一種智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，包括傾斜攝影裝置和基站兩部分，傾斜攝影裝置包括指令接收器、單片機(jī)、信息發(fā)送器、存儲(chǔ)器以及多個(gè)攝像頭，指令接收器的輸入端與基站的指令發(fā)射器無(wú)線連接，指令接收器的輸出端連接單片的輸入端，單片機(jī)的輸出端連接有存儲(chǔ)器的輸入端，存儲(chǔ)器的輸出端連接信息發(fā)送器的輸入端，信息發(fā)送器與基站的信息接收器無(wú)線連接；單片機(jī)的收發(fā)端并聯(lián)有多個(gè)攝像頭，該多個(gè)攝像頭同步拍攝，該多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)同步傳輸。本發(fā)明系統(tǒng)多個(gè)攝像頭同步工作，保證拍攝畫(huà)面同步性，從而保證畫(huà)面還原效果，攝像機(jī)穩(wěn)定性高，拍攝中不需要轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭取景，實(shí)用性強(qiáng)，拍攝畫(huà)面質(zhì)量好。
【專利說(shuō)明】
一種智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，無(wú)人機(jī)攝影技術(shù)日漸成熟，適用范圍廣泛，對(duì)于攝影的要求也不斷提升?，F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)攝影云臺(tái)通常是采用掛架安裝在無(wú)人機(jī)下端，在云臺(tái)上安裝攝像機(jī)，遙控或自動(dòng)控制云臺(tái)從而控制攝像機(jī)的拍攝角度。同步拍攝角度有局限，轉(zhuǎn)向操作較為復(fù)雜，多角度成像需要多次航拍才能玩完成，成本高，效率低。
[0003]而且，現(xiàn)有攝像機(jī)本身都自動(dòng)省電功能，長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有接收指令的情況下會(huì)自動(dòng)休眠進(jìn)入省電模式，而在空中作業(yè)的攝像機(jī)需要通過(guò)遙控信號(hào)發(fā)射指令，工作量大，而且一旦遇到信號(hào)屏蔽指令暫時(shí)中斷即可能造成攝像機(jī)自動(dòng)進(jìn)入休眠，無(wú)法正常工作。
[0004]經(jīng)過(guò)初步檢索，發(fā)現(xiàn)以下與本專利相近技術(shù)領(lǐng)域的已公開(kāi)專利技術(shù)。
[0005]—種無(wú)人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)(CN104333733A)，包括網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別與傳感器組及圖像傳輸系統(tǒng)連接收集傳感器組及圖像傳輸系統(tǒng)的采集信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與舵機(jī)控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)控制信號(hào)的相互通信，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與工控機(jī)連接，由工控機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)收集數(shù)據(jù)的預(yù)處理，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與通訊電臺(tái)連接，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)對(duì)地面端的數(shù)據(jù)發(fā)送，電源板為整個(gè)系統(tǒng)供電。本發(fā)明作為飛行遠(yuǎn)程設(shè)備的核心系統(tǒng)，承載著信息收集、處理、智能化指令發(fā)布等重要功能，可同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。
[0006]一種5鏡頭傾斜攝影航攝儀(CN204479903U)，采用民用全畫(huà)幅相機(jī)經(jīng)優(yōu)化改造后集成總裝而成，具有下視、左視、右視、前視、后視5個(gè)傾斜鏡頭。本發(fā)明的有益效果為:成本低、重量輕、尺寸小、單鏡頭像幅適中，能夠借助成本低廉、使用靈活機(jī)動(dòng)的輕小型固定翼無(wú)人機(jī)作為運(yùn)載平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)傾斜影像的低成本、高效率獲取。
