發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法及系統(tǒng)，該方法包括:接收視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)，并將視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)復(fù)接成一路數(shù)據(jù)，將復(fù)接成的一路數(shù)據(jù)拆分成Ν路數(shù)據(jù)，通過Κ條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道將Ν路數(shù)據(jù)發(fā)送至地面控制中心，也就是說，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過Κ條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道將拆分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至地面控制中心，達(dá)到了利用多條窄帶寬的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道實(shí)時(shí)傳輸高清數(shù)據(jù)的效果，組成可滿足數(shù)字視頻單向傳輸、遙測遙控雙向?qū)崟r(shí)傳輸需要的高速通道，從而提升了無人機(jī)跨地域高清視頻實(shí)時(shí)傳輸能力。
[0053]下面通過附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征只是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征可以相互組合。
[0054]如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法的流程圖，該方法包括:
[0055]S101，接收視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)，并將視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)復(fù)接成一路數(shù)據(jù)；
[0056]S102，將復(fù)接成的一路數(shù)據(jù)拆分成N路數(shù)據(jù)；
[0057]S103，通過K條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道將N路數(shù)據(jù)發(fā)送至地面控制中心。
[0058]具體來講，在本發(fā)明實(shí)施例中，該方法可以應(yīng)用到無人機(jī)終端中，該無人機(jī)終端中可以包含接口裝置、視頻采集壓縮裝置、機(jī)載數(shù)據(jù)處理裝置、數(shù)據(jù)負(fù)載均衡裝置、調(diào)制解調(diào)裝置以及天線，具體如圖2所示。
[0059]該接口裝置采用插板式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)機(jī)載終端接口的不同，設(shè)計(jì)不同的接口板。圖像接口可以設(shè)計(jì)為SD1、YPbPr、HDMI等，低速測控?cái)?shù)據(jù)接口可以是RS232、RS485、RS422、CAN總線等多種類型，且數(shù)目不限。
[0060]視頻采集壓縮裝置會(huì)實(shí)時(shí)的接收視頻數(shù)據(jù)，以及對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理；
[0061]機(jī)載數(shù)據(jù)處理裝置，用于對(duì)壓縮的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分處理；
[0062]數(shù)據(jù)負(fù)載均衡裝置，用于將拆分后的數(shù)據(jù)分配到各個(gè)移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道；
[0063]調(diào)制解調(diào)裝置，用于對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，以及對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，在本發(fā)明實(shí)施例中，由于移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道不同，所以調(diào)制解調(diào)裝置也不相同；
[0064]天線，用于發(fā)送以及接收數(shù)據(jù)。
[0065]下面詳細(xì)的說明具體的實(shí)現(xiàn)過程:
[0066]比如說機(jī)載的調(diào)制解調(diào)裝置有N個(gè)，當(dāng)接收到視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)時(shí)，將視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)復(fù)接成一路數(shù)據(jù)，在本發(fā)明實(shí)施例中可以通過如下的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)的復(fù)接:
[0067]獲取N個(gè)調(diào)制解調(diào)器對(duì)應(yīng)的N條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的傳輸狀態(tài)及傳輸帶寬，根據(jù)N條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的傳輸狀態(tài)以及傳輸帶寬，選擇出對(duì)應(yīng)的視頻壓縮比，通過選擇出的視頻壓縮比，將視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)復(fù)接成一路數(shù)據(jù)。也就是說，在進(jìn)行數(shù)據(jù)的復(fù)接之前，首先需要確定出當(dāng)前的N個(gè)調(diào)制解調(diào)器的工作狀態(tài)，以及這N個(gè)調(diào)制解調(diào)器各自對(duì)應(yīng)的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的帶寬，若是N個(gè)調(diào)制解調(diào)器的工作狀態(tài)都正常，并且每個(gè)調(diào)制解調(diào)器對(duì)應(yīng)的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的帶寬也都空閑時(shí)，則可以選擇高視頻壓縮比，這樣可以保證視頻數(shù)據(jù)的圖像質(zhì)量。當(dāng)然，若是N個(gè)調(diào)制解調(diào)器中存在異常調(diào)制解調(diào)器，或者是部分移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的帶寬被占用，則可以選擇低視頻壓縮比，這樣能夠保證壓縮后的數(shù)據(jù)包能夠有效的利用移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的帶寬。
[0068]進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了保證對(duì)視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)壓縮的準(zhǔn)確性，還可以在N條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的傳輸狀態(tài)以及傳輸帶寬確定出Μ條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，根據(jù)Μ條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，選擇出Μ條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道對(duì)應(yīng)的視頻壓縮比。也就是說，進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮之前，需要確定出能夠有效使用的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，并根據(jù)有效的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道來確定出一個(gè)準(zhǔn)確的視頻壓縮比，這樣可以保證最后的視頻壓縮比能夠適應(yīng)移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的傳輸能力，從而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
[0069]在將接收到的視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)復(fù)接成一路數(shù)據(jù)之后，機(jī)載數(shù)據(jù)處理裝置會(huì)將復(fù)接成的一路數(shù)據(jù)拆分成N路數(shù)據(jù)，這里的拆分方式為根據(jù)調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)作為拆分條件，也就是說，存在N個(gè)調(diào)制解調(diào)器的情況下，將復(fù)接的數(shù)據(jù)拆分為N路數(shù)據(jù)。
