一種成像方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種成像方法，包括：捕捉人眼圖像，計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距；根據(jù)所述人眼視線方向，調(diào)整攝像頭攝像角度，捕捉該方向上的景象；根據(jù)當(dāng)前人眼焦距調(diào)整景象，將所述景象投影至用戶眼中。還公開了一種成像裝置，包括：眼鏡框，攝像裝置，投影裝置，人眼動作捕捉裝置，數(shù)據(jù)處理裝置，電池。從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的成像方法及裝置，能夠?qū)崟r的捕捉人眼視線的方向并根據(jù)所述人眼視線的方向，捕捉該方向上的景象并投影至用戶眼中。并且，本發(fā)明提供的方法可以根據(jù)人眼部動作進(jìn)行畫面大小調(diào)整以及攝像頭的方向調(diào)整，增加了人眼的視力范圍。
【專利說明】
_種成像方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種成像方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著相機(jī)技術(shù)以及圖像處理技術(shù)的發(fā)展，攝像頭拍攝的畫面分辨率越來越高，而且拍攝的范圍也越來越遠(yuǎn)，同時，也可以拍攝到正常人眼視力看不清的物體，并且紅外攝像頭還具有夜視功能。
[0003]而目前的智能眼鏡實現(xiàn)并不能針對視力較差的人進(jìn)行圖像大小自適應(yīng)調(diào)整。所以對于近視眼或者遠(yuǎn)視眼的用戶，還需要另配普通的鏡片。同時由于圖像大小無法調(diào)整，對于非正常視力可見的小物體，也不能放大，所以無法提高可視范圍。同時由于攝像頭固定，無法方便的觀察側(cè)面視角，需要轉(zhuǎn)頭才能觀察到。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種成像方法及裝置，提升人眼的視力范圍。
[0005]基于上述目的本發(fā)明提供的一種成像方法，應(yīng)用于帶有攝像頭的成像裝置，包括:
[0006]捕捉人眼圖像，根據(jù)人眼圖像計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距；
[0007]根據(jù)所述人眼視線方向，調(diào)整攝像頭攝像角度，獲取該方向上的景象；
[0008]根據(jù)當(dāng)前人眼焦距調(diào)整景象，將所述景象投影至用戶眼中。
[0009]在一些實施方式中，所述計算出人眼視線方向的步驟，具體包括:
[0010]定位用戶平視前方時黑眼球邊緣的位置，并確定其初始圓心位置；
[0011]捕捉黑眼球邊緣的移動并計算移動后的瞬時圓心位置，計算所述初始圓心位置到所述瞬時圓心位置的向量，存儲為瞬時位移向量；
[0012]將所述瞬時位移向量的模值與預(yù)先設(shè)置好的第一眼動閾值比較，若所述瞬時位移向量的模值大于所述第一眼動閾值，則開始計算當(dāng)前人眼焦距。
[0013]在一些實施方式中，所述調(diào)整攝像頭攝像角度的步驟，包括:
[0014]根據(jù)所述瞬時位移向量，生成調(diào)整攝像頭攝像角度的指令，調(diào)整攝像頭攝像角度，使其轉(zhuǎn)向所述瞬時位移向量所指的方向。
[0015]在一些實施方式中，所述捕捉人眼圖像的步驟之后，還包括:
[0016]定位用戶平視前方時上眼皮中點(diǎn)的位置；
[0017]捕捉眼皮的移動并記錄為眼皮位移向量和保持所述眼皮位移的時間；
[0018]將所述眼皮位移向量的模與預(yù)先設(shè)置好的第二眼動閾值比較，若所述眼皮位移向量的模大于第二眼動閾值，存儲所述眼皮位移向量。
[0019]將所述保持所述眼皮位移的時間與預(yù)先設(shè)置好的眼動時間閾值比較，
[0020]若保持此位移的時間大于所述眼動時間閾值，則根據(jù)眼皮位移向量，將當(dāng)前投影至用戶眼中的景象放大/縮小之后投影至用戶眼中。
[0021 ]在一些實施方式中，由用戶自行調(diào)節(jié)投影至用戶眼中的景象的大小。
