具有用于啟動倉庫門禁的自動感應(yīng)系統(tǒng)的叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及具有用于啟動倉庫門禁的自動感應(yīng)系統(tǒng)的叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅(qū)動。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國從20世紀(jì)50年代初開始制造叉車。特別是隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運已經(jīng)脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長。
[0003]叉車將保管在倉庫的貨物取出，同時為保管貨物而將貨物裝入倉庫中。在叉車在進(jìn)入倉庫的時，駕駛者必須先下車將倉庫大門打開，然后上車將叉車駛?cè)雮}庫內(nèi)；或者由兩人操作，一人開門，一人駕駛。這種方式，必然造成時間或人力的浪費。如果將倉庫大門長期打開，又不能保證倉庫內(nèi)物品的安全。因此，亟需一種方便快捷且能保證安全性的與叉車相關(guān)的倉庫門禁技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請?zhí)峁┚哂杏糜趩觽}庫門禁的自動感應(yīng)系統(tǒng)的叉車。
[0005]在本申請的實施例中，提供了具有用于啟動倉庫門禁的自動感應(yīng)系統(tǒng)的叉車的機器手，其自動感應(yīng)系統(tǒng)具有倉庫大門端和叉車端，特征在于，倉庫大門端包括驗證裝置、解密裝置和倉庫大門端無線裝置，叉車端包括加密裝置和叉車端無線裝置；
[0006]加密裝置包括:
[0007]原始模塊，用于獲取原始數(shù)據(jù)串Atl= {an}，其中，a是原始數(shù)據(jù)串Atl中的字符，η是a的位數(shù)；
[0008]矩陣化模塊，用于將原始數(shù)據(jù)串Atl矩陣化得到矩陣A= {a JahX aw，具體包括:對{an}從隊首依次取1-1個字符，在第奇數(shù)次取字符時，在取得的字符串的串首補I個0，補足為一行％，在第偶數(shù)次取字符時，在取得的字符串的串尾補I個I，補足為一行％，對于最后一次取得的字符串，則從串首開始每隔一個字符補I個0，直至補足為一行％，將所有得到的％按照預(yù)設(shè)的偽隨機順序排列得到矩陣A= {ajahXaw，其中，ah是矩陣A的高度，aw是矩陣A的高度；
[0009]第一測聲模塊，實時地記錄叉車端無線裝置監(jiān)控預(yù)設(shè)頻率的短波得到的幅值的最末位按奇數(shù)取位構(gòu)成第一噪聲數(shù)據(jù)序列CTl ;
[0010]第一異或模塊，用于從矩陣A的第一個元素開始，從第一噪聲數(shù)據(jù)序列CTl中依次取第一隨機函數(shù)R(I)個元素插入到矩陣A中得到矩陣B= {bJbhXbw,
[0011]其中，bh是矩陣B的高度，bw是矩陣B的高度，第一隨機函數(shù)R(I) = CT1S% 64,CTIsS從第一噪聲數(shù)據(jù)序列CTi中依次取得的數(shù)；
[0012]噪聲數(shù)據(jù)的位數(shù)使得S為i的32倍，t為j的32倍；
[0013]第三測聲模塊，實時地記錄叉車端無線裝置監(jiān)控預(yù)設(shè)頻率的短波得到的幅值的最末位按偶數(shù)取位構(gòu)成第三噪聲數(shù)據(jù)序列CT3 ;
[0014]第三異或模塊，用于將矩陣B與第三噪聲數(shù)據(jù)序列CT3進(jìn)行異或運算，得到加密數(shù)據(jù):矩陣C = IcsJchXcw，ch是矩陣C的高度，cw是矩陣C的高度；
[0015]倉庫大門端無線裝置和叉車端無線裝置均用于監(jiān)測相同預(yù)設(shè)頻率的無線短波，以得到第一噪聲序列CTl和第三噪聲序列CT3 ；
[0016]解密裝置用于以來自倉庫大門端無線裝置的噪聲數(shù)據(jù)和來自倉庫大門端預(yù)存的第二噪聲序列CT2，對來自加密裝置的加密數(shù)據(jù)執(zhí)行上述加密裝置的加密運算的逆運算；
[0017]驗證裝置用于將解密裝置對來自加密裝置的加密數(shù)據(jù)進(jìn)行逆運算得到的數(shù)據(jù)與倉庫大門端的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，如果比對符合率超過預(yù)設(shè)值，則確認(rèn)為驗證通過。
[0018]本申請的實施例提供的技術(shù)方案采用了硬件機制來獲取隨機數(shù)，采用了圖像機制來進(jìn)行加密，從而既有非常高的安全性，又有很快的運算速度，而且還能容許一定的誤碼。
[0019]本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
【附圖說明】
[0020]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0021]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的具有用于啟動倉庫門禁的自動感應(yīng)系統(tǒng)的叉車的裝置框圖；
