求限定能使攝像機(jī)拍攝的圖像中的目標(biāo)被識(shí)別的像素密度，該系統(tǒng)包括:
[0033]攝像機(jī)，配置成拍攝要從其識(shí)別目標(biāo)的圖像，以及
[0034]根據(jù)第三方案的設(shè)備，其被布置成接收來(lái)自所述攝像機(jī)的攝像機(jī)設(shè)置。
[0035]第二、第三、第四方案通?？删哂信c第一方案相同的特征和優(yōu)點(diǎn)。還要注意的是本發(fā)明涉及所有可能的特征組合，除非另有清楚說(shuō)明。
[0036]通常，這里除非另有清楚說(shuō)明，權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語(yǔ)將被解釋為其在本技術(shù)領(lǐng)域中通常的含義。所有對(duì)“一 / 一個(gè)/該[裝置、事件、消息、警報(bào)、參數(shù)、步驟等]”的引用將被開(kāi)放性地解釋為是指所述裝置、事件、消息、警報(bào)、參數(shù)、步驟等的至少一個(gè)實(shí)例，除非另有清楚說(shuō)明。這里公開(kāi)的任何方法的步驟不必須以所公開(kāi)的確切順序執(zhí)行，除非有清楚說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0037]本發(fā)明的上述以及附加目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例參考附圖的說(shuō)明性和非限制性的具體描述得到更好的理解，附圖中相同的附圖標(biāo)記用于類似的元件，其中:
[0038]圖1示出在第一光照條件下由攝像機(jī)拍攝的圖像。該圖像包括要識(shí)別的目標(biāo)。
[0039]圖2示出在第二、減小的光照條件下由攝像機(jī)拍攝的圖像，該圖像與圖1的圖像對(duì)應(yīng)。
[0040]圖3示意性地示出根據(jù)實(shí)施例的用于確定改變像素密度要求的需要的設(shè)備。
[0041]圖4示出一圖像，該圖像是圖2的圖像的放大版本。
[0042]圖5示出一圖像，該圖像與圖2的圖像對(duì)應(yīng)，具有指引操作者的標(biāo)示。
[0043]圖6是根據(jù)實(shí)施例的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]現(xiàn)在將在下文中參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更充分的描述，在附圖中，顯示了本發(fā)明當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例。將在操作過(guò)程中描述本文公開(kāi)的系統(tǒng)和裝置。
[0045]圖1示出監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視場(chǎng)的圖像100。圖像100包括目標(biāo)102，在本例中是可能需要從攝像機(jī)拍攝的圖像識(shí)別的臉部。假設(shè)圖像100是在光照條件(也就是光照水平)最佳或者接近最佳(例如至少10lx)的白天期間拍攝的。假設(shè)在這樣的條件下，攝像機(jī)的增益等于OdB。
[0046]在這些光照條件下，存在某一像素密度要求，其能夠?qū)崿F(xiàn)圖像100中目標(biāo)102的識(shí)另O。例如，為了確保正確的識(shí)別，可以有需要以250像素/米來(lái)拍攝臉部的要求。考慮臉部的尺寸，這可以對(duì)應(yīng)于臉部應(yīng)該沿一個(gè)維度覆蓋大約40個(gè)像素的要求。
[0047]隨著光照水平開(kāi)始減小，例如低于ΙΟΟΙχ，為了補(bǔ)償光照條件的變化，攝像機(jī)自動(dòng)地修正其設(shè)置，諸如增益和/或曝光時(shí)間等。這樣的自動(dòng)修正通常在攝像機(jī)中被預(yù)先編程(pre-programmed)。一般地，響應(yīng)于減小的光照水平，攝像機(jī)會(huì)增大增益和/或曝光時(shí)間。增益增大會(huì)引入噪聲，因此會(huì)影響圖像100的質(zhì)量。曝光時(shí)間增大會(huì)引入動(dòng)態(tài)模糊(mot1nblur)，因此會(huì)影響圖像100的質(zhì)量。這在圖2中示出，圖2示出與圖1的視場(chǎng)對(duì)應(yīng)但是處于減小光照水平的圖像200。由于增益增大，所以與圖1的圖像100相比，圖像200的圖像質(zhì)量變差。舉例來(lái)說(shuō)，拍攝圖像200時(shí)使用的增益可以是21dB。由噪聲和/或動(dòng)態(tài)模糊引起的圖像質(zhì)量降低的結(jié)果是，對(duì)于與圖1的圖像100對(duì)應(yīng)的光照水平是有效的像素密度要求對(duì)于與圖2的圖像200對(duì)應(yīng)的減小光照水平可能不是有效的。例如，在圖2的光照條件下，為了確保正確的識(shí)別，可能需要將像素密度要求增大到大約350像素/米。