[0022]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的成像方法，能夠?qū)崟r的捕捉人眼視線的方向并根據(jù)所述人眼視線的方向，捕捉該方向上的景象并投影至用戶眼中。并且，本發(fā)明提供的方法可以根據(jù)人眼部動作進(jìn)行畫面大小調(diào)整以及攝像頭的方向調(diào)整，增加了所述成像裝置的可視范圍。并且可以根據(jù)需要調(diào)整對于遠(yuǎn)視眼的人，則可以適當(dāng)縮小圖像顯示大小，而對于近視眼的人，可以適當(dāng)放大圖像顯示的大小，最后選擇合適自己的圖像大小。
[0023]在另一方面，基于上述目的本發(fā)明提供的一種成像裝置，包括:眼鏡框、攝像裝置、投影裝置、人眼動作捕捉裝置、數(shù)據(jù)處理裝置和電池，
[0024]所述攝像裝置、投影裝置安裝在所述眼鏡框上，所述人眼動作捕捉裝置設(shè)置于所述攝像裝置后方；
[0025]所述電池用于為所述攝像裝置、投影裝置、人眼動作捕捉裝置、數(shù)據(jù)處理裝置供電；
[0026]所述人眼動作捕捉裝置用于捕捉人眼圖像，發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理裝置；
[0027]所述數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)人眼圖像計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距，根據(jù)所述人眼視線的方向以及當(dāng)前人眼焦距，向所述攝像裝置發(fā)送調(diào)整攝像頭攝像角度的指令以及調(diào)整攝像頭攝像景深的指令；
[0028]所述攝像裝置的攝像角度可調(diào)，根據(jù)所述調(diào)整攝像角度的指令，調(diào)整攝像角度并捕捉該方向上的景象，進(jìn)而根據(jù)以及調(diào)整攝像頭攝像景深的指令調(diào)整景象；
[0029]所述投影裝置用于將調(diào)整后的景象投影至用戶眼中。
[0030]在一些實施方式中，所述數(shù)據(jù)處理裝置還進(jìn)一步包括:
[0031]初始化定位裝置，用于根據(jù)人眼圖像，定位用戶平視前方時黑眼球邊緣的位置，并確定其初始圓心位置；
[0032]位移測量裝置，用于捕捉黑眼球邊緣的移動并計算移動后的瞬時圓心位置，計算所述初始圓心位置到所述瞬時圓心位置的向量，存儲為瞬時位移向量；
[0033]焦距計算裝置，用于將所述瞬時位移向量的模值與預(yù)先設(shè)置好的第一眼動閾值比較，若所述瞬時位移向量的模值大于所述第一眼動閾值，則開始計算當(dāng)前人眼焦距。
[0034]在一些實施方式中，所述初始化定位裝置，還用于定位用戶平視前方時上眼皮中點(diǎn)的位置；
[0035]所述位移測量裝置，還用于捕捉眼皮的移動并記錄為眼皮位移向量和保持此位移的時間；
[0036]所述焦距計算裝置，還用于將所述眼皮位移向量的模與預(yù)先設(shè)置好的第二眼動閾值比較，若所述眼皮位移向量的模大于第二眼動閾值，存儲所述眼皮位移向量。
[0037]所述焦距計算裝置，還用于將所述保持此位移的時間與預(yù)先設(shè)置好的眼動時間閾值比較，若保持此位移的時間大于所述眼動時間閾值，則根據(jù)眼皮位移向量，將當(dāng)前投影至用戶眼中的景象放大/縮小，并通過所述投影裝置投影至用戶眼中。
[0038]在一些實施方式中，所述數(shù)據(jù)處理裝置還包括角度計算裝置，用于根據(jù)所述瞬時位移向量，生成使其轉(zhuǎn)向所述瞬時位移向量所指方向的調(diào)整攝像頭攝像角度的指令。
[0039]在一些實施方式中，還包括畫面調(diào)節(jié)裝置，用于使得所述投影至用戶眼中的景象的大小可由用戶自行調(diào)節(jié)。
[0040]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的成像方法及裝置，能夠通過對人眼圖像的處理實時的捕捉人眼視線的方向和焦距，并通過對攝像頭角度的控制和景象焦距的調(diào)整，將人眼視線方向上的景象實時采集并清晰地呈現(xiàn)在人眼焦距上，使人眼能夠看到其視力所不能及的清晰景象，彌補(bǔ)人眼的視力缺陷。
【附圖說明】
[0041 ]圖1為本發(fā)明提供的成像方法一個實施例的流程圖；
[0042]圖2為本發(fā)明提供的成像方法的另一個實施例的流程圖；
[0043]圖3為本發(fā)明提供的成像裝置實施例眼鏡框部分的正視圖；