[0007]一種具有保護(hù)殼的云臺(tái)結(jié)構(gòu)及云臺(tái)攝像裝置(CN204979266U)，其中具有保護(hù)殼的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括:云臺(tái)基座;航向支架，其一端通過(guò)航向軸能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于云臺(tái)基座下方;橫滾支架，其一端通過(guò)橫滾軸能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于航向支架的另一端;俯仰支架，其通過(guò)俯仰軸能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于航向支架，俯仰支架上設(shè)有攝像裝置安裝座;第一殼體，固設(shè)于俯仰支架上，所述第一殼體內(nèi)具有容置空間，所述攝像裝置安裝座設(shè)于所述容置空間內(nèi)，所述第一殼體上開(kāi)設(shè)有攝像孔，本方案能夠有效保護(hù)云臺(tái)結(jié)構(gòu)及攝像裝置。
[0008]對(duì)比分析，以上已公開(kāi)的專利技術(shù)以及公知常識(shí)中并沒(méi)有與本專利申請(qǐng)相近的已公開(kāi)技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、便于攜帶的智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0011]—種智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，包括傾斜攝影裝置和基站兩部分，其特征在于:傾斜攝影裝置包括指令接收器、單片機(jī)、信息發(fā)送器、存儲(chǔ)器以及多個(gè)攝像頭，指令接收器的輸入端與基站的指令發(fā)射器無(wú)線連接，指令接收器的輸出端連接單片的輸入端，單片機(jī)的輸出端連接有存儲(chǔ)器的輸入端，存儲(chǔ)器的輸出端連接信息發(fā)送器的輸入端，信息發(fā)送器與基站的信息接收器無(wú)線連接;單片機(jī)的收發(fā)端并聯(lián)有多個(gè)攝像頭，該多個(gè)攝像頭同步拍攝，該多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)同步傳輸。
[0012]而且，多個(gè)攝像頭的輸入端還并聯(lián)有一個(gè)持續(xù)觸發(fā)模塊，該持續(xù)觸發(fā)模塊對(duì)攝像頭規(guī)律的發(fā)出對(duì)焦指令。
[0013]而且，多個(gè)攝像頭的電源線并聯(lián)在總電源上并由總電源統(tǒng)一進(jìn)行供電，總電源還分別通過(guò)電源線連接單片機(jī)、指令接收器、信息發(fā)送器、存儲(chǔ)器以及持續(xù)觸發(fā)模塊。
[0014]而且，基站包括信息接收器、服務(wù)器以及指令發(fā)射器，指令發(fā)射器的輸出端無(wú)線連接傾斜攝影裝置的指令接收器，指令發(fā)射器的輸入端連接服務(wù)器的輸出端，服務(wù)器的輸入端連接信息接收器，服務(wù)器對(duì)于接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并且連接外接設(shè)備。
[0015]而且，傾斜攝影裝置包括上護(hù)罩、下護(hù)罩、固定螺栓、接線口、攝像窗口以及攝像頭，上護(hù)罩與下護(hù)罩相對(duì)密封扣裝形成一個(gè)完整的球形護(hù)殼，在下護(hù)罩的下端中心位置制有一個(gè)攝像窗口并且在該攝像窗口內(nèi)安裝有一個(gè)豎直向下的中心攝像頭，在該中心位置的攝像窗口外周徑向均布制有四個(gè)圓弧形的內(nèi)凹面，該四個(gè)內(nèi)凹面的中心分別制有一個(gè)傾斜設(shè)置的攝像窗口，四個(gè)傾斜設(shè)置的攝像窗口內(nèi)分別安裝有傾斜攝像頭。
[0016]而且，所述傾斜攝像頭的傾斜角度為45°。
[0017]而且，固定螺栓的安裝孔均采用注膠密封，所有接線均采用防水插頭。
[0018]而且，所述傾斜攝影系統(tǒng)的工作方法是:
[0019]⑴開(kāi)機(jī):開(kāi)機(jī)后多個(gè)攝像頭同步開(kāi)啟，設(shè)備自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行；
[0020]⑵指令觸發(fā):由基站遙控發(fā)出拍攝指令，傾斜攝影裝置開(kāi)始進(jìn)行攝像；
[0021]⑶數(shù)據(jù)采集:攝像時(shí)，多個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，同步獲得多個(gè)角度的圖像，持續(xù)進(jìn)行拍攝；
