一種視頻監(jiān)控方法和設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種視頻監(jiān)控方法和設(shè)備，檢測(cè)到紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)，生成偏轉(zhuǎn)指令；根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的當(dāng)前拍攝方向朝所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明基于紅外感應(yīng)的檢測(cè)情況來(lái)自動(dòng)偏轉(zhuǎn)攝像頭的拍攝方向，節(jié)省了目標(biāo)跟蹤時(shí)的計(jì)算量、降低了視頻監(jiān)控設(shè)備的成本。
【專利說(shuō)明】
_種視頻監(jiān)控方法和設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻監(jiān)控的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今視頻監(jiān)控設(shè)備已經(jīng)在各行業(yè)普遍使用，但大多數(shù)視頻監(jiān)控設(shè)備中，攝像頭的拍攝方向是固定不變的，即只能實(shí)現(xiàn)對(duì)特定方位的監(jiān)控。這種視頻監(jiān)控設(shè)備容易出現(xiàn)監(jiān)控死角，可能會(huì)造成重要圖像信息的遺漏，為了防止監(jiān)控死角的出現(xiàn)，要安裝多個(gè)攝像頭，同時(shí)對(duì)多個(gè)方位進(jìn)行監(jiān)控，造成成本升高。即使監(jiān)控方向可變，也是在人工控制下才能改變，不能根據(jù)監(jiān)控場(chǎng)所內(nèi)人員或物體的活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種視頻監(jiān)控的方法和設(shè)備。
[0004]第一方面，本發(fā)明提供了一種視頻監(jiān)控方法，包括:
[0005]檢測(cè)到紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)，生成偏轉(zhuǎn)指令；
[0006]根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的當(dāng)前拍攝方向向所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步的，所述紅外感應(yīng)區(qū)域由至少一個(gè)紅外光束構(gòu)成，所述紅外光束與所述拍攝方向之間形成夾角；
[0008]所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，檢測(cè)到所述紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)。
[0009]進(jìn)一步的，所述紅外光束在第一端點(diǎn)與第二端點(diǎn)之間；
[0010]所述第一端點(diǎn)位于所述攝像頭的安裝位置區(qū)域，所述第二端點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的安裝位置固定。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述紅外光束在第一端點(diǎn)與第二端點(diǎn)之間；
[0012]預(yù)設(shè)所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)的位置，使所述紅外光束與所述攝像頭的安裝位置不重合。
[0013]進(jìn)一步的，所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前拍攝方向、所述紅外光束的夾角a生成所述偏轉(zhuǎn)指令；
[0014]所述根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝方向向所述目標(biāo)方向偏轉(zhuǎn)，具體包括:將所述當(dāng)前拍攝方向向所述紅外光束方向偏轉(zhuǎn)a+x，其中，所述X為延遲誤差。
[0015]進(jìn)一步的，根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)的位置設(shè)定拍攝方向的參考角度b;
[0016]所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前拍攝方向、所述參考角度b生成所述偏轉(zhuǎn)指令；
[0017]所述根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝方向向所述目標(biāo)方向偏轉(zhuǎn)，具體包括:將所述當(dāng)前拍攝方向偏轉(zhuǎn)至所述參考角度b+y，其中，所述y為延遲誤差。
[0018]進(jìn)一步的，所述紅外光束為多個(gè);所述紅外光束依次發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)第一控制策略生成所述偏轉(zhuǎn)指令；
[0019]至少兩個(gè)所述紅外光束同時(shí)發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)第二控制策略生成所述偏轉(zhuǎn)指令。
[0020]進(jìn)一步的，其中，所述第一控制策略具體為:根據(jù)多個(gè)紅外光束依次發(fā)生阻斷的時(shí)間順序依次生成偏轉(zhuǎn)指令;或
[0021]將多個(gè)紅外光束分為N組，每組至少包括兩個(gè)紅外光束，選擇每組紅外光束中最后被阻斷的紅外光束以生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令，其中，N為正整數(shù);其中，還可包括:根據(jù)所述每組紅外光束中各紅外光束被阻斷的時(shí)間確定所述目標(biāo)的行進(jìn)速度，確定延遲誤差。
[0022]進(jìn)一步的，所述第二控制策略具體為:對(duì)多個(gè)紅外光束進(jìn)行周期性順次檢測(cè)，同一周期內(nèi)僅檢測(cè)一個(gè)紅外光束，以使得同一周期內(nèi)僅生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令;或
[0023]同一時(shí)刻檢測(cè)多個(gè)紅外光束，選擇一個(gè)被阻斷的紅外光束以生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令；或
[0024]同一時(shí)刻檢測(cè)多個(gè)紅外光束，根據(jù)多個(gè)被阻斷的紅外光束相對(duì)于當(dāng)前拍攝方向的夾角或參考角度的中間值，生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令。
[0025]進(jìn)一步的，所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，對(duì)所述攝像頭拍攝的視頻圖像進(jìn)行OSD處理。
[0026]進(jìn)一步的，所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，開(kāi)啟預(yù)置的照明設(shè)備。
[0027]第二方面，本發(fā)明提供一種視頻監(jiān)控設(shè)備，包括:
[0028]檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)紅外感應(yīng)區(qū)域是否出現(xiàn)目標(biāo)，生成指示目標(biāo)是否出現(xiàn)的檢測(cè)信號(hào)；
