球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于安防監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的突發(fā)猛進(jìn)，人類對于人身安全、財產(chǎn)安全、公共安全、國家安全有了更高的需求，安防行業(yè)便順勢而起。在安防監(jiān)控領(lǐng)域，球型攝像機(jī)扮演著非常重要的角色。在平安城市系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、公檢法系統(tǒng)、電力通信監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)保監(jiān)控、森林防火、電子監(jiān)控、金融銀行系統(tǒng)等行業(yè)都會涉及到球型攝像機(jī)的使用。
[0003]球型攝像機(jī)與槍型攝像機(jī)最重要的區(qū)別在于球型攝像機(jī)具備運(yùn)動功能，具有更廣闊的監(jiān)控視野和更靈活的監(jiān)控方式。球型攝像機(jī)可以實現(xiàn)預(yù)置位、掃描、巡航、模式路徑、區(qū)域指示、周界等多種運(yùn)動監(jiān)控功能。這些功能的實現(xiàn)都是建立在球機(jī)的云臺功能之上，保證球機(jī)平穩(wěn)、穩(wěn)定運(yùn)行。在球型攝像機(jī)設(shè)計環(huán)節(jié)，根據(jù)球型攝像機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)，初步設(shè)計使用的步進(jìn)電機(jī)、軸承、帶輪等重要的運(yùn)動傳動部件，得到初步的設(shè)計參數(shù)，然而這些部件的參數(shù)未必滿足實際的需求，有時需要反反復(fù)復(fù)的進(jìn)行試驗。為了簡化設(shè)計流程，節(jié)約優(yōu)化時間，這些傳動部件的設(shè)計參數(shù)可以通過對球型攝像機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測，由運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行反推運(yùn)動傳動部件的參數(shù)，進(jìn)而直接最適合球型攝像機(jī)結(jié)構(gòu)的傳動部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決球型攝像機(jī)傳動部件提供清晰、直觀的參數(shù)作為參考，節(jié)省更多的人力和物力，縮短優(yōu)化時間、減少開發(fā)成本的問題，而提出的一種可以自動化檢測運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
本發(fā)明的球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，具體為:
I先將待測球型攝像機(jī)安裝在檢測支架上；
II再將3個振動傳感器分別安裝在球型攝像機(jī)的水平組件、垂直組件以及不動球殼上；
III然后將2個旋轉(zhuǎn)編碼器的軸承分別安裝到球型攝像機(jī)的水平組件和垂直組件上；
IV交直流電源向球型攝像機(jī)供電使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，且振動傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器將采集到的信號通過信號采集板傳輸至上位機(jī)；
V上位機(jī)通過振動傳感器采集的振動信號檢測球型攝像機(jī)的振動狀態(tài)，上位機(jī)通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集的旋轉(zhuǎn)信號檢測球型攝像機(jī)的運(yùn)動速度，最后上位機(jī)輸出各項運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)數(shù)據(jù)，并通過打印機(jī)打印。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供了球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，可以檢測球型攝像機(jī)的共振點、平均角速度、加速角速度等多種參數(shù)，為優(yōu)化球型攝像機(jī)傳動部件參數(shù)提供清晰、直觀的參考，節(jié)省了反復(fù)進(jìn)行試驗的眾多環(huán)節(jié)，節(jié)省更多的人力和物力，縮短優(yōu)化時間，減少開發(fā)成本，為優(yōu)化球型攝像機(jī)性能帶來了方便、快捷的解決方案，進(jìn)而提高球型攝像機(jī)的市場競爭力。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的流程框圖。
【具體實施方式】
[0008]以下，參照附圖及實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
本發(fā)明的球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測的裝置，包括:用于安裝球型攝像機(jī)的檢測支架，安裝在球型攝像機(jī)上并采集其振動狀態(tài)的振動傳感器，安裝在球型攝像機(jī)上并采集其運(yùn)動速度的旋轉(zhuǎn)編碼器，振動傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器分別通過連接線連接信號采集板，信號采集板通過串口連接至上位機(jī)，上位機(jī)還連接有打印機(jī)，且交直流電源向球型攝像機(jī)供電。
[0009]如圖1所示，本發(fā)明的球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，具體為:
I先將待測球型攝像機(jī)安裝在檢測支架上；
II再將3個振動傳感器分別安裝在球型攝像機(jī)的水平組件、垂直組件以及不動球殼上；
III然后將2個旋轉(zhuǎn)編碼器的軸承分別安裝到球型攝像機(jī)的水平組件和垂直組件上；
