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      一種基于多路徑傳輸?shù)霓r(nóng)機(jī)調(diào)度方法及監(jiān)控終端的制作方法

      文檔序號(hào):9914530閱讀:594來源:國知局
      一種基于多路徑傳輸?shù)霓r(nóng)機(jī)調(diào)度方法及監(jiān)控終端的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于多路徑傳輸?shù)霓r(nóng)機(jī)調(diào)度方法及監(jiān)控終端。
      【背景技術(shù)】
      [0002]農(nóng)業(yè)機(jī)械化作為“三農(nóng)問題”的關(guān)鍵,是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的基礎(chǔ)。農(nóng)機(jī)制造業(yè)是直接服務(wù)于“三農(nóng)”的產(chǎn)業(yè),是我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、裝備制造產(chǎn)業(yè)振興的一個(gè)重要支撐。農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整,引發(fā)了農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)由產(chǎn)中向產(chǎn)前和產(chǎn)后延伸,農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的自動(dòng)化和智能化是關(guān)鍵。
      [0003]智能農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)與調(diào)度系統(tǒng)將田間作業(yè)智能操作控制及多機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)集成應(yīng)用于拖拉機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī),可精細(xì)準(zhǔn)確地調(diào)整各項(xiàng)土壤和作物管理措施,能夠最大限度地優(yōu)化使用各項(xiàng)農(nóng)業(yè)投入,以獲取最高的產(chǎn)量和效益。由云平臺(tái)統(tǒng)一對(duì)區(qū)域內(nèi)智能農(nóng)機(jī)進(jìn)行協(xié)同和調(diào)度,這就必須要求智能農(nóng)機(jī)有可靠穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接與云平臺(tái)進(jìn)行通訊。
      [0004]適合智能農(nóng)機(jī)作業(yè)的大型農(nóng)場一般位于距離城市較遠(yuǎn)、地廣人稀的郊區(qū),因此各項(xiàng)電信基礎(chǔ)設(shè)施相對(duì)薄弱,城市中覆蓋廣泛的寬帶網(wǎng)基本很難到達(dá)農(nóng)田,能夠利用的通訊方式往往只有各大運(yùn)營商部署的2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò),而且這些無線電信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋質(zhì)量也參差不齊,2G網(wǎng)絡(luò)覆蓋相對(duì)全面,但是網(wǎng)絡(luò)帶寬、網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量較差;3G/4G網(wǎng)絡(luò)雖然提升了帶寬,但覆蓋地區(qū)差異非常大;同時(shí),各個(gè)運(yùn)營商在同一地區(qū)的信號(hào)覆蓋也不盡相同,同一地區(qū)可能出現(xiàn)某家運(yùn)營商信號(hào)質(zhì)量好,而另一家沒有信號(hào)的情況。
      [0005]綜上,現(xiàn)有技術(shù)中,智能農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)與調(diào)度系統(tǒng)很難獲得一個(gè)穩(wěn)定可靠的網(wǎng)絡(luò)連接,以實(shí)現(xiàn)智能農(nóng)機(jī)與服務(wù)器之間的可靠通信以及服務(wù)器對(duì)智能農(nóng)機(jī)的調(diào)度。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于多路徑傳輸?shù)霓r(nóng)機(jī)調(diào)度方法及監(jiān)控終端,用以實(shí)現(xiàn)解決現(xiàn)有技術(shù)中智能農(nóng)機(jī)與服務(wù)器之間的可靠通信,從而使得調(diào)度不便的技術(shù)問題,
      [0007]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于多路徑傳輸?shù)霓r(nóng)機(jī)調(diào)度方法,包括:
      [0008]監(jiān)控終端獲取農(nóng)機(jī)的調(diào)度信息;
