一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種應(yīng)用在醫(yī)院中的腸道系統(tǒng)檢查設(shè)備，具體地涉及一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外竟相開展胃腸道內(nèi)窺微機(jī)器人的研究，國外如加州理工學(xué)院的A.AbrettSlatkin，意大利Mitech實驗室的P.Dar1等；國內(nèi)有上海交通大學(xué)和上海大學(xué)，不過它們都是用引線來供應(yīng)能量和傳輸信號，拖曳的引線既限制了機(jī)器人的運動靈活性又不安全。無線微型機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)可以進(jìn)入人體胃腸道中，并對里面的情況進(jìn)行窺視，然后把圖像傳輸出來供醫(yī)生診斷疾病用。參考中國發(fā)明專利，專利號為201210508234.8，其公開了一種信號采集與傳輸系統(tǒng)。包含機(jī)器人A攝像機(jī)獲取圖像陣列值，機(jī)器人B攝像機(jī)獲取圖像陣列值，機(jī)器人A控制器，機(jī)器人B控制器，無線發(fā)射單元A，無線發(fā)射單元B，局部接收與傳輸器，超級終端處理器。通過在多個機(jī)器人單體與超級計算終端之間加上一個局部接收與傳輸器，有效的控制多個采摘機(jī)器人信號的采集與發(fā)送，來使信號不互相干擾，能有序的將采摘機(jī)器人系統(tǒng)的信號發(fā)送與接收。
[0003]圖像信號的無線傳輸可以克服引線的不足，使病人感覺到由于引線存在而產(chǎn)生的痛苦減輕，同時微機(jī)器人的運動靈活性也增加。普通的有線醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡圖像采集和傳輸系統(tǒng)的圖像信號可以用引線傳輸?shù)襟w外，多幾根和少幾根很細(xì)的引線對內(nèi)窺頭的尺寸幾乎沒有影響，而無線微型機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的圖像采集和發(fā)射系統(tǒng)相對于體外的接收和處理系統(tǒng)是分離的，那么就要求它在體內(nèi)的內(nèi)窺部分不能包括過多的器件，尺寸不能超過腸胃道的最小直徑，所以把滿足裝置的尺寸作為無線系統(tǒng)方案選擇時的首要標(biāo)準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明就是針對上述問題，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)；采用微型CMOS圖像傳感器和ISM頻段超高頻微型射頻收發(fā)器，具有集成度高、體積小和功耗低的特點。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0006]本發(fā)明一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)，其主要包括；微執(zhí)行模塊、微執(zhí)行模塊控制系統(tǒng)、微照明模塊、圖像獲得和傳輸模塊、圖像采集和處理模塊其結(jié)構(gòu)特點是:微執(zhí)行模塊控制系統(tǒng)控制微執(zhí)行模塊，微照明模塊進(jìn)行腸道內(nèi)部的照明，照明之后所產(chǎn)生的圖像效果由短距離無線射頻傳輸，采用模擬R F和數(shù)字R F兩種方式進(jìn)行傳輸；然后由圖像獲得和傳輸模塊接收，最后再由圖像采集和處理模塊進(jìn)行分析處理得出病人患處的病情圖像。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述的圖像獲得和傳輸模塊是采用CMOS圖像傳感器來進(jìn)行獲得圖像信息，去獲得較為清晰的圖像。
[0008]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述的圖像采集和處理模塊是采用ISM頻段超高頻微型射頻收發(fā)器，具有集成度高、體積小和功耗低特征。
[0009]本發(fā)明的有益效果是。
[0010]本發(fā)明以無線微型機(jī)器人為核心的一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的圖像無線傳輸只要求能實現(xiàn)幾米的短距離傳輸即可，其中微照明模塊采用攝像頭和無線圖像發(fā)射模塊，其中圖像采集和處理模塊實現(xiàn)成像和傳像功能，具有集成度高、體積小和功耗低的特點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)原理框圖。
[0012]其中，1為微執(zhí)行模塊、2為微執(zhí)行模塊控制系統(tǒng)、3為微照明模塊、4為圖像獲得和傳輸模塊、5為圖像采集和處理模塊。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，為本發(fā)明一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)原理框圖。圖中包括:微執(zhí)行模塊1、微執(zhí)行模塊控制系統(tǒng)2、微照明模塊3、圖像獲得和傳輸模塊4、圖像采集和處理模塊5其結(jié)構(gòu)特點是:微執(zhí)行模塊控制系統(tǒng)2控制微執(zhí)行模塊1，微照明模塊3進(jìn)行腸道內(nèi)部的照明，照明之后所產(chǎn)生的圖像效果由短距離無線射頻傳輸，采用模擬RF和數(shù)字R F兩種方式進(jìn)行傳輸；然后由圖像獲得和傳輸模塊4接收，最后再由圖像采集和處理模塊5進(jìn)行分析處理得出病人患處的病情圖像。
[0014]本發(fā)明所述的圖像獲得和傳輸模塊4是采用CMOS圖像傳感器來進(jìn)行獲得圖像信息，去獲得較為清晰的圖像；所述的圖像采集和處理模塊5是采用ISM頻段超高頻微型射頻收發(fā)器，具有集成度高、體積小和功耗低特征。
【主權(quán)項】
1.一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)，其中包括微執(zhí)行模塊(1)、微執(zhí)行模塊控制系統(tǒng)(2)、微照明模塊(3)、圖像獲得和傳輸模塊(4)、圖像采集和處理模塊(5);其特征在于:微執(zhí)行模塊控制系統(tǒng)(2)控制微執(zhí)行模塊(1)，微照明模塊(3)進(jìn)行腸道內(nèi)部的照明，照明之后所產(chǎn)生的圖像效果由短距離無線射頻傳輸，采用模擬R F和數(shù)字R F兩種方式進(jìn)行傳輸；然后由圖像獲得和傳輸模塊(4)接收，最后再由圖像采集和處理模塊(5 )進(jìn)行分析處理得出病人患處的病情圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像獲得和傳輸模塊(4)是采用CMOS圖像傳感器來進(jìn)行獲得圖像信息，去獲得較為清晰的圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述的圖像采集和處理模塊(5)是采用ISM頻段超高頻微型射頻收發(fā)器，具有集成度高、體積小和功耗低特征。
【專利摘要】一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)；采用微型CMOS圖像傳感器和ISM頻段超高頻微型射頻收發(fā)器，具有集成度高、體積小和功耗低的特點。本發(fā)明包括微執(zhí)行模塊、微執(zhí)行模塊控制系統(tǒng)、微照明模塊、圖像獲得和傳輸模塊、圖像采集和處理模塊其結(jié)構(gòu)特點是：微執(zhí)行模塊控制系統(tǒng)控制為執(zhí)行模塊，微照明模塊進(jìn)行腸道內(nèi)部的照明，照明之后所產(chǎn)生的圖像效果由短距離無線射頻傳輸，采用模擬ＲＦ和數(shù)字ＲＦ兩種方式進(jìn)行傳輸；然后由圖像獲得和傳輸模塊接收，最后再由圖像采集和處理模塊進(jìn)行分析處理得出病人患處的病情圖像。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN105338306
【申請?zhí)枴緾N201410402736
【發(fā)明人】史樹元
【申請人】史樹元
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2014年8月17日