攝像設(shè)備及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及攝像設(shè)備和攝像方法，更具體地，設(shè)及具有自動對焦、自動曝光、自動 白平衡、視覺認知等功能的攝像設(shè)備及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了便于使用，諸如照相機、攝像機、或具有攝像功能的電子設(shè)備（如，移動電話 機、平板計算機、個人數(shù)字助理、游戲機等便攜設(shè)備）的攝像設(shè)備通常具有自動對焦、自動 曝光、和自動白平衡等功能。
[0003] 例如，為了實現(xiàn)自動對焦功能，首先使用攝像頭捕獲圖像。當前的攝像設(shè)備的攝像 頭一般具有千萬像素級的較高的分辨率，為了減少自動對焦算法的運算量，需要將攝像頭 捕獲的原始圖像縮小為較小尺寸的圖像，并從小尺寸圖像中產(chǎn)生自動對焦信息。接著，根據(jù) 該自動對焦信息確定對焦參數(shù)，并拍攝期望的圖像。另一種做法是，不執(zhí)行原始圖像的縮放 操作，直接在原始圖像中產(chǎn)生對焦信息。
[0004] 然而，由于產(chǎn)生自動對焦信息時需要花時間執(zhí)行原始圖像的縮放操作，造成延遲， 影響用戶的使用體驗。特別是，自動對焦過程中往往需要多次對焦動作，每次對焦動作均需 要拍攝高分辨率圖像，執(zhí)行縮放，并產(chǎn)生自動對焦信息，可能造成較長的延遲，結(jié)果造成用 戶體驗不佳。而直接在原始圖像中產(chǎn)生對焦信息的技術(shù)中，首先運算量會很大，此外由于原 始圖像的分辨率較高其對應的帖率（化amePerSecond,FP巧會較低，則進一步降低了自動 對焦的收斂速度。對于自動曝光和自動白平衡等其他功能，也存在類似的問題。
[0005] 此外，當攝像設(shè)備執(zhí)行視覺認知功能時，需要對連續(xù)多帖圖像進行持續(xù)跟蹤、檢測 和識別工作，該攝像設(shè)備的攝像頭由于分辨率較高，其拍攝連續(xù)圖像的帖率便會較低，在時 間間隔較長的圖像序列上執(zhí)行視覺認知功能的相關(guān)算法容易出現(xiàn)誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 因此，為了解決上述問題，本發(fā)明提供能夠減少自動對焦、自動曝光、自動白平衡、 和視覺認知等功能的延遲的對焦攝像設(shè)備和攝像方法。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種攝像設(shè)備，包括：副攝像單元，用于拍攝第一 分辨率圖像；主攝像單元，用于拍攝第二分辨率圖像，其中第二分辨率高于第一分辨率，第 一分辨率對應的帖率高于第二分辨率對應的帖率；統(tǒng)計信息產(chǎn)生器，用于從第一分辨率圖 像中產(chǎn)生統(tǒng)計信息；W及控制器，用于根據(jù)該統(tǒng)計信息確定主拍攝參數(shù)，并控制該主攝像單 元根據(jù)該主拍攝參數(shù)拍攝第二分辨率圖像。
[0008] 根據(jù)實施例，第一分辨率圖像和第二分辨率圖像可W對應于相同的視場。
[0009] 根據(jù)實施例，該控制器可W對該副攝像單元和/或該主攝像單元拍攝的圖像執(zhí)行 坐標變換W使得第一分辨率圖像和第二分辨率圖像對應于相同視場。
[0010] 根據(jù)實施例，該副攝像單元可W和該主攝像單元共享同一光學系統(tǒng)。
[0011] 根據(jù)實施例，該統(tǒng)計信息可W包括自動對焦信息、自動曝光信息、和自動白平衡信 息中的至少一個，而且該主拍攝參數(shù)可W包括對焦參數(shù)、曝光參數(shù)、和白平衡參數(shù)中的至少 一個。
[0012] 根據(jù)實施例，該統(tǒng)計信息產(chǎn)生器可W利用第一分辨率圖像的感興趣區(qū)域中像素的 反差分布、灰階分布、和色調(diào)分布中的至少一個產(chǎn)生該統(tǒng)計信息。
[0013] 根據(jù)實施例，該副攝像單元可WW不同的副拍攝參數(shù)拍攝多個第一分辨率圖像， 而且該控制器可W根據(jù)該統(tǒng)計信息選擇該多個第一分辨率圖像中的圖像，并確定與所選擇 的圖像對應的副拍攝參數(shù)。
[0014] 根據(jù)實施例，該控制器可W將與所選擇的圖像對應的該副攝像單元的副拍攝參數(shù) 根據(jù)離線標定確定的轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換為該主攝像單元的主拍攝參數(shù)。
[0015] 根據(jù)實施例，該副攝像單元可W實時連續(xù)地拍攝第一分辨率圖像，而且該統(tǒng)計信 息產(chǎn)生器可W實時連續(xù)地產(chǎn)生該統(tǒng)計信息。
[0016] 根據(jù)實施例，該統(tǒng)計信息可W包括視覺認知信息，而且該控制器可W根據(jù)該視覺 認知信息在主攝像單元拍攝的第二分辨率圖像中確定特定區(qū)域，并在該特定區(qū)域中執(zhí)行特 定操作。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種攝像設(shè)備的方法，包括：使用副攝像單元拍攝 第一分辨率圖像；從第一分辨率圖像中產(chǎn)生統(tǒng)計信息；根據(jù)該統(tǒng)計信息確定主拍攝參數(shù). W及使用主攝像單元根據(jù)該主拍攝參數(shù)拍攝第二分辨率圖像，其中第二分辨率高于第一 分辨率，第一分辨率對應的帖率高于第二分辨率對應的帖率。