      [0009]所述監(jiān)控終端根據(jù)所述調(diào)度信息的傳輸要求,將所述調(diào)度信息劃分為第一至第N數(shù)據(jù)流;
      [0010]所述監(jiān)控終端根據(jù)所述監(jiān)控終端與服務(wù)器之間的各條傳輸路徑的傳輸性能,將所述第一至第N數(shù)據(jù)流分別通過不同的傳輸路徑發(fā)送給所述服務(wù)器,以使所述服務(wù)器根據(jù)所述第一至第N數(shù)據(jù)流對(duì)所述農(nóng)機(jī)進(jìn)行調(diào)度。
      [0011]較佳地,所述監(jiān)控終端將所述第一至第N數(shù)據(jù)流分別通過不同的傳輸路徑發(fā)送給所述服務(wù)器之前,還包括:
      [0012]所述監(jiān)控終端向所述服務(wù)器發(fā)送連接請求消息;
      [0013]所述監(jiān)控終端接收所述服務(wù)器根據(jù)所述連接請求消息返回的響應(yīng)消息;所述響應(yīng)消息中包括建立多條傳輸路徑的參數(shù)信息;
      [0014]所述監(jiān)控終端根據(jù)所述參數(shù)信息與所述服務(wù)器建立多條傳輸路徑。
      [0015]較佳地,所述建立多條傳輸路徑的參數(shù)信息為基于同一運(yùn)營商的的2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)分別建立一條傳輸路徑的參數(shù)信息;或者,
      [0016]所述建立多條傳輸路徑的參數(shù)信息為基于多個(gè)運(yùn)營商的2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)分別建立一條傳輸路徑的參數(shù)信息。
      [0017]較佳地,所述調(diào)度信息的傳輸要求為實(shí)時(shí)性要求;
      [0018]所述監(jiān)控終端根據(jù)所述監(jiān)控終端與服務(wù)器之間的各條傳輸路徑的傳輸性能,將所述第一至第N數(shù)據(jù)流分別通過不同的傳輸路徑發(fā)送給所述服務(wù)器,包括:
      [0019]所述監(jiān)控終端根據(jù)所述監(jiān)控終端與服務(wù)器之間的各條傳輸路徑的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延,確定所述第一至第N數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的傳輸路徑;其中,實(shí)時(shí)性要求最高的數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延最小的傳輸路徑;
      [0020]所述監(jiān)控終端將所述第一至第N數(shù)據(jù)流分別通過對(duì)應(yīng)的傳輸路徑發(fā)送給所述服務(wù)器。
      [0021 ]較佳地,所述數(shù)據(jù)流與所述傳輸路徑一一對(duì)應(yīng);
      [0022]所述將所述第一至第N數(shù)據(jù)流分別通過對(duì)應(yīng)的傳輸路徑發(fā)送給所述服務(wù)器,包括:
      [0023]所述監(jiān)控終端獲取所述第一至第N數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的傳輸路徑的標(biāo)識(shí)信息;
      [0024]所述監(jiān)控終端將所述第一至第N數(shù)據(jù)流信息分別通過對(duì)應(yīng)的傳輸路徑發(fā)送給所述服務(wù)器;所述數(shù)據(jù)流信息中包括數(shù)據(jù)流以及所述數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的傳輸路徑的標(biāo)識(shí)信息。
      [0025]本發(fā)明實(shí)施例提供一種監(jiān)控終端,該監(jiān)控終端包括:
      [0026]獲取模塊,用于獲取農(nóng)機(jī)的調(diào)度信息;
      [0027]劃分模塊,用于根據(jù)所述調(diào)度信息的傳輸要求,將所述調(diào)度信息劃分為第一至第N數(shù)據(jù)流;
      [0028]處理模塊,用于根據(jù)所述監(jiān)控終端與服務(wù)器之間的各條傳輸路徑的傳輸性能,將所述第一至第N數(shù)據(jù)流分別通過不同的傳輸路徑發(fā)送給所述服務(wù)器,以使所述服務(wù)器根據(jù)所述第一至第N數(shù)據(jù)流對(duì)所述農(nóng)機(jī)進(jìn)行調(diào)度。
      [0029]較佳地,還包括收發(fā)模塊;所述收發(fā)模塊用于:
      [0030]向所述服務(wù)器發(fā)送連接請求消息;
      [0031]接收所述服務(wù)器根據(jù)所述連接請求消息返回的響應(yīng)消息;所述響應(yīng)消息中包括建立多條傳輸路徑的參數(shù)信息;
      [0032]所述處理模塊還用于:
      [0033]根據(jù)所述建立多條傳輸路徑的參數(shù)信息與所述服務(wù)器建立多條傳輸路徑。
