終端定位方法及系統(tǒng)、目標終端及定位服務器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及通信技術領域，特別設及一種終端定位方法及系統(tǒng)、目標終端及定位 服務器。
【背景技術】
[0002] 全球定位系統(tǒng)（英文：Global化sitioning System ;簡稱：GP巧是一種在全球范 圍內實時進行定位、導航的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠為全球用戶提供=維位置、速度和定時等導航 信息，是衛(wèi)星通信技術在導航領域的應用典范，它提高了地球社會的信息化水平，有力地推 動了數字經濟的發(fā)展。
[0003]相關技術中，GPS由S部分構成：地面控制部分、空間部分和用戶設備部分。其中， 地面控制部分用于管理、協(xié)調整個地面控制系統(tǒng)，向衛(wèi)星注入導航數據和指令；空間部分由 24顆工作衛(wèi)星組成，分布在6個軌道面上，用于提供連續(xù)的定位信息；用戶設備部分即GPS 信號接收機，用于接收空間部分發(fā)送的定位信息，實際應用中，GI^信號接收機一般安裝于 終端上。
[0004]由于終端在接收空間部分發(fā)送的定位信息時，定位信息的信號會受到空間環(huán)境的 干擾，終端可能無法準確及時地接收到定位信息，同時GI^在室內進行定位的效果較差，因 此，位置定位的可靠性較低。

【發(fā)明內容】
陽〇化]為了解決相關技術中位置定位的可靠性較低的問題，本發(fā)明提供了一種終端定位 方法及系統(tǒng)、目標終端及定位服務器。所述技術方案如下：
[0006]第一方面，提供了一種終端定位方法，用于定位服務器，所述方法包括：
[0007]接收目標終端發(fā)送的圖像數據；
[000引根據所述圖像數據，獲取目標特征信息，所述目標特征信息用于表征所述目標終 端周邊環(huán)境的環(huán)境特征；
[0009]查詢預設的特征信息與位置信息的對應關系，確定所述目標特征信息對應的目標 位置信息；
[0010] 將所述目標位置信息發(fā)送至所述目標終端。
[0011] 可選的，所述特征信息與位置信息的對應關系包括特征信息與地圖坐標的對應關 系，在所述接收目標終端發(fā)送的圖像數據之前，所述方法還包括：
[0012] 將所述定位服務器管理的區(qū)域劃分為n個子區(qū)域，每個所述子區(qū)域對應一個網 格，所述n為大于1的整數；
[0013]根據預存的地圖坐標信息確定每個所述網格的地圖坐標，得到網格與地圖坐標的 對應關系；
[0014]采集每個所述網格的特征信息，得到網格與特征信息的對應關系；
[0015]根據所述網格與地圖坐標的對應關系、所述網格與特征信息的對應關系建立所述 特征信息與地圖坐標的對應關系。
[0016] 可選的，在所述根據所述網格與地圖坐標的對應關系、所述網格與特征信息的對 應關系建立所述特征信息與地圖坐標的對應關系之后，所述方法還包括：
[0017] 接收任一終端發(fā)送的全球定位系統(tǒng)GI^數據，所述GI^數據是所述任一終端接收 到所述GI^數據后發(fā)送的，所述GI^數據包括坐標數據和輔助特征信息；
[0018] 將所述坐標數據轉換為目標地圖坐標；
[0019] 將所述輔助特征信息與所述目標地圖坐標的對應關系添加進所述特征信息與地 圖坐標的對應關系中。
[0020] 第二方面，提供了一種終端定位方法，用于目標終端，所述方法包括：
[OOW 采集圖像數據；
[0022] 將所述圖像數據發(fā)送至定位服務器，W便于所述定位服務器根據所述圖像數據， 獲取目標特征信息，所述目標特征信息用于表征所述目標終端周邊環(huán)境的環(huán)境特征；
[0023] 接收所述定位服務器發(fā)送的目標位置信息，所述目標位置信息是所述定位服務器 通過查詢預設的特征信息與位置信息的對應關系后得到的。
[0024] 可選的，在所述將所述圖像數據發(fā)送至定位服務器之前，所述方法還包括：
[00巧]檢測所述目標終端是否接收到全球定位系統(tǒng)GI^數據；