[0018] 根據(jù)實施例，第一分辨率圖像和第二分辨率圖像可W對應于相同的視場。
[0019] 根據(jù)實施例，該方法可W進一步包括對該副攝像單元和/或該主攝像單元拍攝的 圖像執(zhí)行坐標變換W使得第一分辨率圖像和第二分辨率圖像對應于相同的視場。
[0020] 根據(jù)實施例，該副攝像單元和該主攝像單元可W共享同一光學系統(tǒng)。
[0021] 根據(jù)實施例，該統(tǒng)計信息可W包括自動對焦信息、自動曝光信息、和自動白平衡信 息中的至少一個，而且該主拍攝參數(shù)可W包括對焦參數(shù)、曝光參數(shù)、和白平衡參數(shù)中的至少 一個。
[0022] 根據(jù)實施例，所述產(chǎn)生統(tǒng)計信息可W包括利用第一分辨率圖像的感興趣區(qū)域中像 素的反差分布、灰階分布、和色調(diào)分布中的至少一個產(chǎn)生統(tǒng)計信息。
[0023] 根據(jù)實施例，所述拍攝第一分辨率圖像可W包括W不同的副拍攝參數(shù)拍攝多個第 一分辨率圖像，而且所述根據(jù)該統(tǒng)計信息確定主拍攝參數(shù)可W包括：根據(jù)該統(tǒng)計信息選擇 該多個第一分辨率圖像中的圖像；W及確定與所選擇的圖像對應的副拍攝參數(shù)。
[0024] 根據(jù)實施例，所述確定與所選擇的圖像對應的主拍攝參數(shù)可W進一步包括將與所 選擇的圖像對應的該副攝像單元的副拍攝參數(shù)根據(jù)離線標定確定的轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換為該主 攝像單元的主拍攝參數(shù)。
[0025] 根據(jù)實施例，所述拍攝第一分辨率圖像可W包括實時連續(xù)地拍攝第一分辨率圖 像，而且所述產(chǎn)生統(tǒng)計信息可W包括實時連續(xù)地產(chǎn)生該統(tǒng)計信息。
[0026] 根據(jù)實施例，該統(tǒng)計信息可W包括視覺認知信息，而且該方法可W進一步包括根 據(jù)該視覺認知信息在該主攝像單元拍攝的第二分辨率圖像中確定特定區(qū)域，并在該特定區(qū) 域中執(zhí)行特定操作。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明上述實施例的攝像設(shè)備和攝像方法，可W從副攝像單元拍攝的低分辨 率圖像直接產(chǎn)生統(tǒng)計信息而無需縮放操作，可W減少計算量和延遲；此外，由于副攝像單元 拍攝的低分辨率圖像具有較高的帖率，使得自動對焦、自動曝光及自動白平衡的收斂速度 變快；并且其調(diào)整過程中由于反復調(diào)整造成的頻繁變化的畫面并不會經(jīng)由主攝像單元拍攝 顯示給用戶從而提高了用戶體驗。此外，本發(fā)明還利用副攝像單元拍攝的低分辨率圖像產(chǎn) 生對分辨率不敏感但對計算速度及系統(tǒng)響應速度敏感的視覺認知信息，使得視覺認知功能 的特定相關(guān)算法在時間間隔較小的圖像序列上執(zhí)行，降低了誤差率。
【附圖說明】
[002引圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的攝像設(shè)備的框圖；W及
[0029]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的攝像設(shè)備的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0030] 下面參照附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例。附圖中，將相同或類似的附 圖標記賦予結(jié)構(gòu)W及功能基本相同的組成部分，并且為了使說明書更加簡明，省略了關(guān)于 基本上相同的組成部分的冗余描述。
[0031] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的攝像設(shè)備100的框圖。
[0032] 參照圖1，攝像設(shè)備100包括主攝像單元101、副攝像單元102、統(tǒng)計信息產(chǎn)生器 103和控制器104。
[0033] 主攝像單元101可W是攝像設(shè)備100的主攝像頭。副攝像單元102是獨立于主攝 像單元101的副攝像頭，與主攝像單元101相比，副攝像單元102具有較低的分辨率。舉例 而言，主攝像單元101的分辨率為3280x2448,副攝像單元102的分辨率為1920x1080。副 攝像單元102由于具有較低分辨率，其對應的帖率會高于主攝像單元101的較高分辨率對 應的帖率。
[0034] 統(tǒng)計信息產(chǎn)生器103禪接于副攝像單元102,可W從副攝像單元102拍攝的低分辨 率圖像中產(chǎn)生統(tǒng)計信息。根據(jù)本發(fā)明的實施例，統(tǒng)計信息可W包括自動對焦信息、自動曝光 信息、和自動白平衡信息中的至少一個。根據(jù)本發(fā)明的實施例，統(tǒng)計信息產(chǎn)生器103可W確 定低分辨率圖像中的感興趣區(qū)域巧egionOfInterest，R0I)，并根據(jù)感興趣區(qū)域中的圖像 數(shù)據(jù)產(chǎn)生統(tǒng)計信息。例如，可W根據(jù)用戶的輸入來確定感興趣區(qū)域，也可W通過人臉識別等 技術(shù)自動確定感興趣區(qū)域。
[0035] 針對自動對焦功能，統(tǒng)計信息產(chǎn)生器103可W利用副攝像單元