[0029]與所述檢測(cè)裝置相連接的處理裝置，用于接收所述檢測(cè)信號(hào)，以及根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)生成偏轉(zhuǎn)指令；
[0030]與所述處理裝置連接的控制裝置，用于接收所述偏轉(zhuǎn)指令，并根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的當(dāng)前拍攝方向向所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)；
[0031]與所述控制裝置連接的攝像裝置，用于通過(guò)所述視頻監(jiān)控?cái)z像頭拍攝視頻圖像。
[0032]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置，包括至少一個(gè)紅外光束發(fā)生器，當(dāng)所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，所述檢測(cè)裝置生成指示目標(biāo)出現(xiàn)的檢測(cè)信號(hào);所述紅外光束發(fā)生器，包括第一端點(diǎn)、第二端點(diǎn)，其中所述第一端點(diǎn)、第二端點(diǎn)用于發(fā)射、接收紅外光束，以使得在所述第一端點(diǎn)、第二端點(diǎn)之間形成紅外光束;所述第一端點(diǎn)位于所述攝像頭的安裝位置區(qū)域，所述第二端點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的安裝位置固定，或，所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)的位置與所述攝像頭的安裝位置均不重合。
[0033]進(jìn)一步的，所述紅外光束發(fā)生器位于所述攝像頭所處位置區(qū)域。
[0034]進(jìn)一步的，所述處理裝置，還與照明設(shè)備相連，用于在所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)生成照明開(kāi)啟信號(hào)，并向所述照明設(shè)備發(fā)送所述照明開(kāi)啟信號(hào)，使得所述照明設(shè)備開(kāi)啟。
[0035]本發(fā)明提供的視頻監(jiān)控的方法和設(shè)備，檢測(cè)到紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)，生成偏轉(zhuǎn)指令;根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的當(dāng)前拍攝方向朝所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)。這樣，區(qū)別與傳統(tǒng)的圖像跟蹤方法，本發(fā)明基于紅外感應(yīng)的檢測(cè)情況來(lái)自動(dòng)偏轉(zhuǎn)攝像頭的拍攝方向，節(jié)省了目標(biāo)跟蹤時(shí)的計(jì)算量、降低了視頻監(jiān)控設(shè)備的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0036]通過(guò)參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征信息和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中:
[0037]圖1為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控方法流程示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控方法中目標(biāo)與攝像頭位置關(guān)系示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控方法中目標(biāo)與紅外感應(yīng)區(qū)域位置關(guān)系示意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控方法中紅外發(fā)生器與攝像頭位置關(guān)系示意圖；
[0041]圖5為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控方法中多個(gè)紅外光束與攝像頭位置關(guān)系示意圖；
[0042]圖6為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控方法中多個(gè)紅外光束與攝像頭位置關(guān)系示意圖；
[0043]圖7為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控方法中多個(gè)紅外光束的端點(diǎn)與攝像頭位置關(guān)系示意圖；
[0044]圖8為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控方法中多個(gè)紅外光束與攝像頭位置關(guān)系示意圖；
[0045]圖9為本發(fā)明提供的另一種視頻監(jiān)控方法流程示意圖；
[0046]圖10為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控方法中多個(gè)紅外光束發(fā)生阻斷的示意圖；
[0047]圖11為本發(fā)明提供的照明設(shè)備與攝像頭的位置關(guān)系示意圖；
[0048]圖12為本發(fā)明提供的一種視頻監(jiān)控設(shè)備示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0050]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0051 ]本發(fā)明提供了一種視頻監(jiān)控的方法，參見(jiàn)圖1，該方法包括:
[0052]SlOl、檢測(cè)到紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)，生成偏轉(zhuǎn)指令；
[0053]視頻監(jiān)控中，需要視頻監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝方向進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，才能避免所述攝像頭拍攝方向固定時(shí)產(chǎn)生的特定區(qū)域拍攝不到的問(wèn)題，以防止重要的圖像信息遺漏。
[0054]紅外感應(yīng)區(qū)域通常設(shè)置在室內(nèi)的重要位置，例如進(jìn)門(mén)處、窗戶處、死角附近；當(dāng)目標(biāo)(即嫌疑人)進(jìn)入室內(nèi)的紅外感應(yīng)區(qū)域時(shí)，檢測(cè)到紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)。
[0055]當(dāng)紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，確定所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭拍攝方向的方位，以生成對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)指令，使得所述攝像頭朝目標(biāo)方向偏轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的一種實(shí)施方式是通過(guò)確定所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭拍攝方向的方位來(lái)生成偏轉(zhuǎn)指令。
