自動(dòng)分址方法、顯示終端和模塊終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)分址方法、顯示終端和模塊終端。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于模塊化的空調(diào)冷水機(jī)組，控制系統(tǒng)中各模塊之間采用撥碼開關(guān)來進(jìn)行地址區(qū)分，出廠時(shí)撥碼開關(guān)撥的地址都一樣，在安裝調(diào)試時(shí)人工進(jìn)行地址的撥碼。
[0003]通常撥碼開關(guān)表示的是二進(jìn)制碼，需要安裝調(diào)試人員會(huì)利用二進(jìn)制碼來調(diào)節(jié)撥碼開關(guān)，但是調(diào)試人員的參差不齊，有時(shí)會(huì)因?yàn)閾艽a漏撥或撥錯(cuò)導(dǎo)致機(jī)組出現(xiàn)通訊故障。
[0004]針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)分址方法、顯示終端和模塊終端，以至少解決由于人工調(diào)試時(shí)撥碼漏撥或撥錯(cuò)導(dǎo)致機(jī)組出現(xiàn)通訊故障的技術(shù)問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)分址方法，包括:至少兩個(gè)模塊終端與顯示終端通過無主從的CAN總線通信，所述方法包括:模塊終端在監(jiān)聽完所述顯示終端發(fā)送的一輪地址分配數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述地址分配數(shù)據(jù)為其分配地址，得到目標(biāo)地址；所述模塊終端向所述總線發(fā)送所述目標(biāo)地址，以供所述顯示終端進(jìn)行地址驗(yàn)證；所述模塊終端監(jiān)聽所述顯示終端發(fā)送的確認(rèn)請(qǐng)求；如果監(jiān)聽到所述確認(rèn)請(qǐng)求，則將所述目標(biāo)地址作為其自身的地址；如果沒有監(jiān)聽到所述確認(rèn)請(qǐng)求，則返回在監(jiān)聽完所述顯示終端發(fā)送的一輪地址分配數(shù)據(jù)后根據(jù)所述地址分配數(shù)據(jù)為其分配地址的步驟。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種自動(dòng)分址方法，包括:至少兩個(gè)模塊終端與顯示終端通過無主從的CAN總線通信，所述方法包括:所述顯示終端向所述總線發(fā)送一輪地址分配數(shù)據(jù)后，通過所述總線獲取模塊終端發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)，其中，所述響應(yīng)數(shù)據(jù)攜帶目標(biāo)模塊終端為其自身分配的目標(biāo)地址，所述目標(biāo)模塊終端為所述至少兩個(gè)模塊中的任意一個(gè)終端；所述顯示終端根據(jù)獲取到的響應(yīng)數(shù)據(jù)驗(yàn)證所述目標(biāo)模塊終端是否成功分配地址；在所述目標(biāo)模塊終端的地址分配成功的情況下，所述顯示終端根據(jù)所述目標(biāo)地址發(fā)送分配成功的指示信息；在所述目標(biāo)模塊終端的地址分配失敗的情況下，返回所述顯示終端向所述總線發(fā)送一輪地址分配數(shù)據(jù)的步驟。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種模塊終端，包括至少兩個(gè)模塊終端與顯示終端通過無主從的CAN總線通信，所述模塊終端包括:分配單元，用于在監(jiān)聽完所述顯示終端發(fā)送的一輪地址分配數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述地址分配數(shù)據(jù)為其分配地址，得到目標(biāo)地址；第一地址發(fā)送單元，用于向所述總線發(fā)送所述目標(biāo)地址，以供所述顯示終端進(jìn)行地址驗(yàn)證；第一監(jiān)聽單元，用于監(jiān)聽所述顯示終端發(fā)送的確認(rèn)請(qǐng)求；確定單元，用于在監(jiān)聽到所述確認(rèn)請(qǐng)求時(shí)，將所述目標(biāo)地址作為其自身的地址；第一調(diào)用單元，用于在沒有監(jiān)聽到所述確認(rèn)請(qǐng)求時(shí)，調(diào)用所述分配單元。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種顯示終端，至少兩個(gè)模塊終端與顯示終端通過無主從的CAN總線通信，所述顯示終端包括:獲取單元，用于向所述總線發(fā)送一輪地址分配數(shù)據(jù)后，通過所述總線獲取模塊終端發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)，其中，所述響應(yīng)數(shù)據(jù)攜帶目標(biāo)模塊終端為其自身分配的目標(biāo)地址，所述目標(biāo)模塊終端為所述至少兩個(gè)模塊中的任意一個(gè)終端；驗(yàn)證單元，用于根據(jù)獲取到的響應(yīng)數(shù)據(jù)驗(yàn)證所述目標(biāo)模塊終端是否成功分配地址；指示發(fā)送單元，用于在所述目標(biāo)模塊終端的地址分配成功的情況下，所述顯示終端根據(jù)所述目標(biāo)地址發(fā)送分配成功的指示信息；數(shù)據(jù)調(diào)用單元，用于在所述目標(biāo)模塊終端的地址分配失敗的情況下，調(diào)用所述獲取單元。
