圖像校準系統(tǒng)和立體攝像機的校準方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圖像校準系統(tǒng)和立體攝像機的校準方法，尤其涉及一種利用立體攝像機的處理器從位于因特網(wǎng)的服務(wù)器下載對應(yīng)于立體攝像機的系統(tǒng)參數(shù)的至少一校準圖案以補償立體攝像機降低的機構(gòu)與光學準度的圖像校準系統(tǒng)和立體攝像機的校準方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了要使立體攝像機產(chǎn)生良好質(zhì)量的立體圖像，立體攝像機通常需要高機構(gòu)與高光學準度，其中在立體攝像機出廠前，立體攝像機的制造商會在立體攝像機的制造過程中維持上述立體攝像機所需的高機構(gòu)與高光學準度。然而在立體攝像機出廠后，上述立體攝像機所需的機構(gòu)與光學準度會因為立體攝像機的使用環(huán)境或使用方法(例如立體攝像機的使用環(huán)境或使用方法可造成立體攝像機的左/右眼圖像獲取單元的位置或獲取圖像角度產(chǎn)生改變)而無法維持。因此，在立體攝像機出廠且用戶操作一段時間后，立體攝像機需要再進行圖像校準以補償立體攝像機降低的機構(gòu)與光學準度。
[0003]然而，當立體攝像機需要圖像矯正時，用戶必須將立體攝像機送回給立體攝像機的制造商，讓立體攝像機的制造商對立體攝像機執(zhí)行圖像矯正動作。如此，對于用戶而言，現(xiàn)有技術(shù)是不方便、曠日費時且需要額外的花費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一實施例公開一種立體攝像機的校準方法，其中所述立體攝像機包含一左眼圖像獲取單元和一右眼圖像獲取單元。所述校準方法包含傳送所述立體攝像機的一組系統(tǒng)參數(shù)至一服務(wù)器；從所述服務(wù)器下載對應(yīng)于所述組系統(tǒng)參數(shù)的至少一校準圖案；根據(jù)所述至少一校準圖案，計算出對應(yīng)所述立體攝像機的多個相機校準參數(shù)；分別根據(jù)所述多個相機校準參數(shù)，對所述左眼圖像獲取單元和所述右眼圖像獲取單元執(zhí)行一圖像矯正動作。
[0005]本發(fā)明的另一實施例公開一種立體攝像機的校準方法，其中所述立體攝像機包含一左眼圖像獲取單元和一右眼圖像獲取單元。所述校準方法包含傳送所述立體攝像機的一組系統(tǒng)參數(shù)和一顯示屏的特性參數(shù)至一服務(wù)器；從所述服務(wù)器下載對應(yīng)于所述組系統(tǒng)參數(shù)和所述顯示屏的特性參數(shù)的至少一校準圖案，其中所述顯示屏是用于顯示所述至少一校準圖案的每一校準圖案；根據(jù)所述至少一校準圖案，計算出對應(yīng)所述立體攝像機的多個相機校準參數(shù)；分別根據(jù)所述多個相機校準參數(shù)對所述左眼圖像獲取單元和所述右眼圖像獲取單元，執(zhí)行一圖像矯正動作。
[0006]本發(fā)明的另一實施例公開一種圖像校準系統(tǒng)。所述圖像校準系統(tǒng)包含一立體攝像機。所述立體攝像機具有一左眼圖像獲取單元、一右眼圖像獲取單元和一處理器，其中所述處理器是用于傳送所述立體攝像機的一組系統(tǒng)參數(shù)至一服務(wù)器，以及當所述服務(wù)器接收所述組系統(tǒng)參數(shù)后，從所述服務(wù)器下載對應(yīng)于所述組系統(tǒng)參數(shù)的至少一校準圖案至一顯示屏。當所述顯示屏所顯示的所述至少一校準圖案的每一校準圖案位于所述立體攝像機的圖像校準范圍時，所述處理器或所述服務(wù)器根據(jù)所述至少一校準圖案，計算出對應(yīng)所述立體攝像機的多個相機校準參數(shù)，以及所述處理器分別根據(jù)所述多個相機校準參數(shù)對所述左眼圖像獲取單元和所述右眼圖像獲取單元，執(zhí)行一圖像矯正動作。