      [0034]較佳地,所述建立多條傳輸路徑的參數(shù)信息為基于同一運(yùn)營商的的2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)分別建立一條傳輸路徑的參數(shù)信息;或者,
      [0035]所述建立多條傳輸路徑的參數(shù)信息為基于多個(gè)運(yùn)營商的2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)分別建立一條傳輸路徑的參數(shù)信息。
      [0036]較佳地,所述調(diào)度信息的傳輸要求為實(shí)時(shí)性要求;
      [0037]所述處理模塊具體用于:
      [0038]根據(jù)所述監(jiān)控終端與服務(wù)器之間的各條傳輸路徑的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延,確定所述第一至第N數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的傳輸路徑;其中,實(shí)時(shí)性要求最高的數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延最小的傳輸路徑;
      [0039]將所述第一至第N數(shù)據(jù)流分別通過對(duì)應(yīng)的傳輸路徑發(fā)送給所述服務(wù)器。
      [0040]較佳地,所述數(shù)據(jù)流與所述傳輸路徑一一對(duì)應(yīng);
      [0041 ]所述處理模塊具體用于:
      [0042]所述監(jiān)控終端獲取所述第一至第N數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的傳輸路徑的標(biāo)識(shí)信息;
      [0043]所述監(jiān)控終端將所述第一至第N數(shù)據(jù)流信息分別通過對(duì)應(yīng)的傳輸路徑發(fā)送給所述服務(wù)器;所述數(shù)據(jù)流信息中包括數(shù)據(jù)流以及所述數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的傳輸路徑的標(biāo)識(shí)信息。
      [0044]本發(fā)明的上述實(shí)施例中,監(jiān)控終端獲取農(nóng)機(jī)的調(diào)度信息,并根據(jù)調(diào)度信息的傳輸要求,將調(diào)度信息劃分為第一至第N數(shù)據(jù)流,進(jìn)而根據(jù)監(jiān)控終端與服務(wù)器之間的各條傳輸路徑的傳輸性能,將第一至第N數(shù)據(jù)流分別通過不同的傳輸路徑發(fā)送給服務(wù)器,以使服務(wù)器根據(jù)第一至第N數(shù)據(jù)流對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行調(diào)度。本發(fā)明實(shí)施例中,通過將農(nóng)機(jī)的調(diào)度信息劃分為多條數(shù)據(jù)流,并將多條數(shù)據(jù)流分別通過不同的傳輸路徑發(fā)送給服務(wù)器,從而提高了通信的可靠性;且,本發(fā)明實(shí)施例中綜合考慮數(shù)據(jù)流的傳輸要求以及傳輸路徑的傳輸性能,來分配用于傳輸數(shù)據(jù)流的傳輸路徑,使得數(shù)據(jù)流的傳輸更為合理有效,大大提高了通訊的穩(wěn)定性。
      【附圖說明】
      [0045]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0046]圖1為本發(fā)明實(shí)施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖;
      [0047]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于多路徑傳輸?shù)霓r(nóng)機(jī)調(diào)度方法所對(duì)應(yīng)的流程示意圖;
      [0048]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0049]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
      [0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的基于多路徑傳輸?shù)霓r(nóng)機(jī)調(diào)度方法可適用于多種場景中,尤其適用于大型農(nóng)場中,調(diào)度智能農(nóng)機(jī)的應(yīng)用場景。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)具體的應(yīng)用場景不做限定。
      [0051]圖1為本發(fā)明實(shí)施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖,如圖1所示,該架構(gòu)中包括:服務(wù)器101、多條傳輸路徑以及多個(gè)監(jiān)控終端,例如傳輸路徑
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