[0048]響應(yīng)于光照條件變化，攝像機(jī)設(shè)置的自動(dòng)修正可以包括依序改變曝光時(shí)間和增益。例如，攝像機(jī)可以增大曝光時(shí)間以補(bǔ)償減小的光照水平。但是，當(dāng)曝光時(shí)間已經(jīng)達(dá)到某一水平時(shí)，例如當(dāng)有在圖像中具有動(dòng)態(tài)模糊的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，攝像機(jī)自動(dòng)地開(kāi)始采用增大的增益水平進(jìn)行補(bǔ)償，由此在如圖2的圖像200所示的圖像中引入噪聲。當(dāng)攝像機(jī)已經(jīng)達(dá)到某一增益水平時(shí)，攝像機(jī)可以開(kāi)始再次增大曝光時(shí)間，這會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)模糊。當(dāng)曝光時(shí)間已經(jīng)達(dá)到某一長(zhǎng)度時(shí)，動(dòng)態(tài)模糊的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)太高，于是攝像機(jī)會(huì)再次開(kāi)始增大增益。再次增大增益在圖像中引入進(jìn)一步的噪聲。改變曝光時(shí)間和/或增益的這些步驟中的每個(gè)步驟會(huì)導(dǎo)致圖像質(zhì)量變差，并且會(huì)每次產(chǎn)生改變像素密度要求的需要。
[0049]圖3示出用于確定由改變光照條件引起的需要改變像素密度要求的設(shè)備300。該設(shè)備300包括接收/發(fā)送組件302、監(jiān)控組件304和確定組件306。設(shè)備300還可以包括控制信號(hào)產(chǎn)生組件308、事件產(chǎn)生組件310和存儲(chǔ)器312。
[0050]設(shè)備300可以以軟件和/或硬件實(shí)施。尤其，監(jiān)控組件304、確定組件306、控制信號(hào)產(chǎn)生組件308和事件產(chǎn)生組件310中的至少一些可以以軟件實(shí)施。為此目的，設(shè)備300可以包括與存儲(chǔ)器312 (其可用作非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))有關(guān)的處理單元，該處理單元被配置成實(shí)施本文公開(kāi)的方法?？蛇x擇地，監(jiān)控組件304、確定組件306、控制信號(hào)產(chǎn)生組件308和事件產(chǎn)生組件310中的至少一些可以以硬件實(shí)施。
[0051]設(shè)備300連接到攝像機(jī)314，或者可以形成為攝像機(jī)314的一部分。尤其，接收/發(fā)送組件302布置成從攝像機(jī)314接收數(shù)據(jù)(包括攝像機(jī)300的設(shè)置，諸如曝光時(shí)間和/或增益等)，并且將數(shù)據(jù)(包括調(diào)整攝像機(jī)314的視場(chǎng)的控制信號(hào))發(fā)送到攝像機(jī)314。
[0052]現(xiàn)在將參考圖1、圖2、圖4、圖5，以及參考圖6的流程圖來(lái)描述設(shè)備300的操作。
[0053]在步驟S02中，接收組件302接收攝像機(jī)314的設(shè)置。例如，接收組件302接收攝像機(jī)314拍攝圖像時(shí)所使用的增益和/或曝光時(shí)間的當(dāng)前值。如上所述，結(jié)合圖1和圖2，接收到的攝像機(jī)設(shè)置是光照條件的指示，于是攝像機(jī)314自動(dòng)地調(diào)整這些參數(shù)以補(bǔ)償光照條件的改變。
[0054]為了檢測(cè)在攝像機(jī)設(shè)置中是否有變化，監(jiān)控組件304監(jiān)控接收到的攝像機(jī)設(shè)置。例如，監(jiān)控組件304可以將攝像機(jī)設(shè)置與之前接收到的攝像機(jī)設(shè)置的值比較，以查看改變的量是否超過(guò)閾值。只要沒(méi)有檢測(cè)到攝像機(jī)設(shè)置中的變化，監(jiān)控組件304就不采取進(jìn)一步的動(dòng)作，而是保持接收和監(jiān)控?cái)z像機(jī)設(shè)置。