[0044]圖4為本發(fā)明提供的成像裝置實施例眼鏡框部分的后視圖；
[0045]圖5為本發(fā)明提供的成像裝置實施例加眼鏡腿的右視圖；
[0046]圖6為本發(fā)明提供的成像裝置的電路原理示意圖。
【具體實施方式】
[0047]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0048]需要說明的是，本發(fā)明實施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個相同名稱非相同的實體或者非相同的參量，可見“第一” “第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對本發(fā)明實施例的限定，后續(xù)實施例對此不再一一說明。
[0049]本發(fā)明提供了一種成像方法，應(yīng)用于帶有攝像頭的成像設(shè)備，包括:
[0050]捕捉人眼圖像，根據(jù)人眼圖像計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距；
[0051]根據(jù)所述人眼視線方向，調(diào)整攝像頭攝像角度，獲取該方向上的景象；
[0052]根據(jù)當(dāng)前人眼焦距調(diào)整景象，將所述景象投影至用戶眼中。
[0053]參照附圖1，為本發(fā)明提供的成像方法一個實施例的流程圖。
[0054]本發(fā)明提供了一種成像方法的一個實施例，應(yīng)用于帶有攝像頭的成像裝置，包括:
[0055]步驟100:捕捉人眼圖像，計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距；
[0056]步驟200:根據(jù)所述人眼視線方向，調(diào)整攝像頭攝像角度，捕捉該方向上的景象；
[0057]步驟100和步驟200的結(jié)合，目的就是為了解決傳統(tǒng)智能眼鏡中，攝像設(shè)備方向是固定向前的這一問題，正是由于這樣，用戶佩戴傳統(tǒng)智能眼鏡時如果要看向周圍，那么只能通過轉(zhuǎn)動頭部來實現(xiàn)，但在有一些場景下，用戶可能會需要保持頭部朝向不變觀察周圍，這個時候就需要通過對人眼視線的方向進(jìn)行捕捉，從而判斷用戶想要獲取景象的視角，避免了一定要轉(zhuǎn)動頭部給用戶造成的不便。
[0058]步驟300:根據(jù)當(dāng)前人眼焦距調(diào)整景象，將所述景象投影至用戶眼中。
[0059]本步驟采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)結(jié)合光學(xué)投影技術(shù)，將圖像直接投射在眼球上，利用精確地算法，通過一個微型投影儀和半透明棱鏡，將圖像投射在人體視網(wǎng)膜上，相當(dāng)于還原了人眼在正常或超常的視力下觀察物體時光在人眼中的成像過程。
[0060]本步驟還包含一個重要的技術(shù)過程，即在形成了所述該方向的全息景象之后，捕捉人眼視線的焦距，之后根據(jù)捕捉到的人眼視線的焦距在該視線方向上形成相應(yīng)的視覺景象，將所述根據(jù)人眼視線焦距形成的景象投影至用戶眼中。其根據(jù)攝像頭捕捉到的人眼圖像計算出當(dāng)前人眼焦距，具體計算方法可使用目前常用的算法中的任意一種，例如:可以由以Android Camera框架為基礎(chǔ)的接口函數(shù)實現(xiàn);或利用initCamera函數(shù)初始化攝像頭，然后調(diào)用camera對象中的StartPreview方法開始在成像裝置上預(yù)覽以觀察效果。
[0061]參照附圖2，為本發(fā)明提供的成像方法的另一個實施例的流程圖。
[0062]捕捉人眼圖像，根據(jù)人眼圖像計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距；
[0063]根據(jù)所述人眼視線方向，調(diào)整攝像頭攝像角度，獲取該方向上的景象；
[0064]根據(jù)當(dāng)前人眼焦距調(diào)整景象，將所述景象投影至用戶眼中。
[0065]優(yōu)選的，所述計算出人眼視線方向的步驟，具體包括:
[0066]步驟001:判斷人眼圖像中是否存在黑眼球位置變化，若存在，則執(zhí)行步驟101;若不存在，則繼續(xù)執(zhí)行步驟001的判斷。
