利用指示。SOCC38維持和監(jiān)視軌道,將衛(wèi)星使用信息轉(zhuǎn)發(fā)給入口以通過GDN39輸入到GOCC監(jiān)視每個衛(wèi)星12的總的功能,包括衛(wèi)星電池的狀態(tài),保證使衛(wèi)星與地球表面有最佳的方位。
如上所述,每個入口18用來通過數(shù)據(jù)庫62(圖2)為信令,話音和/或數(shù)據(jù)通信將用戶連接到PSTN并產(chǎn)生數(shù)據(jù)。所選擇的入口18包括遙感用來接收由衛(wèi)星12通過返回鏈路19b發(fā)送的遙感數(shù)據(jù)和通過前向鏈路19b向衛(wèi)星12發(fā)送命令的的遙感和命令單元(TCU)。GDN39用來互連入口18,GOCC38和SOCC36。
一般說來,每個LEO星座的衛(wèi)星12用來將來自入口8的信息轉(zhuǎn)發(fā)到用戶(C波段前向鏈路19a到S波段前向鏈路19b,和將來自用戶的信息轉(zhuǎn)發(fā)到入口18(L波段返回鏈路17b到C波段返回鏈路19b)。此信息除了功率控制信號外還包括SS-CDMA同步和尋呼信道尋呼。各種CDMA引導(dǎo)信道也可以用來監(jiān)視對前向鏈路的干擾。衛(wèi)星位置推算歷更新數(shù)據(jù)也通過衛(wèi)星12從入口18到各個用戶終端進行通信。
衛(wèi)星12也用來將來自用戶終端13的信令轉(zhuǎn)發(fā)到入口18,包括訪問請求,功率改變請求,和登錄請求。衛(wèi)星12也在用戶和入口18之間轉(zhuǎn)發(fā)通信信號,和可以防止非法使用提供安全。
在工作中,衛(wèi)星1發(fā)送包括衛(wèi)星工作狀態(tài)的測量數(shù)據(jù)的飛行器遙感數(shù)據(jù)。來自衛(wèi)星的遙感數(shù)據(jù)流,來自SOCC36分命令和通信饋送鏈路19都分享C波段天線12g和12h。對這些包括遙感TCU 18a的入口18,所接收的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)可以直接傳給SOC C36,或遙感數(shù)據(jù)可以被存儲和遲些時候,通常根據(jù)SOCC請求,依次傳送給SOCC36。遙感數(shù)據(jù),無論是直接發(fā)送的,或存儲并依次傳送的都通過GDN39作為包消息發(fā)送出去。每個包消息包含遙感監(jiān)視遙感幀。如果有一個以上的SOCC提供衛(wèi)星支援,則遙感數(shù)據(jù)被送到所有的SOCCs。
SOCC36有幾個與GOCC38的接口功能。一個接口功能是軌道位置信息,其中SOCC36提供軌道信息給GOCC38,這樣,每個入口18能夠準(zhǔn)確地跟蹤四個在入口看得見的地方的衛(wèi)星。整個數(shù)據(jù)包括足以使入口18用已知的算法去產(chǎn)生它們自己的衛(wèi)星聯(lián)系清單的數(shù)據(jù)表。SOCC36不需要知道入口跟蹤調(diào)度程序。TCU搜索下行鏈路遙感頻帶并在命令傳播前唯一地識別被每個天線跟蹤的衛(wèi)星。
另一個接口功能是由SOCC36報告給GOCC38的衛(wèi)星狀態(tài)信息。衛(wèi)星狀態(tài)信息包括衛(wèi)星/轉(zhuǎn)發(fā)器的可利用性,電池狀態(tài)和軌道信息和通常加入了防止為通信目的而使用全部或一部分衛(wèi)星12的任何衛(wèi)星有關(guān)的限制。
系統(tǒng)10的一個重要方面是配合在入口接收機和在用戶終端接收機組合的分集使用SS-CDMA。采用分集組合是為了減緩當(dāng)通過多個和不同的路徑長度由多個衛(wèi)發(fā)來的信號到達用戶終端13時的信號的衰落的影響。在用戶終端13或入口18采用分離多徑接收機來接收并組合來自多個源的信號。例如,一個用戶終端13或入口18為同時通過衛(wèi)星12的多個波束發(fā)射和同時接收的前向鏈路信號或返回鏈路信號提供分集組合。
在1993年8月3日公布的授權(quán)給A.Ames的題為”RepeaterDivrsity Spread Sectrum Communication”美國專利No5,233,626中公開了有關(guān)這方面的內(nèi)容,此專利收作為參考。連續(xù)分集接收模式的性能優(yōu)于通過一個衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器接收一個信號的模式,而且,當(dāng)一個由于被樹木和其他障礙物遮擋或阻塞影響接收信號而丟失鏈路時不會使通信終斷。
一個給定的入口的多個方向性天線可通過一個以上的衛(wèi)星12的不同的波束發(fā)射前向鏈路信號(到用戶終端的入口)以支持在用戶終端13的分集組合。用戶終端13的無方向性天線13a發(fā)射可被用戶終端13“看見的”波束。
每國入口18支持發(fā)射機控制功能處理慢衰落,和支持?jǐn)?shù)據(jù)塊交錯處理中等到快衰落。對前向和后向接收鏈路都實行功率控制。功率控制功能的響應(yīng)時間被調(diào)節(jié)得可以適應(yīng)衛(wèi)星環(huán)繞一周30毫秒延遲的最壞的情形。
塊交錯器(53d,53e,53f,F(xiàn)ig.5)在一個與聲碼器53g包幀有關(guān)的塊長度工作。一個最佳交錯器長度錯開一個較長的長度,由此以增加總的首-尾延遲為代價改善誤差校正。一個最大的首尾延遲是150毫秒以下。這個延遲包括所有那些由于分集組合器,聲碼器53g處理延遲,塊交錯器53d-53f延遲,和組成CDMA子系統(tǒng)52的一部分的維特比譯碼器(未示出)的延遲表現(xiàn)出的接收信號不對準(zhǔn)所引起的所有延遲。
圖5是一個圖2的CDMA子系統(tǒng)52的前向鏈路調(diào)制部分的方框圖。加法器方框53a耦合到上變頻器53b,上變頻器53b耦合到加法器和交換塊52a。遙感和控制信息也被輸入到方框52a。
一個未調(diào)制的直接序列SS引導(dǎo)信道以所需的比特速率產(chǎn)生一個全零的Walsh碼。該數(shù)據(jù)流被與用來將信號從不同的入口18和不同的衛(wèi)星12來的信號分離的短PN碼相組合。如果這樣的話,引導(dǎo)信道以模數(shù)2加到短碼,并QPSK或BPSK地擴散在CDMAFD射頻信道帶寬。提供下列擬隨機(PN)碼偏離量(a)一個允許用戶終端13唯一識別一個入口18的PN碼偏離;(b)一個允許用戶終端13唯一識別衛(wèi)星12的PN碼偏離;和(c)一個允許用戶終端13唯一識別一個從衛(wèi)星12發(fā)射來的16個波束的其中給定的一個的PN碼偏離量。來自不同的幾個衛(wèi)星12的引導(dǎo)PN碼被指定不同于同一引導(dǎo)種源PN碼的時間/相位。這樣,每個由入口18發(fā)射的引導(dǎo)信道可以比其他信號高或低的功率電平發(fā)射信號。一個引導(dǎo)信號年使一個用戶終端13獲得前向CDMA信道的定時,提供一個用于相關(guān)解調(diào)的相位基準(zhǔn)信號,和提供一個執(zhí)行信號強度比較以確定何時開始切換的機制。然而,使用引導(dǎo)和并不是唯一的方法,也可以采用其他技術(shù)。
