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      用于對移動通信裝置定位的方法和定位裝置的制造方法_2

      文檔序號:9816786閱讀:來源:國知局
      置,例如,精度和締度上的地理 位置。確定移動通信裝置的位置例如可W包括:基于確定的確認消息的接收次數(shù)來補償所 述第一接入點與所述第二接入點之間在確定的數(shù)據(jù)消息的接收次數(shù)方面的計時器偏差。
      [0031] 例如,該方法可進一步包括:第一接入點確定確認消息的發(fā)送時間,并且基于確定 的確認消息的接收次數(shù)W及確定的發(fā)送時間來補償計時器偏差。
      [0032] 根據(jù)一個實施例,確定移動通信裝置的位置包括:基于確定的數(shù)據(jù)消息的接收次 數(shù),通過=角測量來確定移動通信裝置的位置。
      [0033] 第一接入點和第二接入點例如為無線局域網(wǎng)的接入點。
      [0034] 該方法可W進一步包括:將相同的數(shù)據(jù)鏈路層地址(例如,MAC地址)分配給第一接 入點和第二接入點;W及將數(shù)據(jù)消息送往該地址。
      [0035] 該方法進一步包括:響應于數(shù)據(jù)消息抑制第二接入點所生成的確認消息。
      [0036] 根據(jù)一個實施例,數(shù)據(jù)消息和確認消息為從移動通信裝置向第一接入點傳輸數(shù)據(jù) 的握手過程的部分。
      [0037] 例如,握手過程為2路握手過程或者4路握手過程。
      [0038] 該方法可W例如為4路握手過程,并且包括(作為所述4路握手過程的部分):將來 自移動通信裝置的請求發(fā)送消息發(fā)往第一接入點W及將來自第一接入點的清除發(fā)送消息 發(fā)往移動通信裝置。
      [0039] 該方法進一步包括:將相同的數(shù)據(jù)鏈路層地址分配給第一接入點和第二接入點, W及將請求發(fā)送消息送往該地址;并且進一步包括:響應于請求發(fā)送消息抑制第二接入點 所生成的清除發(fā)送消息。
      [0040] 握手過程例如為根據(jù)IE邸802.11的4路握手過程。
      [0041 ] 移動通信裝置例如為移動終端,例如,移動電話,例如,支持IE邸802.11。
      [0042] 根據(jù)一個實施例,接入點為根據(jù)無線局域網(wǎng)標準(諸如,I邸E802.il)操作的接入 點,例如,WiFi接入點,并且客戶端裝置為根據(jù)無線局域網(wǎng)標準的客戶端裝置,例如,WiFi客 戶端裝置。
      [0043] 第二接入點包括,例如,兩個或者更多個接入點。
      [0044] 圖1所示的方法例如由圖2所示的定位裝置執(zhí)行。
      [0045] 圖2示出了用于移動通信裝置的定位的定位裝置200。
      [0046] 定位裝置200包括確定器201,該確定器201被配置為確定在第一接入點處和在第 二接入點處由移動通信裝置發(fā)往第一接入點的數(shù)據(jù)消息的接收次數(shù);W及確定在第二接入 點處由第一接入點發(fā)往移動通信裝置的確認消息的接收次數(shù)。
      [0047] 定位裝置200進一步包括處理器202,該處理器202被配置為基于確定的數(shù)據(jù)消息 的接收次數(shù)和確定的確認消息的接收次數(shù)來確定移動通信裝置的位置。
      [0048] 定位裝置例如可W是第一接入點和第二接入點W及移動通信裝置中的一個。因 此,確定器可W通過測量自己所接收到的消息的接收時間或者基于從已經(jīng)接收到消息并且 已經(jīng)測量了其接收時間的另一裝置接收到的信息來確定消息的接收時間。
      [0049] 定位裝置的組件(例如,確定器和處理器)可W例如通過一個或者多個電路來實 現(xiàn)。"電路"可W理解為任何種類的邏輯執(zhí)行實體,其可W是執(zhí)行存儲在存儲器、固件或者它 們的任何組合中的軟件的專用電路系統(tǒng)或者處理器。因此,"電路"可W是硬線邏輯電路或 者可編程邏輯電路(諸如,可編程處理器),例如微處理器。"電路"還可W是執(zhí)行軟件,例如, 任何種類的計算機程序的處理器。將在下面更詳細描述的相應功能的任何其它種類的實施 方式也可W被理解為"電路"。
      [0050] 應該注意,結合圖1所示方法描述的實施例對于定位裝置200是同樣有效的,反之 亦然。在下文中,更詳細地描述了實施例。
