攝像裝置、集成電路以及閃爍減少方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請設(shè)及一種從拍攝圖像的圖像信號中減少因照明的忽明忽滅而在拍攝圖像 中呈明暗的閃爍的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在通過巧光燈（非逆變器的巧光燈）照射的環(huán)境下進行視頻拍攝的情況下，由于 因巧光燈的交流電源頻率巧〇Hz、60Hz)而引起亮度信號發(fā)生變化，因此在拍攝圖像中會產(chǎn) 生明暗。該現(xiàn)象一般被稱為閃爍。在減少閃爍的技術(shù)領(lǐng)域中，已知的有專利文獻及2。
[0003] 專利文獻1公開了一種技術(shù)，將對帖內(nèi)的每一條水平線的像素值進行積分而得到 的線積分值在存儲器中保存與閃爍周期和帖周期的最大公約數(shù)相當?shù)奶麛?shù)，在多個帖間， 基于所對應(yīng)的水平線的線積分值的平均值對線積分值進行標準化，根據(jù)標準化后的線積分 值來解析閃爍。
[0004] 專利文獻2公開了一種技術(shù)，基于表示閃爍的相位差為180度的2個圖像的相同 區(qū)域的積分值的差分的波形來提取與閃爍的相位W及振幅相關(guān)的信息。
[0005] 在先技術(shù)文獻
[0006] 專利文獻
[0007] 專利文獻1 ;JP特開2004-222228號公報
[0008] 專利文獻2 ;JP特開2007-180741號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 發(fā)明要解決的課題
[0010] 但是，對于上述的現(xiàn)有技術(shù)而言，已謀求更進一步提高閃爍的檢測精度。此外，已 謀求更進一步減少存儲器使用量。
[0011] 在本申請中，非限定性的例示性的實施方式提供一種能夠提高閃爍的檢測精度、 并且能夠減少存儲器使用量的攝像裝置。
[0012] 用于解決課題的手段
[0013] 為了解決上述課題，本發(fā)明的一方式包含一種攝像裝置，其是從圖像信號中減少 在所述圖像信號中包含的因照明而引起的閃爍的攝像裝置，所述攝像裝置包含：攝像元件， 其對被攝體進行攝像而生成所述圖像信號；積分計算部，其按照每帖，基于與帖中所包含的 多條水平線的每一條水平線相關(guān)的圖像信號來計算出與所述多條水平線的每一條水平線 相關(guān)的亮度值的線積分值；存儲器，其對與多個帖相關(guān)的所述線積分值進行保存；平均計 算部，其在所述存儲器內(nèi)的最新的帖W及與最新相比W前取得的多個帖間，對相同水平線 的所述線積分值進行平均來計算出線平均值；波形數(shù)據(jù)生成部，其執(zhí)行將所述存儲器內(nèi)的 所述線積分值除W相同水平線的所述線平均值后減去1的標準化處理，并生成由標準化后 的值構(gòu)成的波形數(shù)據(jù)；和閃爍提取部，其對從所述波形數(shù)據(jù)生成部取得的所述波形數(shù)據(jù)的 值大致為零的所述多個帖內(nèi)的水平線的位置進行確定，提取與所述閃爍的相位W及頻率相 關(guān)的信息。
[0014] 上述的一般的并且特定的方式能夠使用系統(tǒng)、方法W及計算機程序來安裝，或者 使用系統(tǒng)、方法W及計算機程序的組合來實現(xiàn)。
[001引發(fā)明效果
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一方式所設(shè)及的攝像裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)閃爍的檢測精度的提高，并且 減少存儲器使用量。
【附圖說明】
[0017] 圖1是例示性的實施方式1的攝像裝置100的方框構(gòu)成圖。