同步信號產(chǎn)生一個包括如下信息的數(shù)據(jù)流(a)時間延遲;(b)發(fā)送入口標(biāo)識符;(c)衛(wèi)星位置推算歷;和(d)被指定的尋呼。同步數(shù)據(jù)被加到一個卷積編碼器53h,以便進行數(shù)據(jù)的卷積編碼和依次被方框交錯來對付快衰落。得到的數(shù)據(jù)流被模數(shù)2地加到同步Walsh碼和QPSK或BPSK地擴散在CDMA FD射頻信道帶寬。
尋呼信道被加到卷積編碼器,在那里進行卷積編碼并進行方框交錯。得到的數(shù)據(jù)流與長編碼產(chǎn)生器53j的輸出相組合。長PN碼用來分離不同用戶終端13頻帶。尋呼信道和長碼被模2相加,并被送到一個符號覆蓋,在那里將該信號模2地加到沃爾什碼上。最后的將其通過QPSK或BPSK散布在CDMA FD的射頻信道頻帶內(nèi)。
通常,尋呼信道傳送幾個消息類型,包括(a)一個系統(tǒng)參數(shù)消息;(b)一個訪問參數(shù)消息;和(c)一個CDMA信道清單消息。
系統(tǒng)參數(shù)消息包括尋呼信道配置,注冊參數(shù),和輔助探測的參數(shù)。訪問參數(shù)消息包括訪問信道的配置和訪問信道數(shù)據(jù)速率。CDMA信道清單消息傳送一個相應(yīng)的引導(dǎo)標(biāo)識符和沃爾什碼分配。
聲碼器53K將聲音編碼成為一個PCD前向通信數(shù)據(jù)流。前向通信數(shù)據(jù)流被加到一個卷積編碼器,在那里被卷積編碼并在方框53f中被方框交錯。得到的數(shù)據(jù)流被與一個用戶的長碼框53k的輸出相組合。此被用于分離不同的用戶信道。將得到的數(shù)據(jù)流在多路復(fù)用器(MUX)53m中作功率控制,模2地加到沃爾什碼上,而后以QPSK或BPSK地散布在CDMA FD的射頻通信信道帶寬中。
入口18解調(diào)CDMA返回鏈路。有兩種不同的用于返回鏈路的碼(a)零偏離碼;和(b)長碼。它們被兩種不同類型的返回鏈路CDMA信道使用,即,訪問信道和返回通信信道。
對于訪問信道,入口18接收和解碼在請求訪問的訪問信道上的一個脈沖串。訪問信道消息被做成一個長前序后跟著一個相對小的數(shù)據(jù)量。前序部分是用戶終端的長PN碼。每個用戶終端13有一個被一個唯一時間偏移進入到普通PN產(chǎn)生器多項式產(chǎn)生的唯一長PN碼。
在接收到訪問請求之后,入口18在前向鏈路尋呼信道上(方框53e,53i.53j)發(fā)送一個消息來確認(rèn)收到訪問請求和將一個沃爾什碼指定給用戶終端13以建立一個通信信道。入口18也指定一個頻道給用戶終端13。用戶終端13和入口18都轉(zhuǎn)換到指定的信道單元并利用沃爾什(擴散)碼開始進行通信。
通過卷積編碼來自當(dāng)?shù)財?shù)據(jù)源或用戶終端聲碼器的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)在用戶終端13產(chǎn)生返回通信信道。數(shù)據(jù)然后以預(yù)定間隔作塊交錯并被送到128-Ary調(diào)制器和數(shù)據(jù)脈沖串隨機化器以減少對撞。然后,將數(shù)據(jù)加到零偏移PN碼并通過一個以上的衛(wèi)星12發(fā)射到入口18。入口18利用例如一個快速哈得馬德變換(FHT)解調(diào)128-Ary沃爾什碼并向分集組合器提供解調(diào)信息。
前面已經(jīng)描述了通信系統(tǒng)10的當(dāng)前的最佳實施例?,F(xiàn)在來描述本發(fā)明的最佳實施例。
本發(fā)明是基于上述題為“Repeater Diversit Spread SpectrumCommunications System”的授予Stepen Ames的美國專利5,223,626作出的。
在上述專利描述的系統(tǒng)中,多信號可以經(jīng)由多個衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器從多個獨立的發(fā)射機和天線同時發(fā)射出去,于是形成了從入口18到用戶終端13的多個前向路徑19a,17a。返回路徑同樣也經(jīng)由多個衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器從單個用戶終端13到多個獨立的入口天線被確定。
在本發(fā)明中,來自多個獨立發(fā)射機和天線的信號的發(fā)射根據(jù)由或用戶終端提供的信息,和存儲在入口18中的信息,在入口18的控制下被最佳化和選擇。對一個以上的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的選擇是基于這些信息的基礎(chǔ)上進行的。
本發(fā)明的教導(dǎo)主要是針對前向鏈路19a,17a;也就是說,針對經(jīng)由一個以上的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的從入口18到一個用戶終端13的前向鏈路。然而,本發(fā)明的教導(dǎo)也是可用于返回路徑17b,19b,如果方向性天線裝置可提供給用戶終端13的話。下面將詳細的描述這些實施例(即前向鏈路和反向鏈路)。
現(xiàn)參閱圖6,該圖示出了本發(fā)明的一個路徑分集傳送系統(tǒng)60。入口頻率確定單元43送出一個通信信號到一個以上的幾個獨立的路徑并將這些信號送到一個以上的發(fā)射機46a,6b,46c,這些發(fā)射機在同一個頻率上放大各個信號并將放大的信號傳送到一個以上當(dāng)?shù)叵鄳?yīng)的入口方向性天線40a,40b,40c以便同時地或基本上同時地,以同一個射頻信道頻率發(fā)射到衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器12。然而,通過在用戶終端13的適當(dāng)?shù)男盘柼幚砗徒M合,可能會有任意的發(fā)射延遲。所選擇的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的接收天線12h接收上行鏈路(前向路徑19a)信號(不必同時)和經(jīng)由天線12d將其發(fā)射到地面。雖然,圖中示出了三個衛(wèi)星涉及與用戶終端13的通信,但是應(yīng)該認(rèn)識到,一個到n個衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器都可以使用,其中n是等于或大于2。