[0056]具體的，確定所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭拍攝方向的位置，例如可以是通過(guò)紅外定位傳感器確定所述目標(biāo)的位置，也可以是通過(guò)熱紅外感應(yīng)器確定所述目標(biāo)的位置，還可以是當(dāng)紅外光束發(fā)射阻斷時(shí)確定所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝方向的位置。
[0057]具體的，確定所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭拍攝方向的位置即確定了所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭的方位信息，從而生成偏轉(zhuǎn)指令。如圖2所示，通過(guò)方位控制模塊，計(jì)算所述目標(biāo)與攝像頭當(dāng)前拍攝方向之間的夾角(可以分解為橫向、縱向兩個(gè)方向)，從而確定用于指示所述攝像頭拍攝方向定量偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)指令。
[0058]本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式是:通過(guò)確定所述紅外感應(yīng)區(qū)域相對(duì)于所述攝像頭拍攝方向的方位來(lái)生成偏轉(zhuǎn)指令。如圖3所示，當(dāng)紅外感應(yīng)區(qū)域檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)，根據(jù)所述紅外感應(yīng)區(qū)域與攝像頭當(dāng)前拍攝方向之間的夾角(可以分解為橫向、縱向兩個(gè)方向)，從而確定用于指示所述攝像頭拍攝方向定量偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)指令;優(yōu)選的，可以通過(guò)所述紅外感應(yīng)區(qū)域的中心位置來(lái)確定所述紅外感應(yīng)區(qū)域相對(duì)于攝像頭當(dāng)前拍攝方向的夾角。
[0059]除了上述兩種生成偏轉(zhuǎn)指令的實(shí)施方式，本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式是:通過(guò)確定所述紅外感應(yīng)區(qū)域中的紅外感應(yīng)器的位置相對(duì)于所述攝像頭拍攝方向的方位來(lái)生成偏轉(zhuǎn)指令。如圖4所示，當(dāng)紅外感應(yīng)區(qū)域檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)，根據(jù)所紅外感應(yīng)器與攝像頭當(dāng)前拍攝方向之間的夾角(可以分解為橫向、縱向兩個(gè)方向)，從而確定用于指示所述攝像頭拍攝方向定量偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)指令。
[0060]S102、根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的當(dāng)前拍攝方向向所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)。
[0061]具體的，所述當(dāng)前拍攝方向，是指檢測(cè)到紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻，讀取到的攝像頭的拍攝方向。方位控制模塊根據(jù)所述當(dāng)前拍攝方向、所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭的方位信息，生成所述偏轉(zhuǎn)指令。
[0062]具體的，所述偏轉(zhuǎn)指令，可以指示所述攝像頭的相對(duì)于所述目標(biāo)方向的偏轉(zhuǎn)量，也可以是所述攝像頭的相對(duì)于所述目標(biāo)方向在縱向和橫向上的分解偏轉(zhuǎn)量。其中一種實(shí)施方式為:所述偏轉(zhuǎn)指令包括縱向PWM和橫向PWM(脈沖寬度調(diào)制)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到所述偏轉(zhuǎn)指令時(shí)，根據(jù)PWM，所述步進(jìn)電機(jī)在規(guī)定的時(shí)間里按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述視頻監(jiān)控?cái)z像頭從當(dāng)前拍攝方向向所述目標(biāo)方向偏轉(zhuǎn)，進(jìn)行拍攝。
[0063]具體的，所述目標(biāo)區(qū)域并不是僅包括所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭拍攝方向的精確位置，所述目標(biāo)方向還包括所述目標(biāo)附近區(qū)域，即所述攝像頭向所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)，可以是使得所述攝像頭拍攝方向?qū)?zhǔn)所述目標(biāo)位置點(diǎn)，也可以是使得所述攝像頭拍攝方向?qū)?zhǔn)所述目標(biāo)位置點(diǎn)附近的區(qū)域。
[0064]如步驟SlOl中，所述確定所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭拍攝方向的方位，可以通過(guò)多種方式，例如根據(jù)所述目標(biāo)位置、所述紅外感應(yīng)區(qū)域或所述紅外感應(yīng)器位置確定，從而生成所述偏轉(zhuǎn)指令;則S102中，所述根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的當(dāng)前拍攝方向向所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)后，可以是使得所述攝像頭拍攝方向?qū)?zhǔn)所述目標(biāo)位置點(diǎn)，也可以是使得所述攝像頭拍攝方向?qū)?zhǔn)所述目標(biāo)位置點(diǎn)附近的區(qū)域。
[0065]通過(guò)本實(shí)施例中的:S101、檢測(cè)到紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)，生成偏轉(zhuǎn)指令和S102、根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的當(dāng)前拍攝方向向所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了基于紅外感應(yīng)的對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)情況來(lái)自動(dòng)調(diào)整攝像頭的拍攝方向，實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控方向的自動(dòng)調(diào)整，從而防止重要監(jiān)控圖像信息遺漏。
[0066]考慮到實(shí)際場(chǎng)景中，紅外感應(yīng)區(qū)域中可能會(huì)出現(xiàn)干擾、攝像頭拍攝方向相對(duì)于目標(biāo)區(qū)域的偏轉(zhuǎn)量會(huì)存在誤差的問(wèn)題。
[0067]可選的，本申請(qǐng)實(shí)施例還包括:
[0068]所述紅外感應(yīng)區(qū)域由至少一個(gè)紅外光束構(gòu)成，所述紅外光束與所述拍攝方向之間形成夾角;所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，檢測(cè)到所述紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)。
[0069]具體的，所述紅外光束，可以是對(duì)射試的紅外傳感器產(chǎn)生紅外光束，也可以是反射式的紅外傳感器產(chǎn)生的紅外光束，為了提高監(jiān)控效果，可以使用多個(gè)紅外傳感器產(chǎn)生多個(gè)紅外光束，這樣一旦紅外光束發(fā)生阻斷，則檢測(cè)到目標(biāo)進(jìn)入紅外感應(yīng)區(qū)域。如圖5所示，舉例說(shuō)明由兩個(gè)紅外光束A、B的情形:
[0070]例如，圖5所示，當(dāng)紅外光束A發(fā)生阻斷時(shí)，則檢測(cè)到目標(biāo)所在方向?yàn)榧t外光束A方向，此時(shí)所述攝像頭需要從當(dāng)前拍攝方向朝紅外光束A方向，偏轉(zhuǎn)角度A，可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的監(jiān)控拍攝；同樣地，當(dāng)紅外光束B(niǎo)發(fā)生阻斷，則檢測(cè)到目標(biāo)所在方向?yàn)榧t外光束B(niǎo)方向時(shí)，此時(shí)所述攝像頭需要從當(dāng)前拍攝方向朝紅外光束B(niǎo)方向，偏轉(zhuǎn)角度B。
[0071]通過(guò)紅外光束的來(lái)檢測(cè)所述紅外感應(yīng)區(qū)域是否出現(xiàn)目標(biāo)，可以較為精確的確定出所述目標(biāo)進(jìn)入到紅外感應(yīng)區(qū)域時(shí)相對(duì)于攝像頭拍攝方向的夾角，從而所述方位控制模塊也更容易計(jì)算出所述偏轉(zhuǎn)指令。
[0072]當(dāng)然，除了如圖5所示的實(shí)施方式，在另外一種實(shí)施方式中，紅外光束C的光路與攝像頭拍攝方向的交叉點(diǎn)不在攝像頭處時(shí)，當(dāng)拍攝方向與紅外光束的夾角為C，攝像頭所需的偏轉(zhuǎn)角度不等于C，需要通過(guò)幾何原理計(jì)算出所述偏轉(zhuǎn)角度或根據(jù)所述紅外光束C的光路預(yù)先設(shè)置所需的偏轉(zhuǎn)角度。
[0073]進(jìn)一步考慮到如何更為準(zhǔn)確的設(shè)置紅外光束的位置，從而提高監(jiān)控效率。
[0074]優(yōu)選的，本發(fā)明還提供一種實(shí)施方式:所述紅外光束在第一端點(diǎn)與第二端點(diǎn)之間；所述第一端點(diǎn)位于所述攝像頭的安裝位置區(qū)域，所述第二端點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的安裝位置固定。
[0075]具體的，所述攝像頭的安裝位置區(qū)域是指，以所述攝像頭的安裝位置點(diǎn)為中心附近的區(qū)域。該安裝位置區(qū)域相對(duì)于監(jiān)控視頻所拍攝的空間足夠小，所以在偏角角度的計(jì)算時(shí)，假設(shè)所述紅外光束的第一端點(diǎn)與所述攝像頭的安裝位置點(diǎn)重合，引起的誤差可忽略。
[0076]在本實(shí)施方式中，具體的，所述攝像頭可以安裝在所拍攝房間的頂面或底面上，也可以安裝在所拍攝房間的側(cè)面(即墻面)上。當(dāng)所述攝像頭安裝在所述拍攝房間的頂面的中心時(shí)，該攝像頭相對(duì)于所拍攝房間的各個(gè)側(cè)面的偏轉(zhuǎn)角度之合最小;攝像頭也可以安裝在所拍攝房間重要區(qū)域(比如門(mén))相對(duì)的墻面上。
[0077]例如，以兩個(gè)紅外光束為例，如圖6所示，所述紅外光束A在端點(diǎn)A2與端點(diǎn)Al之間；所述端點(diǎn)A2位于所述攝像頭的安裝位置區(qū)域，所述端點(diǎn)Al相對(duì)于所述攝像頭的安裝位置固定。同樣的，所述紅外光束B(niǎo)在端點(diǎn)B2與端點(diǎn)BI之間；所述端點(diǎn)B2位于所述攝像頭的安裝位置區(qū)域，所述端點(diǎn)BI相對(duì)于所述攝像頭的安裝位置固定。
[0078]在具體實(shí)施中，所述攝像頭與所述紅外光束的端點(diǎn)可以分開(kāi)設(shè)置，例如所述攝像頭可以安裝在房間頂面中心，端點(diǎn)A1、B1分散在墻面上，紅外光束A、B可以是由反射式紅外傳感器產(chǎn)生，也可由對(duì)射式的紅外傳感器產(chǎn)生。
[0079]在具體實(shí)施中，所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前拍攝方向、所述紅外光束的夾角a生成所述偏轉(zhuǎn)指令;所述根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝方向向所述目標(biāo)方向偏轉(zhuǎn)，具體包括:將所述當(dāng)前拍攝方向向所述紅外光束方向偏轉(zhuǎn)a+x，其中，所述X為延遲誤差。
[0080]以圖6舉例說(shuō)明，其中一種實(shí)施方式是設(shè)所述攝像頭的初始拍攝方向?yàn)镺度，紅外光束A、B與攝像頭初始拍攝方向在水平方向上的逆時(shí)針夾角為Aa、Ba，當(dāng)中首次被阻斷的紅外光束為紅外光束A，則所述攝像頭需向所述紅外光束A方向偏轉(zhuǎn)Aa，而后，如果紅外光束B(niǎo)a再被阻斷，則所述攝則所述攝像頭需向所述紅外光束A方向偏轉(zhuǎn)(Ba-Aa)，當(dāng)計(jì)算結(jié)果為正值時(shí)，所述攝像頭逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，當(dāng)計(jì)算結(jié)果為負(fù)值時(shí)，所述攝像頭順時(shí)針偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度。
[0081]以圖6舉例說(shuō)明，另一種實(shí)施方式是設(shè)所述攝像頭的初始拍攝方向在水平和垂直方向?yàn)镺度，紅外光束A、B與攝像頭初始拍攝方向在水平方向上的逆時(shí)針夾角為αΑ、αΒ，當(dāng)中首次被阻斷的紅外光束為紅外光束Α，則所述攝像頭需偏轉(zhuǎn)的水平和垂直夾角分別為αΑ和γ A，而后，如果紅外光束B(niǎo)再被阻斷，則所述攝像頭水平和垂直方向需偏轉(zhuǎn)的夾角分別為(αΒ-αΑ)和(γΒ-γΑ)0
[0082]具體的，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭偏轉(zhuǎn)的方式有多種，在此以步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明，即通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)根據(jù)需要偏轉(zhuǎn)的水平和垂直夾角計(jì)算出對(duì)應(yīng)的Pmi值，計(jì)算公式為PWM= (α或y/360)*CYC，CYC為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)360度需要的脈沖(PWM)數(shù)目。每個(gè)紅外光束和攝像頭的初始方向的在水平方向、垂直方向上的夾角需提前輸入到相位控制器中。
[0083]具體的，將所述當(dāng)前拍攝方向向所述紅外光束方向偏轉(zhuǎn)a+x，其中，所述X為延遲誤差。所述X是指，考慮所述紅外光束被阻斷時(shí)刻至所述攝像頭偏轉(zhuǎn)完畢時(shí)刻的延遲，而增加的偏轉(zhuǎn)量;所述X可以預(yù)先設(shè)置，也可以根據(jù)所述攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)速度確定。當(dāng)然，本實(shí)施例中的X可以取0，即為不考慮延遲誤差的情形。