[0067]步驟101:在初始化時定位用戶平視前方時黑眼球邊緣的位置，并確定其初始圓心位置；
[0068]眾所周知的，亞洲人的眼睛是黑白分明的，其中黑眼球的形狀是圓形的，黑眼球中間還包括瞳孔，但由于瞳孔的大小會隨著光線的強(qiáng)弱變化，所以瞳孔的邊界處于一個相對不穩(wěn)定的位置，但黑眼球的邊緣位置是相對固定的，不會隨著光線而變化，所以，在這里采用用戶平視前方時黑眼球邊緣的位置作為初始化時定位平視前方視線的依據(jù)，由于所述黑眼球邊緣的位置是一個曲線，故取它的圓心點(diǎn)作為之后的計算和判斷標(biāo)準(zhǔn)，稱之為初始圓心位置。
[0069]這里以亞洲人為例，指出了黑眼球的捕捉，若非亞洲人使用本方法，原理是相同的。
[0070]步驟102:捕捉黑眼球邊緣的移動并計算移動后的瞬時圓心位置，計算所述初始圓心位置到所述瞬時圓心位置的向量，存儲為瞬時位移向量；
[0071]根據(jù)上一步驟101中得到的初始圓心位置，可以得到一個眼球平視前方的正投影，這時可以以所述初始圓心位置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系，此時，再得到瞬時圓心位置即為此時圓心位置在所述平面直角坐標(biāo)系上的投影，這樣就很容易在其中得到平面內(nèi)兩點(diǎn)之間的向量，即瞬時位移向量。
[0072]除了上述的平面投影方法，也可以采用建立立體直角坐標(biāo)系的方法畫出向量，從所述初始圓心位置指向所述瞬時圓心位置，用于表示眼球的轉(zhuǎn)動。
[0073]步驟103:將所述瞬時位移向量的模值與預(yù)先設(shè)置好的第一眼動閾值比較；
[0074]由于人的視線在看向同一方向的時候也會產(chǎn)生小范圍的抖動，故，步驟102中得到的瞬時位移向量不能夠直接用來斷定用戶的眼睛看向了別的方向，所以，事先需要設(shè)定好一個第一眼動閾值，表示人眼的視線在看向同一方向的時候產(chǎn)生小范圍的抖動，通過將所述瞬時位移向量的模值與預(yù)先設(shè)置好的第一眼動閾值比較，從而判斷這個眼動是正常范圍內(nèi)的抖動還是用戶的眼睛看向了別的方向。
[0075]步驟104:若所述瞬時位移向量的模值大于所述第一眼動閾值，則判定所述瞬時位移向量為視線變動，將所述瞬時位移向量存儲。
[0076]相對應(yīng)的，若所述瞬時位移向量的模值小于所述第一眼動閾值，則判定所述瞬時位移向量為正常范圍內(nèi)的抖動，則不對其進(jìn)行處理，也不會繼續(xù)計算當(dāng)前人眼焦距，很好的減少了計算量。
[0077]進(jìn)一步的，所述調(diào)整攝像頭攝像角度的步驟，還包括:
[0078]步驟201:根據(jù)所述瞬時位移向量，生成調(diào)整攝像頭攝像角度的指令；
[0079]步驟202:調(diào)整攝像頭攝像角度，使其轉(zhuǎn)向所述瞬時位移向量所指的方向；
[0080]所述攝像頭為可活動結(jié)構(gòu)，所以可以由此實現(xiàn)不需要轉(zhuǎn)動頭部便可觀察到周圍的景象，并且可以通過設(shè)置攝像頭的轉(zhuǎn)動角度超出人眼眼球的轉(zhuǎn)動角度，或廣角設(shè)計，使得攝像頭采集的景象范圍超出人眼的視角范圍，使人眼轉(zhuǎn)動時可以看到超出裸眼視角范圍外的圖像;又因為所述方法優(yōu)選使用焦距可調(diào)的高清攝像設(shè)備，所以還可以獲取遠(yuǎn)處裸眼無法看清的景象。
[0081]在確認(rèn)了所述瞬時位移向量能夠表示用戶正在盯著一個位置，則生成可以控制攝像頭的指令來對攝像頭進(jìn)行調(diào)整。
[0082]接著執(zhí)行步驟300:根據(jù)當(dāng)前人眼焦距調(diào)整景象，將所述景象投影至用戶眼中。
[0083]S卩，在所述步驟106之后要捕捉該方向上的景象并投影至用戶眼中。
[0084]在一些應(yīng)用當(dāng)中，用戶實現(xiàn)掃過周圍后再平視前方便可以得到投影至眼中的清晰的圖像。
[0085]可選的，所述捕捉人眼圖像的步驟之后，還可以包括:
[0086]步驟002:判斷人眼圖像中是否存在眼皮位置變化，若存在，則執(zhí)行步驟105;若不存在，則繼續(xù)執(zhí)行步驟002的判斷。
[0087]在本實施例中，步驟001和步驟002的判斷是按順序執(zhí)行的，在有一些情況下，也可以先執(zhí)行步驟002的判斷，若存在眼皮位置變化，則繼續(xù)執(zhí)行步驟105-步驟110，接著執(zhí)行步驟300，然后再執(zhí)行步驟001的判斷。