在用戶終端天線13a接收所選擇的一個以上的發(fā)射并將其送到接收機用來分集組合。用戶終端13的接收機可以采用上述收作為參考的Ames專利中描述的方式組成和工作。采用其他的分集組合技術(shù)也是在本發(fā)明的范圍內(nèi)的。
圖7示出了一部分圖6的路徑分集傳送系統(tǒng)60和一個根據(jù)本發(fā)明構(gòu)建和工作的路徑分集選擇系統(tǒng)(PDSS)70。
路徑分集系統(tǒng)70接收來自外部信息源的輸入信號,包括用戶終端位置72,用戶功率活動74,和用戶終端類型76。用戶歷史系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)77由用戶歷史數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)95收集和組織并被存儲在數(shù)據(jù)庫86中。歷史系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)77可以例如包括一個用戶終端13最經(jīng)常使用的環(huán)境(例如市區(qū),農(nóng)村),和也可以包括一個用戶終端用來呼叫或連接的典型的或平均的時間長度。入口18可主要根據(jù)管理各個用戶連接和根據(jù)收集用于各個用戶終端的布告有關(guān)的信息來獲取這種信息。
PDSS70包括一個方式控制單元78,單元78給系統(tǒng)60的單元43發(fā)出控制指示78a??刂浦噶?8a指定哪個發(fā)射機和天線對(46a,40a等等)用來將用戶通信信號62通過特定的前向鏈路19a指向衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器12的所選擇的一個。發(fā)射機控制單元78接收來自指令接口80的指令,接口80連接到計算子系統(tǒng)82。計算子系統(tǒng)82確定應(yīng)該提供的分集路徑數(shù)和確定分集的類型。這種類型的分集可以包括應(yīng)使用哪個衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器。計算子系統(tǒng)還能確定其他控制參數(shù),諸如要發(fā)射的功率電平。計算子系統(tǒng)82根據(jù)規(guī)則設(shè)定或算法設(shè)定84工作。計算子系統(tǒng)接收來自以下的并根據(jù)以下這些工作(a)存儲在數(shù)據(jù)庫86的信息,(b)從衛(wèi)星裝載和資源利用子系統(tǒng)88提供的信息,(c)由定位子系統(tǒng)90提供的用戶位置,(d)用戶的歷史系統(tǒng)使用法,和(e)可用于確定需要或不需要路徑分集等等用戶信息的其他資源。用戶終端13的位置是指應(yīng)該服務(wù)區(qū)傳播地圖92,也被稱之為通信環(huán)境地圖,它也可以被存儲在數(shù)據(jù)庫中。
計算子系統(tǒng)82,它響應(yīng)于用戶終端定位子系統(tǒng)90的輸出和來自存儲在數(shù)據(jù)庫86中的服務(wù)區(qū)傳播地圖92的數(shù)據(jù),能夠確定用戶終端13的環(huán)境。此用戶終端環(huán)境信息被用來進一步處理和作關(guān)于路徑分集選擇的判決。用戶終端功率利用74可由用戶活動子系統(tǒng)94監(jiān)視和/或測量,并如上所述,通過數(shù)據(jù)庫86提供給計算子系統(tǒng)82。
指令接口80也提供指令給一個返回鏈路控制單元96,控制單元又提供指令96a給用戶終端頻率控制單元64,單元6組成一部分路徑分集傳送系統(tǒng)60。
在工作中,用戶終端13注冊到通信系統(tǒng)10,并被指定給一個在入口18控制下的具有天線40a-40c和46a-46c的服務(wù)區(qū),這些發(fā)射機正在與用戶建立通信信號的分集。在注冊和/或在其他指定時間,包括在呼叫建立時刻,一個用戶終端類型與用戶終端13的電子序列號(ESN)一起被傳送到入口18。用戶終端類型信息可被每個電話呼叫時傳送,或用戶終端類型信息可被存儲在例如一個用戶信息數(shù)據(jù)庫,存儲在一個家居寄存器(HLR),或存儲在一個在入口18中的或在與入口18相連的陸地網(wǎng)的來訪者居所寄存器中.在任何情況下,用戶終端類型信息可以被某些裝置檢測和送到數(shù)據(jù)庫信息86。這樣,入口18對用戶終端是已知的。例如,參閱圖1,有一個車載話音終端15,手持話音終端14,手持?jǐn)?shù)據(jù)終端,尋呼和通知手持終端16,固定用戶終端14a,或任何數(shù)目的其他類型的用戶終端。
每個這些用戶終端可能有不同的分集要求。例如,一個正在森林區(qū)以高速移動的車載用戶終端15可能要求從三個衛(wèi)星12的分集來保證服務(wù)連續(xù),而一個在游艇上或在一個沙漠中的手持用戶終端14可能不需要任何分集。
因為用戶終端13的類型對入口18是已知的,所以分集可作為一組來確定和應(yīng)用與所有相同類型的終端。另外,也可用更復(fù)雜的方式,。計算子系統(tǒng)82能夠通過經(jīng)由指令接口80向發(fā)射機控制78單元發(fā)送指令動態(tài)地給使用具有不同類型用戶終端的衛(wèi)星系統(tǒng)10的用戶指定分集。
如果有關(guān)于用戶終端13所在的地面的類型的知識,則分集控制可以在每個用戶終端類型組內(nèi)精細地進行。為了確定用戶所在的地面的類型,必需知道用戶終端的所在和用戶所在處的環(huán)境特征。
有幾種方法可以確定用戶終端所在位置。例如,用戶終端13可以用操縱者進入碼(例如,01=市區(qū),02=農(nóng)村,03=水,等等)給系統(tǒng)10發(fā)送一個位置信息,也可以例如從定位子系統(tǒng)90輸出用戶終端位置,諸如GPS,LORAN,或某些計算用戶位置的其他裝置。也可以例如,利用來自衛(wèi)星12的星座信號用測距或三角測量法由系統(tǒng)來定位用戶終端。
在任何情形下,假使定位子系統(tǒng)90知道用戶知道位置。計算子系統(tǒng)82用用戶知道位置信息結(jié)合存儲在數(shù)據(jù)庫86中的服務(wù)區(qū)傳播地圖92信息來確定并選擇對一個給定用戶的終端的的路徑分集的數(shù)量和角度。例如,一個在森林區(qū)旅行的車載終端15可能需要三個衛(wèi)星分集(如圖6所示),而在一個開放的國家的諸如平原,或一個沙漠中旅行的同樣一個車載終端15僅僅用一個衛(wèi)星12(即根本沒有分集)就可以獲得同樣的服務(wù)質(zhì)量。同樣,一個位于市區(qū)的手持終端14可能需要三個衛(wèi)星分集,而位于湖泊或海洋的同樣一個類型的終端可能只需要一個衛(wèi)星12而獲得同樣的連接質(zhì)量。
