過鏡頭防護(hù)罩與叉指換能器的結(jié)合使用達(dá)到清洗鏡頭防護(hù)罩外側(cè)的效果， 其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安全，穩(wěn)定性好，無機(jī)械磨損；
[0040] (2)通過達(dá)到清洗鏡頭防護(hù)罩外側(cè)的效果的上述方式與圖像處理步驟的結(jié)合使 用，使得處理圖像的方法簡單易行，解決了傳統(tǒng)解決方案的局限性和復(fù)雜性的問題，能在雨 霧天氣條件下獲取目標(biāo)的清晰圖像，從而提高圖像監(jiān)測的圖像質(zhì)量和可靠性。
【附圖說明】
[0041] 圖1為本發(fā)明所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)在一種實(shí)施方式下 的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0042] 圖2為本發(fā)明所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)在一種實(shí)施方式下 的鏡頭防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043] 圖3為本發(fā)明所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的方法在一種實(shí)施方式下 的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044] 下面將結(jié)合說明書附圖和具體的實(shí)施例對本發(fā)明所述的雨霧天氣條件下獲取目 標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)及方法做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0045] 圖1示意了本實(shí)施例的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，圖2示意 了本實(shí)施例的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)的鏡頭防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)，圖3示意了 本實(shí)施例的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的方法的流程圖。
[0046] 如圖1所示，本實(shí)施例的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)，用于W電力設(shè) 備為目標(biāo)進(jìn)行圖像采集和圖像監(jiān)控，包括:作為圖像采集裝置的CCD圖像傳感器，其采集電 力設(shè)備圖像;如圖2所示的鏡頭防護(hù)罩，其罩設(shè)于CCD圖像傳感器的鏡頭外側(cè)，其前端的玻璃 片1與圖像采集裝置的鏡頭4相對設(shè)置，鏡頭防護(hù)罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有叉指換能器2,該叉指換能器 2將電能轉(zhuǎn)化為聲表面波3, W驅(qū)動滴落在玻璃片1上的水滴沿著玻璃片1向下運(yùn)動，達(dá)到清 洗玻璃片1的效果;基于高速DSP忍片設(shè)計(jì)的圖像處理裝置，其與CCD圖像傳感器和叉指換能 器2連接，W對CCD圖像傳感器采集的圖像進(jìn)行處理和對叉指換能器2進(jìn)行控制；圖像監(jiān)控裝 置，其與圖像處理裝置通過光纖連接，圖像處理裝置處理完成的圖像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換器調(diào)制 成光信號，然后通過光纖傳輸至圖像監(jiān)控裝置，圖像監(jiān)控裝置具有信號解調(diào)W及圖像識別 功能，實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備圖像的監(jiān)控。
[0047] 需要說明的是，在其他實(shí)施方式中，叉指換能器2也可W不與圖像處理裝置連接， 而是與另外一個控制裝置連接，從而從該另外一個控制裝置接收信號而運(yùn)行，W將電能轉(zhuǎn) 化為聲表面波。
[0048] 請參考圖3,并結(jié)合參考圖1和圖2,本實(shí)施例的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像 的系統(tǒng)通過運(yùn)行與圖3示意的步驟相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)對CCD圖像傳感器采集的電力設(shè)備圖像 即目標(biāo)圖像的采集和處理：
[0049] 控制叉指換能器2將電能轉(zhuǎn)化為聲表面波，W驅(qū)動滴落在玻璃片1上的水滴沿著玻 璃片1向下運(yùn)動，達(dá)到清洗玻璃片1的效果；
[0050] CCD圖像傳感器對同一目標(biāo)連續(xù)快速采集T幅圖像；
[0051] 圖像處理裝置接收CCD圖像傳感器采集的對于同一目標(biāo)在不同時間的T幅圖像，并 將T幅圖像疊加，得到各像素點(diǎn)的值為^^托.1') + 5'知>')）；其中晶山7)表示序號為*的 .村 圖像中的各像素點(diǎn)的雨霧分量，St(x，y)表示序號為t的圖像中各像素點(diǎn)的目標(biāo)分量，t表示 圖像的序號，其與時域相關(guān)，（x，y)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)，與空域相關(guān)；
[0052] 圖像處理裝置對所有像素點(diǎn)在時域上求均值海到單幅均值圖像，該單幅均值圖像中各 像素點(diǎn)的值為No+So (X，y)，其中No近似的等于
[0053] 圖像處理裝置濾除單幅均值圖像中No,得到僅包含目標(biāo)分量SoU, y)的圖像；
[0054] 圖像處理裝置采用直方圖均衡算法將上述僅包含目標(biāo)分量So(x，y)的圖像進(jìn)行進(jìn) 一步處理，W增強(qiáng)圖像對比度；
[0055] 圖像處理裝置將經(jīng)上述增強(qiáng)對比度處理的僅包含目標(biāo)分量So(x，y)的圖像傳輸給 圖像監(jiān)控裝置。
[0056] 本實(shí)施例的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的方法基于上述本實(shí)施例的雨霧 天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，且其步驟與上述本實(shí)施例的雨霧天氣條件下獲 取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)的相關(guān)步驟相對應(yīng)，因此不再寶述。
