投影系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及投影技術(shù)，特別是涉及一種投影系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 投影儀廣泛地應(yīng)用于家庭、學校和辦公場所等，投影儀的接口端面通常會與相關(guān) 的設(shè)備連接，并將相關(guān)的設(shè)備中的圖像或視頻投射到屏幕上。
[0003] 目前投影儀在使用時，如果投影儀的擺放位置不當，會使投影面上形成的投影區(qū) 域發(fā)生畸變，往往需要通過手動來調(diào)整投影儀的擺放位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供的投影系統(tǒng)，可以在投影區(qū)域發(fā)生畸變時，自動校正投影區(qū)域。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種投影儀，包括投影儀、攝像頭和屏幕；所述攝像頭， 用于采集數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述投影儀，所述數(shù)據(jù)信息包括深度信息；所 述投影儀，用于接收所述攝像頭發(fā)送的所述數(shù)據(jù)信息，并對所述數(shù)據(jù)信息進行校正； 所述屏幕，用于接收所述投影儀發(fā)送的所述數(shù)據(jù)信息，并顯示所述數(shù)據(jù)信息。
[0006] 進一步地，所述投影儀包括：參數(shù)獲取單元，用于獲取所述屏幕上的投影區(qū)域發(fā)生 畸變時的參數(shù)；校正單元，用于根據(jù)所述參數(shù)校正所述投影區(qū)域，獲取矩形投影區(qū)域。
[0007] 進一步地，所述參數(shù)獲取單元包括：深度信息獲取單元，用于獲取所述投影儀到所 述屏幕的四個深度信息，所述四個深度信息為所述投影儀的發(fā)射點到所述投影區(qū)域的四個 頂點的距離，其中，所述發(fā)射點為所述投影儀投射的光束在空間形成的錐體的頂點；視角獲 取單元，用于獲取所述投影儀的視角；邊長獲取單元，用于根據(jù)所述深度信息和所述視角獲 取所述投影區(qū)域的四個邊的邊長，并將所述四個邊的邊長作為所述參數(shù)。
[0008] 進一步地，所述校正單元包括：檢測單元，用于檢測所述參數(shù)對應(yīng)的四個深度信 息；調(diào)整單元，用于調(diào)整所述四個深度信息中的任意一個深度信息，使所述投影區(qū)域為矩形 投影區(qū)域。
[0009] 本發(fā)明實施例提供的投影儀，通過獲取屏幕上的投影區(qū)域發(fā)生畸變時的參數(shù)，根 據(jù)參數(shù)自動地校正投影區(qū)域。
【附圖說明】
[0010] 圖1為本發(fā)明實施例提供的投影系統(tǒng)的示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例提供的發(fā)射點與投影區(qū)域示意圖。
【具體實施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例提供的投影系統(tǒng)進行詳細描述。
[0012] 圖1為本發(fā)明實施例提供的投影系統(tǒng)的示意圖。
[0013] 參照圖1，系統(tǒng)包括投影儀10、攝像頭20和屏幕30。
[0014] 攝像頭20用于采集數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息發(fā)送給投影儀10,數(shù)據(jù)信息包括 深度信息。
[0015] 這里，攝像頭可以為深度攝像頭。
[0016] 投影儀10用于接收所述攝像頭20發(fā)送的所述數(shù)據(jù)信息，并對所述數(shù)據(jù)信息進行 校正。
[0017] 屏幕30用于接收所述投影儀10發(fā)送的所述數(shù)據(jù)信息，并顯示所述數(shù)據(jù)信息。
[0018] 進一步地，投影儀10包括：參數(shù)獲取單元11用于獲取所述屏幕30上的投影區(qū)域 發(fā)生畸變時的參數(shù)。
[0019] 校正單元12用于根據(jù)所述參數(shù)校正所述投影區(qū)域，獲取矩形投影區(qū)域。
[0020] 進一步地，參數(shù)獲取單元11包括：深度信息獲取單元13用于獲取所述投影儀10 到所述屏幕30的四個深度信息，所述四個深度信息為所述投影儀10的發(fā)射點到所述投影 區(qū)域的四個頂點的距離，其中，所述發(fā)射點為所述投影儀10投射的光束在空間形成的錐體 的頂點。