[0022]⑷數(shù)據(jù)同步傳輸:多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)進(jìn)行基礎(chǔ)處理，單片機(jī)將數(shù)據(jù)、時(shí)間以及位置數(shù)據(jù)集合，同一時(shí)間點(diǎn)采集的多個(gè)角度的圖像同步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，同時(shí)，采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到基站；
[0023](5)基站接收信息:服務(wù)器接受采集的信息，并且可以通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行所需處理。
[0024]而且，步驟⑶數(shù)據(jù)采集時(shí)，多個(gè)攝像頭分別接收持續(xù)觸發(fā)模塊發(fā)出的信號(hào)，保持持續(xù)拍攝。
[0025]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0026]1、本發(fā)明采用多個(gè)傾斜的攝影機(jī)和一個(gè)垂直攝像機(jī)同步攝影，使攝像角度更大，提升攝像效率，而且，與以往的單獨(dú)攝像機(jī)相比攝像效果提升顯著。
[0027]2、本發(fā)明的攝像頭均采用固定夾角的支架分別固裝在保護(hù)殼內(nèi)，安裝牢固穩(wěn)定，攝像機(jī)穩(wěn)定性高，拍攝中不需要轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭取景，實(shí)用性強(qiáng)，拍攝畫(huà)面質(zhì)量好。
[0028]3、本發(fā)明采用固定結(jié)構(gòu)的球面保護(hù)外殼，有效保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，接線端均采用標(biāo)準(zhǔn)的防水插頭，有效保證整體防水性能，即使在雨中也可以正常工作。
[0029]4、本發(fā)明多個(gè)攝像頭并聯(lián)到主電源進(jìn)行統(tǒng)一供電，整個(gè)裝置只保留一個(gè)電池作為供電電源，有效減輕裝置的總重量;系統(tǒng)多個(gè)攝像頭同步工作，保證拍攝畫(huà)面同步性，從而保證畫(huà)面還原效果。
[0030]5、本發(fā)明安裝有對(duì)焦觸發(fā)模塊，對(duì)攝像頭規(guī)律的發(fā)出對(duì)焦指令，保證攝像頭連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)，而不需要基站進(jìn)行遙控指令。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為控制原理框圖；
[0032]圖2為本攝影機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本攝影機(jī)的另一角度立體圖；
[0034]圖4為本攝影機(jī)拍攝角度不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0036]—種智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，包括傾斜攝影裝置和基站兩部分，傾斜攝影裝置包括指令接收器、單片機(jī)、信息發(fā)送器、存儲(chǔ)器、總電源、持續(xù)觸發(fā)模塊以及多個(gè)攝像頭，指令接收器的輸入端與基站的指令發(fā)射器無(wú)線連接，指令接收器的輸出端連接單片的輸入端，單片機(jī)的輸出端連接有存儲(chǔ)器的輸入端，存儲(chǔ)器的輸出端連接信息發(fā)送器的輸入端，信息發(fā)送器與基站的信息接收器無(wú)線連接;單片機(jī)的收發(fā)端并聯(lián)有多個(gè)攝像頭，該多個(gè)攝像頭同步拍攝，結(jié)合本實(shí)施例單片機(jī)并聯(lián)有一個(gè)中心攝像頭和四個(gè)傾斜攝像頭，該多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)同步傳輸；
[0037]為了保證持續(xù)拍攝，多個(gè)攝像頭的輸入端還并聯(lián)有一個(gè)持續(xù)觸發(fā)模塊，該持續(xù)觸發(fā)模塊對(duì)攝像頭規(guī)律的發(fā)出對(duì)焦指令，防止攝像頭因遙控指令中斷造成自動(dòng)休眠；
[0038]為了減輕機(jī)載裝置的質(zhì)量，本裝置的攝像頭的電源線并聯(lián)在總電源上并由總電源統(tǒng)一進(jìn)行供電，總電源還分別通過(guò)電源線連接單片機(jī)、指令接收器、信息發(fā)送器、存儲(chǔ)器以及持續(xù)觸發(fā)模塊;并且，采用單一總電源供電，在充電準(zhǔn)備中操作也更為便捷，有效避免了以往多個(gè)攝像頭分別充電時(shí)的操作復(fù)雜甚至個(gè)別攝像頭遺漏充電的情況。
