移動(dòng)終端及其攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及移動(dòng)終端領(lǐng)域，并且更為具體地，涉及一種移動(dòng)終端及其攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展，手機(jī)已經(jīng)成為人們生活中的必需品，其功能也從傳統(tǒng)手機(jī)的通訊功能逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榧ㄓ嵐δ芤约岸嗝襟w、娛樂(lè)功能為一體的多功能裝置。為了實(shí)現(xiàn)拍照和視頻聊天或視頻通話功能，如今許多移動(dòng)終端如手機(jī)等均配備了前置攝像頭和后置攝像頭，出于節(jié)約成本考慮，前置攝像頭往往采用價(jià)格較低的低像素?cái)z像頭，因此前置攝像頭的成像質(zhì)量也比后置攝像頭的成像質(zhì)量差很多。
[0003]為了解決前置攝像頭成像質(zhì)量差的問(wèn)題，現(xiàn)在手機(jī)生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)了具有旋轉(zhuǎn)攝像頭的手機(jī)。例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 203206372U公開(kāi)了一種直板智能手機(jī)旋轉(zhuǎn)攝像頭結(jié)構(gòu)，安裝于手機(jī)本體上，包括攝像頭模塊。手機(jī)本體呈凹字形，攝像頭模塊位于手機(jī)本體的凹位中，攝像頭模塊上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)支撐固定于手機(jī)本體上，攝像頭模塊繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0004]但是由于攝像頭的旋轉(zhuǎn)，帶來(lái)了一系列衍生問(wèn)題，例如攝像頭在實(shí)現(xiàn)物理翻轉(zhuǎn)后如果不對(duì)攝像頭進(jìn)行前后置切換操作則會(huì)造成成像倒置。旋轉(zhuǎn)攝像頭通常具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)極限值，當(dāng)攝像頭旋轉(zhuǎn)至該極限值時(shí)需限制其繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，避免過(guò)度旋轉(zhuǎn)造成損壞。聽(tīng)筒與攝像頭一同旋轉(zhuǎn)，當(dāng)聽(tīng)筒旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)一定范圍將影響聲音質(zhì)量，需要對(duì)聽(tīng)筒進(jìn)行復(fù)位。上述問(wèn)題如采用人工手動(dòng)解決將會(huì)增加操作難度，不利于提升用戶(hù)體驗(yàn)。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01410262789.8的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種移動(dòng)終端攝像頭角度旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)終端攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的自動(dòng)檢測(cè)，但是受到移動(dòng)終端尺寸的限制，磁鐵一般較小，能夠提供的磁場(chǎng)強(qiáng)度較弱，較弱的磁場(chǎng)使得霍爾傳感器的測(cè)量不準(zhǔn)，而且較弱的磁場(chǎng)在受到外界干擾時(shí)抵抗力也較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種移動(dòng)終端及其攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的控制方法，以提高移動(dòng)終端攝像頭旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0007]第一方面，提供一種移動(dòng)終端，包括:主體；旋轉(zhuǎn)攝像頭組件，包括旋轉(zhuǎn)桿和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)桿上的攝像頭，其中，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)桿與所述主體可旋轉(zhuǎn)連接；所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件上設(shè)置有兩個(gè)磁鐵，所述兩個(gè)磁鐵同極相對(duì)，以增強(qiáng)磁場(chǎng)；所述主體上設(shè)置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器和所述兩個(gè)磁鐵的位置排布使得所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件帶動(dòng)所述兩個(gè)磁鐵朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所述霍爾傳感器的輸出量單調(diào)遞增或單調(diào)遞減，以便所述移動(dòng)終端基于所述霍爾傳感器的輸出量確定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度。
[0008]結(jié)合第一方面，在第一方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述兩個(gè)磁鐵分別位于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述兩個(gè)磁鐵和所述霍爾傳感器三者在垂直所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線的方向沿直線排布。
[0009]結(jié)合第一方面或其上述實(shí)現(xiàn)方式的任一種，在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述兩個(gè)磁鐵的N極相對(duì)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件位于初始位置時(shí)，所述第一磁鐵的S極朝向所述移動(dòng)終端的上端，所述第二磁鐵的S極朝向所述移動(dòng)終端的下端，所述霍爾傳感器位于所述第二磁鐵的S極的下方。
[0010]結(jié)合第一方面或其上述實(shí)現(xiàn)方式的任一種，在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件從所述移動(dòng)終端的背面旋轉(zhuǎn)到所述移動(dòng)終端的正面的過(guò)程中，所述霍爾傳感器的輸出量單調(diào)遞增或單調(diào)遞減；或者，在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件從所述移動(dòng)終端的正面旋轉(zhuǎn)到所述移動(dòng)終端的背面的過(guò)程中，所述霍爾傳感器的輸出量單調(diào)遞增或單調(diào)遞減。
[0011]結(jié)合第一方面或其上述實(shí)現(xiàn)方式的任一種，在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述霍爾傳感器連接至所述移動(dòng)終端的中央處理器，所述中央處理器用于根據(jù)所述霍爾傳感器的輸出量，確定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度。
[0012]結(jié)合第一方面或其上述實(shí)現(xiàn)方式的任一種，在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述霍爾傳感器的輸出量為量化的數(shù)字值。
