一種基于dvr的智能行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)安全監(jiān)控領(lǐng)域，特別是涉及一種基于DVR的智能行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)汽車(chē)保有量的不斷上升，公路上以及生活小區(qū)中的汽車(chē)也越來(lái)越擁堵，因此，路上的交通事故也不斷增多，同時(shí)汽車(chē)在小區(qū)或停車(chē)場(chǎng)內(nèi)處于停放狀態(tài)時(shí)被刮擦的事件也不明顯增多，因此，如何提高汽車(chē)安全監(jiān)控，就成為人們亟需解決的問(wèn)題。在現(xiàn)有技術(shù)中，是通過(guò)在汽車(chē)在安裝行車(chē)記錄儀來(lái)監(jiān)控汽車(chē)行車(chē)錄像，而現(xiàn)有的行車(chē)記錄儀只具有DVR錄像功能，并將數(shù)據(jù)保存在本地的內(nèi)存或SD卡中。因此現(xiàn)有的汽車(chē)安全監(jiān)控存在以下不足:
[0003]1、現(xiàn)有行車(chē)記錄儀式的攝像頭是固定不動(dòng)的，或只能通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)，攝像頭視野范圍狹窄，可視的范圍有限；
[0004]2、現(xiàn)有行車(chē)記錄儀式只記錄行車(chē)時(shí)的錄像，無(wú)法提供車(chē)輛停放狀態(tài)下的安全監(jiān)控；
[0005]3、現(xiàn)有行車(chē)記錄儀的數(shù)據(jù)只保存到本地，突發(fā)事件的數(shù)據(jù)無(wú)法及時(shí)上報(bào)給監(jiān)控中心或者車(chē)主。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于DVR的智能行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，用于提高車(chē)輛在行駛和停放狀態(tài)時(shí)的安全監(jiān)控。
[0007]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種基于DVR的智能行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，包括DVR錄像機(jī)和360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭；
[0009]所述DVR錄像機(jī)包括攝像模塊、無(wú)線通訊模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和加速度傳感器模塊；
[0010]所述360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭包括旋轉(zhuǎn)控制模塊和圖像采集模塊；
[0011]所述數(shù)據(jù)采集模塊與車(chē)輛的CAN總線連接，數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車(chē)輛的CAN總線數(shù)據(jù)；
[0012]加速度傳感器模塊包括三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器用于三軸的加速度測(cè)量，三軸陀螺儀用于三軸的角速度、角度的測(cè)量；
[0013]所述旋轉(zhuǎn)控制模塊與加速度傳感器模塊連接，旋轉(zhuǎn)控制模塊可根據(jù)加速度傳感器模塊的輸出數(shù)據(jù)，控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)；
[0014]所述圖像采集模塊與DVR錄像機(jī)的攝像模塊連接，圖像采集模塊用于將采集到的圖像信號(hào)傳輸給攝像模塊，攝像模塊用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行編碼及保存；
[0015]所述定位模塊用于獲取車(chē)輛的地理位置信息；
[0016]所述DVR錄像機(jī)包括行車(chē)監(jiān)控模式和停車(chē)監(jiān)控模式兩種工作模式；
[0017]在行車(chē)監(jiān)控模式時(shí)，DVR錄像機(jī)通過(guò)360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭記錄行車(chē)錄像，以及通過(guò)加速度傳感器模塊檢測(cè)車(chē)輛是否受到撞擊，在檢測(cè)到車(chē)輛受到撞擊時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車(chē)輛撞擊方向，記錄撞擊圖像；
[0018]在停車(chē)監(jiān)控模式時(shí)，DVR錄像機(jī)通過(guò)加速度傳感器模塊檢測(cè)車(chē)輛是否震動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛震動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車(chē)輛撞擊方向，記錄撞擊圖像。
[0019]進(jìn)一步的，所述智能行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)還包括云服務(wù)器和移動(dòng)終端；
[0020]所述無(wú)線通訊模塊分別與云服務(wù)器、移動(dòng)終端通訊連接，云服務(wù)器通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊為DVR錄像機(jī)提供云服務(wù)功能，包括云數(shù)據(jù)分享和云存儲(chǔ)功能；移動(dòng)終端通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊對(duì)DVR錄像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，包括監(jiān)控設(shè)置和攝像頭旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置。
[0021]進(jìn)一步的，所述DVR錄像機(jī)還包括語(yǔ)音模塊、設(shè)置于車(chē)外與語(yǔ)音模塊連接的喇叭以及設(shè)置于車(chē)外與語(yǔ)音模塊連接的車(chē)外拾音器；
