一種提升pdt終端定位精度的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PDT專用數(shù)字集群通信系統(tǒng)以及CORS連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)，特別涉及一種提升PDT終端定位精度的方法，本方法利用CORS系統(tǒng)提升PDT終端定位精度。
【背景技術(shù)】
[0002]PDT (Profess1nal Digital Trunking)專用數(shù)字集群系統(tǒng)，是我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)字集群通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，是一種根據(jù)中國的國情，注入了中國廠商自主創(chuàng)新因素的全新數(shù)字集群體制。
[0003]CORS(Continuous Operat1nal Reference System:連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng))是一種衛(wèi)星定位地面輔助增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)，是“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”最為重要的組成部分，可以獲取各類空間的位置、時間信息及其相關(guān)的動態(tài)變化。
[0004]常見的PDT終端內(nèi)置普通衛(wèi)星定位模塊，采用單一衛(wèi)星定位技術(shù)，容易受到衛(wèi)星星歷、星鐘以及信號傳輸產(chǎn)生誤差的干擾，普遍定位精度不高，一般為10米左右。
[0005]本發(fā)明采用RTD實(shí)時偽距差分和RTK實(shí)時載波相位差分兩種定位技術(shù)，借助CORS系統(tǒng)提升PDT終端的定位精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對單一衛(wèi)星定位精度不高的問題，提出一種提升PDT終端定位精度的方法，通過借助CORS系統(tǒng)提升PDT終端的定位精度。
[0007]本發(fā)明是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種提升PDT終端定位精度的方法，以PDT系統(tǒng)、CORS系統(tǒng)為硬件平臺實(shí)現(xiàn)；其中，PDT系統(tǒng)由PDT核心網(wǎng)、PDT基站以及各類I3DT終端組成，PDT基站與PDT核心網(wǎng)通過有線方式連接，PDT終端與PDT基站通過無線方式連接；PDT基站需配備衛(wèi)星定位模塊，或者已知自身位置坐標(biāo)；PDT終端需配備衛(wèi)星定位模塊，該模塊支持RTD定位技術(shù)，或者支持RTK定位技術(shù)；C0RS系統(tǒng)由CORS基準(zhǔn)站和CORS數(shù)據(jù)中心組成，CORS基準(zhǔn)站與數(shù)據(jù)中心之間通過有線連接，數(shù)據(jù)中心包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用系統(tǒng)；
其特征在于:PDT系統(tǒng)通過核心網(wǎng)與CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心連接，采用有線連接或無線連接，PDT系統(tǒng)借助CORS網(wǎng)絡(luò)提升PDT終端的定位精度；
所述方法，根據(jù)PDT終端所配備衛(wèi)星定位模塊功能的不同，分為兩種模式:基站輔助RTD廣播模式和網(wǎng)絡(luò)RTK模式；
其一，基站輔助RTD廣播模式:PDT終端配備支持RTD定位技術(shù)的衛(wèi)星定位模塊，PDT核心網(wǎng)周期性的從CORS數(shù)據(jù)中心獲取本地區(qū)各基站覆蓋范圍內(nèi)的衛(wèi)星定位偽距差分信息，將其轉(zhuǎn)換為PDT系統(tǒng)內(nèi)的專用信令，在系統(tǒng)各基站的控制信道或?qū)Ｓ脴I(yè)務(wù)信道上廣播偽距差分值，終端接收此信令之后，輸送給自身的衛(wèi)星定位模塊，再由自身衛(wèi)星定位模塊計(jì)算出精確的定位信息； 其二，網(wǎng)絡(luò)RTK模式:PDT終端配備支持RTK定位技術(shù)的衛(wèi)星定位模塊，PDT終端與TOT基站建立分組數(shù)據(jù)連接，將自身衛(wèi)星觀測信息通過PDT基站經(jīng)PDT核心網(wǎng)發(fā)送到CORS數(shù)據(jù)中心，CORS數(shù)據(jù)中心計(jì)算出該終端的精確位置信息，再通過PDT核心網(wǎng)經(jīng)PDT基站發(fā)送給該終端。
[0008]有益效果是:利用CORS系統(tǒng)提升PDT終端定位精度的方法具有的優(yōu)點(diǎn)是:目前采用單一衛(wèi)星定位技術(shù)的PDT終端的定位精度一般為10米左右，而采用本方法，帶有CORS網(wǎng)絡(luò)，采用基站輔助RTD廣播模式進(jìn)行定位的PDT終端，其定位精度可以提高到亞米級，采用網(wǎng)絡(luò)RTK模式進(jìn)行定位的PDT終端，其定位精度可以提高到厘米級。
[0009]終端定位精度的提高，對于PDT系統(tǒng)有非常重大的意義。PDT系統(tǒng)主要用于指揮調(diào)度，常用于公安、武警等對于時效性有嚴(yán)格要求的場合，得到精確的成員位置信息，結(jié)合可視化的地圖操作，能夠合理優(yōu)化人員配置，極大提升指揮調(diào)度效率，使人民群眾生命財產(chǎn)安全得到有力保障。