[0039]基站包括信息接收器、服務(wù)器以及指令發(fā)射器，指令發(fā)射器的輸出端無(wú)線連接傾斜攝影裝置的指令接收器，指令發(fā)射器的輸入端連接服務(wù)器的輸出端，服務(wù)器的輸入端連接信息接收器，服務(wù)器對(duì)于接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并且連接外接設(shè)備，將圖形數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)，處理獲得準(zhǔn)確的拍攝圖像，并且可以獲得任一時(shí)刻拍攝點(diǎn)的3D影像。
[0040]傾斜攝影裝置的具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖2至4，包括上護(hù)罩1、下護(hù)罩4、固定螺栓
3、接線口 2、攝像窗口8以及攝像頭，上護(hù)罩與下護(hù)罩相對(duì)密封扣裝形成一個(gè)完整的球形護(hù)殼，上護(hù)罩與下護(hù)罩的連接位置制有連接扣5，并且在連接扣上間隔制有多個(gè)限位栓6，保證保護(hù)罩的密封性及安裝定位的準(zhǔn)確性；
[0041]在上護(hù)罩的上端制成一圓形的安裝平面，在該安裝平面上徑向均布固裝有多個(gè)螺栓密封套，安裝平面還制有一用于安裝連接線纜的接線口 2。
[0042]為了保證防水密封性，固定螺栓的安裝孔均采用注膠密封，所有接線均采用防水插頭，有效保證接線的防水性能；
[0043]在下護(hù)罩的下端中心位置制有一個(gè)攝像窗口8并且在該攝像窗口內(nèi)安裝有一個(gè)豎直向下的中心攝像頭，在該中心位置的攝像窗口外周徑向均布制有四個(gè)圓弧形的內(nèi)凹面7，該四個(gè)內(nèi)凹面的中心分別制有一個(gè)傾斜設(shè)置的攝像窗口，本實(shí)施例的四個(gè)外周的攝像窗口均傾斜45°，四個(gè)傾斜設(shè)置的攝像窗口內(nèi)分別安裝有傾斜攝像頭，攝像頭與攝像窗口的朝向一致均為傾斜45°，圓弧形內(nèi)凹面的凹陷弧度尺寸根據(jù)攝像頭的拍攝范圍確定，不影響攝像頭的拍攝即可。
[0044]參見(jiàn)附圖3所不虛線為拍攝沮圍，工作時(shí)，中心攝像窗口的攝像頭向下俯拍，外周的四個(gè)傾斜攝像頭同步以45°傾角進(jìn)行傾斜攝影，該五個(gè)攝像頭拍攝的圖像同步傳輸?shù)较到y(tǒng)，系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算后，獲得該時(shí)刻的大范圍準(zhǔn)確的畫(huà)面，可以獲得準(zhǔn)確的3D立體圖像。
[0045]上述傾斜攝影系統(tǒng)的工作方法是:
[0046]⑴開(kāi)機(jī):開(kāi)機(jī)后多個(gè)攝像頭同步開(kāi)啟，設(shè)備自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行；
[0047]⑵指令觸發(fā):由基站遙控發(fā)出拍攝指令，傾斜攝影裝置開(kāi)始進(jìn)行攝像；
[0048]⑶數(shù)據(jù)采集:攝像時(shí)，多個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，同步獲得多個(gè)角度的圖像，持續(xù)進(jìn)行拍攝；
[0049]多個(gè)攝像頭分別接收持續(xù)觸發(fā)模塊發(fā)出的信號(hào)，保持持續(xù)拍攝；
[0050]⑷數(shù)據(jù)同步傳輸:多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)進(jìn)行基礎(chǔ)處理，單片機(jī)將數(shù)據(jù)、時(shí)間以及位置數(shù)據(jù)集合，同一時(shí)間點(diǎn)采集的多個(gè)角度的圖像同步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，同時(shí)，采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到基站；
[0051](5)基站接收信息:服務(wù)器接受采集的信息，并且可以通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行所需處理。