[0013]結(jié)合第一方面或其上述實(shí)現(xiàn)方式的任一種，在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng)終端還包括中央處理器，所述中央處理器用于通過(guò)所述霍爾傳感器檢測(cè)到所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的攝像頭切換角度值時(shí)，對(duì)所述攝像頭進(jìn)行前置與后置切換，所述攝像頭切換角度值大于90度。
[0014]第二方面，提供一種移動(dòng)終端攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的控制方法，所述方法可以由第一方面或第一方面的任一實(shí)現(xiàn)方式中描述的移動(dòng)終端執(zhí)行，所述方法包括:通過(guò)所述霍爾傳感器檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度；當(dāng)檢測(cè)到所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的攝像頭切換角度值時(shí)，對(duì)所述攝像頭進(jìn)行前置和后置切換，所述攝像頭切換角度值大于90度。
[0015]結(jié)合第二方面，在第二方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng)終端的聽(tīng)筒設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件上，在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的初始位置，所述攝像頭位于所述移動(dòng)終端的背面，所述聽(tīng)筒位于所述移動(dòng)終端的正面，所述方法還包括:在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，檢測(cè)所述移動(dòng)終端是否接收到新的來(lái)電；當(dāng)檢測(cè)到所述移動(dòng)終端接收到新的來(lái)電，且所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的最大通話旋轉(zhuǎn)角度值時(shí)，控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件返回所述初始位置，其中，所述最大通話旋轉(zhuǎn)角度值小于90度。
[0016]結(jié)合第二方面或其上述實(shí)現(xiàn)方式的任一種，在第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:當(dāng)檢測(cè)到所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度最小極限值時(shí)，控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭不旋轉(zhuǎn)或向旋轉(zhuǎn)角度增大的方向旋轉(zhuǎn)；或者當(dāng)檢測(cè)到所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度最大極限值時(shí)，控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭不旋轉(zhuǎn)或向旋轉(zhuǎn)角度減小的方向旋轉(zhuǎn)。
[0017]第三方面，提供一種具有旋轉(zhuǎn)攝像頭的移動(dòng)終端，包括終端主體以及設(shè)置在所述終端主體頂部，并可相對(duì)于所述終端主體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)攝像頭組件，所述終端主體靠近所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的一端設(shè)置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器電連接中央處理器，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件中與所述霍爾傳感器相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第一磁鐵以及第二磁鐵，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵均為條形磁鐵，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵的設(shè)置方式為相同極性相對(duì)設(shè)置，在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件未旋轉(zhuǎn)情況下，所述第一磁鐵、所述第二磁鐵以及所述霍爾傳感器位于同一直線上。
[0018]結(jié)合第三方面，在第三方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的一側(cè)設(shè)置攝像頭，另一側(cè)設(shè)置聽(tīng)筒，在移動(dòng)終端初始狀態(tài)下，所述聽(tīng)筒位于所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件正面，所述攝像頭位于所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件背面，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述終端主體連接，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)。
[0019]結(jié)合第三方面或其上述實(shí)現(xiàn)方式的任一種，在第三方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述霍爾傳感器為可輸出量化數(shù)值的數(shù)字霍爾傳感器，所述數(shù)字霍爾傳感器輸出的量化數(shù)值為單調(diào)遞增或單調(diào)遞減曲線。
[0020]結(jié)合第三方面或其上述實(shí)現(xiàn)方式的任一種，在第三方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件在0°至90°之間旋轉(zhuǎn)時(shí)由所述第二磁鐵磁場(chǎng)對(duì)所述霍爾傳感器起主要作用，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)角度大于90°時(shí)由所述第一磁鐵磁場(chǎng)對(duì)所述霍爾傳感器起主要作用。
[0021]結(jié)合第三方面或其上述實(shí)現(xiàn)方式的任一種，在第三方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述霍爾傳感器具有第一磁感應(yīng)面以及第二磁感應(yīng)面，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件在0°至90°之間旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二磁鐵所產(chǎn)生磁場(chǎng)沿所述第一磁感應(yīng)面至所述第二磁感應(yīng)面方向穿過(guò)所述霍爾傳感器；所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件在90°至180°之間旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一磁鐵所產(chǎn)生磁場(chǎng)沿第二磁感應(yīng)面至第一磁感應(yīng)面方向穿過(guò)所述霍爾傳感器。
[0022]第四方面，提供一種移動(dòng)終端的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度控制方法，所述方法可以由第三方面或第三方面任一實(shí)現(xiàn)方式描