【附圖說明】
[0010]圖1、系統(tǒng)連接圖；
圖2、基站輔助RTD廣播模式單次定位流程圖；
圖3、網(wǎng)絡(luò)RTK模式單次定位流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了更清楚的理解本發(fā)明，結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明:
如圖1至圖3所示，提升PDT終端定位精度的方法以PDT系統(tǒng)、CORS系統(tǒng)為硬件平臺實(shí)現(xiàn)。
[0012]圖1為系統(tǒng)連接圖，PDT系統(tǒng)由PDT核心網(wǎng)、PDT基站以及各類PDT終端組成，PDT基站與PDT核心網(wǎng)通過有線方式連接，PDT終端與PDT基站通過無線方式連接；PDT基站需配備衛(wèi)星定位模塊，或者已知自身位置坐標(biāo)；PDT終端需配備衛(wèi)星定位模塊，該模塊支持RTD定位技術(shù)，或者支持RTK定位技術(shù)；C0RS系統(tǒng)由CORS基準(zhǔn)站和CORS數(shù)據(jù)中心組成，CORS基準(zhǔn)站與數(shù)據(jù)中心之間通過有線連接，數(shù)據(jù)中心包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用系統(tǒng)。
[0013]PDT系統(tǒng)通過核心網(wǎng)與CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心連接，采用有線連接或無線連接，PDT系統(tǒng)借助CORS網(wǎng)絡(luò)提升PDT終端的定位精度。根據(jù)PDT終端所配備衛(wèi)星定位模塊功能的不同，分為兩種模式:基站輔助RTD廣播模式和網(wǎng)絡(luò)RTK模式。
[0014]圖2為基站輔助RTD廣播模式單次定位流程圖。該模式中，PDT終端配備支持RTD定位技術(shù)的衛(wèi)星定位模塊，PDT核心網(wǎng)周期性的從CORS數(shù)據(jù)中心獲取本地區(qū)各基站覆蓋范圍內(nèi)的衛(wèi)星定位偽距差分信息，將其轉(zhuǎn)換為PDT系統(tǒng)內(nèi)的專用信令，在系統(tǒng)各基站的控制信道或?qū)Ｓ脴I(yè)務(wù)信道上廣播偽距差分值，終端接收此信令之后，輸送給自身的衛(wèi)星定位模塊，再由自身衛(wèi)星定位模塊計(jì)算出精確的定位信息。
[0015]基站輔助RTD廣播模式單次定位流程包括如下步驟:
DCORS網(wǎng)絡(luò)中各CORS參考站觀測衛(wèi)星，收集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)；
2)CORS參考站將收集到的各顆衛(wèi)星原始觀測數(shù)據(jù)發(fā)給CORS數(shù)據(jù)中心； 3)CORS數(shù)據(jù)中心根據(jù)已知的CORS參考站精確坐標(biāo)位置，以及CORS參考站觀測得到的原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)，計(jì)算差分信息，建立地區(qū)差分?jǐn)?shù)據(jù)模型；
4)PDT終端通過內(nèi)置衛(wèi)星定位模塊獲得自身初始位置信息；
5)PDT基站將自身位置信息按照I3DT內(nèi)部有線網(wǎng)絡(luò)通信格式發(fā)給PDT核心網(wǎng)；
6)PDT核心網(wǎng)將基站定位信息按照CORS網(wǎng)絡(luò)通信格式發(fā)送給CORS數(shù)據(jù)中心；
7)CORS數(shù)據(jù)中心根據(jù)PDT基站位置信息，結(jié)合地區(qū)差分?jǐn)?shù)據(jù)模型，計(jì)算出適合于該基站覆蓋范圍內(nèi)使用的偽距差分信息；
8)CORS數(shù)據(jù)中心將偽距差分信息按照CORS網(wǎng)絡(luò)通信格式發(fā)給PDT核心網(wǎng)；
9)PDT核心網(wǎng)將偽距差分信息轉(zhuǎn)換為I3DT內(nèi)部有線網(wǎng)絡(luò)格式，并發(fā)送給PDT基站；
10)PDT基站將偽距差分信息轉(zhuǎn)換為PDT空中接口格式，并通過自身控制信道或者專用定位信道廣播給該基站覆蓋范圍內(nèi)的PDT終端；
11)PDT終端根據(jù)自身初始位置信息以及接收到的偽距差分信息，計(jì)算出自身精確位置。
[0016]圖3為網(wǎng)絡(luò)RTK模式單次定位流程圖。該模式中，PDT終端配備支持RTK定位技術(shù)的衛(wèi)星定位模塊，PDT終端與PDT基站建立分組數(shù)據(jù)連接，將自身衛(wèi)星觀測信息通過I3DT基站經(jīng)I3DT核心網(wǎng)發(fā)送到CORS數(shù)據(jù)中心，CORS數(shù)據(jù)中心計(jì)算出該終端的精確位置信息，再通過PDT核心網(wǎng)經(jīng)PDT基站發(fā)送給該終端。
[0017]網(wǎng)絡(luò)RTK模式單次定位流程包括如下步驟:
DCORS網(wǎng)絡(luò)中各CORS參考站觀測衛(wèi)星，收集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)；
2)CORS參考站將收集到的各顆衛(wèi)星原始觀測數(shù)據(jù)發(fā)給CORS數(shù)據(jù)中心；