圖像處理方法及圖像處理裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明設及一種圖像處理方法及圖像處理裝置，特別是設及一種可根據(jù)不同視野 于圖像畫面中產(chǎn)生適當?shù)木匦纹帘蔚膱D像處理方法及圖像處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隱私屏蔽（privacy mask)對于監(jiān)控應用領域是重要且必備的功能。針對固定式 監(jiān)視器，現(xiàn)有技術(shù)是將圖像畫面中欲遮蔽的區(qū)域直接上色，W產(chǎn)生隱私屏蔽。對于具有回轉(zhuǎn) (pan/tilt)和/或變焦（zoom)功能的監(jiān)視器而言，欲遮蔽的區(qū)域的位置和/或尺寸會隨 著用戶或系統(tǒng)的控制而改變，若隱私屏蔽于圖像畫面中的位置和/或尺寸沒有跟著一起改 變，欲遮蔽的區(qū)域便會暴露于圖像畫面中，從而對用戶造成困擾。此外，當圖像畫面的視野 改變，使得欲遮蔽的區(qū)域有部分跑到圖像畫面外時，用W產(chǎn)生隱私屏蔽的算法會變得更加 復雜，從而增加系統(tǒng)運算負荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可根據(jù)不同 視野于圖像畫面中產(chǎn)生適當?shù)木匦纹帘蔚膱D像處理方法及圖像處理裝置。
[0004] 本發(fā)明的圖像處理方法采用W下技術(shù)方案：
[0005] 所述圖像處理方法包括下列步驟：取得攝像單元于第一視野下所揃取的第一圖像 畫面；于所述第一圖像畫面中產(chǎn)生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具有四端點W及連接 所述四端點的四邊界；將所述四端點于所述第一圖像畫面中的第一 XY平面坐標轉(zhuǎn)換為球 面坐標；取得所述攝像單元于第二視野下所揃取的第二圖像畫面；將所述球面坐標轉(zhuǎn)換為 對應所述第二圖像畫面的第二XY平面坐標；判斷所述四端點的所述第二XY平面坐標是否 都位于所述第二圖像畫面中；W及若所述四端點的所述第二XY平面坐標都位于所述第二 圖像畫面中，W所述四端點的所述第二XY平面坐標中最大的X坐標值、最小的X坐標值、最 大的Y坐標值W及最小的Y坐標值于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第二矩形屏蔽。
[0006] 所述圖像處理方法還包括下列步驟：將位于所述四邊界上的多個邊界點于所述第 一圖像畫面中的所述第一 XY平面坐標轉(zhuǎn)換為所述球面坐標；令所述四端點中所述第二XY 平面坐標不位于所述第二圖像畫面中的端點為界外點，令所述四端點中非界外點者為界內(nèi) 點，若存在至少一界外點，自所述邊界點中找出所述第二XY平面坐標位于所述第二圖像畫 面中且較為鄰近所述至少一界外點的至少一邊界點；W及W所述至少一邊界點與至少一界 內(nèi)點的所述第二XY平面坐標中最大的X坐標值、最小的X坐標值、最大的Y坐標值化及最 小的Y坐標值于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第=矩形屏蔽。
[0007] 所述圖像處理方法還包括下列步驟：令所述第二圖像畫面的四邊中其中兩相對邊 為第一對畫面邊，另兩相對邊為第二對畫面邊，令所述第=矩形屏蔽的四邊中平行于所述 第一對畫面邊的兩邊為第一對屏蔽邊，另兩相對邊為第二對屏蔽邊，令所述第一對屏蔽邊 中與所述第一對畫面邊的任一邊距離最短者為第一靠界邊，令所述第二對屏蔽邊中與所述 第二對畫面邊的任一邊距離最短者為第二靠界邊，令所述第一對畫面邊中最鄰近所述第一 靠界邊者為子邊，令所述第二對畫面邊中最鄰近所述第二靠界邊者為丑邊，若所述第一靠 界邊不與所述子邊重合，擴大所述第=矩形屏蔽W使所述第一靠界邊與所述子邊重合，若 所述第二靠界邊不與所述丑邊重合，擴大所述第=矩形屏蔽W使所述第二靠界邊與所述丑 邊重合。
[0008] 所述圖像處理方法還包括下列步驟：在產(chǎn)生所述第一矩形屏蔽后，W固定間距對 所述四邊界進行取樣，W得到所述邊界點。
[0009] 所述圖像處理方法還包括下列步驟：在產(chǎn)生所述第一矩形屏蔽后，W第一間距對 所述四邊界中的二相對邊界進行取樣，且W第二間距對所述四邊界中的另二相對邊界進行 取樣，W得到所述邊界點。
[0010] 本發(fā)明的圖像處理裝置采用W下技術(shù)方案：