存儲在數(shù)據(jù)庫86的服務(wù)區(qū)傳播地圖92(例如見圖10)可用各種方法來編制,諸如,用地球數(shù)據(jù)庫來編制。另外,入口覆蓋區(qū)的衛(wèi)星圖象可根據(jù)反射值確定地區(qū)的地面特征。此外,在不同頻帶的得到的衛(wèi)星圖象可用于定位和識別具有某些類型的植被諸如森林的區(qū)域。這樣的圖象也年被包括在數(shù)據(jù)庫86內(nèi)。植被的季節(jié)變化也是分集確定方法的一個因素。例如,一個位于標(biāo)識為具有落葉林的區(qū)域在夏季的數(shù)月內(nèi)可被指定為三衛(wèi)星分集,以補償樹葉的衰減,而在冬季的月份內(nèi),在同樣一個森林區(qū)的同一用戶終端可以僅僅被指定兩個衛(wèi)星分集。
采用諸如由都卜勒雷達提供的實時或基本上實時的氣候信息來確定一個給定用戶的分集也是在本發(fā)明的范圍內(nèi)的。例如,根據(jù)所使用的射頻,被知道在入口18的覆蓋區(qū)內(nèi)的大雨中的用戶終端其分集電平需要比那些未在雨區(qū)的用戶終端大。
通常,采用現(xiàn)有計算機技術(shù)來編制詳細的環(huán)境地圖,這些地圖包括植被,自然地面特征,市區(qū)和市郊的開發(fā),以及道路,農(nóng)場,工業(yè)區(qū),和其他人為的目標(biāo)。這些圖象地圖,當(dāng)與其他數(shù)據(jù)庫信息結(jié)合在一起時,可提供關(guān)于接收和/或發(fā)射的用戶終端的環(huán)境方面的信息。
計算子系統(tǒng)82利用規(guī)則設(shè)定84,根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的信息,和從定位子系統(tǒng)90知道的用戶終端的位置,能夠通過各個用戶終端指令向發(fā)射機控制單元78提供有關(guān)各個用戶終端的情況,以便控制向用戶終端接收機通過所選擇的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器12發(fā)送通信信號傳輸(17a,19a)的入口天線/發(fā)射機對的數(shù)目。路徑分集控制的的更精細的實施可利用用戶終端13的功率使用的歷史的知識實現(xiàn)。例如。在大多數(shù)利用衛(wèi)星的通信系統(tǒng)中,用戶終端的各個通信信號進行活動功率控制使得在鏈路-鏈路的基礎(chǔ)上提供用以克服遮擋和阻塞的足夠的裕量。在前向和返回鏈路上都實行這種開環(huán)或閉環(huán)的功率控制。在許多情況下,功率控制環(huán)路可由用來確定功率的歷史利用進而確定用戶環(huán)境的入口18進行監(jiān)視??梢杂猛ǔ5姆椒▉泶_定正在發(fā)生的阻塞或遮擋的類型。例如,一個對手持終端14在某個時候被阻塞數(shù)分鐘的鏈路(有一個極深的衰落)可以被推斷是由于一個建筑物,或某些其他某些射頻阻擋物造成的。
另一方面,基本上從零到深衰落的快速變化的衰落序列可以表明一個通過樹木茂密的環(huán)境的車輛。此歷史功率控制相關(guān)數(shù)據(jù)被用以作出有關(guān)路徑分集的決定。同樣,某些用戶可能比其他用戶每次通話要較多的功率,因此要根據(jù)需要來提供或不提供對該用戶的分集。該歷史功率控制數(shù)據(jù)可以具有長期或短期的平均性質(zhì)。
上述選擇路徑分集的方法可以分別使用,或多種方法組合使用,和可以是動態(tài)地或半動態(tài)地指定。例如,用戶終端13可能一開始就繞過路徑分集選擇系統(tǒng)70而被均等地選擇給予“所有衛(wèi)星提供的”分集。另外,也可以根據(jù)來自衛(wèi)星裝載系統(tǒng)的指令,計算機可在規(guī)則設(shè)定84的控制下確定選擇路徑分集是需要的以便節(jié)省功率或管理衛(wèi)星12的FDM頻率分配。計算子系統(tǒng)82在規(guī)則設(shè)定84的控制下,然后在鏈路-鏈路的基礎(chǔ)上,或在用戶終端組的基礎(chǔ)上,確定采用什么路分集模式工作。如上所述,可以單個地或組合起來采用各種模式和路徑分集控制,以達到衛(wèi)星裝載和資源子系統(tǒng)88的指令的目標(biāo)。
這樣,本發(fā)明的特征是用戶終端13是通過一個開環(huán)或閉環(huán)的路徑分集控制環(huán)路,用戶終端以與用戶終端采用功率控制一樣的方式被活動地予以分集控制。衛(wèi)星通信系統(tǒng)的容量通常受衛(wèi)星可提供的帶寬和功率的限制。可用的帶寬和可提供的功率部分取決于在系統(tǒng)中用戶終端13可被提供的分集。雖然上述討論是關(guān)于用戶終端13的信號接收的改進,但是,所描述的本發(fā)明也可能取得與此對應(yīng)的年效果。例如,各個用戶終端13的路徑分集控制,用戶終端13的子組,或用戶終端13的全部組可被使用來動態(tài)地增加系統(tǒng)的容量和/或影響系統(tǒng)的功率利用。來自衛(wèi)星裝載和資源子系統(tǒng)88的響應(yīng)于在計算子系統(tǒng)中的規(guī)則設(shè)定84的指令,也可用于控制衛(wèi)星資源的利用。
迄今的討論一般是對前向鏈路的,也就是,經(jīng)由一個以上的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器12的從入口18到一個用戶終端13的通信。下面的討論將涉及返回或后向鏈路。返回鏈路定義如下和示于圖8。用戶用戶13取得一個輸入信號并將其送到發(fā)射機,發(fā)射機放大該信號并將放大的信號送到其天線以在同一頻率上同時地將信號發(fā)射到衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器。衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器接收天線12c不必同時地接收此信號,并經(jīng)由發(fā)射天線12g將此信號發(fā)射到地面(也請參閱圖3A)。被發(fā)射的信號在入口18被三個獨立的天線40a-40c接收并被發(fā)送到它們各自的接收機44a-44c。
被接收的信號可被處理和組合,如前所述,例如。用收作為參考的美國專利5,233,626中所述的方法。
返回鏈路可用來確定用戶終端功率活動(圖7),雖然前向鏈路功率活動也可用作此目的。返回鏈路也可用來發(fā)射用戶終端類型76(圖7),盡管該信息可從在系統(tǒng)上的不活動或活動的用戶中得來的,諸如通過將用戶終端的電子服務(wù)號(ESN)與一個相應(yīng)的和預(yù)定的用戶終端類型相關(guān)得到。返回鏈路也可被用來發(fā)射用戶定位72(圖7)用于由計算子系統(tǒng)82作分集決定。在這種情況下,用戶終端13在該返回鏈路上發(fā)射一個入口18可用來確定用戶終端13的位置的信號?;蛘?,用戶終端13能夠用一些碼來發(fā)射其位置。在本發(fā)明的另一個實施例中,任何熟知類型無線電定位系統(tǒng)(如各種GPS定位設(shè)備)可用來確定用戶終端的位置,此后,通過返回鏈路將用戶終端位置信息72發(fā)射到入口18和由此到定位子系統(tǒng)90(圖7)。