[0088]步驟105:定位用戶平視前方時上眼皮中點(diǎn)的位置；
[0089]此步驟和步驟101—樣，可在初始化的時候完成，具體的可以定位上眼皮的中點(diǎn)為起始參考點(diǎn)。
[0090]步驟106:捕捉上眼皮中點(diǎn)的移動并記錄為眼皮位移向量和保持此位移的時間；
[0091]此處所述的眼皮位移向量，步驟105中得到的用戶平視前方時上眼皮中點(diǎn)的位置到當(dāng)下時刻上眼皮中點(diǎn)的位置的向量。
[0092]根據(jù)上一步驟105中得到的上眼皮中點(diǎn)的位置，可以得到一個眼球平視前方的正投影，這時可以以所述上眼皮中點(diǎn)的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系，此時，再得到當(dāng)下時刻上眼皮中點(diǎn)的位置即為此時其在所述平面直角坐標(biāo)系上的投影，這樣就很容易在其中得到平面內(nèi)兩點(diǎn)之間的向量，即眼皮位移向量。
[0093]除了上述的平面投影方法，也可以采用建立立體直角坐標(biāo)系的方法畫出向量，從所述用戶平視前方時上眼皮中點(diǎn)的位置指向當(dāng)下時刻上眼皮中點(diǎn)的位置，用于表示眼睛瞇起來或睜大的動作。
[0094]步驟107:將所述眼皮位移向量的模與預(yù)先設(shè)置好的第二眼動閾值比較；
[0095]由于人的眼皮在眼睛看向同一個方向時也會產(chǎn)生小范圍的抖動，故，步驟106中得到的眼皮位移向量不能夠直接用來斷定用戶的眼睛做出了瞇起來或睜大的動作，所以，事先需要設(shè)定好一個第二眼動閾值，表示人眼的視線在看向同一方向的時候眼皮產(chǎn)生小范圍的抖動，通過將所述眼皮位移向量的模與預(yù)先設(shè)置好的第二眼動閾值比較，從而判斷這個眼動是正常范圍內(nèi)的抖動還是用戶的眼睛做出了瞇起來或睜大的動作。
[0096]步驟108:若所述眼皮位移向量的模大于第二眼動閾值，則判定所述眼皮位移向量為瞇眼/睜眼動作，將所述眼皮位移向量存儲。
[0097]相對應(yīng)的，若所述眼皮位移向量的模大于第二眼動閾值，則判定所述眼皮位移向量為正常范圍內(nèi)的抖動，則不對其進(jìn)行處理，也不會將所述眼皮位移向量存儲。
[0098]此處，可進(jìn)一步判斷用戶做出的動作是睜眼還是瞇眼，通過獲取所述眼皮位移向量的方向，若眼皮向上移動，則判斷用戶做出了睜眼動作;若眼皮向下移動，則判斷用戶做出了瞇眼動作。
[0099]進(jìn)一步的，所述判定所述眼皮位移向量為瞇眼/睜眼動作的步驟之后，還包括:
[0100]步驟109:將所述保持此位移的時間與預(yù)先設(shè)置好的眼動時間閾值比較，
[0101]由于人由于看不清做出瞇眼睛的動作時，會將此動作保持一定時間，所以，為了避免將正常眨眼誤判為用戶的眼睛做出了瞇起來或睜大的動作，則需要事先人為分別設(shè)定眼動時間閾值，通過將所述保持此位移的時間與預(yù)先設(shè)置好的眼動時間閾值比較，從而判斷用戶的眼睛是否做出了瞇起來或睜大的動作。
[0102]步驟110:若保持此位移的時間大于所述眼動時間閾值，則將當(dāng)前投影至用戶眼中的景象放大/縮小，得到被放大/縮小后的該方向上的景象；
[0103]此處，根據(jù)步驟108中的判斷來決定對所述景象進(jìn)行放大還是縮小。若用戶做出睜眼動作，則縮小所述景象;若用戶做出瞇眼動作，則放大所述景象。這是因為近視眼的用戶在看不清東西的時候會瞇起眼睛來獲取更清晰的景象。
[0104]接著執(zhí)行步驟300:將所述該方向上的景象投影至用戶眼中，其中該方向上的景象為步驟206中得到的被放大/縮小后的該方向上的景象。
[0105]可選的，所述投影至用戶眼中的景象的大小可由用戶自行調(diào)節(jié)。
[0106]在一些應(yīng)用中，為了避免所述方法自動匹配的清晰度不是用戶想要的，或者用戶的眼睛不能很好的適應(yīng)自動匹配的清晰度或圖像大小，還可以提供給用戶自主調(diào)節(jié)的方法。所述自行調(diào)節(jié)可通過設(shè)備上設(shè)置的調(diào)節(jié)按鈕完成，所屬調(diào)節(jié)按鈕可以設(shè)置在眼鏡腿右側(cè)的數(shù)據(jù)處理裝置外側(cè)，做成兩個按鈕的形式，其中一個按鈕用于放大當(dāng)前圖像，另一個按鈕用于縮小當(dāng)前圖像。