[0084]在具體實(shí)施中，除了上述將所述攝像頭與所述紅外光束的端點(diǎn)可以分開(kāi)設(shè)置的安裝方案，所述紅外光束的端點(diǎn)也可以集成在所述攝像裝置中，即所述紅外光束發(fā)生器位于所述攝像頭所處位置區(qū)域。
[0085]以圖7舉例說(shuō)明，有4個(gè)紅外光束六、8、(:、0，端點(diǎn)分別為41^2，81、82，(:1工2，01、02;紅外光束A、B、C、D分別從端點(diǎn)A1、B1、C1、D1出射入拍攝空間中，并且與所述攝像頭的拍攝方向夾角固定;端點(diǎn)A2、B2、C2、D2(示意圖中未標(biāo)出)在幾何空間上落在所述攝像頭的拍攝方向的光路上(也即被包括在所述攝像頭的安裝位置區(qū)域中)。
[0086]具體的，因?yàn)榧t外光束A、B、C、D與所述攝像頭的拍攝方向夾角A、B、C、D固定，則將所述當(dāng)前拍攝方向向所述紅外光束方向偏轉(zhuǎn)a+x時(shí)，其中偏轉(zhuǎn)角a固定，具體實(shí)施場(chǎng)景中，當(dāng)紅外光束A發(fā)生阻斷時(shí)，向紅外光束A的方向偏轉(zhuǎn)角度A;具體實(shí)施場(chǎng)景中，當(dāng)紅外光束B(niǎo)發(fā)生阻斷時(shí)，向紅外光束B(niǎo)的方向偏轉(zhuǎn)角度B;此種將紅外光束的端點(diǎn)也集成在所述攝像頭上的方案，可以通過(guò)預(yù)先設(shè)置的紅外光束出射方向確定所述紅外光束與拍攝方向的夾角從而確定偏轉(zhuǎn)量，無(wú)需在所述攝像頭偏轉(zhuǎn)過(guò)程中計(jì)算所述紅外光束與所述拍攝方向的夾角，從而節(jié)省了計(jì)算量和提高了精度。
[0087]當(dāng)然，此種將紅外光束的端點(diǎn)集成在所述攝像頭上的方案中，也可以加入延遲誤差X，在此不贅述。
[0088]進(jìn)一步考慮到如何更靈活的設(shè)置紅外光束。
[0089]優(yōu)選的，本發(fā)明還提供一種實(shí)施方式:所述紅外光束在第一端點(diǎn)與第二端點(diǎn)之間；預(yù)設(shè)所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)的位置，使所述紅外光束與所述攝像頭的安裝位置不重入口 ο
[0090]例如，參見(jiàn)圖8，以兩個(gè)紅外光束舉例說(shuō)明。紅外光束A、B在分別在Al和A2、B1和B2之間；分別設(shè)置Al和A2、B1和B2的位置，使得紅外光束A、B與所述攝像頭的安裝位置不重合(即紅外光束不經(jīng)過(guò)攝像頭)。如可以將Al和A2、B1和B2安裝在兩個(gè)垂直的墻面上，當(dāng)紅外光束A被阻斷時(shí)，所述攝像頭的拍攝方向向所述紅外光束A的方向偏轉(zhuǎn)。
[0091]在具體實(shí)施中，如圖8，所述預(yù)設(shè)的所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)的位置設(shè)定拍攝方向的參考角度b;可以是預(yù)先設(shè)置的當(dāng)紅外光束A被阻斷時(shí)，攝像頭拍攝方向所需的偏轉(zhuǎn)角度Ab及預(yù)先設(shè)置的當(dāng)紅外光束B(niǎo)被阻斷時(shí)，攝像頭拍攝方向所需的偏轉(zhuǎn)角度Bb;所述偏轉(zhuǎn)角度Ab設(shè)置方式有多種，例如可以設(shè)置所述攝像頭初始拍攝方向?yàn)?°，A1、A2之間的端點(diǎn)AO與所述攝像頭的連線相對(duì)于所述攝像頭初始拍攝方向的夾角為所述參考角度b(攝像頭拍攝方向所需的偏轉(zhuǎn)角度Ab)。
[0092]當(dāng)所述紅外光束A發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前拍攝方向、所述參考角度Ab生成所述偏轉(zhuǎn)指令;將所述當(dāng)前拍攝方向偏轉(zhuǎn)至所述參考角度b+y，其中，所述y為延遲誤差，當(dāng)y取O時(shí)即為不考慮延遲誤差的情形;隨后當(dāng)所述紅外光束B(niǎo)發(fā)生阻斷時(shí)，將所述當(dāng)前拍攝方向偏轉(zhuǎn)(Ab-Bb )+y，使得拍攝方向偏轉(zhuǎn)至Bb。
[0093]考慮到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，為了提高監(jiān)控密度，會(huì)安裝多個(gè)紅外傳感器，而多個(gè)紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)生成多個(gè)偏轉(zhuǎn)指令，會(huì)存在攝像頭如何更優(yōu)的處理偏轉(zhuǎn)指令的問(wèn)題。
[0094]優(yōu)選的，本發(fā)明還提供一種實(shí)施方式:如圖9所示，所述紅外光束為多個(gè);所述紅外光束依次發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)第一控制策略生成所述偏轉(zhuǎn)指令;至少兩個(gè)所述紅外光束同時(shí)發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)第二控制策略生成所述偏轉(zhuǎn)指令。所述控制策略是指預(yù)先存儲(chǔ)的處理規(guī)則或所述紅外光束被阻斷的情況生成的處理規(guī)則。
[0095]具體的，所述第一控制策略可以是根據(jù)多個(gè)紅外光束依次發(fā)生阻斷的時(shí)間順序依次生成偏轉(zhuǎn)指令，這樣所述攝像頭的拍攝方向就順次向紅外光束被阻斷的方向偏轉(zhuǎn);考慮到多個(gè)紅外光束依次發(fā)生阻斷的情形通常是目標(biāo)發(fā)生了位移，針對(duì)此，所述第一控制策略也可以是:將多個(gè)紅外光束分為N組(N為正整數(shù))，每組至少包括兩個(gè)紅外光束，選擇每組紅外光束中最后被阻斷的紅外光束以生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令；
[0096]例如，如圖10所示，以2組(S卩N取2)紅外光束舉例說(shuō)明。圖中紅外光束分為兩組，第一組包括紅外光束(:1丄2、03;第二組包括紅外光束01、02、03;目標(biāo)行進(jìn)方向是自01到03方向，當(dāng)所述紅外光束C1、C2、C3依次發(fā)生阻斷時(shí)，C3為最后被阻斷的紅外光束，以紅外光束C3相對(duì)于當(dāng)前拍攝方向的夾角生成偏轉(zhuǎn)指令。進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，還可以是設(shè)定一個(gè)周期內(nèi)，以最后被阻斷的紅外光束生成偏轉(zhuǎn)指令，例如設(shè)紅外光束E1、E2、E3、E4、E5、E6為一組，一個(gè)周期內(nèi)考慮兩個(gè)紅外光束，即當(dāng)?shù)谝粋€(gè)周期結(jié)束時(shí)，根據(jù)紅外光束E2生成偏轉(zhuǎn)指令。
[0097]在具體實(shí)施中，上述實(shí)施方式中還可包括:根據(jù)所述每組紅外光束中各紅外光束被阻斷的時(shí)間確定所述目標(biāo)的行進(jìn)速度，確定延遲誤差。如圖10，根據(jù)紅外光束C1、C2、C3發(fā)生阻斷的時(shí)間確定所述目標(biāo)相對(duì)于所述攝像頭行進(jìn)的角速度，并考慮所述攝像頭偏轉(zhuǎn)所需時(shí)間，確定延遲誤差，從而生成所述偏轉(zhuǎn)指令。