如上所述,返回鏈路也可根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)有路徑分集選擇,只要用戶終端有能力將其信號同時指向一個以上的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器12。在這種情況下,系統(tǒng)的工作包含以如下方式的入口18和用戶終端13的合作。
如上已經(jīng)詳細地描述過的,用戶終端類型76,用戶定位72,和用戶終端功率活動74由計算子系統(tǒng)82確定和處理而指令被發(fā)送到指令接口80。指令接口80解調(diào)指令和產(chǎn)生合適的控制信號給發(fā)射機控制單元78和返回鏈路控制單元。在這種情況下,為返回鏈路控制單元產(chǎn)生的控制信號使一個信號96a格式化和傳送到分集鏈路傳送系統(tǒng)60的終端頻率控制單元64。終端頻率控制單元64再產(chǎn)生一個包含用來在用戶終端13必需控制天線/放大器組合的信息的控制信號。信號通過前向鏈路被送到用戶終端13接收機。
如圖9所示,控制信號102在用戶終端13被接收并被送到天線選擇器104,選擇器104然后控制天線13a,13a’,13a”等等,以獲得所需的結(jié)果。也就是說,在該實施例中,對用戶終端13天線13a-13a”,由此對返回鏈路路徑分集的控制,是用前向鏈路作為一個控制鏈路,用來自入口18的遙控完成的。
現(xiàn)在參閱圖10,圖10示出了一部分示例性服務(wù)區(qū)傳播和通信環(huán)境的地圖92。在該可由入口服務(wù)區(qū)的衛(wèi)星圖象得來的示例性數(shù)字地圖中,有一個湖區(qū),一個森林區(qū),一個農(nóng)村區(qū),和一個市區(qū)。這些不同的區(qū)域可被分類為三類通常類型的根據(jù)路徑分集電平確定的環(huán)境區(qū)域,這個路徑分集電平是用來給一個靜止用戶終端13提供一個適當(dāng)?shù)暮涂山邮盏逆溌焚|(zhì)量。例如,湖區(qū)被指定為相應(yīng)于無分集的ER1(即一個衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器)。農(nóng)村區(qū)域被指定為相應(yīng)于一個中等路徑分集電平的ER2。而森林區(qū)和市區(qū)被指定為相應(yīng)于最大可提供的路徑分集電平(即,根據(jù)系統(tǒng)的裝載和其他條件提供盡可能多的衛(wèi)星12來建立通信鏈路)。
在地圖92上所示的是14個活動用戶終端(UT1-UT2)當(dāng)前位置。假使一種最簡單的情形,三個衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器12當(dāng)前正在服務(wù)該地區(qū),所有用戶終端13具有同樣的類型,而其他諸如歷史功率控制信息,季節(jié)變化,當(dāng)?shù)貧夂驐l件等等都不加以考慮,則UT1被指定其中一個衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器12,UT3和UT4被指定兩個衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器12,而UT2和UTs5-14被每個指定三個衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器12。由此可用看到,由于沒有自動地給用戶終端UT1,UT3和UT4指定最大路徑分集,大大地節(jié)省了衛(wèi)星功耗,隨之保留了所需的射頻信道數(shù)和增加了總的系統(tǒng)容量。
此外,根據(jù)本發(fā)明的將描述的相對靜態(tài)的系統(tǒng)構(gòu)成可以被擴展到更典型的動態(tài)情形,同時仍然向用戶終端13提供最佳的路徑分集。例如,如果UT2是一個移車載終端15,那么通過檢測到UT2的位置已經(jīng)從ER3改變到ER2,被指定的路徑分集可實時地或基本上實時地從三衛(wèi)星變到兩衛(wèi)星,同時仍然保持同樣的用戶要求的鏈路質(zhì)量。相反,如果UT4的位置從ER2變到ER3,則被指定的路徑分集可從兩個變到三個。此外,如果已經(jīng)知道,UTs 5-14是固定用戶知道14a,并假設(shè)具有位于無信號阻塞障礙的區(qū)域,那么這些用戶終端可被指定除了一個以外的衛(wèi)星,雖然它們位于入口18的服務(wù)區(qū)的ER3部分以內(nèi)。例如,在5月到10月期間,森林區(qū)可被指定為一個ER3區(qū),而在11月到4月則可被指定為一個ER2區(qū)。
如前所述,圖7的規(guī)則設(shè)定84確定用戶終端UT1-UT14的路徑分集水平。規(guī)則設(shè)定84可實施為一組假設(shè)用法型邏輯語句。例如,下列是用來確定用戶終端13的分集水平(DL)的一部分規(guī)則設(shè)定84的一個合適的實施例。
IF TYPE ofUT=HANDHELD andIF LOATION of UTj=ER1THEN DL=MINIMUMELSE IF LOCATION of UTj=ER2THEN DL=INTERMEDIATEELSE IF LOCATION of UTj=ER3THEN DL=MAXIMUMELSEIF TYPE ofUTj=FIXEDTHEN DL=MINIMUMELSEIF TYPE of UTj=DADA TERMINAL andIF LOCATION of UTj=ER1THEN DL=INTERMEDIATEELSE IF LOCATION of UTj=ER3 OR ER3THEN DL=MAXIMUM用戶終端13的數(shù)據(jù)終端類型表示了在根據(jù)終端類型和位置來指定分集水平的本發(fā)明的可用性。例如,可能要求向一個與數(shù)據(jù)終端一樣的用戶終端或向一個與涉及到一個涉及數(shù)據(jù)傳輸一樣的話音終端自動地指定較高的分集,以便提供附加的裕量來避免錯誤的數(shù)據(jù)傳輸。
如前所述,當(dāng)確定分集電平時,在規(guī)則設(shè)定84中可以考慮其他的準(zhǔn)則,例如歷史功率擴展信息,歷史用法數(shù)據(jù)77,當(dāng)?shù)貧夂驐l件和任何其他涉及到或會影響鏈路質(zhì)量的因素。