[0057] 要注意的是，W上列舉的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，顯然本發(fā)明不限于W上實(shí)施 例，隨之有著許多的類似變化。本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián) 想到的所有變形，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 圖像采集裝置，其采集圖像； 鏡頭防護(hù)罩，其罩設(shè)于所述圖像采集裝置的鏡頭外側(cè)，所述鏡頭防護(hù)罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有叉 指換能器，所述叉指換能器將電能轉(zhuǎn)化為聲表面波，以驅(qū)動滴落在鏡頭防護(hù)罩外側(cè)的水滴 沿著鏡頭防護(hù)罩向下運(yùn)動； 圖像處理裝置，其與所述圖像采集裝置連接，以對圖像采集裝置采集的圖像進(jìn)行處理； 圖像監(jiān)控裝置，其與所述圖像處理裝置連接，以接收圖像處理裝置處理完成的圖像。2. 如權(quán)利要求1所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖 像處理裝置接收圖像采集裝置采集的對于同一目標(biāo)在不同時間的T幅圖像，所述圖像處理 裝置將T幅圖像疊加，得到各像素點(diǎn)的值，；其中，Nt(x，y)表示序號為 1=1t的圖像中的各像素點(diǎn)的雨霧分量，St(x，y)表示序號為t的圖像中各像素點(diǎn)的目標(biāo)分量，t 表示圖像的序號，其與時域相關(guān)，（X，y)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)，與空域相關(guān);然后圖像處理裝置對 所有像素點(diǎn)在時域上求均值，得到單幅均值圖像，所述單幅均值圖像中各像素點(diǎn)的值為N0+ So (X，y)，其中No近似的等弓^圖像處理裝置濾 除單幅均值圖像中No,得到僅包含目標(biāo)分量SQ(x，y)的圖像，然后傳輸給所述圖像監(jiān)控裝置。3. 如權(quán)利要求2所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖 像處理裝置還采用直方圖均衡算法將所述僅包含目標(biāo)分量S〇(x，y)的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處 理，以增強(qiáng)圖像對比度后傳輸給所述圖像監(jiān)控裝置。4. 如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)，其特 征在于，所述圖像采集裝置為CCD圖像傳感器。5. 如權(quán)利要求1所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖 像處理裝置與圖像監(jiān)控裝置之間通過光纖連接。6. -種雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的方法，其特征在于： 在圖像采集裝置的鏡頭外側(cè)設(shè)置鏡頭防護(hù)罩，所述鏡頭防護(hù)罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有叉指換能 器，所述叉指換能器將電能轉(zhuǎn)化為聲表面波，以驅(qū)動滴落在鏡頭防護(hù)罩外側(cè)的水滴沿著鏡 頭防護(hù)罩向下運(yùn)動； 采集目標(biāo)圖像并處理目標(biāo)圖像； 將經(jīng)過處理的目標(biāo)圖像傳輸出去。7. 如權(quán)利要求6所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的方法，其特征在于，采集目 標(biāo)圖像并處理目標(biāo)圖像的步驟包括： (1) 對同一目標(biāo)連續(xù)快速采集T幅圖像； (2) 將T幅圖像疊加，得到各像素點(diǎn)的值為(iVt(X,.v) + St(X，.V));其中，Nt(X，y)表示序 號為t的圖像中的各像素點(diǎn)的雨霧分量，St(x，y)表示序號為t的圖像中各像素點(diǎn)的目標(biāo)分 量，t表示圖像的序號，其與時域相關(guān)，（x，y)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)，與空域相關(guān)； (3) 對所有像素點(diǎn)在時域上求均值，得到單幅均值圖像，所述單幅均值圖像中各像素點(diǎn) 的值為No+S0(x，y)，其中No近似的等虧 (4)濾除單幅均值圖像中的No,得到僅包含目標(biāo)分量SQ(x，y)的圖像。8. 如權(quán)利要求7所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的方法，其特征在于，還包括 步驟(5):采用直方圖均衡算法將所述僅包含目標(biāo)分量So(x，y)的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理，以 增強(qiáng)圖像對比度。9. 如權(quán)利要求7或8中任意一項(xiàng)所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的方法，其特 征在于，在所述步驟(1)中采用CCD圖像傳感器對同一目標(biāo)連續(xù)快速采集T幅圖像。10. 如權(quán)利要求6-8中任意一項(xiàng)所述的雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的方法，其特 征在于，將經(jīng)過處理的目標(biāo)圖像傳輸給圖像監(jiān)控裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的系統(tǒng)，其包括：圖像采集裝置，其采集圖像；鏡頭防護(hù)罩，其罩設(shè)于所述圖像采集裝置的鏡頭外側(cè)，所述鏡頭防護(hù)罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有叉指換能器，所述叉指換能器將電能轉(zhuǎn)化為聲表面波，以驅(qū)動滴落在鏡頭防護(hù)罩外側(cè)的水滴沿著鏡頭防護(hù)罩向下運(yùn)動；圖像處理裝置，其與所述圖像采集裝置連接，以對圖像采集裝置采集的圖像進(jìn)行處理；圖像監(jiān)控裝置，其與所述圖像處理裝置連接，以接收圖像處理裝置處理完成的圖像。該系統(tǒng)能在雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)的清晰圖像，從而提高圖像監(jiān)測的圖像質(zhì)量和可靠性。相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了一種雨霧天氣條件下獲取目標(biāo)清晰圖像的方法。
【IPC分類】H04N5/225, H04N7/18, H04N5/217
【公開號】CN105635527
【申請?zhí)枴緾N201610038796
【發(fā)明人】逯懷東, 張慶, 侯廣宇, 王思源, 解祥艷, 丁素英, 王寧, 潘慧超, 韋良, 許明, 盛戈皞
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)南供電公司, 上海交通大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月20日