中，普通節(jié)點之間進行競爭后向匯聚節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，沒有收到匯聚 節(jié)點的確認字符ACK的普通節(jié)點在下個驅(qū)動時隙RI按概率P進行重發(fā)。
[0026]本發(fā)明中，步驟1. 5中，在集中式網(wǎng)絡(luò)中，普通節(jié)點發(fā)送信息到匯聚節(jié)點，每個普 通節(jié)點有自己的驅(qū)動時隙RI，每個節(jié)點在自己的驅(qū)動時隙RI進行數(shù)據(jù)發(fā)送，互不影響；但 當出現(xiàn)兩個或者兩個W上普通節(jié)點的驅(qū)動時隙RI在同一位置時，普通節(jié)點之間進行競爭 后發(fā)送數(shù)據(jù)，保證某一時隙中，匯聚節(jié)點只接收到一個普通節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)信息 完整度局，不易丟失。
[0027]本發(fā)明中，當普通節(jié)點之間進行競爭后向匯聚節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)后，必然有某一或某 幾普通節(jié)點無法收到匯聚節(jié)點發(fā)回的確認字符ACK，沒有收到匯聚節(jié)點的確認字符ACK的 普通節(jié)點在下個驅(qū)動時隙RI按概率P進行重發(fā)，保證其只是發(fā)送時間推后，而不會丟失。
[0028]在集中式網(wǎng)絡(luò)中，當匯聚節(jié)點出現(xiàn)連續(xù)=個時隙未接收到任何信息時，將下一時 隙更改為空閑廣播時隙口Rx,發(fā)送空閑信號給周圍的普通節(jié)點，有需要發(fā)送信息的普通節(jié) 點在收到信號后，在接下去的時隙中可W向匯聚節(jié)點發(fā)送消息。
[0029]本發(fā)明中，空閑廣播時隙口Rx是匯聚節(jié)點連續(xù)S個時隙未接收到信息時，由接收 時隙Rx轉(zhuǎn)換的。
[0030]本發(fā)明中，有可能出現(xiàn)匯聚節(jié)點持續(xù)接收不到信息的情況，造成匯聚節(jié)點的資源 浪費的情況，為了更好的利用匯聚節(jié)點的資源，當出現(xiàn)連續(xù)=個時隙未接收到任何信息后， 將匯聚節(jié)點的下一時隙更改為空閑廣播時隙口Rx,發(fā)送空閑信號（ITR，idletoreceive) 給周圍的普通節(jié)點，有需要發(fā)送信息的普通節(jié)點在收到信號后，在接下去的時隙中可W向 此匯聚節(jié)點發(fā)送消息。
[0031]本發(fā)明中，匯聚節(jié)點一般發(fā)送廣播信息，所有普通節(jié)點均可接收。
[0032] 在分布式網(wǎng)絡(luò)中，當驅(qū)動時隙RI相同的目標節(jié)點的個數(shù)大于I時，不影響信息的 傳輸，當發(fā)送時隙Tx相同的發(fā)送節(jié)點的個數(shù)大于1時，發(fā)送節(jié)點間進行競爭，沒有收到目標 節(jié)點的確認字符ACK的發(fā)送節(jié)點在下個驅(qū)動時隙RI按概率P進行重發(fā)。
[0033] 本發(fā)明中，可能存在兩個或者多個節(jié)點的某個或多個驅(qū)動時隙RI在同一時隙時 間內(nèi)。舉例來說，當節(jié)點A要向節(jié)點B傳輸信息時，需要先計算得到節(jié)點B的驅(qū)動時隙RI 位置，節(jié)點C與節(jié)點B的驅(qū)動時隙RI在同一位置并不會影響信息傳輸；但是當節(jié)點A與節(jié) 點D同時計算得到節(jié)點B的驅(qū)動時隙RI位置并向節(jié)點B發(fā)送信息時會發(fā)生碰撞，運時兩者 就會通過競爭的方式進行信息發(fā)送，沒有收到確認字符ACK的節(jié)點將在下一時隙按重發(fā)機 制進行重發(fā)。
[0034]P取值為 50%~90〇/〇。
[0035] 本發(fā)明中，為了在重發(fā)時減少爭用和保證后續(xù)數(shù)據(jù)可發(fā)送，重發(fā)機制中，重發(fā)概率 P-般取值為70%，但可依據(jù)不同應用場景進行改變。
[0036] 所述驅(qū)動時隙RIW周期性方式分布。
[0037] 在集中式網(wǎng)絡(luò)中，普通節(jié)點使用輪循的方式通過所述驅(qū)動時隙RI向匯聚節(jié)點發(fā) 送數(shù)據(jù)；在分布式網(wǎng)絡(luò)中，發(fā)送節(jié)點通過計算目標節(jié)點的驅(qū)動時隙RI位置，在所述目標節(jié) 點的驅(qū)動時隙RI發(fā)送信息。
[0038] 本發(fā)明中，不同于普通的時隙分配方法，新增了驅(qū)動時隙RI，驅(qū)動時隙RI在不同 的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中可W根據(jù)實際的情況進行接收時隙Rx和發(fā)送時隙Tx之間的轉(zhuǎn)換，并且驅(qū)動 時隙RIW周期性方式進行分布，使得在集中式網(wǎng)絡(luò)中，普通節(jié)點使用輪循的方式向匯聚節(jié) 點發(fā)送數(shù)據(jù)，而在分布式網(wǎng)絡(luò)中，發(fā)送節(jié)點計算目標節(jié)點的驅(qū)動時隙RI的位置，從而在該 驅(qū)動時隙RI發(fā)送信息，本發(fā)明通過運樣的方式達到高效、節(jié)能傳輸信息的目的。