應(yīng)該指出,給給定用戶終端所確定的分集電平可能不同于用戶得到的實際的分集電平。例如,如果當(dāng)前只有兩個衛(wèi)星12可被入口服務(wù)區(qū)看到,則最小分集電平可能是一個,而中等和最大分集電平,都可被設(shè)定在兩個衛(wèi)星上。此外,即使只有兩個衛(wèi)可被用戶終端看到,入口18和用戶終端13可能能夠利用兩個重疊裝置的信號。因為衛(wèi)星的地理位置是已知的,所以本發(fā)明可以控制和采用一個以上的波束來傳輸。此外,例如,在高用戶需求期間,并假使有三個衛(wèi)星當(dāng)前正在服務(wù)該入口服務(wù)區(qū),則中等和最大分集電平仍可都被設(shè)定在兩個衛(wèi)星上。有確定的分集電平變成實際給用戶終端13的分集指定或用戶終端的級別是由計算子系統(tǒng)82和結(jié)合衛(wèi)星裝載和資源子系統(tǒng)8完成的。圖11示出了本發(fā)明的方法的流程圖。在方框A,用戶終端被登錄,或如果已經(jīng)被登錄,則開始一個呼叫或被呼叫。在方框B,確定用戶終端類型76,而在方框D確定用戶終端的位置72。在可選擇方框D中,確定其他用戶終端參數(shù),諸如歷史功率控制信息74,歷史用法77,在用戶終端所確定的位置的氣候條件等等。在方框E,計算子系統(tǒng)82通過數(shù)據(jù)庫86和定位子系統(tǒng)90確定用戶終端13的分集電平。分集電平是配合規(guī)則設(shè)定84,用戶定位72,用戶終端類型76,可選擇用戶終端有關(guān)信息,諸如終端功率活動性74,服務(wù)區(qū)傳播地圖92,和根據(jù)衛(wèi)星裝載和資源系統(tǒng)88設(shè)定的。在方框F,經(jīng)由指令接口80,發(fā)射機控制單元78,路徑分集傳送系統(tǒng)60,和可選擇地,通過返回鏈路控制單元96,和終端頻率控制單元64以一個選擇的分集電平建立呼叫。在方框J,系統(tǒng)檢測和報告被增加的/減少的功率控制活動,并在適當(dāng)?shù)难舆t后,在方框相應(yīng)增加或減少路徑分集。在方框G,確定呼叫是否完成。如果沒有,則將控制返回到方框C,對一個能夠移動的用戶終端,修改用戶終端位置和如果合適的話,修改鏈路分集電平(方框E)。如果在方框G的回答為是,則執(zhí)行可選擇步驟(方框H)來存儲或登錄所選擇的用戶終端參數(shù),諸如終端功率活動性,用戶終端的最后位置,等等。在方框I,終止用戶的程序。
應(yīng)該認(rèn)識到,本發(fā)明的教導(dǎo)給采用通過中等信號轉(zhuǎn)發(fā)器的分集組合的任何類型的通信系統(tǒng)提供了許多重要的優(yōu)點。也就是說,本發(fā)明的教導(dǎo)并不限于只用于總的在圖1-5中所示的SS…CDMA型的LEO衛(wèi)星通信系統(tǒng)10中。而是,本發(fā)明的教導(dǎo)也適用于例如單獨使用地面轉(zhuǎn)發(fā)器或組合衛(wèi)星(LEO或地球同步)轉(zhuǎn)發(fā)器的其他類型的通信系統(tǒng)和適合于諸如以某些方式使用分集的TDMA其他接入型的情形。
因此,雖然以上結(jié)合最佳實施例具體地顯示和描述了本發(fā)明,但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人們可認(rèn)識到,在不超出本發(fā)明的范圍和實質(zhì)的情況下可以在形式和細節(jié)方面作出改變。
權(quán)利要求
1.一種通信系統(tǒng),包括至少一個通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器;一個通信信號發(fā)射機,它具有多個用來有選擇地向所述至少一個通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)射一個通信信號;一個通信信號接收機,用來從所述通信信號發(fā)射機通過至少一個通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器接收通信信號;一個控制裝置,它根據(jù)指定至少一個所述通信信號接收機的位置,用來指定一個所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員,這個指定成員轉(zhuǎn)發(fā)器用來通過所述指定成員的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器將由所述發(fā)射機發(fā)射的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)到所述接收機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng),其中所述的控制裝置根據(jù)指定通信信號接收機類型的信息,指定用來將由所述發(fā)射機發(fā)射的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)給所述的接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng),其中所述接收機是一個具有能功率被遙控的發(fā)射機的收發(fā)機的一個組成部分,和其中所述的控制裝置還響應(yīng)于用來給所述收發(fā)機的所述發(fā)射機指定一個功率控制歷史的信息以指定用來將從發(fā)射機發(fā)射的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)給所述接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中指定所述通信信號接收機的位置的信息包括指定射頻能量傳播特性的信息,所述傳播特性與通信信號接收機所在位置有關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述的至少一個通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器是多個地球軌道衛(wèi)星中的一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其中所述的多個地球軌道衛(wèi)星組成了一個低地球軌道(LEO)衛(wèi)星的星座的一部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通信系統(tǒng),其中所述的控制裝置還響應(yīng)于指定所述多個地球軌道衛(wèi)星的當(dāng)前可提供性的信息,用來指定被用來將從所述發(fā)射機發(fā)射的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)到所述的接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng),其中所述的控制裝置還響應(yīng)于至少用來指定多個地球軌道衛(wèi)星的當(dāng)前可利用性的信息,以指定用來將從所述發(fā)射機發(fā)射的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)到所述接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器的成員。