[001引圖2是例示性的實施方式1的閃爍減少部200的方框構(gòu)成圖。
[0019] 圖3是表示閃爍減少部200的動作的流程圖。
[0020] 圖4是對1帖圖像的線積分值處理的示意圖。
[0021] 圖5是表示寫入到存儲器220中的N帖的線積分值的曲線圖。
[0022] 圖6是說明波形數(shù)據(jù)的生成的圖。
[0023] 圖7是說明基于波形數(shù)據(jù)提取零點的處理的圖。
[0024] 圖8是說明基于線性近似的內(nèi)分點的計算方法的圖。
[0025] 圖9是說明基于線性回歸的與閃爍的相位W及頻率相關(guān)的信息的提取圖。
【具體實施方式】
[0026] W下，說明本申請發(fā)明者所研究的問題。然后，參照附圖來說明本發(fā)明的例示性的 實施方式所設(shè)及的攝像裝置。
[0027] 作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的見解如下所示。
[002引對于現(xiàn)有技術(shù)而言，在閃爍的減少處理中需要閃爍和帖速率的相位吻合的帖數(shù)。 該帖數(shù)是基于成為閃爍的頻率和帖速率的最大公約數(shù)的頻率的數(shù)。例如，在閃爍的頻率是 lOOHz、帖速率是60巧S的情況下，成為最大公約數(shù)的頻率為20化，帖數(shù)為3化0/20)。
[0029] 但是，若考慮基于高帖速率的拍攝，則例如在閃爍頻率是lOOHz、帖速率是240巧S 的情況下，成為最大公約數(shù)的頻率為20化，但若換算成帖數(shù)則變大至12(240/20)帖。若帖 速率從60巧S增高至240巧S，則需要4倍的帖數(shù)。
[0030] 該樣，在高帖速率的拍攝中，依賴于該帖速率，需要將與許多帖相關(guān)的信息保存到 存儲器中，存在存儲器容量增大的問題。
[0031] 此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，基于表示閃爍的相位差為180度的2個圖像的相同區(qū)域的積 分值的差分的波形，來提取出與閃爍的相位W及振幅相關(guān)的信息。
[0032] 但是，由于在進行動態(tài)圖像拍攝的被攝體的活動、照相機主體的抖動，尤其是在被 攝體沿圖像的垂直方向移動的情況下，圖像的亮度變化與閃爍分量重疊，難W只確定閃爍 分量。尤其是僅在2個圖像區(qū)域檢測閃爍分量的情況下，容易導(dǎo)致閃爍分量的誤檢測。
[003引本申請發(fā)明者們關(guān)于上述的問題點，完成了本申請發(fā)明。
[0034] 本發(fā)明的一方式的概要如下所述。
[0035] 作為本發(fā)明的一方式的攝像裝置是從圖像信號中減少在所述圖像信號中包含的 因照明而引起的閃爍的攝像裝置，所述攝像裝置具備：攝像元件，其對被攝體進行攝像而生 成所述圖像信號；積分計算部，其按照每帖，基于與帖中所包含的多條水平線的每一條水平 線相關(guān)的圖像信號來計算出與所述多條水平線的每一條水平線相關(guān)的亮度值的線積分值； 存儲器，其對與多個帖相關(guān)的所述線積分值進行保存；平均計算部，其在所述存儲器內(nèi)的最 新的帖W及與最新相比W前取得的多個帖間，對相同水平線的所述線積分值進行平均來計 算出線平均值；波形數(shù)據(jù)生成部，其執(zhí)行將所述存儲器內(nèi)的所述線積分值除W相同水平線 的所述線平均值后減去1的標準化處理，并生成由標準化后的值構(gòu)成的波形數(shù)據(jù)；和閃爍 提取部，其對從所述波形數(shù)據(jù)生成部取得的所述波形數(shù)據(jù)的值大致為零的所述多個帖內(nèi)的 水平線的位置進行確定，提取與所述閃爍的相位W及頻率相關(guān)的信息。
[0036] 在某方式中，所述閃爍提取部包含每次所述位置得W確定時進行向上計數(shù)（count up)的計數(shù)器，所述閃爍提取部確定至少3個W上的所述位置，并基于與所述計數(shù)器的值W 及所述位置相關(guān)的信息，通過線性回歸來提取與所述閃爍的相位W及頻率相關(guān)的信息。