[0010]在本發(fā)明實(shí)施例中，采用模塊終端在監(jiān)聽完顯示終端發(fā)送的一輪地址分配數(shù)據(jù)后，根據(jù)地址分配數(shù)據(jù)為其分配地址，得到目標(biāo)地址；模塊終端向總線發(fā)送目標(biāo)地址，以供顯示終端進(jìn)行地址驗(yàn)證；模塊終端監(jiān)聽顯示終端發(fā)送的確認(rèn)請(qǐng)求；如果監(jiān)聽到確認(rèn)請(qǐng)求，則將目標(biāo)地址作為其自身的地址；如果沒有監(jiān)聽到確認(rèn)請(qǐng)求，則返回在監(jiān)聽完顯示終端發(fā)送的一輪地址分配數(shù)據(jù)后根據(jù)地址分配數(shù)據(jù)為其分配地址的步驟的方式，解決了由于人工調(diào)試時(shí)撥碼漏撥或撥錯(cuò)導(dǎo)致機(jī)組出現(xiàn)通訊故障的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)的示意圖；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的自動(dòng)分址方法的流程圖；
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1優(yōu)選的自動(dòng)分址方法的流程圖；
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的自動(dòng)分址方法的流程圖；
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2優(yōu)選的自動(dòng)分址方法的流程圖；
[0017]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例3的模塊終端的示意圖；
[0018]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例4的顯示終端的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0021]實(shí)施例1
[0022]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種自動(dòng)分址方法的方法實(shí)施例，該自動(dòng)分址方法可以應(yīng)用在如圖1所示的控制系統(tǒng)中。如圖1所示，至少兩個(gè)模塊終端與顯示終端通過無主從的CAN總線進(jìn)行通訊，一個(gè)模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)能同時(shí)被該CAN總線中的其他模塊接收。因此，當(dāng)顯示終端向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，模塊終端都會(huì)監(jiān)聽到該數(shù)據(jù)并進(jìn)行回復(fù)。同時(shí)，一個(gè)模塊終端發(fā)出的數(shù)據(jù)也會(huì)被其他模塊終端監(jiān)聽到。該實(shí)施例就是根據(jù)CAN總線的上述原理，多個(gè)模塊終端都回復(fù)顯示終端發(fā)送的地址分配數(shù)據(jù)，每個(gè)模塊終端回復(fù)的延時(shí)時(shí)間可以通過隨機(jī)數(shù)來決定，顯示終端根據(jù)延時(shí)時(shí)間的時(shí)間差來錯(cuò)開各個(gè)模塊終端的回復(fù)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)了地址分配。
[0023]隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生說明:由于不同模塊終端上使用的晶振個(gè)體是有差異的，每個(gè)晶振之間都有一定的基準(zhǔn)頻率偏差，使用晶振時(shí)鐘產(chǎn)生的累加數(shù)就會(huì)隨著時(shí)間的增加而有區(qū)別，使用時(shí)鐘累加變量作為產(chǎn)生偽隨機(jī)數(shù)的種子就使同一程序在不同的模塊終端上獲取的偽隨機(jī)數(shù)的沖突概率較小，而且隨著時(shí)間的不斷向前推移，獲取的偽隨機(jī)數(shù)的沖突概率也越來越小，也就是多個(gè)模塊終端之間采用相同延時(shí)時(shí)間的概率較小，能夠快速為多個(gè)模塊終端分配地址。
[0024]需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。實(shí)施例1中的步驟可以由模塊終端來執(zhí)行。
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的自動(dòng)分址方法的流程圖，如圖2所示，該方法包括如下步驟:
[0026]步驟S202，模塊終端在監(jiān)聽完顯示終端發(fā)送的一輪地址分配數(shù)據(jù)后，根據(jù)地址分配數(shù)據(jù)為其分配地址，得到目標(biāo)地址。
[0027]步驟S204，模塊終端向總線發(fā)送目標(biāo)地址，以供顯示終端進(jìn)行地址驗(yàn)證。
[0028]步驟S206，模塊終端監(jiān)聽顯示終端發(fā)送的確認(rèn)請(qǐng)求。
[0029]步驟S208，如果監(jiān)聽到確認(rèn)請(qǐng)求，則將目標(biāo)地址作為其自身的地址。如果沒有監(jiān)聽到確認(rèn)請(qǐng)求，則返回在監(jiān)聽完顯示終端發(fā)送的一輪地址分配數(shù)據(jù)后根據(jù)地址分配數(shù)據(jù)為其分配地址的步驟。
[0030]模塊終端能夠通過CAN總線監(jiān)聽到顯示終端發(fā)送給所有模塊終端的地址分配數(shù)據(jù)，模塊終端在監(jiān)聽到顯示終端完成一輪地址分配數(shù)據(jù)的發(fā)送后，從沒有被占用的地址中查找最小的地址作為目標(biāo)地址。由于模塊終端能夠通過CAN總線監(jiān)聽到所有經(jīng)過該CAN總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，也包括其他模塊發(fā)送給顯示終端的地址，因此，模塊終端能夠分辨哪些地址已經(jīng)占用，哪些地址沒有被占用，并從沒有被占用的地址中選擇一個(gè)最小的一個(gè)作為自己的地址，得到目標(biāo)地址。模塊終端所采用的地址可以是二進(jìn)制數(shù)字編碼，可以根據(jù)CAN總線上連接的模塊終端的數(shù)量來分配二進(jìn)制數(shù)字編碼的位數(shù)。即可選地，模塊終端在監(jiān)聽完顯示終端發(fā)送的一輪地址分配數(shù)據(jù)后，根據(jù)地址分配數(shù)據(jù)為其分配地址，得到目標(biāo)地址包括:模塊終端監(jiān)聽總線中傳輸?shù)囊颜加玫刂返臄?shù)據(jù)；模塊終端根據(jù)已占用地址的數(shù)據(jù)從地址分配數(shù)據(jù)中查找未被使用的最小地址；模塊終端將查找到的地址作為目標(biāo)地址。
[0031 ] 在模塊終端為自己分配完地址之后，將分配的地址發(fā)送到CAN總線，這樣CAN總線中的所有模塊終端和顯示終端都能夠收到該地址。顯示終端對(duì)該地址進(jìn)行驗(yàn)證，以避免與其他模塊終端的地址產(chǎn)生重復(fù)或者沖突，也能夠使其他模塊終端在選擇地址避開該模塊終端已經(jīng)選擇的地址。顯示終端驗(yàn)證目標(biāo)地址與其他模塊的地址不重復(fù)時(shí)，發(fā)出確認(rèn)請(qǐng)求以便模塊終端知道其是否成功分配地址。如果根據(jù)確認(rèn)請(qǐng)求指導(dǎo)模塊終端的地址分配成功，則將目標(biāo)地址作為其自身的地址，否則，重新監(jiān)測顯示終端發(fā)出的下一輪地址分配數(shù)據(jù)，重新獲取分配數(shù)據(jù)并進(jìn)行驗(yàn)證，直到其成功分配地址。顯示終端向CAN總線發(fā)送多次地址分配數(shù)據(jù)，發(fā)送的次數(shù)與模塊終端的個(gè)數(shù)相同，當(dāng)向所有的模塊終端都發(fā)送地址分配數(shù)據(jù)后，一輪地址分配數(shù)據(jù)發(fā)送完成。
[0032]在該實(shí)施例中，根據(jù)無主從CAN總線的數(shù)據(jù)可以由多個(gè)終端同時(shí)接收的原理，使得每個(gè)模塊終端為自己分配地址，并且使其他模塊終端知道哪些地址已經(jīng)被占用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分配地址，同時(shí)，采用顯示終端和模塊終端對(duì)模塊終端分配的地址進(jìn)行驗(yàn)證以保證模塊終端分配地址的準(zhǔn)確性，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于人工調(diào)試時(shí)撥碼漏撥或撥錯(cuò)導(dǎo)致機(jī)組出現(xiàn)通訊故障的技術(shù)問題，進(jìn)而達(dá)到了準(zhǔn)確分址避免通訊故障的技術(shù)效果。
[0033]以圖1為例進(jìn)行說明。
[0034]顯示終端A向模塊終端B1、模塊終端B2、……模塊終端Bn分別發(fā)送地址分配數(shù)據(jù)，當(dāng)模塊終端B1監(jiān)聽到所有的地址分配數(shù)據(jù)都發(fā)送完畢之后，模塊終端B1為自己分配地址。如果CAN總線中傳輸有模塊終端B2的地址，則模塊終端B1在監(jiān)聽到模塊終端B2的已占用地址的信息，在分配地址時(shí)會(huì)避開從模塊終端B2的地址，從而避免了與模塊終端B2的地址相同而造成沖突。
[0035]顯示終端A從CAN總線中接收到每個(gè)模塊終端發(fā)送的地址，并驗(yàn)證是否有重復(fù)的地址，在沒有重復(fù)的地址的情況下確定該輪地址分配成功，否則該輪地址分配失敗，重新進(jìn)行下一輪的地址分