[0022]圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的加密裝置的裝置框圖。
[0023]圖3是根據(jù)另一示例性實施例示出的加密裝置的裝置框圖。
【具體實施方式】
[0024]這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0025]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本申請的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本申請的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本申請。此外，本申請可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不只是所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本申請?zhí)峁┝说母鞣N特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征值“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0026]在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0027]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的具有用于啟動倉庫門禁的自動感應(yīng)系統(tǒng)的叉車的裝置框圖，自動感應(yīng)系統(tǒng)具有倉庫大門端AO和叉車端BO，特征在于，倉庫大門端AO包括驗證裝置A03、解密裝置A02和倉庫大門端無線裝置AOI，叉車端BO包括加密裝置B02和叉車端無線裝置BOl。
[0028]圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的加密裝置B02的裝置框圖，加密裝置B02包括:
[0029]原始模塊11，用于獲取原始數(shù)據(jù)串Atl= {a J，其中，a是原始數(shù)據(jù)串Atl中的字符，η是a的位數(shù)；
[0030]矩陣化模塊12，用于將原始數(shù)據(jù)串Atl矩陣化得到矩陣A= {a JahX aw，具體包括:對{an}從隊首依次取1-1個字符，在第奇數(shù)次取字符時，在取得的字符串的串首補I個0，補足為一行％，在第偶數(shù)次取字符時，在取得的字符串的串尾補I個I，補足為一行％，對于最后一次取得的字符串，則從串首開始每隔一個字符補I個0，直至補足為一行％，將所有得到的％按照預(yù)設(shè)的偽隨機順序排列得到矩陣A= {aJahXaw，其中，ah是矩陣A的高度，aw是矩陣A的高度；
[0031]第一測聲模塊22，實時地記錄叉車端無線裝置BOl監(jiān)控預(yù)設(shè)頻率的短波得到的幅值的最末位按奇數(shù)取位構(gòu)成第一噪聲數(shù)據(jù)序列CTl ;
[0032]第一異或模塊24，用于從矩陣A的第一個元素開始，從第一噪聲數(shù)據(jù)序列CTl中依次取第一隨機函數(shù)R(I)個元素插入到矩陣A中得到矩陣B= {bJbhXbw,
[0033]其中，bh是矩陣B的高度，bw是矩陣B的高度，第一隨機函數(shù)R(I) = CT1S% 64,CTIsS從第一噪聲數(shù)據(jù)序列CTI中依次取得的數(shù)；
[0034]噪聲數(shù)據(jù)的位數(shù)使得s為i的32倍，t為j的32倍；
[0035]第三測聲模塊52，實時地記錄叉車端無線裝置BOl監(jiān)控預(yù)設(shè)頻率的短波得到的幅值的最末位按偶數(shù)取位構(gòu)成第三噪聲數(shù)據(jù)序列CT3 ;
[0036]第三異或模塊54，用于將矩陣B與第三噪聲數(shù)據(jù)序列CT3進(jìn)行異或運算，得到加密數(shù)據(jù):矩陣C = IcsJchXcw，ch是矩陣C的高度，cw是矩陣C的高度。
[0037]倉庫大門端無線裝置AOl和叉車端無線裝置BOl均用于監(jiān)測相同預(yù)設(shè)頻率的無線短波，以得到第一噪聲序列CTl和第三噪聲序列CT3 ；
[0038]解密裝置A02用于以來自倉庫大門端無線裝置AOl的噪聲數(shù)據(jù)和來自倉庫大門端預(yù)存的第二噪聲序列CT2，對來自加密裝置B02的加密數(shù)據(jù)執(zhí)行上述加密裝置B02的加密運算的逆運算；
[0039]驗證裝置A03用于將解密裝置A02對來自加密裝置B02的加密數(shù)據(jù)進(jìn)行逆運算得到的數(shù)據(jù)與倉庫大門端的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，如果比對符合率超過預(yù)設(shè)值，則確認(rèn)為驗證通過。
[0040]本發(fā)明的加密機制比較復(fù)雜，由硬件來實現(xiàn)隨機序列，因此有高度的安全性。
[0041]本發(fā)明第一噪聲序列和第三噪聲序列都來自于硬件接口，基本不需要運算生成，所以非常節(jié)省運算能力，使得加密解密具有很快地運算速度。