[0021] 視角獲取單元14用于獲取所述投影儀10的視角。
[0022] 邊長獲取單元15用于根據(jù)所述深度信息和所述視角獲取所述投影區(qū)域的四個邊 的邊長，并將所述四個邊的邊長作為所述參數(shù)。
[0023] 這里，參數(shù)獲取的具體過程參照如圖2所示的本發(fā)明實施例提供的發(fā)射點與投影 區(qū)域示意圖。
[0024] 由圖2所示，A、B、C和D為投影光束與投影面的交點，并構(gòu)成投影區(qū)域，發(fā)射點為 F，F(xiàn)是投影儀投射的光束在空間形成的錐體的頂點。
[0025]從深度攝像頭中獲取FB、FC、FD和FE的邊長，以及乙4邱、內(nèi):^和 ，通過余弦定理，從而獲取投影區(qū)域的邊長AB、AD、BC和⑶。以邊長BC為例，設(shè) 貝丨J由公式（1)可知： (1) AB、AD和⑶可參照公式
（1)采用余弦定理進行計算。 進一步地，校正單元12包括：檢測單元16用于檢測所述參數(shù)對應(yīng)的四個深度信息。
[0026] 調(diào)整單元17用于調(diào)整所述四個深度信息中的任意一個深度信息，使所述投影區(qū) 域為矩形投影區(qū)域。
[0027] 這里，檢測參數(shù)對應(yīng)的四個深度信息，如果四個深度信息不同，則說明投影區(qū)域發(fā) 生畸變，不是矩形投影區(qū)域，需要對畸變的投影區(qū)域進行調(diào)整。調(diào)整過程具體為：從四個深 度信息中選取任意一個深度信息，將其余三個深度信息調(diào)整為與任意選取的深度信息相同 的取值，也就是將四個深度信息調(diào)整為相同的取值。
[0028] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1. 一種投影系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括投影儀、攝像頭和屏幕；所述攝像頭，用 于采集數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述投影儀，所述數(shù)據(jù)信息包括深度信息；所述 投影儀，用于接收所述攝像頭發(fā)送的所述數(shù)據(jù)信息，并對所述數(shù)據(jù)信息進行校正；所述屏 幕，用于接收所述投影儀發(fā)送的所述數(shù)據(jù)信息，并顯示所述數(shù)據(jù)信息。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀包括：參數(shù)獲取單元，用 于獲取所述屏幕上的投影區(qū)域發(fā)生畸變時的參數(shù)；校正單元，用于根據(jù)所述參數(shù)校正所述 投影區(qū)域，獲取矩形投影區(qū)域。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)獲取單元包括：深度信息獲 取單元，用于獲取所述投影儀到所述屏幕的四個深度信息，所述四個深度信息為所述投影 儀的發(fā)射點到所述投影區(qū)域的四個頂點的距離，其中，所述發(fā)射點為所述投影儀投射的光 束在空間形成的錐體的頂點；視角獲取單元，用于獲取所述投影儀的視角；邊長獲取單元， 用于根據(jù)所述深度信息和所述視角獲取所述投影區(qū)域的四個邊的邊長，并將所述四個邊的 邊長作為所述參數(shù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影系統(tǒng)，其特征在于，所述校正單元包括：檢測單元，用于 檢測所述參數(shù)對應(yīng)的四個深度信息；調(diào)整單元，用于調(diào)整所述四個深度信息中的任意一個 深度信息，使所述投影區(qū)域為矩形投影區(qū)域。
【專利摘要】一種投影系統(tǒng)，包括投影儀、攝像頭和屏幕，攝像頭用于采集數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述投影儀，所述數(shù)據(jù)信息包括深度信息；投影儀用于接收所述攝像頭發(fā)送的所述數(shù)據(jù)信息，并對所述數(shù)據(jù)信息進行校正；屏幕用于接收所述投影儀發(fā)送的所述數(shù)據(jù)信息，并顯示所述數(shù)據(jù)信息；本發(fā)明可以在投影區(qū)域發(fā)生畸變時，自動校正投影區(qū)域。
【IPC分類】H04N5/74, H04N9/31
【公開號】CN105049762
【申請?zhí)枴緾N201510399778
【發(fā)明人】袁紅生
【申請人】山西寰爍電子科技股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月9日