一種手術(shù)圖像處理裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手術(shù)圖像的處理裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的醫(yī)學(xué)檢查治療廣泛應(yīng)用圖像監(jiān)視技術(shù)。如腹腔鏡手術(shù)，胃腸鏡檢查，C型臂下的骨科手術(shù)，還有血管造影介入手術(shù)等。這些圖像，如超聲、CT、X線、DSA、MRI等分屬不同模態(tài)，每個模態(tài)都有自己獨(dú)到的識別病變的優(yōu)勢。隨著技術(shù)的進(jìn)展，有些設(shè)計(jì)嘗試結(jié)合不同模態(tài)的圖像，通過配準(zhǔn)融合，用于手術(shù)導(dǎo)航或者辨別更多的圖形細(xì)節(jié)。如專利CN200680020112中提到了超聲圖像與腹腔鏡攝像頭圖像對比融合的技術(shù)；專利CN201180016319涉及到三維圖像與術(shù)中攝像頭圖像融合對比的技術(shù)；專利CN201080003323涉及到利用術(shù)前三維圖像、術(shù)中超聲圖像和內(nèi)窺鏡攝像頭圖像導(dǎo)航的技術(shù)。
[0003]這些技術(shù)都能利用多模態(tài)的圖形配比融合，達(dá)到單模態(tài)圖像技術(shù)不能達(dá)到的功能。但現(xiàn)有的醫(yī)學(xué)圖像手段多種多樣，受限于醫(yī)療房間的大小，醫(yī)療設(shè)備的尺寸以及成本等多方面因素，沒有一種技術(shù)能夠包括所有模態(tài)的圖像。這種情況下，能根據(jù)疾病的需要，臨時能靈活選擇現(xiàn)有各種模態(tài)搭配的圖像技術(shù)成為一種需求。
[0004]現(xiàn)有多模態(tài)圖像技術(shù)中，多數(shù)方案把所有的圖像處理任務(wù)集中在單一圖形處理中心完成。而圖形處理中心的算法固化后，用戶一般不易得到權(quán)限直接在它人的圖形處理中心修改程序，疊加自己需要的模態(tài)。所以，采用多圖形處理中心的方法，既能為用戶提供一些可按需使用開發(fā)的圖形處理中心，又不用變動原圖形處理中心的固化算法，從而避免了權(quán)限問題。
[0005]專利CN201310052693中顯示超聲處理器和視頻處理器采用了不同的圖像處理中心，但使用這種技術(shù)，用戶仍然不能實(shí)現(xiàn)按照疾病需要，臨時靈活搭配各種模態(tài)的功能。眾所周知，圖像處理中心的信號要經(jīng)過顯卡才能生成在顯示屏上，顯卡不能直接與圖像處理中心相連，中間還需要圖像采集卡轉(zhuǎn)化成圖像處理中心可以接受的信號。但是像專利CN201310052693那樣，圖像處理中心彼此間直接相連是可以的，這樣做的好處是節(jié)省顯卡和圖像采集卡兩個環(huán)節(jié)和相應(yīng)的成本?？墒沁@樣設(shè)計(jì)的壞處是破壞了搭配的靈活性。醫(yī)療圖像設(shè)備的圖像處理中心和它們的顯卡一般都被封裝起來，只提供顯卡之后的通用輸出口，而不提供二者中間的外接口，因?yàn)樗械膱D像處理后都是最終要輸出到顯示屏的，不需要顯卡的環(huán)境實(shí)在太少。如專利CN201310052693那樣的設(shè)計(jì)需要提前特殊定制；并且由于各個圖形處理中心處理的模態(tài)和使用的算法和語言都不一致，還需要不同處理中心急案預(yù)先設(shè)定接口。這兩點(diǎn)導(dǎo)致使用客戶不能直接在這類解決方案上按照疾病需要，臨時靈活搭配各種模態(tài)的功能。
[0006]因此，發(fā)明一種包含多個圖像處理中心，每個圖像處理流程有通用接口的多模圖像處理方法，能夠幫助用戶實(shí)現(xiàn)按照疾病需要，臨時靈活搭配各種模態(tài)的功能，擁有重要的臨床意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種手術(shù)圖像的處理裝置及方法。
