一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。具體地說(shuō)，涉及一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 單槍機(jī)控制多球機(jī)，在視頻監(jiān)控中，通過(guò)高清槍式攝像機(jī)（簡(jiǎn)稱槍機(jī)）運(yùn)行智能跟 蹤算法，對(duì)高速智能球式攝像機(jī)（簡(jiǎn)稱球機(jī)）進(jìn)行目標(biāo)跟蹤控制，主要的控制項(xiàng)包括球機(jī)的 機(jī)芯和云臺(tái)。機(jī)芯部分控制鏡頭，使球機(jī)跟蹤實(shí)現(xiàn)最佳目標(biāo)特征數(shù)據(jù)采集；云臺(tái)部分控制球 機(jī)步進(jìn)電機(jī)，切換球機(jī)視野。
[0003] 單槍機(jī)多球機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以應(yīng)用于大場(chǎng)景下的多目標(biāo)同步跟蹤，具有跟蹤目標(biāo) 多、覆蓋面積廣的特點(diǎn)，多個(gè)球機(jī)可以通過(guò)運(yùn)行特定的智能算法，執(zhí)行目標(biāo)特征分析、高清 人臉抓拍、人臉識(shí)別等定制事務(wù)，發(fā)揮多球機(jī)協(xié)同工作的優(yōu)點(diǎn)。
[0004] 單槍機(jī)可以使用網(wǎng)口控制多個(gè)球機(jī)，槍機(jī)對(duì)球機(jī)的控制命令全部通過(guò)Socket消 息進(jìn)行通信，槍機(jī)與球機(jī)物理上無(wú)直接連接，可掛載的球機(jī)不存在數(shù)量瓶頸（可達(dá)數(shù)萬(wàn) 個(gè)），擴(kuò)展性好，設(shè)備架設(shè)容易。而且槍機(jī)與球機(jī)的物理距離可調(diào)節(jié)性好，可以相離幾米或更 遠(yuǎn)。但是，網(wǎng)口下的控制，會(huì)稍有延時(shí)，一般在5毫秒之內(nèi)，并且依賴于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，如果出現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò)異常，將出現(xiàn)槍機(jī)對(duì)球機(jī)的失控，無(wú)法完成正常的跟蹤控制，導(dǎo)致目標(biāo)丟失等后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于單槍機(jī)僅僅通過(guò)網(wǎng)口控制多個(gè)球機(jī)時(shí)，一 旦網(wǎng)絡(luò)異常甚至斷網(wǎng)，槍機(jī)將無(wú)法控制球機(jī)完成正常的跟蹤控制，且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制會(huì)有一 定的延遲。從而提出一種單槍機(jī)通過(guò)串口和網(wǎng)口混合控制多個(gè)球機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及用 于該視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：
[0007] -種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括：
[0008] 至少兩個(gè)球機(jī)，用于目標(biāo)跟蹤以及目標(biāo)數(shù)據(jù)采集；
[0009] 一個(gè)槍機(jī)，用于控制球機(jī)，槍機(jī)通過(guò)網(wǎng)口與球機(jī)分別連接、并通過(guò)串口與其中至少 一個(gè)球機(jī)連接；
[0010] 監(jiān)控客戶端，安裝有監(jiān)控系統(tǒng)控制軟件，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與槍機(jī)、球機(jī)分別連接。
[0011] 優(yōu)選地，還包括：