[0107]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的成像方法，能夠?qū)崟r的捕捉人眼視線的方向并根據(jù)所述人眼視線的方向，捕捉該方向上的景象并投影至用戶眼中。并且，本發(fā)明提供的方法可以根據(jù)人眼部動作進(jìn)行畫面大小調(diào)整以及攝像頭的方向調(diào)整，增加了人眼或者傳統(tǒng)智能眼鏡的視力范圍。并且可以根據(jù)需要調(diào)整對于遠(yuǎn)視眼的人，則可以適當(dāng)縮小圖像顯示大小，而對于近視眼的人，可以適當(dāng)放大圖像顯示的大小，最后選擇合適自己的圖像大小。
[0108]本發(fā)明提供了一種成像裝置，包括:眼鏡框、攝像裝置、投影裝置、人眼動作捕捉裝置、數(shù)據(jù)處理裝置和電池，
[0109]所述攝像裝置、投影裝置安裝在所述眼鏡框上，所述人眼動作捕捉裝置設(shè)置于所述攝像裝置后方；
[0110]所述電池用于為所述攝像裝置、投影裝置、人眼動作捕捉裝置、數(shù)據(jù)處理裝置供電；
[0111]所述人眼動作捕捉裝置用于捕捉人眼圖像，發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理裝置；
[0112]所述數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)人眼圖像計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距，根據(jù)所述人眼視線的方向以及當(dāng)前人眼焦距，向所述攝像裝置發(fā)送調(diào)整攝像頭攝像角度的指令以及調(diào)整攝像頭攝像景深的指令；
[0113]所述攝像裝置的攝像角度可調(diào)，根據(jù)所述調(diào)整攝像角度的指令，調(diào)整攝像角度并捕捉該方向上的景象，進(jìn)而根據(jù)以及調(diào)整攝像頭攝像景深的指令調(diào)整景象；
[0114]所述投影裝置用于將調(diào)整后的景象投影至用戶眼中。
[0115]下面以眼鏡為例，對前述成像原理進(jìn)行相關(guān)說明。參照附圖3和附圖4，為本發(fā)明提供的成像裝置實施例眼鏡框部分的正視圖和后視圖；參照附圖5，為本發(fā)明提供的成像裝置實施例中眼鏡腿的右視圖。該成像裝置具體包括:眼鏡框I，攝像裝置2，投影裝置3，人眼動作捕捉裝置4，數(shù)據(jù)處理裝置5，電池6，所述攝像裝置2、投影裝置3安裝在所述眼鏡框I上，所述人眼動作捕捉裝置4設(shè)置于所述攝像裝置2后方；
[0116]參照附圖6，為本發(fā)明提供的成像裝置的電路原理示意圖。
[0117]所述電池6用于為所述攝像裝置2、投影裝置3、人眼動作捕捉裝置4、數(shù)據(jù)處理裝置5供電；
[0118]所述人眼動作捕捉裝置4用于捕捉人眼圖像，發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理裝置5;
[0119]所述數(shù)據(jù)處理裝置5，用于根據(jù)人眼圖像計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距，根據(jù)所述人眼視線的方向以及當(dāng)前人眼焦距，向所述攝像裝置2發(fā)送調(diào)整攝像頭攝像角度的指令以及調(diào)整攝像頭攝像景深的指令；
[0120]所述攝像裝置2的攝像角度可調(diào)，根據(jù)所述調(diào)整攝像角度的指令，調(diào)整攝像角度并捕捉該方向上的景象，進(jìn)而根據(jù)以及調(diào)整攝像頭攝像景深的指令調(diào)整景象；
[0121]所述投影裝置3用于將調(diào)整后的景象投影至用戶眼中。
[0122]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理裝置5還進(jìn)一步包括:
[0123]初始化定位裝置，用于在所述成像裝置初始化時，根據(jù)人眼圖像，定位用戶平視前方時黑眼球邊緣的位置，并確定其初始圓心位置；
[0124]位移測量裝置，用于捕捉黑眼球邊緣的移動并計算移動后的瞬時圓心位置，計算所述初始圓心位置到所述瞬時圓心位置的向量，存儲為瞬時位移向量；
