一種自動(dòng)聚焦的方法以及終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及聚焦成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)聚焦的方法以及終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電子產(chǎn)品的不斷發(fā)展，帶拍攝功能的終端越來(lái)越普及，用戶對(duì)其拍攝效果的 要求也越來(lái)越高。為了拍攝出清晰的人像，要求終端的鏡頭能夠聚焦到人像（尤其是人臉） 上，這依賴于自動(dòng)聚焦技術(shù)。下面介紹下目前常用的兩種自動(dòng)聚焦技術(shù)，其一：改變攝像頭 的對(duì)焦距離并實(shí)時(shí)采集各個(gè)對(duì)焦距離下的圖像，同時(shí)通過(guò)人臉識(shí)別技術(shù)獲取各個(gè)圖像中的 人臉區(qū)域（人臉?biāo)诘木匦螀^(qū)域）；計(jì)算各個(gè)圖像中的人臉區(qū)域的圖像銳度值；將攝像頭的 對(duì)焦距離調(diào)為最大圖像銳度值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦距離。其二：通過(guò)人臉識(shí)別技術(shù)找到圖像中的人 臉區(qū)域；計(jì)算人臉的尺寸；根據(jù)人臉的尺寸計(jì)算鏡頭到人臉的距離值；控制鏡頭聚焦到該 距離值。
[0003] 然而，上述第一種技術(shù)中，當(dāng)人臉區(qū)域內(nèi)包含高對(duì)比度背景時(shí)，例如陽(yáng)光、高反光 物或紋理豐富的物體等，鏡頭可能會(huì)聚焦到人臉以外的背景上，導(dǎo)致拍攝效果不理想。上述 第二種技術(shù)中，由于需要預(yù)先建立人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，鏡頭無(wú)法聚焦第一次出現(xiàn)的陌生人臉，導(dǎo)致 拍攝效果不理想。由此可見(jiàn)，現(xiàn)有的自動(dòng)聚焦技術(shù)尚不完善，降低了用戶的使用體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)聚焦的方法以及終端，可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)或非運(yùn)動(dòng)的場(chǎng) 景下將攝像頭精確地聚焦到人臉。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)聚焦的方法，所述方法應(yīng)用于配置有雙攝像頭的終 端，所述方法包括：
[0006] 通過(guò)所述雙攝像頭米集兩路圖像；
[0007] 當(dāng)識(shí)別到所述兩路圖像的人臉特征點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)齊所述兩路圖像的人臉特征點(diǎn)確 定所述兩路圖像的視差；
[0008] 根據(jù)所述兩路圖像的視差計(jì)算出人臉到終端的距離值；
[0009] 控制所述雙攝像頭聚焦到所述距離值。
[0010] 相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端，所述終端配置有雙攝像頭，所述終端包 括：
[0011] 圖像采集單元，用于通過(guò)所述雙攝像頭采集兩路圖像；
[0012] 視差確定單元，用于當(dāng)識(shí)別到所述兩路圖像的人臉特征點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)齊所述兩路 圖像的人臉特征點(diǎn)確定所述兩路圖像的視差；
[0013] 距離計(jì)算單元，用于根據(jù)所述兩路圖像的視差計(jì)算出人臉到終端的距離值；
[0014] 聚焦控制單元，用于控制所述雙攝像頭聚焦到所述距離值。
[0015] 本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)雙攝像頭采集兩路圖像，當(dāng)識(shí)別到兩路圖像的人臉特征點(diǎn)時(shí)通 過(guò)對(duì)齊兩路圖像的人臉特征點(diǎn)確定兩路圖像的視差，進(jìn)而根據(jù)兩路圖像的視差計(jì)算出人臉 到終端的距離值，最后控制雙攝像頭聚焦到該距離值，可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)或非運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景下 將攝像頭精確地聚焦到人臉，增強(qiáng)拍攝效果，提升用戶的使用體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用 的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)聚焦的方法的流程示意圖；
[0018] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)聚焦的方法的流程示意圖；
[0019] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種自動(dòng)聚焦的方法的流程示意圖；
[0020] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種人臉特征點(diǎn)的示意圖；
[0023] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種光學(xué)成像模型的示意圖；
