攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備及其控制方法與裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像頭校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備及其控制方法與
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的用于車輛的攝像頭(車載攝像頭)，其圖像傳感器在貼片生產(chǎn)組裝時(shí)不可避免的會(huì)發(fā)生各個(gè)方向的偏移，進(jìn)而引起圖像中心與鏡頭光學(xué)中心的不一致，導(dǎo)致攝像頭的光學(xué)一致性差、成像效果差。目前，在攝像頭組裝過(guò)程中，通過(guò)工裝治具來(lái)減少攝像頭組裝過(guò)程圖像中心與攝像頭光學(xué)中心的不一致的情況，但是此種方式由于是人工調(diào)試，精度非常低，導(dǎo)致組裝成的攝像頭仍然存在圖像中心與鏡頭的光學(xué)中心不一致的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備及其控制方法與裝置，其主要目的在于解決攝像頭的圖像中心與鏡頭的光學(xué)中心不一致的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備，所述攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備包括支架、連接部件、與所連接部件連接的連接端口以及用于驅(qū)動(dòng)所述連接部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架上設(shè)置有用于容置待校準(zhǔn)攝像頭的容置槽，所述連接部件用于與所述待校準(zhǔn)攝像頭上的測(cè)試點(diǎn)連接，所述支架上設(shè)置有校準(zhǔn)板，所述校準(zhǔn)板上設(shè)置有參照標(biāo)記，所述參照標(biāo)記位于所述容置槽的中心線上。
[0005]優(yōu)選地，所述連接部件為探針板，所述探針板上設(shè)置有多個(gè)探針。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了上述攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制方法，該攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制方法包括:
[0007]控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)探針板移動(dòng)，直至所述探針板的探針接觸待校準(zhǔn)攝像頭的測(cè)試占.
[0008]通過(guò)所述探針采集所述待校準(zhǔn)攝像頭拍攝的圖像，獲取所述圖像的中心與所述圖像中的參照標(biāo)記之間的位置偏移量。
[0009]優(yōu)選地，所述通過(guò)所述探針采集所述待校準(zhǔn)攝像頭拍攝的圖像，獲取所述圖像的中心與所述圖像中的參照標(biāo)記之間的位置偏移量的步驟之后，所述攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制方法還包括:
[0010]將獲取到的所述位置偏移量燒錄到所述待校準(zhǔn)攝像頭的內(nèi)存中。
[0011]優(yōu)選地，所述通過(guò)所述探針采集所述待校準(zhǔn)攝像頭拍攝的圖像，獲取所述圖像的中心與所述圖像中的參照標(biāo)記之間的位置偏移量的步驟之后，所述攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制方法還包括:
[0012]將獲取到的所述位置偏移量發(fā)送至所述待校準(zhǔn)攝像頭，以供所述待校準(zhǔn)攝像頭根據(jù)所述位置偏移量進(jìn)行圖像校準(zhǔn)；
[0013]通過(guò)所述探針采集校準(zhǔn)后的圖像，并判斷校準(zhǔn)后的所述圖像的中心是否與所述圖像中的所述參照標(biāo)記重合；
[0014]若校準(zhǔn)后的所述圖像的中心與所述圖像中的所述參照標(biāo)記重合，則執(zhí)行將獲取到的所述位置偏移量燒錄到所述待校準(zhǔn)攝像頭的內(nèi)存中的步驟。
[0015]優(yōu)選地，所述通過(guò)所述探針采集校準(zhǔn)后的圖像，并判斷校準(zhǔn)后的所述圖像的中心是否與所述圖像中的所述參照標(biāo)記重合的步驟之后，所述攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制方法還包括:
[0016]若校準(zhǔn)后的所述圖像的中心與所述圖像中的所述參照標(biāo)記不重合，則獲取校準(zhǔn)后所述圖像的中心與所述圖像中的所述參照標(biāo)記的位置偏移量，并執(zhí)行將獲取到的所述位置偏移量發(fā)送至所述待校準(zhǔn)攝像頭的步驟。
[0017]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了上述攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制裝置，該攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制裝置包括:
[0018]探針驅(qū)動(dòng)模塊，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)探針板移動(dòng)，直至所述探針板的探針接觸待校準(zhǔn)攝像頭的測(cè)試點(diǎn)；
