自動調(diào)焦裝置及自動調(diào)焦方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及調(diào)焦裝置，尤其涉及自動調(diào)焦裝置及自動調(diào)焦方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在手機(jī)攝像頭的生產(chǎn)過程中，手機(jī)攝像頭的調(diào)焦都是人工操作，效率低，穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種自動調(diào)焦裝置及自動調(diào)焦方法。
[0004]本發(fā)明提供了一種自動調(diào)焦裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有進(jìn)給系統(tǒng)，所述進(jìn)給系統(tǒng)分別連接有激光測距模塊、視覺定位模塊和自動調(diào)焦模塊。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動調(diào)焦模塊包括固定座、馬達(dá)、帶傳動機(jī)構(gòu)、傳感器、軸承固定座、調(diào)焦環(huán)、調(diào)焦環(huán)固定座、深溝球軸承，所述傳感器設(shè)置在所述軸承固定座上，所述馬達(dá)與所述帶傳動機(jī)構(gòu)連接，馬達(dá)、帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定座上，所述深溝球軸承設(shè)置在所述軸承固定座上，所述調(diào)焦環(huán)固定座設(shè)置在所述固定座上，所述調(diào)焦環(huán)設(shè)置在所述調(diào)焦環(huán)固定座上，所述調(diào)焦環(huán)設(shè)置在所述深溝球軸承上，所述調(diào)焦環(huán)與所述帶傳動機(jī)構(gòu)連接。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座連接有緩沖固定座，所述緩沖固定座與所述進(jìn)給系統(tǒng)連接。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)給系統(tǒng)包括Y軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)、X軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)和Z軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)，所述Y軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座上，所述X軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)上，所述Z軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)上，所述Z軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)連接有固定板，所述激光測距模塊、視覺定位模塊和自動調(diào)焦模塊設(shè)置在所述固定板上。
[0008]本發(fā)明還提供了一種自動調(diào)焦方法，包括以下步驟:
51、進(jìn)給系統(tǒng)回到原點(diǎn)位置，啟動調(diào)焦模式；
52、將視覺定位模塊移動到要調(diào)焦的鏡頭的正上方；
53、通過視覺定位模塊進(jìn)行拍照，記錄要調(diào)焦的鏡頭的位置，并將數(shù)據(jù)傳到控制器；
54、通過激光測距模塊測出自動調(diào)焦模塊與要調(diào)焦的鏡頭之間的距離；
55、將自動調(diào)焦模塊移動到要調(diào)焦的鏡頭的正上方；
56、控制器控制自動調(diào)焦模塊進(jìn)行自動調(diào)焦。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟S6為:馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，通過同步帶機(jī)構(gòu)帶動調(diào)焦環(huán)轉(zhuǎn)動，待調(diào)焦環(huán)與要調(diào)焦的鏡頭位置匹配后，將自動調(diào)焦模塊沿Z軸方向移動至要調(diào)焦的鏡頭上，此時，調(diào)焦環(huán)與要調(diào)焦的鏡頭上的花瓣扣合，以實(shí)現(xiàn)自動調(diào)焦功能。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:通過上述方案，可通過視覺定位模塊來定位要調(diào)焦的鏡頭的X、Y的位置，再通過激光測距模塊來定位要調(diào)焦的鏡頭與自動調(diào)焦模塊的相對位置。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種自動調(diào)焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種自動調(diào)焦裝置的主視圖；
圖3是本發(fā)明一種自動調(diào)焦裝置的左視圖；