[0125]焦距計算裝置，用于將所述瞬時位移向量的模值與預(yù)先設(shè)置好的第一眼動閾值比較，若所述瞬時位移向量的模值大于所述第一眼動閾值，則開始計算當(dāng)前人眼焦距。
[0126]進(jìn)一步的，
[0127]所述初始化定位裝置，還用于定位用戶平視前方時上眼皮中點(diǎn)的位置；
[0128]所述位移測量裝置，還用于捕捉眼皮的移動并記錄為眼皮位移向量和保持此位移的時間；
[0129]所述焦距計算裝置，還用于將所述眼皮位移向量的模與預(yù)先設(shè)置好的第二眼動閾值比較，若所述眼皮位移向量的模大于第二眼動閾值，存儲所述眼皮位移向量。
[0130]更進(jìn)一步的，
[0131]所述焦距計算裝置，還用于將所述保持此位移的時間與預(yù)先設(shè)置好的眼動時間閾值比較，若保持此位移的時間大于所述眼動時間閾值，則根據(jù)眼皮位移向量，將當(dāng)前投影至用戶眼中的景象放大/縮小，并通過所述投影裝置3投影至用戶眼中。
[0132]可選的，所述數(shù)據(jù)處理裝置還包括角度計算裝置，用于根據(jù)所述瞬時位移向量，生成使其轉(zhuǎn)向所述瞬時位移向量所指方向的調(diào)整攝像頭攝像角度的指令，以此使攝像頭轉(zhuǎn)向所述瞬時位移向量所指的方向。
[0133]可選的，還包括畫面調(diào)節(jié)裝置，用于使得所述投影至用戶眼中的景象的大小可由用戶自行調(diào)節(jié)。
[0134]可選的，所述攝像裝置2為高清紅外攝像頭。
[0135]使用過程中，人眼動作捕捉裝置4捕捉人眼圖像，數(shù)據(jù)處理裝置5計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距；
[0136]數(shù)據(jù)處理裝置5根據(jù)所述人眼視線方向，調(diào)整攝像裝置2的攝像頭攝像角度，捕捉該方向上的景象；
[0137]攝像裝置2根據(jù)當(dāng)前人眼焦距調(diào)整景象，投影裝置3將所述景象投影至用戶眼中?？梢钥闯?，本發(fā)明提供的成像裝置，能夠通過人眼動作捕捉裝置4實時的捕捉人眼視線的方向并根據(jù)所述人眼視線的方向，捕捉該方向上的景象并通過投影裝置3投影至用戶眼中。并且，本發(fā)明提供的成像裝置可以根據(jù)人眼部動作進(jìn)行畫面大小調(diào)整以及攝像頭的方向調(diào)整，增加了所述成像裝置的可視范圍。并且可以根據(jù)需要調(diào)整對于遠(yuǎn)視眼的人，則可以適當(dāng)縮小圖像顯示大小，而對于近視眼的人，可以適當(dāng)放大圖像顯示的大小，最后選擇合適自己的圖像大小。
[0138]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子;在本發(fā)明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細(xì)節(jié)中提供。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種成像方法，其特征在于，應(yīng)用于帶有攝像頭的成像裝置，包括: 捕捉人眼圖像，根據(jù)人眼圖像計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距； 根據(jù)所述人眼視線方向，調(diào)整攝像頭攝像角度，獲取該方向上的景象； 根據(jù)當(dāng)前人眼焦距調(diào)整景象，將所述景象投影至用戶眼中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算出人眼視線方向的步驟，具體包括: 定位用戶平視前方時黑眼球邊緣的位置，并確定其初始圓心位置； 捕捉黑眼球邊緣的移動并計算移動后的瞬時圓心位置，計算所述初始圓心位置到所述瞬時圓心位置的向量，存儲為瞬時位移向量； 將所述瞬時位移向量的模值與預(yù)先設(shè)置好的第一眼動閾值比較，若所述瞬時位移向量的模值大于所述第一眼動閾值，則開始計算當(dāng)前人眼焦距。