[0098]具體的，所述第二控制策略為:或同一時(shí)刻檢測(cè)多個(gè)紅外光束，選擇一個(gè)被阻斷的紅外光束以生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令;對(duì)個(gè)紅外光束進(jìn)行周期性順次檢測(cè)，同一周期內(nèi)僅檢測(cè)一個(gè)紅外光束，以使得同一周期內(nèi)僅生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令;或同一時(shí)刻檢測(cè)多個(gè)紅外光束，根據(jù)多個(gè)被阻斷的紅外光束相對(duì)于當(dāng)前拍攝方向的夾角或參考角度的中間值，生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令。
[0099]在具體實(shí)施中，所述同一時(shí)刻檢測(cè)多個(gè)紅外光束，選擇一個(gè)被阻斷的紅外光束以生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令可以是任意選擇一個(gè)被阻斷的紅外光束，也可以是選擇被監(jiān)控房間重要區(qū)域(例如門(mén))附近的紅外光束，以使得監(jiān)控?cái)z像頭拍攝下最重要的圖像信息。
[0100]在具體實(shí)施中，所述對(duì)個(gè)紅外光束進(jìn)行周期性順次檢測(cè)，同一周期內(nèi)僅檢測(cè)一個(gè)紅外光束，以使得同一周期內(nèi)僅生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令;如圖10，可以是TI周期內(nèi)檢測(cè)紅外光束Cl、T2周期內(nèi)檢測(cè)紅外光束C2…T6周期內(nèi)檢測(cè)紅外光束D3，循環(huán)檢測(cè)Cl、C2..-D3，這樣，一個(gè)時(shí)刻僅根據(jù)一個(gè)被阻斷的紅外光束生成所述偏轉(zhuǎn)指令。
[0101]在具體實(shí)施中，所述同一時(shí)刻檢測(cè)多個(gè)紅外光束，根據(jù)多個(gè)被阻斷的紅外光束相對(duì)于當(dāng)前拍攝方向的夾角或參考角度的中間值，生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令;如圖10，同時(shí)檢測(cè)多個(gè)紅外光束，當(dāng)所述紅外光束C1、C2、C3同時(shí)被阻斷時(shí)，說(shuō)明紅外光束C1、C2、C3方向同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)，為了監(jiān)控到最多的目標(biāo)，可以根據(jù)紅外光束C1、C2、C3相對(duì)于當(dāng)前攝像頭拍攝方向的夾角或參考角度的中間值來(lái)生成偏轉(zhuǎn)指令，此時(shí)生成的偏轉(zhuǎn)指令可以指示所述攝像頭偏轉(zhuǎn)方向向是所有的偏轉(zhuǎn)角度的中間值偏轉(zhuǎn)，也可以是指示所述攝像頭偏轉(zhuǎn)方向向最接近所述中間值方向的紅外光束方向(如圖中的紅外光束C2)偏轉(zhuǎn)。
[0102]進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，還包括:所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，對(duì)所述攝像頭拍攝的視頻圖像進(jìn)行OSD處理。即通過(guò)錄像裝置對(duì)攝像頭輸入的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行OSD (on-screendisplay)處理;例如添加紅外
[0103]光束編號(hào)信息、紅外光束方位信息、所述目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)間等信息，并對(duì)處理后的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼并存儲(chǔ)。
[0104]進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，還包括:所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，開(kāi)啟預(yù)置的照明設(shè)備。所述預(yù)置的照明設(shè)備可以是集成在攝像頭附近的照明設(shè)備，例如，圖11舉例說(shuō)明了所述照明設(shè)備(如LED燈)與攝像頭鏡頭集成在攝像頭本體的一種實(shí)施方式;也可以是所述攝像頭所監(jiān)控的房間中的照明設(shè)備(如LED燈、日光燈)，所述照明設(shè)備的控制模塊在接收視頻監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后開(kāi)啟照明。
[0105]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種視頻監(jiān)控設(shè)備，包括:
[0106]檢測(cè)裝置1201，用于檢測(cè)紅外感應(yīng)區(qū)域是否出現(xiàn)目標(biāo)，生成指示目標(biāo)是否出現(xiàn)的檢測(cè)信號(hào)；
[0107]與所述檢測(cè)裝置相連接的處理裝置1202，用于接收所述檢測(cè)信號(hào)，以及根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)生成偏轉(zhuǎn)指令；
[0108]與所述處理裝置連接的控制裝置1203，用于接收所述偏轉(zhuǎn)指令，并根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的當(dāng)前拍攝方向向所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)；
[0109]與所述控制裝置連接的攝像裝置1204，用于通過(guò)所述視頻監(jiān)控?cái)z像頭12041拍攝視頻圖像。
[0110]進(jìn)一步可選的，所述檢測(cè)裝置1201，包括至少一個(gè)紅外光束發(fā)生器(如紅外發(fā)生器12011、紅外發(fā)生器12012...紅外發(fā)生器1201η)，當(dāng)所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，所述檢測(cè)裝置生成指示目標(biāo)出現(xiàn)的檢測(cè)信號(hào)；
[0111]所述紅外光束發(fā)生器，包括第一端點(diǎn)、第二端點(diǎn)，其中所述第一端點(diǎn)、第二端點(diǎn)用于發(fā)射、接收紅外光束，以使得在所述第一端點(diǎn)、第二端點(diǎn)之間形成紅外光束；
[0112]所述第一端點(diǎn)位于所述攝像頭的安裝位置區(qū)域，所述第二端點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的安裝位置固定，或，所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)的位置與所述攝像頭的安裝位置均不重合。
[0113]進(jìn)一步可選的，所述紅外光束發(fā)生器位于所述攝像頭所處位置區(qū)域。
[0114]進(jìn)一步可選的，所述處理裝置，還與照明設(shè)備相連，用于在所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)生成照明開(kāi)啟信號(hào)，并向所屬照明設(shè)備發(fā)送所述照明開(kāi)啟信號(hào)，使得所述照明設(shè)備開(kāi)啟。
[0115]進(jìn)一步的，所述處理裝置，具體用于在所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前拍攝方向與所述紅外光束的夾角a生成所述偏轉(zhuǎn)指令;所述控制裝置，具體用于將所述當(dāng)前拍攝方向向所述紅外光束方向偏轉(zhuǎn)a+x，其中，所述X為延遲誤差。