[0052]盡管為說(shuō)明目的公開(kāi)了本發(fā)明的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，包括傾斜攝影裝置和基站兩部分，其特征在于:傾斜攝影裝置包括指令接收器、單片機(jī)、信息發(fā)送器、存儲(chǔ)器以及多個(gè)攝像頭，指令接收器的輸入端與基站的指令發(fā)射器無(wú)線連接，指令接收器的輸出端連接單片的輸入端，單片機(jī)的輸出端連接有存儲(chǔ)器的輸入端，存儲(chǔ)器的輸出端連接信息發(fā)送器的輸入端，信息發(fā)送器與基站的信息接收器無(wú)線連接;單片機(jī)的收發(fā)端并聯(lián)有多個(gè)攝像頭，該多個(gè)攝像頭同步拍攝，該多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)同步傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，其特征在于:多個(gè)攝像頭的輸入端還并聯(lián)有一個(gè)持續(xù)觸發(fā)模塊，該持續(xù)觸發(fā)模塊對(duì)攝像頭規(guī)律的發(fā)出對(duì)焦指令。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，其特征在于:多個(gè)攝像頭的電源線并聯(lián)在總電源上并由總電源統(tǒng)一進(jìn)行供電，總電源還分別通過(guò)電源線連接單片機(jī)、指令接收器、信息發(fā)送器、存儲(chǔ)器以及持續(xù)觸發(fā)模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，其特征在于:基站包括信息接收器、服務(wù)器以及指令發(fā)射器，指令發(fā)射器的輸出端無(wú)線連接傾斜攝影裝置的指令接收器，指令發(fā)射器的輸入端連接服務(wù)器的輸出端，服務(wù)器的輸入端連接信息接收器，服務(wù)器對(duì)于接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并且連接外接設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，其特征在于:傾斜攝影裝置包括上護(hù)罩、下護(hù)罩、固定螺栓、接線口、攝像窗口以及攝像頭，上護(hù)罩與下護(hù)罩相對(duì)密封扣裝形成一個(gè)完整的球形護(hù)殼，在下護(hù)罩的下端中心位置制有一個(gè)攝像窗口并且在該攝像窗口內(nèi)安裝有一個(gè)豎直向下的中心攝像頭，在該中心位置的攝像窗口外周徑向均布制有四個(gè)圓弧形的內(nèi)凹面，該四個(gè)內(nèi)凹面的中心分別制有一個(gè)傾斜設(shè)置的攝像窗口，四個(gè)傾斜設(shè)置的攝像窗口內(nèi)分別安裝有傾斜攝像頭。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，其特征在于:所述傾斜攝像頭的傾斜角度為45°。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，其特征在于:固定螺栓的安裝孔均采用注膠密封，所有接線均采用防水插頭。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，其特征在于:所述傾斜攝影系統(tǒng)的工作方法是: ⑴開(kāi)機(jī):開(kāi)機(jī)后多個(gè)攝像頭同步開(kāi)啟，設(shè)備自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行； ⑵指令觸發(fā):由基站遙控發(fā)出拍攝指令，傾斜攝影裝置開(kāi)始進(jìn)行攝像； (3)數(shù)據(jù)采集:攝像時(shí)，多個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，同步獲得多個(gè)角度的圖像，持續(xù)進(jìn)行拍攝； ⑷數(shù)據(jù)同步傳輸:多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)進(jìn)行基礎(chǔ)處理，單片機(jī)將數(shù)據(jù)、時(shí)間以及位置數(shù)據(jù)集合，同一時(shí)間點(diǎn)采集的多個(gè)角度的圖像同步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，同時(shí)，采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到基站； (5)基站接收信息:服務(wù)器接受采集的信息，并且可以通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行所需處理。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能控制工作的傾斜攝影系統(tǒng)，其特征在于:步驟⑶數(shù)據(jù)采集時(shí)，多個(gè)攝像頭分別接收持續(xù)觸發(fā)模塊發(fā)出的信號(hào)，保持持續(xù)拍攝。
【文檔編號(hào)】H04N5/247GK105898142SQ201610240755
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】田凱, 權(quán)軍
【申請(qǐng)人】天津全華時(shí)代航天科技發(fā)展有限公司