[0037] 在某方式中，所述帖包含與所述攝像元件相關(guān)的有效像素區(qū)域的圖像W及垂直消 隱期間的無效像素區(qū)域的圖像，每次在所述有效像素區(qū)域W及所述無效像素區(qū)域中確定所 述位置時所述計數(shù)器進行向上計數(shù)。
[003引在某方式中，在所述存儲器中保存的帖數(shù)W及所述平均計算部從所述存儲器中讀 出的帖數(shù)的至少1者根據(jù)所述攝像元件的帖速率來決定。
[0039] 在某方式中，閃爍提取部通過將所述標準化后的值的標準偏差值乘W根號2倍來 計算出所述閃爍的振幅。
[0040] 在某方式中，所述閃爍提取部對所述波形數(shù)據(jù)執(zhí)行低通濾波器處理。
[0041] 在某方式中，所述閃爍提取部根據(jù)所述標準化后的值的符號的變化，基于所述符 號變化前的所述標準化后的值W及所述符號變化后的所述標準化后的值來確定所述波形 數(shù)據(jù)的值大致為零的所述多個帖內(nèi)的水平線的位置。
[0042] 作為本發(fā)明的一方式的集成電路用于從由攝像元件攝像到的圖像信號中減少在 所述圖像信號中包含的因照明而引起的閃爍，所述集成電路構(gòu)成為：按照每帖，基于與帖中 所包含的多條水平線的每一條水平線相關(guān)的圖像信號來計算出與所述多條水平線的每一 條水平線相關(guān)的亮度值的線積分值，在最新的帖W及與最新相比W前取得的多個帖間，對 相同水平線的所述線積分值進行平均來計算出線平均值，執(zhí)行將所述線積分值除W相同水 平線的所述線平均值后減去1的標準化處理，并生成由標準化后的值構(gòu)成的波形數(shù)據(jù)，對 從所述波形數(shù)據(jù)生成部取得的所述波形數(shù)據(jù)的值大致為零的所述多個帖內(nèi)的水平線的位 置進行確定，提取與所述閃爍的相位W及頻率相關(guān)的信息。
[0043] 在某方式中，所述集成電路還具備存儲器，
[0044] 所述存儲器對與多個帖相關(guān)的所述線積分值進行保存。
[0045] 作為本發(fā)明的一方式的閃爍減少方法從由攝像元件攝像到的圖像信號中減少在 所述圖像信號中包含的因照明而引起的閃爍，所述閃爍減少方法包括；按照每帖，基于與帖 中所包含的多條水平線的每一條水平線相關(guān)的圖像信號來計算出與所述多條水平線的每 一條水平線相關(guān)的亮度值的線積分值的工序；在最新的帖W及與最新相比W前取得的多個 帖間，對相同水平線的所述線積分值進行平均來計算出線平均值的工序；執(zhí)行將所述線積 分值除W相同水平線的所述線平均值后減去1的標準化處理，并生成由標準化后的值構(gòu)成 的波形數(shù)據(jù)的工序；和對從所述波形數(shù)據(jù)生成部取得的所述波形數(shù)據(jù)的值大致為零的所述 多個帖內(nèi)的水平線的位置進行確定，提取與所述閃爍的相位w及頻率相關(guān)的信息的工序。
[0046] (實施方式1)
[0047] W下，說明本發(fā)明的實施方式1。
[0048] [攝像裝置100的構(gòu)成]
[0049] 圖1是本實施方式的攝像裝置100的方框構(gòu)成圖。攝像裝置100對被攝體進行拍 攝，對拍攝到的圖像進行處理并記錄到記錄介質(zhì)等中。例如，攝像裝置100是數(shù)字攝像機或 數(shù)字靜態(tài)照相機。
[0050] 攝像裝置100具備光學(xué)系統(tǒng)101、攝像元件102、控制器103、AFE(模擬前端）部 104、光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動器105、攝像元件（I巧控制部106、數(shù)字信號處理部107和存儲器1