[0116]進(jìn)一步的，所述處理裝置，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)的位置設(shè)定拍攝方向的參考角度b;以及根據(jù)所述當(dāng)前拍攝方向、所述參考角度b生成所述偏轉(zhuǎn)指令;所述控制裝置，具體用于將所述當(dāng)前拍攝方向偏轉(zhuǎn)至所述參考角度b+y，其中，所述y為延遲誤差。
[0117]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置，包括多個(gè)紅外光束發(fā)生器，以形成多個(gè)紅外光束;所述處理裝置，用于在所述多個(gè)紅外光束依次發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)第一控制策略生成所述偏轉(zhuǎn)指令；以及，在至少兩個(gè)所述紅外光束同時(shí)發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)第二控制策略生成所述偏轉(zhuǎn)指令。
[0118]進(jìn)一步的，所述處理裝置，根據(jù)第一控制策略生成所述偏轉(zhuǎn)指令具體包括:根據(jù)多個(gè)紅外光束依次發(fā)生阻斷的時(shí)間順序依次生成偏轉(zhuǎn)指令;或?qū)⒍鄠€(gè)紅外光束分為N組(N為正整數(shù))，每組至少包括兩個(gè)紅外光束，選擇每組紅外光束中最后被阻斷的紅外光束以生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令;其中，還可包括:根據(jù)所述每組紅外光束中各紅外光束被阻斷的時(shí)間確定所述目標(biāo)的行進(jìn)速度，確定延遲誤差。
[0119]進(jìn)一步的，所述處理裝置，根據(jù)第二控制策略生成所述偏轉(zhuǎn)指令具體包括:當(dāng)所述檢測(cè)裝置對(duì)個(gè)紅外光束進(jìn)行周期性順次檢測(cè)時(shí)，同一周期內(nèi)僅檢測(cè)一個(gè)紅外光束，所述處理裝置同一周期內(nèi)僅生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令;或當(dāng)所述檢測(cè)裝置用于同一時(shí)刻檢測(cè)多個(gè)紅外光束時(shí)，所述處理裝置選擇一個(gè)被阻斷的紅外光束以生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令，或，根據(jù)多個(gè)被阻斷的紅外光束相對(duì)于當(dāng)前拍攝方向的夾角或參考角度的中間值，生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令。
[0120]進(jìn)一步的，所述處理裝置，還用于在所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，對(duì)所述攝像裝置拍攝的視頻圖像進(jìn)行OSD處理。
[0121]由于本發(fā)明所介紹的視頻監(jiān)控設(shè)備為實(shí)施本發(fā)明提供的視頻監(jiān)控方法所采用的設(shè)備，故而基于本發(fā)明中所介紹的視頻監(jiān)控方法，本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員能夠了解本實(shí)施例的視頻監(jiān)控設(shè)備的【具體實(shí)施方式】以及其各種變化形式，所以在此對(duì)于視頻監(jiān)控設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中的視頻監(jiān)控方法不再詳細(xì)介紹。只要本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員實(shí)施本發(fā)明中視頻監(jiān)控方法所采用的設(shè)備，都屬于本申請(qǐng)所欲保護(hù)的范圍。
[0122]在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬設(shè)備或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用設(shè)備也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類設(shè)備所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見(jiàn)的。此外，本發(fā)明也不針對(duì)任何特定編程語(yǔ)言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語(yǔ)言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。
[0123]在此處所提供的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。
[0124]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開(kāi)并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開(kāi)的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說(shuō)，如下面的權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書(shū)由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。
[0125]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中。可以把實(shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過(guò)程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征以及如此公開(kāi)的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。
[0126]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。
[0127]本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)關(guān)、代理服務(wù)器、設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。