[0022]在停車(chē)監(jiān)控模式時(shí)，所述DVR錄像機(jī)還接收移動(dòng)終端發(fā)送的語(yǔ)音信息，并通過(guò)語(yǔ)音模塊和所述喇機(jī)實(shí)時(shí)向車(chē)外播放語(yǔ)音信息；
[0023]DVR錄像機(jī)還采集車(chē)外的音源，并通過(guò)語(yǔ)音模塊和所述喇叭、拾音器與車(chē)外實(shí)現(xiàn)對(duì)講。
[0024]進(jìn)一步的，在檢測(cè)到車(chē)輛受到撞擊或車(chē)輛震動(dòng)時(shí)，加速度傳感器模塊輸出的X軸、Y軸、Z軸三維加速度數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)控制模塊根據(jù)所述三維加速度數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛撞擊或?qū)е萝?chē)輛震動(dòng)的外力的方向，并根據(jù)所述外力的方向推導(dǎo)出所述外力的施力點(diǎn)，以及控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至所述外力的施力點(diǎn)。
[0025]進(jìn)一步的，所述DVR錄像機(jī)還包括碰撞預(yù)判模塊，碰撞預(yù)判模塊分別與旋轉(zhuǎn)控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊連接；
[0026]在車(chē)輛的前、后、左、右分別設(shè)置有兩個(gè)以上倒車(chē)?yán)走_(dá)，所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述倒車(chē)?yán)走_(dá)連接，數(shù)據(jù)采集模塊還用于將采集到的雷達(dá)信號(hào)發(fā)送給碰撞預(yù)判模塊，碰撞預(yù)判模塊用于根據(jù)雷達(dá)信號(hào)判斷是否有物體在靠近車(chē)輛以及物體與車(chē)輛的距離小于預(yù)設(shè)距離，若是，則判定為將要發(fā)生碰撞，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至所述物體所在方向進(jìn)行錄像。
[0027]進(jìn)一步的，所述DVR錄像機(jī)設(shè)置有備用電池。
[0028]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了上述智能行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，該控制方法包括以下步驟:
[0029]通過(guò)所述數(shù)據(jù)采集模塊采集車(chē)輛的CAN總線數(shù)據(jù)；
[0030]根據(jù)所述CAN總線數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛是處于行駛狀態(tài)還是駐車(chē)熄火狀態(tài)，若車(chē)輛處于行駛狀態(tài)，則控制DVR錄像機(jī)進(jìn)入行車(chē)監(jiān)控模式；若車(chē)輛處于駐車(chē)熄火狀態(tài)，則控制DVR錄像機(jī)進(jìn)入停車(chē)監(jiān)控模式；
[0031]在行車(chē)監(jiān)控模式時(shí)，DVR錄像機(jī)通過(guò)360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭記錄行車(chē)錄像，以及通過(guò)加速度傳感器模塊檢測(cè)車(chē)輛是否受到撞擊，在檢測(cè)到車(chē)輛受到撞擊時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車(chē)輛撞擊方向，記錄撞擊圖像；
[0032]在停車(chē)監(jiān)控模式時(shí)，DVR錄像機(jī)通過(guò)加速度傳感器模塊檢測(cè)車(chē)輛是否震動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛震動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車(chē)輛撞擊方向，記錄撞擊圖像。
[0033]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明包括360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭和DVR錄像機(jī)，DVR錄像機(jī)與車(chē)輛的CAN總線連接，通過(guò)360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭可對(duì)車(chē)輛進(jìn)行360度無(wú)死角拍攝，在DVR錄像機(jī)內(nèi)設(shè)置有加速度傳感器模塊，可以計(jì)算出車(chē)輛被撞擊的方向，并控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至發(fā)生碰撞的方向進(jìn)行攝像，大大提高了車(chē)輛在行駛狀態(tài)時(shí)的監(jiān)控力度，同時(shí)，DVR錄像機(jī)設(shè)置有車(chē)監(jiān)控模式和停車(chē)監(jiān)控模式兩種工作模式，在停車(chē)狀態(tài)時(shí)DVR錄像機(jī)工作，并可根據(jù)加速度傳感器檢測(cè)到的車(chē)輛震動(dòng)信號(hào)，控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭對(duì)震動(dòng)方向進(jìn)行拍攝，從而進(jìn)一步提高了車(chē)輛在駐車(chē)狀態(tài)時(shí)的監(jiān)控力度。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施方式基于DVR的智能行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的模塊框圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施方式智能行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0037]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施方式基于DVR的智能行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，該智能行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)包括DVR錄像機(jī)、360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭云服務(wù)器和移動(dòng)終端，車(chē)輛設(shè)置有CAN總線、喇叭、拾音器以及倒車(chē)?yán)走_(dá)，所述DVR錄像機(jī)和360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭設(shè)置于車(chē)輛上。