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信信號,其中所述的接收機是一個具有一個用來通過所述至少一個通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器來接收用戶通信信號的地面為基地的接收機的地面站收發(fā)機的一個組成部分,其中所述接收機是一個具有一個發(fā)射機和天線的用戶收發(fā)機的一個組成部分,所述天線能指向至少一個要轉(zhuǎn)發(fā)到所述的地面為基地的接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器,和其中所述的控制裝置能夠選擇至少一個所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器,用來將所述用戶收發(fā)機的通信轉(zhuǎn)發(fā)到所述地面為基地接收機,和還包括用來將一個消息發(fā)射到所述用戶收發(fā)機的裝置,用來控制所述用戶收發(fā)機的所述天線以向一個所述天線信號轉(zhuǎn)發(fā)器中選擇的一個發(fā)射通信信號。
10.一種通信系統(tǒng),包括多個通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器;一個具有多個用來有選擇地將一個通信信號發(fā)射到各個所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器的天線的天線信號發(fā)射機;一個用來通過至少一個所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器從所述通信信號發(fā)射機中接收通信信號的通信信號接收機;和控制裝置,它響應(yīng)于指定至少一種所述通信信號接收機類型的信息,用來指定用來將一個從所述發(fā)射機發(fā)射的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)到所述接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的通信系統(tǒng),其中所述控制裝置還響應(yīng)于用來指定所述通信信號接收機的信息,以用來指定所述用于將從所述發(fā)射機來的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)到所述接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的通信系統(tǒng),其中所述控制裝置還響應(yīng)于指定所述通信信號接收機的環(huán)境的信息,用來指定用于將從所述發(fā)射機發(fā)射的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)到所述接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的通信系統(tǒng),其中所述的控制裝置還響應(yīng)于指定一個通信信號接收機的系統(tǒng)的歷史使用的信息,用來指定被用于將從發(fā)射機發(fā)射的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)到所述接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的通信系統(tǒng),其中所述的接收機是具有一個能功率遙控的收發(fā)機的一個組成部分,和其中所述的控制裝置還響應(yīng)于給所述收發(fā)機的發(fā)射機指定功率控制歷史的信息,用來指定被用來將從發(fā)射機發(fā)射的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)到所述接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中所述的指定所述通信信號接收機的位置的信息包括指定射頻能量傳播特性的信息,所述特性是與特性信號接收機所在的環(huán)境有關(guān)的。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng),其中所述的多個通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器是由多個通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器組成的。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其中所述多個地球軌道衛(wèi)星組成了低地球軌道(LEO)衛(wèi)星星座的一部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的通信系統(tǒng),其中所述的控制裝置還響應(yīng)于指定所述多個地球軌道衛(wèi)星的當(dāng)前可利用性的信息,用來指定被用于將從所述發(fā)射機發(fā)射的通信信號轉(zhuǎn)發(fā)到所述接收機的所述通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員。
19.一種操作一個衛(wèi)星通信系統(tǒng)的方法,包括如下步驟通過至少一個衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器在一個用戶指定和一個地面站之間進行通信;確定由地面站服務(wù)的一個區(qū)域內(nèi)的用戶終端位置;和選擇一個衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員用來在用戶終端和地面站之間中繼通信,所選擇的成員至少是所確定的用戶終端位置的函數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法,其中選擇步驟包括一個確定一個射頻能量傳播特性的步驟,該特性是與所確定的用戶終端的位置相關(guān)的。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法,其中的選擇步驟包括分類用戶終端類型的步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法,其中選擇步驟包括考慮用戶終端的功率控制歷史的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法,其中選擇的步驟包括考慮衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器的當(dāng)前可利用性的步驟。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法,其中選擇步驟包括考慮該用戶終端的系統(tǒng)使用歷史記錄的步驟。