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整攝像頭攝像角度的步驟，包括: 根據(jù)所述瞬時位移向量，生成調(diào)整攝像頭攝像角度的指令，調(diào)整攝像頭攝像角度，使其轉(zhuǎn)向所述瞬時位移向量所指的方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕捉人眼圖像的步驟之后，還包括: 定位用戶平視前方時上眼皮中點(diǎn)的位置； 捕捉眼皮的移動并記錄為眼皮位移向量和保持所述眼皮位移的時間； 將所述眼皮位移向量的模與預(yù)先設(shè)置好的第二眼動閾值比較，若所述眼皮位移向量的模大于第二眼動閾值，存儲所述眼皮位移向量； 將所述保持所述眼皮位移的時間與預(yù)先設(shè)置好的眼動時間閾值比較， 若保持此位移的時間大于所述眼動時間閾值，則根據(jù)眼皮位移向量，將當(dāng)前投影至用戶眼中的景象放大/縮小之后投影至用戶眼中。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，還包括: 由用戶自行調(diào)節(jié)投影至用戶眼中的景象的大小。6.—種成像裝置，其特征在于，包括:成像裝置框、攝像裝置、投影裝置、人眼動作捕捉裝置、數(shù)據(jù)處理裝置和電池， 所述攝像裝置、投影裝置安裝在所述成像裝置框上，所述人眼動作捕捉裝置設(shè)置于所述攝像裝置后方； 所述電池用于為所述攝像裝置、投影裝置、人眼動作捕捉裝置、數(shù)據(jù)處理裝置供電； 所述人眼動作捕捉裝置用于捕捉人眼圖像，發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理裝置； 所述數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)人眼圖像計算出人眼視線方向以及當(dāng)前人眼焦距，根據(jù)所述人眼視線的方向以及當(dāng)前人眼焦距，向所述攝像裝置發(fā)送調(diào)整攝像頭攝像角度的指令以及調(diào)整攝像頭攝像景深的指令； 所述攝像裝置的攝像角度可調(diào)，根據(jù)所述調(diào)整攝像角度的指令，調(diào)整攝像角度并捕捉該方向上的景象，進(jìn)而根據(jù)以及調(diào)整攝像頭攝像景深的指令調(diào)整景象； 所述投影裝置用于將調(diào)整后的景象投影至用戶眼中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置具體包括: 初始化定位裝置，用于根據(jù)人眼圖像，定位用戶平視前方時黑眼球邊緣的位置，并確定其初始圓心位置； 位移測量裝置，用于捕捉黑眼球邊緣的移動并計算移動后的瞬時圓心位置，計算所述初始圓心位置到所述瞬時圓心位置的向量，存儲為瞬時位移向量； 焦距計算裝置，用于將所述瞬時位移向量的模值與預(yù)先設(shè)置好的第一眼動閾值比較，若所述瞬時位移向量的模值大于所述第一眼動閾值，則開始計算當(dāng)前人眼焦距。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于， 所述初始化定位裝置，還用于定位用戶平視前方時上眼皮中點(diǎn)的位置； 所述位移測量裝置，還用于捕捉眼皮的移動并記錄為眼皮位移向量和保持所述眼皮位移的時間； 所述焦距計算裝置，還用于將所述眼皮位移向量的模與預(yù)先設(shè)置好的第二眼動閾值比較，若所述眼皮位移向量的模大于第二眼動閾值，存儲所述眼皮位移向量； 所述焦距計算裝置，還用于將所述保持所述眼皮位移的時間與預(yù)先設(shè)置好的眼動時間閾值比較，若保持此位移的時間大于所述眼動時間閾值，則根據(jù)眼皮位移向量，將當(dāng)前投影至用戶眼中的景象放大/縮小，并通過所述投影裝置投影至用戶眼中。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)處理裝置還包括角度計算裝置，用于根據(jù)所述瞬時位移向量，生成使其轉(zhuǎn)向所述瞬時位移向量所指方向的調(diào)整攝像頭攝像角度的指令。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任意一項所述的裝置，其特征在于，還包括畫面調(diào)節(jié)裝置，用于使得所述投影至用戶眼中的景象的大小可由用戶自行調(diào)節(jié)。
【文檔編號】H04N5/232GK105827960SQ201610162409
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】沈悅
【申請人】樂視網(wǎng)信息技術(shù)（北京）股份有限公司