圖4是本發(fā)明一種自動調(diào)焦裝置的自動調(diào)焦模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明一種自動調(diào)焦裝置的自動調(diào)焦模塊的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明一種自動調(diào)焦裝置的自動調(diào)焦示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1至圖6中的附圖標(biāo)號為:Y軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)I ;Χ軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)2 ；Ζ軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)3 ;旋轉(zhuǎn)模塊4 ;激光測距模塊5 ;視覺定位模塊6 ;自動調(diào)焦模塊7 ；Ζ向緩沖塊8，機(jī)座9。
[0014]如圖1至圖6所示，一種自動調(diào)焦裝置，包括機(jī)座9，所述機(jī)座9上設(shè)有具有X、Y、Z、R四個自由度的進(jìn)給系統(tǒng)，所述進(jìn)給系統(tǒng)分別連接有激光測距模塊5、視覺定位模塊6和自動調(diào)焦模塊7。
[0015]如圖1至圖6所示，所述自動調(diào)焦模塊7連接有旋轉(zhuǎn)模塊4和Z向緩沖塊8。
[0016]如圖1至圖6所示，所述自動調(diào)焦模塊7包括固定座79、馬達(dá)72、帶傳動機(jī)構(gòu)、傳感器74、軸承固定座75、調(diào)焦環(huán)76、調(diào)焦環(huán)固定座77、深溝球軸承78，所述傳感器74設(shè)置在所述軸承固定座75上，所述馬達(dá)72與所述帶傳動機(jī)構(gòu)連接，馬達(dá)72、帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定座79上，所述深溝球軸承78設(shè)置在所述軸承固定座75上，所述調(diào)焦環(huán)固定座77設(shè)置在所述固定座79上，所述調(diào)焦環(huán)76設(shè)置在所述調(diào)焦環(huán)固定座77上，所述調(diào)焦環(huán)76設(shè)置在所述深溝球軸承78上，所述調(diào)焦環(huán)76與所述帶傳動機(jī)構(gòu)連接。
[0017]如圖1至圖6所示，所述帶傳動機(jī)構(gòu)包括同步輪73、同步帶710。
[0018]如圖1至圖6所示，所述固定座79連接有緩沖固定座71，所述緩沖固定座71與所述進(jìn)給系統(tǒng)連接。
[0019]如圖1至圖6所示，所述進(jìn)給系統(tǒng)包括Y軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)1、X軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)2和Z軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)3，所述Y軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)I設(shè)置在所述機(jī)座9上，所述X軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述Y軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)I上，所述Z軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述X軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)2上，所述Z軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)3連接有固定板，所述激光測距模塊5、視覺定位模塊6和自動調(diào)焦模塊7設(shè)置在所述固定板上。
[0020]一種自動調(diào)焦方法，包括以下步驟:
51、進(jìn)給系統(tǒng)回到原點(diǎn)位置，啟動調(diào)焦模式；
52、將視覺定位模塊6移動到要調(diào)焦的鏡頭的正上方；
53、通過視覺定位模塊6進(jìn)行拍照，記錄要調(diào)焦的鏡頭的位置，并將數(shù)據(jù)傳到控制器；
54、通過激光測距模塊5測出自動調(diào)焦模塊7與要調(diào)焦的鏡頭之間的距離；
55、將自動調(diào)焦模塊7移動到要調(diào)焦的鏡頭的正上方；
56、控制器控制自動調(diào)焦模塊7進(jìn)行自動調(diào)焦。
[0021]步驟S6為:馬達(dá)72旋轉(zhuǎn)，通過同步帶機(jī)構(gòu)帶動調(diào)焦環(huán)76轉(zhuǎn)動，待調(diào)焦環(huán)76與要調(diào)焦的鏡頭位置匹配后，將自動調(diào)焦模塊7沿Z軸方向移動至要調(diào)焦的鏡頭上，此時，調(diào)焦環(huán)76與要調(diào)焦的鏡頭上的花瓣扣合，以實(shí)現(xiàn)自動調(diào)焦功能。