25.根據(jù)權(quán)利要求19的方法,其中的通信是作為一個在用戶終端和地面站之間的擴頻,碼分多址通信信號來雙向轉(zhuǎn)發(fā)的。
26.根據(jù)權(quán)利要求19的方法,還包括如下步驟接收與用戶終端的通信,通信是通過與衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器的所選擇的各個成員相對應(yīng)的不同的通信路徑接收的;至少均衡來自各個不同路徑的接收信號的相移和延遲,以便提供多個均衡的通信信號;和將均衡的通信信號組合成為一個合成的接收通信信號。
27.一種操作一個衛(wèi)星通信系統(tǒng)的方法,包括如下步驟通過至少一個衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器,在一個用戶終端和一個地面站之間進行通信;將用戶終端分類;和選擇一個衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器成員,以在用戶終端和地面站之間中繼通信,所選擇的成員至少是用戶終端類型的函數(shù)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27的方法,其中的選擇步驟包括確定在地面站服務(wù)服務(wù)的區(qū)域內(nèi)的用戶終端的位置的步驟。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法,其中選擇步驟包括確定一個射頻能量傳播特性的步驟,該特性是與所確定的用戶終端的位置相關(guān)的。
30.根據(jù)權(quán)利要求27的方法,其中的選擇步驟包括考慮用戶終端的功率控制歷史的步驟。
31.根據(jù)權(quán)利要求27的方法,其中選擇步驟包括考慮一個用戶終端的系統(tǒng)使用歷史的步驟。
32.根據(jù)權(quán)利要求27的方法,其中選擇的步驟包括考慮衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器的可利用性的步驟。
33.根據(jù)權(quán)利要求27的方法,其中的通信時候作為在用戶終端和地面站之間的一個擴頻,碼分多址通信信號來雙向轉(zhuǎn)發(fā)的。
34.根據(jù)權(quán)利要求27的方法,還包括如下步驟接收與用戶終端的通信,該通信是通過與衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器的各個所選擇的成員相關(guān)聯(lián)的不同的通信路徑接收的;至少均衡兩種各個不同路徑的接收信號的相移和延遲,以提供多個均衡的通信信號;和將均衡的通信信號組合為一個合成的接收的通信信號。
35.一個操作一個衛(wèi)星通信系統(tǒng)的方法,包括如下步驟通過至少一個衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器在一個用戶和一個地面站之間進行通信;至少選擇一個衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器在該用戶和地面站之間轉(zhuǎn)發(fā)一個返回鏈路通信;通過一個前向鏈路將一個來自地面站的消息發(fā)射到用戶終端,該消息控制用戶終端通過至少一個選擇的衛(wèi)星通信信號轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)射返回鏈路通信。
36.一個衛(wèi)星通信系統(tǒng),包括多個通信衛(wèi)星;一個地面站,它包括一個收發(fā)機,用來發(fā)射和接收與各個所述各個多個通信衛(wèi)星的通信信號;至少一個用戶終端,用戶終端包括一個用來發(fā)射和接收與各個所述的多個通信衛(wèi)星通信信號;所述地面站還包括一個用戶終端相關(guān)信息的數(shù)據(jù)庫,所述信息包括用來給各個用戶終端指定至少一個用戶終端類型,所述數(shù)據(jù)庫還存儲表示一個或一個以上在所述地面站的服務(wù)區(qū)內(nèi)的射頻傳播特性的信息;所述地面站還包括控制裝置,該控制裝置與所述數(shù)據(jù)庫和一個規(guī)則設(shè)定相耦合,用來確定在各個所述用戶終端和所述地面站之間中繼通信的通信衛(wèi)星成員,所述地面站包括用來確定所述用戶終端的位置的裝置,和其中所述的控制裝置根據(jù)至少一個用戶終端類型,一個用戶終端位置和一個相應(yīng)于所述用戶終端的位置的射頻傳播特性確定通信衛(wèi)星的成員。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的衛(wèi)星特性系統(tǒng),其中所述的數(shù)據(jù)庫還存儲代表用戶這歷史功率控制活動的信息。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的衛(wèi)星特性系統(tǒng),其中所述的數(shù)據(jù)庫還存儲代表用戶終端歷史的系統(tǒng)使用的信息。
39.根據(jù)權(quán)利要求36的衛(wèi)星通信系統(tǒng),其中所述的多個通信衛(wèi)星包括一個低地球軌道衛(wèi)星的Walker星座,和其中的通信是作為在用戶用戶終端的收發(fā)機和地面站的收發(fā)機之間通過至少一個所述多個通信衛(wèi)星的擴頻、碼分多址通信信號雙向地進行的。
全文摘要
一種用來改善和最佳化基于衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的通信系統(tǒng)的路徑分集的方法和設(shè)備,以可節(jié)省FDM信道和衛(wèi)星功率。當(dāng)一個以上的軌道衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器(12)發(fā)射機被阻塞或嚴(yán)重衰落時,通過確認(rèn)是否需要進行實時或接收實時的衛(wèi)星路徑分集來改善接收質(zhì)量。用戶終端(13)能夠接收足夠信號強度的信號以避免正在進行的呼叫被終斷。系統(tǒng)對作為位置和用戶終端的當(dāng)?shù)厣漕l傳播環(huán)境的函數(shù)加到用戶終端和或各個用戶終端類型的衛(wèi)星路徑分集最佳化。
文檔編號H04B7/185GK1140942SQ9610533
公開日1997年1月22日 申請日期1996年5月27日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月6日
發(fā)明者R·A·維德曼 申請人:環(huán)球星有限合伙人公司