[0008]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0009]—種手術(shù)圖像處理裝置，該裝置包括基本模塊和多個子模塊；所述基本模塊包括主輸入端和主圖像處理中心；所述子模塊包括子輸入端、子圖像處理中心、顯卡和采集卡；
[0010]所述主輸入端，用于將圖像信號輸出到主圖像處理中心，并將處理后的圖像信號經(jīng)顯卡輸出；
[0011]所述子輸入端，用于將不同于主輸入端的圖像信號輸出到子圖像處理中心，并將處理后的圖像信號經(jīng)顯卡輸出；
[0012]所述子圖像處理中心，分別與所述子輸入端和采集卡連接，用于接收子輸入端的圖像信號和主圖像處理中心或其它子圖像處理中心流入顯卡后經(jīng)采集卡采集到的圖像信號，并將接收到的圖像信號輸出到顯卡后，由采集卡進(jìn)行采集；
[0013]所述采集卡，用于采集主圖像處理中心輸出到顯卡后的圖像信號和子圖像處理中心輸出到顯卡后的圖像信號，并將所述圖像信號進(jìn)行對比和/或融合，輸送到顯卡，經(jīng)顯卡輸出顯示。
[0014]—種手術(shù)圖像處理方法，該方法包括:
[0015]通過主輸入端將其中一路圖像信號輸出到主圖像處理中心，并將處理后的圖像信號經(jīng)顯卡輸出至采集卡，通過采集卡輸出；
[0016]通過子輸入端將不同于主輸入端的圖像信號輸出到子圖像處理中心，并將處理后的圖像信號經(jīng)顯卡輸出；
[0017]由子圖像處理中心接受通過采集卡輸出的主輸入端輸出的圖像信號和子輸入端輸入的圖像信號；并將所述信號經(jīng)顯卡輸出到采集卡；
[0018]對接收到的圖像信號進(jìn)行對比和/或融合，經(jīng)顯卡輸出至顯示器顯示合成圖像。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例可以具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0020]包含多個圖像處理中心，每個圖像處理流程有通用接口的多模圖像處理方法，能夠幫助用戶實(shí)現(xiàn)按照疾病需要，臨時靈活搭配各種模態(tài)的功能，擁有重要的臨床意義。
【附圖說明】
[0021]圖1是手術(shù)圖像的處理裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2是手術(shù)圖像的處理方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0024]本實(shí)施例提供了一種手術(shù)圖像處理裝置，如圖1所示為手術(shù)圖像處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括:基本模塊和多個子模塊；所述基本模塊包括主輸入端和主圖像處理中心；所述子模塊包括子輸入端、子圖像處理中心、顯卡和采集卡；
[0025]所述主輸入端，用于將圖像信號輸出到主圖像處理中心，并將處理后的圖像信號經(jīng)顯卡輸出；
[0026]所述子輸入端，用于將不同于主輸入端的圖像信號輸出到子圖像處理中心，并將處理后的圖像信號經(jīng)顯卡輸出；
[0027]所述子圖像處理中心，分別與所述子輸入端和采集卡連接，用于接收子輸入端的圖像信號和主圖像處理中心或其它子圖像處理中心流入顯卡后經(jīng)采集卡采集到的圖像信號，并將接收到的圖像信號輸出到顯卡后，由采集卡進(jìn)行采集；
[0028]所述采集卡，用于采集主圖像處理中心輸出到顯卡后的圖像信號和子圖像處理中心輸出到顯卡后的圖像信號，并將所述圖像信號進(jìn)行對比和/或融合，輸送到顯卡，經(jīng)顯卡輸出顯示。
[0029]本實(shí)施例還提供了一種手術(shù)圖像處理方法，如圖2所示，該方法包括:
[0030]通過主輸入端將其中一路圖像信號輸出到主圖像處理中心，并將處理后的圖像信號經(jīng)顯卡輸出至采集卡，通過采集卡輸出；
[0031]通過子輸入端將不同于主輸入端的圖像信號輸出到子圖像處理中心，并將處理后的圖像信號經(jīng)顯卡輸出；
[0032]由子圖像處理中心接受通過采集卡輸出的主輸入端輸出的圖像信號和子輸入端輸入的圖像信號；并將所述信號經(jīng)顯卡輸出到采集卡；
[0033]對接收到的圖像信號進(jìn)行對比和/或融合，經(jīng)顯卡輸出至顯示器顯示合成圖像。