[0019]偏移量計(jì)算模塊，用于通過(guò)所述探針采集所述待校準(zhǔn)攝像頭拍攝的圖像，獲取所述圖像的中心與所述圖像中的參照標(biāo)記之間的位置偏移量。
[0020]優(yōu)選地，所述攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制裝置還包括:
[0021]數(shù)據(jù)燒錄模塊，用于將獲取到的所述位置偏移量燒錄到所述待校準(zhǔn)攝像頭的內(nèi)存中。
[0022]優(yōu)選地，所述攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制裝置還包括:
[0023]數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于將獲取到的所述位置偏移量發(fā)送至所述待校準(zhǔn)攝像頭，以供所述待校準(zhǔn)攝像頭根據(jù)所述位置偏移量進(jìn)行圖像校準(zhǔn)；
[0024]校準(zhǔn)判斷模塊，用于通過(guò)所述探針采集校準(zhǔn)后的圖像，并判斷校準(zhǔn)后的所述圖像的中心是否與所述圖像中的所述參照標(biāo)記重合；
[0025]所述數(shù)據(jù)燒錄模塊，還用于若校準(zhǔn)后的所述圖像的中心與所述圖像中的所述參照標(biāo)記重合，則將獲取到的所述位置偏移量燒錄到所述待校準(zhǔn)攝像頭的內(nèi)存中。
[0026]優(yōu)選地，所述偏移量計(jì)算模塊，還用于若校準(zhǔn)后的所述圖像的中心與所述圖像中的所述參照標(biāo)記不重合，則獲取校準(zhǔn)后所述圖像的中心與所述圖像中的所述參照標(biāo)記的位置偏移量;
[0027]所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，還用于若校準(zhǔn)后的所述圖像的中心與所述圖像中的所述參照標(biāo)記不重合時(shí)，將獲取到的所述位置偏移量發(fā)送至所述待校準(zhǔn)攝像頭。
[0028]本發(fā)明提出的攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備及其控制方法與裝置，校準(zhǔn)設(shè)備上設(shè)置有用于放置待校準(zhǔn)攝像頭的容置槽，在進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，將待校準(zhǔn)攝像頭放置于容置槽內(nèi)，使得待校準(zhǔn)攝像頭的光學(xué)中心與容置槽的中心線一致，通過(guò)連接部件與攝像頭上的測(cè)試點(diǎn)建立連接，為攝像頭上電，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，通過(guò)該設(shè)備獲取到圖像后，計(jì)算圖像中心與上述參照標(biāo)記之間的位置偏移量，以供攝像頭在輸出圖像時(shí)，根據(jù)位置偏移量調(diào)整圖像的輸出，以保證輸出圖像的中心與攝像頭的光學(xué)中心一致。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備較佳實(shí)施例中校準(zhǔn)板的俯視圖；
[0031]圖3為本發(fā)明攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備較佳實(shí)施例中連接部件的俯視圖；
[0032]圖4為本發(fā)明攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制方法第一實(shí)施例的流程圖；
[0033]圖5為本發(fā)明攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制方法第二實(shí)施例的流程圖；
[0034]圖6為本發(fā)明攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制方法第三實(shí)施例的流程圖；
[0035]圖7為本發(fā)明攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制裝置第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0036]圖8為本發(fā)明攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制裝置第二實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0037]圖9為本發(fā)明攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備的控制裝置第三實(shí)施例的功能模塊示意圖。
[0038]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0039]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0040]本發(fā)明提供一種攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備，參照?qǐng)D1所示，為本發(fā)明攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]在該實(shí)施例中，攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備100包括:支架10、連接部件20、與所連接部件20連接的連接端口(圖中未示出)以及用于驅(qū)動(dòng)連接部件20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)，支架10上設(shè)置有用于容置待校準(zhǔn)攝像頭30的容置槽11，連接部件20用于