[0055]如果檢測(cè)到攝像機(jī)設(shè)置中有變化，則在步驟S06中，確定組件306確定需要改變像素密度要求。例如，在參考圖1和圖2描述的示例中，當(dāng)光照水平減小時(shí)監(jiān)控組件304將檢測(cè)攝像機(jī)設(shè)置中的變化，并且確定組件306將確定需要改變像素密度要求。
[0056]響應(yīng)于檢測(cè)到需要改變像素密度要求，設(shè)備300會(huì)采取不同的動(dòng)作。簡(jiǎn)言之，設(shè)備300可以保持距攝像機(jī)314的距離(在該距離內(nèi)目標(biāo)102能被識(shí)別)并且調(diào)整視場(chǎng)，或者保持?jǐn)z像機(jī)314的視場(chǎng)并且調(diào)整距攝像機(jī)314的距離(在該距離內(nèi)目標(biāo)102能被識(shí)別)。
[0057]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，設(shè)備300采取動(dòng)作以調(diào)整攝像機(jī)314的視場(chǎng)。尤其，在步驟S08中，控制信號(hào)產(chǎn)生組件308會(huì)產(chǎn)生控制信號(hào)并且將控制信號(hào)發(fā)送至攝像機(jī)314，以通過(guò)改變縮放級(jí)別來(lái)調(diào)整視場(chǎng)。根據(jù)接收到的這樣的控制信號(hào)，攝像機(jī)314可以改變其縮放級(jí)別以使視場(chǎng)被調(diào)整。
[0058]攝像機(jī)314的視場(chǎng)通常被設(shè)定成使得位于給定距離(最大距離)處的目標(biāo)102以由像素密度要求限定的像素密度被拍攝。例如，在圖1中，視場(chǎng)可以被設(shè)定成使得位于離攝像機(jī)314的距離為17米處(如箭頭104所示)的臉部以由像素密度要求限定的像素密度(例如，250像素/米)被拍攝。舉例來(lái)說(shuō)，圖1的視場(chǎng)可以是85度。以這種方式，可以確保位于給定距離內(nèi)的目標(biāo)可以從圖像100被識(shí)別。但是，由于光照水平減小(例如在圖2中)，因此需要增大由像素密度要求限定的像素密度，反之亦然。為了進(jìn)一步確保給定距離內(nèi)的目標(biāo)可以被識(shí)別，縮放級(jí)別優(yōu)選地被調(diào)整成使得位于給定距離處的目標(biāo)以增大的像素密度被拍攝。這進(jìn)一步在圖4中示出，圖4示出的圖像400是圖2的圖像200的放大版本。舉例來(lái)說(shuō)，圖4中的視場(chǎng)可以從85度減小到40度。增大縮放級(jí)別的結(jié)果是，目標(biāo)102以增大的像素密度被拍攝，該增大的像素密度允許這些目標(biāo)基于改變的像素密度要求(諸如350像素/米)被識(shí)別。但是，增大像素密度是以攝像機(jī)314的視場(chǎng)減小為代價(jià)的。
[0059]控制信號(hào)產(chǎn)生組件308可以基于函數(shù)或者表格計(jì)算所需的縮放級(jí)別，該函數(shù)或者表格將攝像機(jī)設(shè)置的不同值與不同的視場(chǎng)或不同的縮放級(jí)別相關(guān)聯(lián)。該函數(shù)在配置攝像機(jī)的階段被預(yù)計(jì)算，并且對(duì)于每個(gè)攝像機(jī)/鏡頭組合以及對(duì)于每種類型的目標(biāo)(臉部、車牌照上的文字等)是不同的。在示出的示例中，該函數(shù)可以指明當(dāng)增益是21dB時(shí)視場(chǎng)應(yīng)該減小到40度，并且在其內(nèi)目標(biāo)應(yīng)被識(shí)別的距離是17米。
[0060]可選擇地，控制信號(hào)產(chǎn)生組件308可以通過(guò)使用函數(shù)或者表格計(jì)算改變的像素密度要求，該函數(shù)或者表格將攝像機(jī)設(shè)置的不同值與不同的像素密度相關(guān)聯(lián)?；诟淖兊南袼孛芏纫?，并且基于所知曉的在其內(nèi)目標(biāo)102應(yīng)該被識(shí)別的距離，控制信號(hào)產(chǎn)生組件308則可以確定期望的縮放級(jí)別。在示出的示例中，該函數(shù)可