      [0051] 根據(jù)IE邸802.11,通過使用2路握手過程或者4路握手過程來發(fā)送數(shù)據(jù)帖。在圖3 中圖示了 4路握手。
      [0052] 圖3示出了消息流圖300。
      [0053] 消息流圖示了從第一裝置(在該示例中,其為接入點(Access Point,AP)301)到第 二裝置(在該示例中,其為移動終端302)的數(shù)據(jù)傳輸,該第一裝置和該第二裝置是根據(jù)IEEE 802.11來操作的,例如,為WiFi裝置。
      [0054] 每個傳輸?shù)南?或者帖)在從一個裝置傳輸?shù)搅硪粋€裝置時會經(jīng)受傳播延遲。運 由消息圖示,該消息是利用斜坡來繪制的,該斜坡指示消息在一個裝置比在其被傳輸?shù)牧?一裝置到達的晚(假設時間隨著從上到下的軸線303、304增加)。
      [0055] 帖間時間通常被設置為固定值,該固定值在IE邸802.11中被稱為SIFS 305。
      [0化6]首先,,傳輸數(shù)據(jù)的裝置,在此示例中為AP 301,傳輸RTS(Request to Send,請求 發(fā)送)消息306。
      [0057]接收數(shù)據(jù)的裝置,在此示例中為移動終端302,回復CTS(Clear to Send,清除發(fā) 送)消息307。
      [0化引在已經(jīng)接收到CTS消息307之后,AP 301傳輸數(shù)據(jù)308,數(shù)據(jù)308到達移動終端302的 (也如同其他消息一樣),具有傳播延遲309。根據(jù)一個實施例,數(shù)據(jù)消息308的傳播延遲309 用于定位,如將在下面更詳細地描述。
      [0059] 移動終端302W確認310來確認數(shù)據(jù)接收。
      [0060] 根據(jù)一個實施例,使用了 JZ哀信號或者在通信裝置的WiFi接口硬件上的TX引腳。 JV衣信號指示W(wǎng)iFi基帶電路的狀態(tài),即,它是否將通過空中接口傳輸或者接收帖。在通過 空中接口發(fā)送帖之前,通常W某一間隔觸發(fā)該信號。通過示波器中的觀察,可W看出,賽 信號激活與帖的傳輸之間的時間通常是恒定的(即,常數(shù))。通常,2V茨信號用于激活RF傳 輸電路系統(tǒng)。在典型的WiFi參考設計中,當準備好發(fā)送帖時,將JV桑信號拉低,如圖4所示。 [0061 ] 圖4示出了信號圖400。
      [0062] 時間從左到右增長。第一圖表401圖示了 JV系信號,并且第二圖表402圖示了帖傳 輸。如圖所示,畏在帖傳輸期間很低。
      [0063] f/系信號和在WiFi裝置的WiFi接口卡上的許多其他引腳/導線通常與,例如,裝 置的媒體訪問控制(Medi皿Access Control,MAC)時鐘達到時鐘同步。
      [0064] 在傳輸期間哀信號下降的周期通常與裝置的WiFi忍片組中的內部計數(shù)器相 關。上面圖3所示的SIFS間隔還受另一內部計數(shù)器的影響,并且SIFS間隔是恒定的(即,常 數(shù))。
      [0065] 根據(jù)一個實施例,提供了一種利用WiFi接口來定位移動裝置(例如,移動手機)的 定位方法,該定位方法使用圖5所示的定位系統(tǒng)架構。
      [0066] 圖5示出了通信布置500。
      [0067] 具有WiFi接口的移動裝置501(或者移動客戶端)通過一組WiFi定位AP^ocation AP,LAP)503和一個或者多個主定位AP(Master AP,MAP)503來定位。MAP 503和LAP 502的操 作在AP 502、503之間可W是可交換的。圖5中的虛線示出了在布置中的節(jié)點的可能的連接 性圖表。
      [0068] 如將在下文中所描述的,根據(jù)一個實施例,使用了基于到達時差的定位方法,該到 達時差取決于LAP 502與MP 503之間的時間同步。
      [0069] LAP 502和MAP 503具有,例如在圖6的硬件框圖中所示的架構。
      [0070] 圖6示出了根據(jù)實施例的接入點600的架構。
      [0071] 接入點600包括WiFi裝置601 ,WiFi裝置601例如為包括WIFI基帶忍片組的WiFi卡 的形式,經(jīng)由第一天線602來提供WiFi通信。
      [0072] 接入點600進一步包括與WiFi裝置601接口連接并且控制WiFi裝置601的微控制器 603(或者,例如CPU的形式的處理器)。除此之外,微控
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