[0012] 組網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，用于使監(jiān)控客戶端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分別與槍機(jī)、球機(jī)通訊，并使得槍 機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與球機(jī)通訊。
[0013] 優(yōu)選地：
[0014] 槍機(jī)包括槍機(jī)串口；
[0015] 球機(jī)包括球機(jī)控制單元、球機(jī)串口、機(jī)芯、機(jī)芯控制單元、機(jī)芯控制串口、云臺(tái)、云 臺(tái)控制單元、云臺(tái)控制串口和存儲(chǔ)單元，球機(jī)控制單元通過(guò)球機(jī)串口獲取槍機(jī)通過(guò)槍機(jī)串 口發(fā)送的指令，機(jī)芯控制單元根據(jù)機(jī)芯控制命令對(duì)機(jī)芯進(jìn)行相應(yīng)的控制，機(jī)芯控制單元可 通過(guò)機(jī)芯控制串口或者球機(jī)控制單元獲取機(jī)芯控制命令，云臺(tái)控制單元根據(jù)云臺(tái)控制命令 對(duì)云臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的控制，云臺(tái)控制單元可通過(guò)云臺(tái)控制串口或球機(jī)控制單元獲取云臺(tái)控制 命令，槍機(jī)串口可通過(guò)串口總線分別與球機(jī)串口和/或云臺(tái)控制串口和/或機(jī)芯控制串口 連接。
[0016] 一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：
[0017] 監(jiān)控客戶端根據(jù)槍機(jī)對(duì)球機(jī)的控制是否允許存在延時(shí)、球機(jī)與槍機(jī)的連接方式來(lái) 配置球機(jī)的控制方式；
[0018] 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)正常且槍機(jī)對(duì)球機(jī)的控制允許存在延時(shí)時(shí)，槍機(jī)通過(guò)網(wǎng)口控制球機(jī)；
[0019] 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)異常或斷網(wǎng)或者槍機(jī)對(duì)球機(jī)的控制不允許存在延時(shí)時(shí)，對(duì)于通過(guò)串口與槍 機(jī)連接的球機(jī)，槍機(jī)通過(guò)串口對(duì)其進(jìn)行控制。
[0020] 優(yōu)選地，當(dāng)槍機(jī)通過(guò)網(wǎng)口控制球機(jī)時(shí)，包括對(duì)機(jī)芯的控制過(guò)程，具體包括以下步 驟：
[0021] 槍機(jī)根據(jù)跟蹤算法生成機(jī)芯控制命令，并通過(guò)網(wǎng)口發(fā)送給對(duì)應(yīng)的球機(jī)；
[0022] 機(jī)芯控制命令所對(duì)應(yīng)的球機(jī)接收機(jī)芯控制命令；
[0023] 機(jī)芯控制命令所對(duì)應(yīng)的球機(jī)根據(jù)機(jī)芯控制命令完成對(duì)該球機(jī)機(jī)芯的控制。
[0024] 優(yōu)選地，當(dāng)槍機(jī)通過(guò)網(wǎng)口控制球機(jī)時(shí)，包括對(duì)云臺(tái)的控制過(guò)程，具體包括以下步 驟：
[0025] 槍機(jī)根據(jù)跟蹤算法生成云臺(tái)控制命令，并通過(guò)網(wǎng)口將云臺(tái)控制命令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的 球機(jī)；
[0026] 云臺(tái)控制命令所對(duì)應(yīng)的球機(jī)接收云臺(tái)控制命令；
[0027] 云臺(tái)控制命令所對(duì)應(yīng)的球機(jī)根據(jù)云臺(tái)控制命令完成對(duì)該球機(jī)云臺(tái)的控制。
[0028] 優(yōu)選地，當(dāng)槍機(jī)通過(guò)網(wǎng)口控制球機(jī)時(shí)，包括云臺(tái)升級(jí)過(guò)程，具體包括以下步驟：
[0029] 待升級(jí)球機(jī)接收監(jiān)控客戶端發(fā)送的云臺(tái)升級(jí)文件；