IV交直流電源向球型攝像機(jī)供電使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，且振動傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器將采集到的信號通過信號采集板傳輸至上位機(jī)；
V上位機(jī)通過振動傳感器采集的振動信號檢測球型攝像機(jī)的振動狀態(tài)，上位機(jī)通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集的旋轉(zhuǎn)信號檢測球型攝像機(jī)的運(yùn)動速度，最后上位機(jī)輸出各項運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)數(shù)據(jù)，并通過打印機(jī)打印。
[0010]所述的球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，當(dāng)上位機(jī)檢測到振動傳感器采集的3個振動信號都不相同時，則球型攝像機(jī)的水平組件、垂直組件以及不動球殼的共振點不同，球型攝像機(jī)的振動狀態(tài)正常；當(dāng)上位機(jī)檢測到振動傳感器采集的振動信號有相同時，則共振點相同的振動傳感器所處的球型攝像機(jī)位置的振動狀態(tài)不正常。振動傳感器采用801S振動傳感器。
[0011]所述的球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，上位機(jī)通過安裝在水平組件上的旋轉(zhuǎn)編碼器，采集球型攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)的平均角速度和加速角速度；上位機(jī)通過安裝在垂直組件上的旋轉(zhuǎn)編碼器，采集球型攝像機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)的平均角速度和加速角速度。旋轉(zhuǎn)編碼器采用Hengstler (亨士樂)編碼器。
【主權(quán)項】
1.一種球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，其特征在于: I先將待測球型攝像機(jī)安裝在檢測支架上； II再將3個振動傳感器分別安裝在球型攝像機(jī)的水平組件、垂直組件以及不動球殼上； III然后將2個旋轉(zhuǎn)編碼器的軸承分別安裝到球型攝像機(jī)的水平組件和垂直組件上； IV交直流電源向球型攝像機(jī)供電使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，且振動傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器將采集到的信號通過信號采集板傳輸至上位機(jī)； V上位機(jī)通過振動傳感器采集的振動信號檢測球型攝像機(jī)的振動狀態(tài)，上位機(jī)通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集的旋轉(zhuǎn)信號檢測球型攝像機(jī)的運(yùn)動速度，最后上位機(jī)輸出各項運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)數(shù)據(jù)，并通過打印機(jī)打印。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，其特征在于:當(dāng)上位機(jī)檢測到振動傳感器采集的3個振動信號都不相同時，則球型攝像機(jī)的水平組件、垂直組件以及不動球殼的共振點不同，球型攝像機(jī)的振動狀態(tài)正常；當(dāng)上位機(jī)檢測到振動傳感器采集的振動信號有相同時，則共振點相同的振動傳感器所處的球型攝像機(jī)位置的振動狀態(tài)不正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，其特征在于:上位機(jī)通過安裝在水平組件上的旋轉(zhuǎn)編碼器，采集球型攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)的平均角速度和加速角速度；上位機(jī)通過安裝在垂直組件上的旋轉(zhuǎn)編碼器，采集球型攝像機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)的平均角速度和加速角速度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種本發(fā)明的球型攝像機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測方法，先將待測球型攝像機(jī)安裝在檢測支架上，再將振動傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器分別安裝在球型攝像機(jī)上，交直流電源向球型攝像機(jī)供電使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，且振動傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器將采集到的信號通過信號采集板傳輸至上位機(jī)，最后上位機(jī)輸出各項運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)數(shù)據(jù)，并通過打印機(jī)打印。本發(fā)明可以檢測球型攝像機(jī)的共振點、平均角速度、加速角速度等多種參數(shù)，為優(yōu)化球型攝像機(jī)傳動部件參數(shù)提供清晰、直觀的參考，節(jié)省了反復(fù)進(jìn)行試驗的眾多環(huán)節(jié)，節(jié)省更多的人力和物力，縮短優(yōu)化時間，減少開發(fā)成本，為優(yōu)化球型攝像機(jī)性能帶來了方便、快捷的解決方案，進(jìn)而提高球型攝像機(jī)的市場競爭力。
【IPC分類】H04N17-00
【公開號】CN104539938
【申請?zhí)枴緾N201410694325
【發(fā)明人】戴林, 余梓飛, 高志東
【申請人】天津天地偉業(yè)數(shù)碼科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月27日