[0024] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種人臉特征點(diǎn)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā) 明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施 例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)聚焦的方法應(yīng)用于配置有雙攝像頭的終端，所述終 端可以包括智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、臺(tái)式電腦、數(shù)字音視頻播放器、電子閱讀器、 手持游戲機(jī)和車載電子設(shè)備等。
[0027] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)聚焦的方法。如圖所示本實(shí)施例中的自動(dòng)聚焦的 方法的流程可以包括：
[0028] S101，通過(guò)雙攝像頭采集兩路圖像。
[0029] 應(yīng)理解地，類似人的雙眼，兩個(gè)攝像頭可以分別采集各自的圖像，即兩路圖像。另 外，由于兩個(gè)攝像頭的位置是不重疊的，故兩者采集的圖像存在差異。
[0030] S102,判斷是否從所述兩路圖像中均識(shí)別到人臉特征點(diǎn)。
[0031] 為了便于理解，這里先介紹下人臉特征點(diǎn)，人臉特征點(diǎn)是指對(duì)應(yīng)了人臉指定位置 的點(diǎn)，如眼角、嘴角等位置。作為一個(gè)可選的示例，請(qǐng)參閱圖6,假設(shè)圖6a表示圖像中的人 臉，則圖6b中的8個(gè)小圓點(diǎn)可以表示人臉特征點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，人臉特征點(diǎn)可以通過(guò)人 臉特征點(diǎn)定位（Facial Landmark Localization)技術(shù)從圖像中檢測(cè)出，例如基于圖匹配 的穩(wěn)定人臉特征點(diǎn)定位（Exemplar-based Graph Matching for Robust Facial Landmark Localization)技術(shù)等，這里不作窮舉。
[0032] 具體地，終端判斷是否從兩路圖像中均識(shí)別到人臉特征點(diǎn)，若否，則執(zhí)行步驟 S103,若是，則執(zhí)行步驟S105。
[0033] S103,基于圖像銳度值進(jìn)行聚焦。
[0034] 應(yīng)理解地，若未識(shí)別到人臉特征點(diǎn)，說(shuō)明圖像中可能不存在人像，此時(shí)基于圖像銳 度值進(jìn)行聚焦。所述圖像銳度值是一種反映圖像平面清晰度和圖像邊緣銳利度的指標(biāo)，圖 像銳度值越高，其細(xì)節(jié)的對(duì)比度越高，觀賞起來(lái)越清晰。進(jìn)一步地，圖像銳度值的評(píng)估方式 有很多，例如灰度評(píng)估和梯度評(píng)估等，本實(shí)施例以梯度評(píng)估為例，即圖像銳度值等于圖像中 每個(gè)點(diǎn)的梯度的和。更進(jìn)一步地，也可以是圖像中指定區(qū)域的每個(gè)點(diǎn)的梯度的和，指定區(qū)域 一般取中央?yún)^(qū)域，例如圖像中央的80*80像素的區(qū)域，原因在于，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)用戶在取景時(shí)常 將重要或核心的內(nèi)容放在圖像中央，該部分內(nèi)容對(duì)清晰度的要求最高。
[0035] 具體地，當(dāng)終端未識(shí)別到兩路圖像的人臉特征點(diǎn)時(shí)，同步改變雙攝像頭的對(duì)焦距 離并實(shí)時(shí)采集各個(gè)對(duì)焦距離下的圖像；計(jì)算各個(gè)圖像的圖像銳度值；將雙攝像頭的對(duì)焦距 離調(diào)為最大圖像銳度值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦距離。其中，所述對(duì)焦距離（Focus Distance)是指攝像 頭的鏡頭到聚焦處之間的距離，若聚焦處與被拍攝對(duì)象重合，則被拍攝對(duì)象此時(shí)最清晰。另 外，雙攝像頭的對(duì)焦距離改變范圍可以預(yù)先設(shè)定，例如IOcm到100m。作為一個(gè)可選的示例， 終端控制雙攝像頭的對(duì)焦距離在IOcm到IOOm之間改變，不同的對(duì)焦距離對(duì)應(yīng)于采集到的 不同圖像，計(jì)算各個(gè)圖像的指定區(qū)域的圖像銳度值，假設(shè)計(jì)算得在對(duì)焦距離為25m時(shí)取得 最大圖像銳度值，則將雙攝像頭的對(duì)焦距離調(diào)為25m。
[0036] S104,判斷聚焦是否成功。
[0037] 具體地，終端判斷當(dāng)前聚焦是否成功，若是，則完成聚焦，若否則返回步驟SlOl。例 如，一般情況下圖像銳度值達(dá)到k時(shí)，其清晰度才能被評(píng)判為合格，若當(dāng)前計(jì)算得到的最大 圖像銳度值都小于k，則說(shuō)明當(dāng)前聚焦肯定是不成功的，此時(shí)返回執(zhí)行步驟S101。
[0038] S105,通過(guò)對(duì)齊所述兩路圖像的人臉特征點(diǎn)確定所述兩路圖像的視差。
[0039] 所述視差是指從有一定距離的兩個(gè)點(diǎn)觀察同一個(gè)目標(biāo)所產(chǎn)生的位置差異。由于雙 攝像頭的位置不重疊，故是從兩個(gè)點(diǎn)拍攝人臉的，存在視差。
[0040] 具體地，當(dāng)終端識(shí)別到兩路圖像的人臉特征點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)齊兩