[0022]如圖6所示，X、Y、Z、R四個自由度的進(jìn)給系統(tǒng)，能夠完成自動調(diào)焦模塊7在X、Y、Z、R四個方向自由移動和旋轉(zhuǎn)，一個自動調(diào)焦模塊7，能夠完成鏡頭的扣合調(diào)焦，一個視覺定位模塊6，用來定位要調(diào)焦鏡頭的X、Y的位置，和激光測距模塊5，來定位要調(diào)焦鏡頭的Z向與自動調(diào)焦模塊7的相對位置；調(diào)焦環(huán)76和要調(diào)焦鏡頭扣合，R軸帶動要調(diào)焦鏡頭上的螺紋旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行調(diào)焦，調(diào)焦是鏡頭300通過虛擬鏡200向上看Chart圖100，鏡頭300看到的解析度與PC標(biāo)定的數(shù)值對比，來判斷鏡頭調(diào)焦的好壞，完成調(diào)焦，鏡頭300通過虛擬鏡200向上取Chart圖100上的線對，并通過調(diào)焦環(huán)76旋轉(zhuǎn)鏡頭來調(diào)節(jié)解晰度，PC通過軟件算法把鏡頭300看到的圖像轉(zhuǎn)化數(shù)值，當(dāng)鏡頭300的解析度達(dá)到PC內(nèi)設(shè)定的解析度范圍值時，判定鏡頭300調(diào)焦完成。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動調(diào)焦裝置，其特征在于:包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有進(jìn)給系統(tǒng)，所述進(jìn)給系統(tǒng)分別連接有激光測距模塊、視覺定位模塊和自動調(diào)焦模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)焦裝置，其特征在于:所述自動調(diào)焦模塊包括固定座、馬達(dá)、帶傳動機(jī)構(gòu)、傳感器、軸承固定座、調(diào)焦環(huán)、調(diào)焦環(huán)固定座、深溝球軸承，所述傳感器設(shè)置在所述軸承固定座上，所述馬達(dá)與所述帶傳動機(jī)構(gòu)連接，馬達(dá)、帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定座上，所述深溝球軸承設(shè)置在所述軸承固定座上，所述調(diào)焦環(huán)固定座設(shè)置在所述固定座上，所述調(diào)焦環(huán)設(shè)置在所述調(diào)焦環(huán)固定座上，所述調(diào)焦環(huán)設(shè)置在所述深溝球軸承上，所述調(diào)焦環(huán)與所述帶傳動機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)焦裝置，其特征在于:所述固定座連接有緩沖固定座，所述緩沖固定座與所述進(jìn)給系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)焦裝置，其特征在于:所述進(jìn)給系統(tǒng)包括Y軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)、X軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)和Z軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)，所述Y軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座上，所述X軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)上，所述Z軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)上，所述Z軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)連接有固定板，所述激光測距模塊、視覺定位模塊和自動調(diào)焦模塊設(shè)置在所述固定板上。
5.一種自動調(diào)焦方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、進(jìn)給系統(tǒng)回到原點(diǎn)位置，啟動調(diào)焦模式； 52、將視覺定位模塊移動到要調(diào)焦的鏡頭的正上方； 53、通過視覺定位模塊進(jìn)行拍照，記錄要調(diào)焦的鏡頭的位置，并將數(shù)據(jù)傳到控制器； 54、通過激光測距模塊測出自動調(diào)焦模塊與要調(diào)焦的鏡頭之間的距離； 55、將自動調(diào)焦模塊移動到要調(diào)焦的鏡頭的正上方； 56、控制器控制自動調(diào)焦模塊進(jìn)行自動調(diào)焦。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動調(diào)焦方法，其特征在于，步驟S6為:馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，通過同步帶機(jī)構(gòu)帶動調(diào)焦環(huán)轉(zhuǎn)動，待調(diào)焦環(huán)與要調(diào)焦的鏡頭位置匹配后，將自動調(diào)焦模塊沿Z軸方向移動至要調(diào)焦的鏡頭上，此時，調(diào)焦環(huán)與要調(diào)焦的鏡頭上的花瓣扣合，以實(shí)現(xiàn)自動調(diào)焦功會K。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動調(diào)焦裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有進(jìn)給系統(tǒng)，所述進(jìn)給系統(tǒng)分別連接有激光測距模塊、視覺定位模塊和自動調(diào)焦模塊。本發(fā)明還提供了一種自動調(diào)焦方法。本發(fā)明的有益效果是：可通過視覺定位模塊來定位要調(diào)焦的鏡頭的X、Y的位置，再通過激光測距模塊來定位要調(diào)焦的鏡頭與自動調(diào)焦模塊的相對位置。
【IPC分類】H04N5-232
【公開號】CN104822025
【申請?zhí)枴緾N201510211148
【發(fā)明人】張正輝, 楊祁麟
【申請人】深圳市智立方自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月29日