[0007]本發(fā)明的另一實施例公開一種圖像校準系統(tǒng)。所述圖像校準系統(tǒng)包含一立體攝像機。所述立體攝像機具有一左眼圖像獲取單元、一右眼圖像獲取單元和一處理器，其中所述處理器是用于傳送所述立體攝像機的一組系統(tǒng)參數(shù)和一顯示屏的特性參數(shù)至一服務(wù)器，以及當所述服務(wù)器接收所述組系統(tǒng)參數(shù)和所述顯示屏的特性參數(shù)后，從所述服務(wù)器下載對應(yīng)于所述組系統(tǒng)參數(shù)和和所述顯示屏的特性參數(shù)的至少一校準圖案至所述顯示屏。當所述顯示屏所顯示的所述至少一校準圖案的每一校準圖案位于所述立體攝像機的圖像校準范圍時，所述處理器或所述服務(wù)器根據(jù)所述至少一校準圖案，計算出對應(yīng)所述立體攝像機的多個相機校準參數(shù)，以及所述處理器分別根據(jù)所述多個相機校準參數(shù)對所述左眼圖像獲取單元和所述右眼圖像獲取單元，執(zhí)行一圖像矯正動作。
[0008]本發(fā)明公開一種圖像校準系統(tǒng)和立體攝像機的校準方法。因為在所述立體攝像機出廠且被一用戶操作一段時間后，所述立體攝像機會因為所述立體攝像機的使用環(huán)境、使用方法、運送狀況或所述立體攝像機的組成材料退化造成所述立體攝像機的機構(gòu)與光學準度降低，所以本發(fā)明所公開的圖像校準系統(tǒng)和立體攝像機的校準方法是適用在所述立體攝像機出廠且被所述用戶操作一段時間后。由于本發(fā)明是利用所述立體攝像機的處理器從位于一因特網(wǎng)的服務(wù)器下載對應(yīng)于所述立體攝像機的系統(tǒng)參數(shù)或?qū)?yīng)于所述立體攝像機的系統(tǒng)參數(shù)與一第一顯示屏的特性參數(shù)的至少一校準圖案以補償所述立體攝像機降低的機構(gòu)與光學準度。因此，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明對于所述用戶而言較方便、花費較低且無須專業(yè)技巧。
【附圖說明】
[0009]圖1是說明一種圖像校準系統(tǒng)、服務(wù)器、第一顯示屏、主機、第二顯示屏與因特網(wǎng)的示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明第一實施例公開一種立體攝像機的校準方法的流程圖。
[0011]圖3是說明立體攝像機是通過因特網(wǎng)連結(jié)服務(wù)器，第一顯示屏是直接耦接于立體攝像機，以及立體攝像機另包含觀景窗的示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明第二實施例公開一種立體攝像機的校準方法的流程圖。
[0013]其中，附圖標記說明如下:
[0014]100圖像校準系統(tǒng)
[0015]102立體攝像機
[0016]104服務(wù)器
[0017]106第一顯示屏
[0018]108主機
[0019]110第二顯示屏
[0020]112因特網(wǎng)
[0021]130校準圖案
[0022]140左眼圖像
[0023]1022左眼圖像獲取單元
[0024]1024右眼圖像獲取單元
[0025]1026處理器
[0026]1062位置標記
[0027]1102、10282對準標記
[0028]1028觀景窗
[0029]FP1-FP9特征點
[0030]FFP1-FFP9第一特征點
[0031]200-220、400-424步驟
【具體實施方式】
[0032]請參照圖1，圖1是說明一種圖像校準系統(tǒng)100、一服務(wù)器104、一第一顯示屏106、一主機108、一第二顯示屏110與一因特網(wǎng)112的示意圖，其中一立體攝像機102是包含于圖像校準系統(tǒng)100，且立體攝像機102包含一左眼圖像獲取單元1022、一右眼圖像獲取單元1024和一處理器1026。請參照圖2，圖2是本發(fā)明一第一實施例公開一種立體攝像機的校準方法的流程圖。圖2的校準方法是利用圖1的圖像校準系統(tǒng)100、服務(wù)器104、第一顯示屏106、主機108、第二顯示屏110與因特網(wǎng)112說明，詳細步驟如下:
[0033]步驟200:開始；
[0034]步驟202:立體攝像機102通過主機108與因特網(wǎng)112連結(jié)服務(wù)器104 ；
[0035]步驟204:處理器1026通過一校準程序傳送立體攝像機102的一組系統(tǒng)參數(shù)至服務(wù)器104 ;
[0036