[0070]進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了保證數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確及時(shí)的傳輸至地面控制中心，因此，在進(jìn)行拆分時(shí)，在N個(gè)調(diào)制解調(diào)器確定出存在故障的調(diào)整調(diào)制解調(diào)器，若是存在A個(gè)調(diào)制解調(diào)器故障時(shí)，則將復(fù)接為一路的數(shù)據(jù)拆分為Ν-A路數(shù)據(jù)，這樣可以在后續(xù)的分配中為每個(gè)正常的調(diào)制解調(diào)器分配適應(yīng)的數(shù)據(jù)量。
[0071]當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過上述的方式來拆分?jǐn)?shù)據(jù)之外，還可以通過其他的方式來拆分?jǐn)?shù)據(jù)，在本發(fā)明實(shí)施例中不限定具體的實(shí)現(xiàn)方式。
[0072]在將復(fù)接的數(shù)據(jù)拆分成N路數(shù)據(jù)之后，通過K條移通信數(shù)據(jù)通道將N路數(shù)據(jù)發(fā)送至地面控制中心。
[0073]進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中為了保證拆分出來的N路數(shù)據(jù)可以適應(yīng)性的分配給移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，因此，在所有移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道中確定出K條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，這里有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道為能夠傳輸數(shù)據(jù)的通道。
[0074]按照分配比例，將N路數(shù)據(jù)分別按比例分配到K條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道中的每條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，然后分別通過K條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道將N路數(shù)據(jù)發(fā)送至地面控制中心。
[0075]在本發(fā)明實(shí)施例中分配比例可以通過如下的方式來確定:
[0076]獲取K條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道中每條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的當(dāng)前帶寬，根據(jù)每條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的當(dāng)前帶寬，確定每條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的分配比例。比如說，第一移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的帶寬為5M，第二移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的帶寬為10M，第三移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道的帶寬為15M，則對(duì)應(yīng)的分配比例1:2:3，即:第一移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道分配1/2的數(shù)據(jù)量，第二移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道分配1/3的數(shù)據(jù)量，第三移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道分配1/6的數(shù)據(jù)量，這樣保證了每條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道能夠分配到適宜的數(shù)據(jù)量，從而使得數(shù)據(jù)能夠及時(shí)完整的發(fā)送至地面控制中心。
[0077]這里需要說明是，在本發(fā)明實(shí)施例中，數(shù)據(jù)拆分的路數(shù)與有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道數(shù)相同，比如說有K條有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，則將復(fù)接的一路數(shù)據(jù)拆分為的K路，當(dāng)然，進(jìn)行數(shù)據(jù)分配時(shí)，也將K路數(shù)據(jù)分配給K條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，這樣可以是的拆分的數(shù)據(jù)能夠更加合理的分配給對(duì)應(yīng)的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，從而保證拆分?jǐn)?shù)據(jù)能夠與有效移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道匹配，進(jìn)而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾砸约胺€(wěn)定性。
[0078]進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中，在向地面控制中心發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該將持續(xù)的檢測K條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道中是否存在故障移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，當(dāng)檢測到K條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道中存在L條故障移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道時(shí)，則通過Κ-L條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道發(fā)送拆分出來的數(shù)據(jù)，其中，L為小于K的正整數(shù)。也就是說，若是出現(xiàn)某些移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道發(fā)生故障時(shí)，可以及時(shí)的去除掉故障的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道，這樣保證了數(shù)據(jù)能夠完整以及準(zhǔn)確的發(fā)送至地面控制中心，避免了數(shù)據(jù)丟失。
[0079]另外需要說明是，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道包含了至少了兩種4G制式下的數(shù)據(jù)通道，比如說TD-SCDMA、WCDMA、cdma2000等4G制式下的數(shù)據(jù)通道。
[0080]對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，如圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種數(shù)據(jù)處理方法的流程圖，該方法包括:
[0081]S101，接收K條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道發(fā)送來的N路數(shù)據(jù)；
[0082]S102，對(duì)N路數(shù)據(jù)進(jìn)行解復(fù)接處理，獲取視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)。
[0083]簡答來講，圖2所示的方法流程應(yīng)用到地面控制中心上，地面控制中心可以接收機(jī)載設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，在圖1所示的流程圖為機(jī)載設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分發(fā)送的過程，地面控制中心接收機(jī)載設(shè)備通過地面網(wǎng)絡(luò)接入單元接收K條移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后地面控制中心通過數(shù)據(jù)負(fù)載均衡逆處理單元以及地面數(shù)據(jù)處理單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而得到機(jī)載設(shè)備采集到的視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)，最后地面控制中心通過顯示器顯示出視頻數(shù)據(jù)以及遙測數(shù)據(jù)等等。因此通過