[0128]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視頻監(jiān)控方法，其特征在于，包括: 檢測(cè)到紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)，生成偏轉(zhuǎn)指令； 根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的當(dāng)前拍攝方向向所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述紅外感應(yīng)區(qū)域由至少一個(gè)紅外光束構(gòu)成，所述紅外光束與所述拍攝方向之間形成夾角； 所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，檢測(cè)到所述紅外感應(yīng)區(qū)域出現(xiàn)目標(biāo)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 所述紅外光束在第一端點(diǎn)與第二端點(diǎn)之間； 所述第一端點(diǎn)位于所述攝像頭的安裝位置區(qū)域，所述第二端點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的安裝位置固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 所述紅外光束在第一端點(diǎn)與第二端點(diǎn)之間； 預(yù)設(shè)所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)的位置，使所述紅外光束與所述攝像頭的安裝位置不重合。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前拍攝方向、所述紅外光束的夾角a生成所述偏轉(zhuǎn)指令； 所述根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝方向向所述目標(biāo)方向偏轉(zhuǎn)，具體包括:將所述當(dāng)前拍攝方向向所述紅外光束方向偏轉(zhuǎn)a+x，其中，所述X為延遲誤差。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)的位置設(shè)定拍攝方向的參考角度b; 所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前拍攝方向、所述參考角度b生成所述偏轉(zhuǎn)指令； 所述根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝方向向所述目標(biāo)方向偏轉(zhuǎn)，具體包括:將所述當(dāng)前拍攝方向偏轉(zhuǎn)至所述參考角度b+y，其中，所述y為延遲誤差。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述方法，其特征在于， 所述紅外光束為多個(gè)； 所述紅外光束依次發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)第一控制策略生成所述偏轉(zhuǎn)指令； 至少兩個(gè)所述紅外光束同時(shí)發(fā)生阻斷時(shí)，根據(jù)第二控制策略生成所述偏轉(zhuǎn)指令。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一控制策略具體為: 根據(jù)多個(gè)紅外光束依次發(fā)生阻斷的時(shí)間順序依次生成偏轉(zhuǎn)指令;或 將多個(gè)紅外光束分為N組，每組至少包括兩個(gè)紅外光束，選擇每組紅外光束中最后被阻斷的紅外光束以生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令，其中，N為正整數(shù);其中，還可包括:根據(jù)所述每組紅外光束中各紅外光束被阻斷的時(shí)間確定所述目標(biāo)的行進(jìn)速度，確定延遲誤差。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二控制策略具體為: 對(duì)多個(gè)紅外光束進(jìn)行周期性順次檢測(cè)，同一周期內(nèi)僅檢測(cè)一個(gè)紅外光束，以使得同一周期內(nèi)僅生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令;或 同一時(shí)刻檢測(cè)多個(gè)紅外光束，選擇一個(gè)被阻斷的紅外光束以生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令;或 同一時(shí)刻檢測(cè)多個(gè)紅外光束，根據(jù)多個(gè)被阻斷的紅外光束相對(duì)于當(dāng)前拍攝方向的夾角或參考角度的中間值，生成一個(gè)偏轉(zhuǎn)指令。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于， 所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，對(duì)所述攝像頭拍攝的視頻圖像進(jìn)行OSD處理。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于， 所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，開(kāi)啟預(yù)置的照明設(shè)備。12.一種視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，包括: 檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)紅外感應(yīng)區(qū)域是否出現(xiàn)目標(biāo)，生成指示目標(biāo)是否出現(xiàn)的檢測(cè)信號(hào)； 與所述檢測(cè)裝置相連接的處理裝置，用于接收所述檢測(cè)信號(hào)，以及根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)生成偏轉(zhuǎn)指令； 與所述處理裝置連接的控制裝置，用于接收所述偏轉(zhuǎn)指令，并根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)指令將視頻監(jiān)控?cái)z像頭的當(dāng)前拍攝方向向所述目標(biāo)區(qū)域偏轉(zhuǎn)； 與所述控制裝置連接的攝像裝置，用于通過(guò)所述視頻監(jiān)控?cái)z像頭拍攝視頻圖像。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于， 所述檢測(cè)裝置，包括至少一個(gè)紅外光束發(fā)生器，當(dāng)所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)，所述檢測(cè)裝置生成指示目標(biāo)出現(xiàn)的檢測(cè)信號(hào)； 所述紅外光束發(fā)生器，包括第一端點(diǎn)、第二端點(diǎn)，其中所述第一端點(diǎn)、第二端點(diǎn)用于發(fā)射、接收紅外光束，以使得在所述第一端點(diǎn)、第二端點(diǎn)之間形成紅外光束； 所述第一端點(diǎn)位于所述攝像頭的安裝位置區(qū)域，所述第二端點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的安裝位置固定，或，所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)的位置與所述攝像頭的安裝位置均不重合。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于， 所述紅外光束發(fā)生器位于所述攝像頭所處位置區(qū)域。15.根據(jù)權(quán)利要求12-14所述的任一設(shè)備，其特征在于， 所述處理裝置，還與照明設(shè)備相連，用于在所述紅外光束發(fā)生阻斷時(shí)生成照明開(kāi)啟信號(hào)，并向所述照明設(shè)備發(fā)送所述照明開(kāi)啟信號(hào)，使得所述照明設(shè)備開(kāi)啟。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105828053SQ201610391410
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】耿立華, 任俊媛, 李曉宇, 嚴(yán)寒, 曾起
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司