[0030] 待升級(jí)球機(jī)暫停其所有串口事務(wù)，如果待升級(jí)球機(jī)還通過(guò)串口與槍機(jī)連接，那么 還需要暫停槍機(jī)、其他通過(guò)串口與槍機(jī)連接的球機(jī)的所有串口事務(wù)；
[0031] 待升級(jí)球機(jī)完成云臺(tái)升級(jí)。
[0032] 優(yōu)選地，當(dāng)槍機(jī)通過(guò)串口控制球機(jī)時(shí)，包括對(duì)機(jī)芯的控制過(guò)程，具體包括以下步 驟：
[0033] 槍機(jī)根據(jù)跟蹤算法生成機(jī)芯控制命令，并通過(guò)串口發(fā)送給對(duì)應(yīng)的球機(jī)；
[0034] 機(jī)芯控制命令所對(duì)應(yīng)的球機(jī)接收機(jī)芯控制命令；
[0035] 機(jī)芯控制命令所對(duì)應(yīng)的球機(jī)根據(jù)機(jī)芯控制命令完成對(duì)該球機(jī)機(jī)芯的控制。
[0036] 優(yōu)選地，當(dāng)槍機(jī)通過(guò)串口控制球機(jī)時(shí)，包括設(shè)置云臺(tái)地址的過(guò)程，具體包括以下步 驟：
[0037] 監(jiān)控客戶端根據(jù)球機(jī)的MAC地址來(lái)對(duì)應(yīng)給視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的每個(gè)球機(jī)云臺(tái)設(shè)置 一個(gè)云臺(tái)地址，云臺(tái)地址用于區(qū)分各個(gè)球機(jī)的云臺(tái)。
[0038] 優(yōu)選地，在監(jiān)控客戶端根據(jù)球機(jī)的MAC地址來(lái)對(duì)應(yīng)給視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的每個(gè)球機(jī) 云臺(tái)設(shè)置一個(gè)云臺(tái)地址的步驟之前，還包括：
[0039] 球機(jī)的云臺(tái)控制單元將球機(jī)的MAC地址對(duì)應(yīng)寫入該球機(jī)的存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元中 的數(shù)據(jù)在掉電后不丟失。
[0040] 優(yōu)選地，當(dāng)槍機(jī)通過(guò)串口控制球機(jī)時(shí)，包括對(duì)云臺(tái)控制的過(guò)程，具體包括以下步 驟：
[0041] 槍機(jī)通過(guò)串口發(fā)送云臺(tái)控制命令給云臺(tái)，云臺(tái)控制命令中包含其所要控制的球機(jī) 的云臺(tái)地址；
[0042] 與云臺(tái)控制命令中包含的云臺(tái)地址對(duì)應(yīng)的球機(jī)云臺(tái)根據(jù)云臺(tái)控制命令完成相應(yīng) 的控制。
[0043] 優(yōu)選地，當(dāng)槍機(jī)通過(guò)串口控制球機(jī)時(shí)，包括云臺(tái)升級(jí)過(guò)程，具體步驟如下：
[0044] 待升級(jí)球機(jī)接收監(jiān)控客戶端發(fā)送的云臺(tái)升級(jí)文件；
[0045] 待升級(jí)球機(jī)暫停其所有串口事務(wù)；
[0046] 待升級(jí)球機(jī)向串口總線廣播云臺(tái)升級(jí)開(kāi)始消息；
[0047] 槍機(jī)和其他不升級(jí)云臺(tái)的球機(jī)通過(guò)串口接收到云臺(tái)升級(jí)開(kāi)始消息后，暫停在其在 串口總線上的所有事務(wù)；
[0048] 待升級(jí)球機(jī)的球機(jī)控制單元將云臺(tái)升級(jí)文件發(fā)送給該球機(jī)的云臺(tái)；
[0049] 待升級(jí)球機(jī)的云臺(tái)接收云臺(tái)升級(jí)文件并完成云臺(tái)升級(jí)；
[0050] 已經(jīng)完成升級(jí)的球機(jī)向串口總線廣播云臺(tái)升級(jí)完成消息；
[0051] 槍機(jī)和通過(guò)串口與槍機(jī)連接的其他不升級(jí)云臺(tái)的球機(jī)通過(guò)串口接收到云臺(tái)升級(jí) 完成消息后，恢復(fù)串口總線上的所有事務(wù)。
[0052] 本發(fā)明的上述技術(shù)