[0038]所述DVR錄像機(jī)包括攝像模塊、無(wú)線通訊模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、語(yǔ)音模塊、碰撞預(yù)判模塊和加速度傳感器模塊；
[0039]所述360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭包括旋轉(zhuǎn)控制模塊和圖像采集模塊；
[0040]所述數(shù)據(jù)采集模塊與車(chē)輛的CAN總線連接，數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車(chē)輛的CAN總線數(shù)據(jù)；
[0041]所述加速度傳感器模塊包括三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器用于三軸的加速度測(cè)量，三軸陀螺儀用于三軸的角速度、角度的測(cè)量；
[0042]所述旋轉(zhuǎn)控制模塊與加速度傳感器模塊連接，旋轉(zhuǎn)控制模塊用于根據(jù)加速度傳感器模塊的輸出數(shù)據(jù)，控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)；
[0043]所述圖像采集模塊與DVR錄像機(jī)的攝像模塊連接，圖像采集模塊用于將采集到的圖像信號(hào)傳輸給攝像模塊，攝像模塊用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行編碼及保存；
[0044]所述定位模塊用于獲取車(chē)輛的地理位置信息，可以是GPS定位模塊，也可以是北斗定位模塊。
[0045]在本實(shí)施方式中，360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭位于車(chē)內(nèi)(在另一實(shí)施方式中，也可以將攝像頭部分設(shè)置于車(chē)輛頂部，并通過(guò)引線與數(shù)據(jù)處理部分連接)，包括基座和設(shè)置于基座上可以360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭可以通過(guò)移動(dòng)終端上的APP設(shè)置車(chē)內(nèi)攝像頭旋轉(zhuǎn)的角度，該攝像頭通過(guò)圖像處理技術(shù)，能夠識(shí)別靜態(tài)畫(huà)面和動(dòng)態(tài)畫(huà)面。
[0046]所述無(wú)線通訊模塊分別與云服務(wù)器、移動(dòng)終端通訊連接，云服務(wù)器通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊為DVR錄像機(jī)提供云服務(wù)功能，包括云數(shù)據(jù)分享和云存儲(chǔ)功能；移動(dòng)終端通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊對(duì)DVR錄像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，包括監(jiān)控設(shè)置和攝像頭旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置。
[0047]所述云服務(wù)器可以向客戶提供云數(shù)據(jù)分享、云存儲(chǔ)等功能，云服務(wù)器還可與公安部的道路監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，可向客戶提供突發(fā)事件時(shí)停車(chē)位附近的道路監(jiān)控視頻。
[0048]移動(dòng)終端可以是電腦、手機(jī)或PAD，在移動(dòng)終端安裝有APP軟件，APP軟件提供人機(jī)交互界面，通過(guò)APP軟件可以對(duì)DVR錄像機(jī)以及360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置，并且通過(guò)APP軟件還可獲取360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭的監(jiān)控錄像。
[0049]所述CAN總線數(shù)據(jù)包括安全氣囊狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和車(chē)門(mén)狀態(tài)，所述DVR錄像機(jī)根據(jù)所采集的CAN總線數(shù)據(jù)劃分事故的輕重等級(jí)。事故的輕重等級(jí)可以劃分輕微事故、一般事故、重大事故和特大事故等。如安全氣囊打開(kāi)可以設(shè)定為重大事故，汽車(chē)翻車(chē)可以設(shè)定為特大事故等。
[0050]所述DVR錄像機(jī)包括行車(chē)監(jiān)控模式和停車(chē)監(jiān)控模式兩種工作模式；
[0051]在行車(chē)監(jiān)控模式時(shí)，360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭在行車(chē)過(guò)程中正對(duì)車(chē)頭，DVR錄像機(jī)記錄行車(chē)過(guò)程中的視頻數(shù)據(jù)，以及通過(guò)加速度傳感器模塊檢測(cè)車(chē)輛是否受到撞擊，在檢測(cè)到車(chē)輛受到撞擊時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車(chē)輛撞擊方向，記錄撞擊圖像。
[0052]所述加速度傳感器模塊在汽車(chē)靜止時(shí)標(biāo)定X、y、z三軸方向，當(dāng)有突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，即加速度傳感器模塊檢測(cè)到車(chē)輛的加速度大于預(yù)設(shè)的正常行駛加速度(即加速度傳感器檢測(cè)一個(gè)方向上具有急加速或者急減速)，或者是檢測(cè)到車(chē)輛側(cè)向加速度，在一般情況下，所述加速度的預(yù)設(shè)值為6g-8g，加速度預(yù)設(shè)的值越小加速度傳感器檢