[0011] 所述圖像處理裝置包括圖像取得單元，取得攝像單元于第一視野下所揃取的第一 圖像畫面；屏蔽產(chǎn)生單元，于所述第一圖像畫面中產(chǎn)生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具 有四端點W及連接所述四端點的四邊界；W及圖像處理單元，電性連接于所述圖像取得單 元與所述屏蔽產(chǎn)生單元，所述圖像處理單元將所述端點于所述第一圖像畫面中的第一 XY 平面坐標轉(zhuǎn)換為球面坐標；其中，所述圖像取得單元取得所述攝像單元于第二視野下所揃 取的第二圖像畫面；所述圖像處理單元將所述球面坐標轉(zhuǎn)換為對應所述第二圖像畫面的第 二XY平面坐標，且判斷所述四端點的所述第二XY平面坐標是否都位于所述第二圖像畫面 中；若所述四端點的所述第二XY平面坐標都位于所述第二圖像畫面中，所述圖像處理單元 W所述四端點的所述第二XY平面坐標中最大的X坐標值、最小的X坐標值、最大的Y坐標 值W及最小的Y坐標值控制所述屏蔽產(chǎn)生單元于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第二矩形屏蔽。
[0012] 所述圖像處理單元將位于所述四邊界上的多個邊界點于所述第一圖像畫面中的 所述第一 XY平面坐標轉(zhuǎn)換為所述球面坐標；令所述四端點中所述第二XY平面坐標不位于 所述第二圖像畫面中的端點為界外點，令所述四端點中非界外點者為界內(nèi)點，若存在至少 一界外點，所述圖像處理單元自所述邊界點中找出所述第二XY平面坐標位于所述第二圖 像畫面中且較為鄰近所述至少一界外點的至少一邊界點；所述圖像處理單元W所述至少一 邊界點與至少一界內(nèi)點的所述第二XY平面坐標中最大的X坐標值、最小的X坐標值、最大 的Y坐標值W及最小的Y坐標值控制所述屏蔽產(chǎn)生單元于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第=矩 形屏蔽。
[0013] 令所述第二圖像畫面的四邊中其中兩相對邊為第一對畫面邊，另兩相對邊為第二 對畫面邊，令所述第=矩形屏蔽的四邊中平行于所述第一對畫面邊的兩邊為第一對屏蔽 邊，另兩相對邊為第二對屏蔽邊，令所述第一對屏蔽邊中與所述第一對畫面邊的任一邊距 離最短者為第一靠界邊，令所述第二對屏蔽邊中與所述第二對畫面邊的任一邊距離最短者 為第二靠界邊，令所述第一對畫面邊中最鄰近所述第一靠界邊者為子邊，令所述第二對畫 面邊中最鄰近所述第二靠界邊者為丑邊，若所述第一靠界邊不與所述子邊重合，所述圖像 處理單元控制所述屏蔽產(chǎn)生單元擴大所述第=矩形屏蔽W使所述第一靠界邊與所述子邊 重合，若所述第二靠界邊不與所述丑邊重合，所述圖像處理單元控制所述屏蔽產(chǎn)生單元擴 大所述第=矩形屏蔽W使所述第二靠界邊與所述丑邊重合。
[0014] 在所述屏蔽產(chǎn)生單元產(chǎn)生所述第一矩形屏蔽后，所述圖像處理單元W固定間距對 所述四邊界進行取樣，W得到所述邊界點。
[0015] 在所述屏蔽產(chǎn)生單元產(chǎn)生所述第一矩形屏蔽后，所述圖像處理單元W第一間距對 所述四邊界中的二相對邊界進行取樣，且W第二間距對所述四邊界中的另二相對邊界進行 取樣，W得到所述邊界點。
[0016] 因此，根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的圖像處理方法及圖像處理裝置至少具有下列 優(yōu)點及有益效果：在圖像畫面的視野改變后，本發(fā)明判斷矩形屏蔽的四端點是否位于圖像 畫面中，W于圖像畫面中產(chǎn)生適當?shù)木匦纹帘?。若四端點的XY平面坐標都位于圖像畫面 中，本發(fā)明W四端點的XY平面坐標中最大的X坐標值、最小的X坐標值、最大的Y坐標值W 及最小的Y坐標值于圖像畫面中產(chǎn)生矩形屏蔽。另一方面，若存在至少一界外點，本發(fā)明先 找出XY平面坐標位于圖像畫面中且較為鄰近此至少一界外點的至少一邊界點，再W至少 一邊界點與至少一界內(nèi)點的XY平面坐標中最大的X坐標值、最小的X坐標值、最大的Y坐 標值W及最小的Y坐標值于圖像畫面中產(chǎn)生矩形屏蔽。借此，本發(fā)明即可根據(jù)不同視野于 圖像畫面中產(chǎn)生適當?shù)木匦纹帘巍?br>[0017] 此外，若矩形屏蔽的屏蔽邊不與較鄰近的圖像畫面邊重合，本發(fā)明可進一步擴大 矩形屏蔽W使矩形屏蔽的屏蔽邊與較鄰近的圖像畫面邊重合。借此，當圖像畫面的視野改 變，使得欲遮蔽的區(qū)域有部分跑到圖像畫面外時，本發(fā)明仍可確保欲遮蔽的區(qū)域在圖像畫 面的邊緣不會暴露出來。
[0018] 再者，本發(fā)明可W固定間距或不同間距對矩形屏蔽的四邊界進行取樣，W得到上 述