[00%] 所述采集圖像數據，包括：
[0027] 當所述目標終端未接收到所述GI^數據時，采集所述圖像數據。
[0028] 可選的，所述方法還包括：
[0029] 當所述目標終端接收到所述GI^數據時，將所述GI^數據發(fā)送至所述定位服務器。
[0030] 可選的，所述特征信息包括文本特征信息和物體的結構特征信息中的至少一種。
[0031] 可選的，所述圖像數據為圖片和視頻中的至少一種，
[0032] 所述采集圖像數據，包括：
[0033] 采集所述圖片和所述視頻中的至少一種作為圖像數據。
[0034] 第=方面，提供了一種定位服務器，所述定位服務器包括：
[0035] 第一接收單元，用于接收目標終端發(fā)送的圖像數據；
[0036] 獲取單元，用于根據所述圖像數據，獲取目標特征信息，所述目標特征信息用于表 征所述目標終端周邊環(huán)境的環(huán)境特征；
[0037] 查詢單元，用于查詢預設的特征信息與位置信息的對應關系，確定所述目標特征 信息對應的目標位置信息；
[0038] 發(fā)送單元，用于將所述目標位置信息發(fā)送至所述目標終端。
[0039] 可選的，所述特征信息與位置信息的對應關系包括特征信息與地圖坐標的對應關 系，所述定位服務器還包括：
[0040] 劃分單元，用于將所述定位服務器管理的區(qū)域劃分為n個子區(qū)域，每個所述子區(qū) 域對應一個網格，所述n為大于1的整數；
[0041] 確定單元，用于根據預存的地圖坐標信息確定每個所述網格的地圖坐標，得到網 格與地圖坐標的對應關系.
[0042] 采集單元，用于采集每個所述網格的特征信息，得到網格與特征信息的對應關 系；
[0043] 建立單元，用于根據所述網格與地圖坐標的對應關系、所述網格與特征信息的對 應關系建立所述特征信息與地圖坐標的對應關系。
[0044] 可選的，所述定位服務器還包括：
[0045] 第二接收單元，用于接收任一終端發(fā)送的全球定位系統(tǒng)GI^數據，所述GI^數據 是所述任一終端接收到所述GI^數據后發(fā)送的，所述GI^數據包括坐標數據和輔助特征信 息；
[0046] 轉換單元，用于將所述坐標數據轉換為目標地圖坐標；
[0047] 添加單元，用于將所述輔助特征信息與所述目標地圖坐標的對應關系添加進所述 特征信息與地圖坐標的對應關系中。
[0048] 第四方面，提供了一種目標終端，所述目標終端包括：
[0049] 采集單元，用于采集圖像數據；
[0050] 第一發(fā)送單元，用于將所述圖像數據發(fā)送至定位服務器，W便于所述定位服務器 根據所述圖像數據，獲取目標特征信息，所述目標特征信息用于表征所述目標終端周邊環(huán) 境的環(huán)境特征；
[0051] 接收單元，用于接收所述定位服務器發(fā)送的目標位置信息，所述目標位置信息是 所述定位服務器通過查詢預設的特征信息與位置信息的對應關系后得到的。
[0052] 可選的，所述目標終端還包括：
[0053] 檢測單元，用于檢測所述目標終端是否接收到全球定位系統(tǒng)GI^數據；
[0054] 所述采集單元，用于在所述目標終端未接收到所述GI^數據時，采集所述圖像數 據。 陽化日]可選的，所述目標終端還包括：
[0056] 第二發(fā)送單元，用于在所述目標終端接收到所述GI^數據時，將所述GI^數據發(fā)送 至所述定位服務器。
[0057] 可選的，所述特征信息包括文本特征信息和物體的結構特征信息中的至少一種。
[0058] 可選的，所述圖像數據為圖片和視頻中的至少一種，
[0059] 所述采集單元，用于采集所述圖片和所述視頻中的至少一種作為圖像數據。
[0060] 第五方面，提供了一種終端定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：定位服務器和目標終端；
[0061] 所述定位服務器用于接收目標終端發(fā)送的圖像數據；根據所述圖像數據，獲取目 標特征信息，所述目標特征信息用于表征所述目標終端周邊環(huán)境的環(huán)境特征；查詢預設的 特征信息與位置信息的對應關系，確定所述目標特征信息對應的目標