[0039] 本發(fā)明中，由于設(shè)及電磁納米網(wǎng)絡(luò)中兩種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)--集中式和分布式進行 探討，并針對匯聚節(jié)點和普通節(jié)點設(shè)計了不同的時隙分配策略，為了便于說明，在說明方法 步驟的時候分別對兩者進行闡述。
[0040] 集中式網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)： 首先，對匯聚節(jié)點和普通節(jié)點進行初始化時隙分配。對于匯聚節(jié)點，將其每個時間帖T的第一設(shè)置為廣播競爭時隙CB，第二時隙設(shè)置為廣播時隙B，其余的時隙均設(shè)置成為接收 時隙Rx,接收時隙Rx用于接收普通節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)信息；對于普通節(jié)點，第一步先通過節(jié) 點自身的唯一編號nID和時間帖T長度t按照堿^^>?^巧*^?> +勾進行第一驅(qū)動時隙 RI的確定，隨后W時間帖T擁有的時隙個數(shù)U和可分配驅(qū)動時隙RI個數(shù)n的比值作為步 長按設(shè)置其后n-1個驅(qū)動時隙RI的位置，其他時隙均初始化 為睡眠時隙S，在睡眠時隙S中節(jié)點既不發(fā)送也不接收信息。在集中式網(wǎng)絡(luò)中，普通節(jié)點有 信息需要發(fā)送的時候，將驅(qū)動時隙RI設(shè)置為發(fā)送時隙Tx,將收集的數(shù)據(jù)發(fā)送給匯聚節(jié)點； 而在無信息需要發(fā)送的情況下，將驅(qū)動時隙RI設(shè)置為接收時隙Rx,接收來自匯聚節(jié)點的信 息。
[0041] 其次，當普通節(jié)點發(fā)送信息到匯聚節(jié)點時，每個節(jié)點在自己的驅(qū)動時隙RI進行數(shù) 據(jù)發(fā)送。當出現(xiàn)兩個或者兩個W上節(jié)點的驅(qū)動時隙RI在同一位置時，節(jié)點之間進行競爭發(fā) 送數(shù)據(jù)。為了更加高效利用匯聚節(jié)點，設(shè)置當匯聚節(jié)點連續(xù)S個時隙未收到任何數(shù)據(jù)，則將 下一時隙設(shè)置為廣播空閑時隙口Rx，發(fā)送一個ITR信息，收到該信息的普通節(jié)點可W在之 后的時隙中進行信息發(fā)送。
[0042] 最后，當匯聚節(jié)點接收到相應的信息之后，會發(fā)送確認字符ACK給相應的發(fā)送節(jié) 點，如果發(fā)送節(jié)點收到確認字符ACK，則結(jié)束本次發(fā)送任務(wù)，如果沒有收到，則在下一個時隙 按重發(fā)機制W概率P進行重發(fā)。
[0043] 分布式網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)： 首先，進行節(jié)點的時隙分配初始化，普通節(jié)點的第一時隙為廣播競爭時隙CB，第二時 隙為廣播時隙B用于廣播或接收信息，后面的時隙進行如下安排：第一步先通過節(jié)點自身 的唯一編號nID和時間帖T長度t按照破》￡^&"5? = &^&如阻+句進行第一驅(qū)動時隙RI的 確定，第二步W時間帖T擁有的時隙個數(shù)U和可分配驅(qū)動時隙個數(shù)n的比值作為步長按 設(shè)置其后n-1個驅(qū)動時隙RI的位置。其他時隙初始化時均設(shè) 拓 為睡眠時隙S。
[0044] 其次，進行節(jié)點之間的數(shù)據(jù)交換，在第一時隙中，各節(jié)點如果需要進行廣播信息， 將在該時隙中進行競爭，然后在第二時隙進行廣播。在普通節(jié)點進行數(shù)據(jù)傳輸時，如節(jié)點A 如果要發(fā)送數(shù)據(jù)給節(jié)點B，首先計算節(jié)點B的驅(qū)動時隙RI位置，然后將相應位置的睡眠時隙 S轉(zhuǎn)換為發(fā)送時隙Tx,進行信息發(fā)送；如果此時有節(jié)點C的驅(qū)動時隙RI與節(jié)點B處于同一 位置，則并不會影響信息的傳輸；如果同時有節(jié)點D向節(jié)點B傳輸信息，那么節(jié)點A將和節(jié) 點D進行競爭；如圖2所示，節(jié)點A的睡眠時隙S將轉(zhuǎn)換為發(fā)送時隙Tx,節(jié)點B和C均為驅(qū) 動時隙RI但彼此間不影響，然而由于節(jié)點D同樣為向節(jié)點B傳輸信息的發(fā)送時隙Tx,故節(jié) 點A和節(jié)點D將進行競爭。
[0045] 最后，當節(jié)點收到相應的信息后，會回復確認字符ACK，發(fā)送節(jié)點收到該信號后結(jié) 束信息發(fā)送，如果沒有收到則在下一個驅(qū)動時隙RI按重發(fā)機制W概率P進行重發(fā)。
[0046] 本發(fā)明解決了現(xiàn)有技