一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法及裝置，屬于無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.11AD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)掃描基于上述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前定位時(shí)刻的WiFi信號(hào)；根據(jù)WiFi信號(hào)獲取無(wú)線接入點(diǎn)在當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息。通過(guò)本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)無(wú)線定位導(dǎo)致定位不精確的問(wèn)題，克服了信號(hào)強(qiáng)度擾動(dòng)帶來(lái)的定位誤差，提高了定位精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于Wi Fi的室內(nèi)定位方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System，簡(jiǎn)稱(chēng)為GPS)被各行各業(yè)所使用，但其也有一個(gè)明顯的缺陷，就是室內(nèi)定位不佳，不能滿(mǎn)足室內(nèi)定位的覆蓋和精度要求(其精度通常在百米或幾十米級(jí)別)。
[0003]在室內(nèi)環(huán)境無(wú)法使用衛(wèi)星定位時(shí)，使用室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物的問(wèn)題，最終定位物體當(dāng)前所處的位置。
[0004]室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位，主要采用無(wú)線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。
[0005]除通訊網(wǎng)絡(luò)的蜂窩定位技術(shù)外，常見(jiàn)的室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)還有:WiF1、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、射頻識(shí)別(Rad1 Frequency Identif icat1n，簡(jiǎn)稱(chēng)為RFID)、ZigBee和超聲波。
[0006]WiFi技術(shù)通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)(包括無(wú)線路由器)組成的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(無(wú)線接入點(diǎn))的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在I米至20米之間。但是如果定位測(cè)算僅基于當(dāng)前連接的WiFi接入點(diǎn)，而不是參照周邊WiFi的信號(hào)強(qiáng)度合成圖，則W1-Fi定位就很容易存在誤差(例如:定位樓層錯(cuò)誤)。
[0007]另外，WiFi接入點(diǎn)通常都只能覆蓋半徑90米左右的區(qū)域，而且很容易受到其他信號(hào)的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，采用目前的無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)無(wú)線定位導(dǎo)致定位不精確的問(wèn)題，還未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法及裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)無(wú)線定位導(dǎo)致定位不精確的問(wèn)題。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法，包括:通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.1lAD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò);通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)掃描基于所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前定位時(shí)刻的WiFi信號(hào);根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息。
[0011]可選地，根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息包括:根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取WiFi指紋;根據(jù)所述WiFi指紋預(yù)先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。
[0012]可選地，根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息包括:采集當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，所述當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段為所述當(dāng)前定位時(shí)刻與上一定位時(shí)刻之間的時(shí)間段;根據(jù)所述加速度信息和所述方向信息，獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。
[0013]可選地，采集當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段內(nèi)的加速度信息和方向信息包括:通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)的加速度傳感器采集所述加速度信息;通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)的方位傳感器采集所述方向信息。
[0014]可選地，根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息之前包括:通過(guò)GPS獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的初步定位坐標(biāo)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位裝置，包括:建立模塊，用于通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.1IAD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；掃描模塊，用于通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)掃描基于所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前定位時(shí)刻的WiFi信號(hào)；第一獲取模塊，用于根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息。
[0016]可選地，所述第一獲取模塊包括:第一獲取單元，用于根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取WiFi指紋;第二獲取單元，用于根據(jù)所述WiFi指紋預(yù)先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。
[0017]可選地，所述第一獲取模塊包括:采集單元，用于采集當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，所述當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段為所述當(dāng)前定位時(shí)刻與上一定位時(shí)刻之間的時(shí)間段;第三獲取單元，用于根據(jù)所述加速度信息和所述方向信息，獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。
[0018]可選地，所述采集單元還用于通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)的加速度傳感器采集所述加速度信息;通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)的方位傳感器采集所述方向信息。
[0019]可選地，所述裝置還包括:第二獲取模塊，用于根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息之前，通過(guò)GPS獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的初步定位坐標(biāo)。
[0020]通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，采用通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.1lAD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò);通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)掃描基于上述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前定位時(shí)刻的WiFi信號(hào);根據(jù)WiFi信號(hào)獲取無(wú)線接入點(diǎn)在當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)無(wú)線定位導(dǎo)致定位不精確的問(wèn)題，克服了信號(hào)強(qiáng)度擾動(dòng)帶來(lái)的定位誤差，提尚了定位精度。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于WiFi的室內(nèi)定位方法的流程圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于WiFi的室內(nèi)定位裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一獲取模塊的一個(gè)結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一獲取模塊的另一個(gè)結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于WiFi的室內(nèi)定位裝置的另一個(gè)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0029]此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0030]實(shí)施例1
[0031]在本實(shí)施例中提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于WiFi的室內(nèi)定位方法的流程圖，如圖1所示，該流程包括如下步驟:
[0032]步驟Sll，通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.1lAD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò);
[0033]步驟S12，通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)掃描基于上述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前定位時(shí)刻的WiFi信號(hào)；
[0034]步驟S13，根據(jù)WiFi信號(hào)獲取無(wú)線接入點(diǎn)在當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息。
[0035]為了便于描述，以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例涉及的一些概念和術(shù)語(yǔ)進(jìn)行說(shuō)明:
[0036]802.11AD:802.1IAD主要用于實(shí)現(xiàn)家庭內(nèi)部無(wú)線高清音視頻信號(hào)的傳輸，為家庭多媒體應(yīng)用帶來(lái)更完備的高清視頻解決方案。802.1IAD拋棄了擁擠的2.4GHz和5GHz頻段，而是使用高頻載波的60GHz頻譜。
[0037]在兩個(gè)終端均支持802.1IAD的情況下，在通過(guò)802.1IAD建立兩個(gè)終端的連接之后，利用802.1IAD將存儲(chǔ)于第一終端的指定文件發(fā)送至第二終端，相比于現(xiàn)有技術(shù)中，利用802.11AD實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端之間的文件的傳輸，傳輸速率更快，傳輸時(shí)間更短。
[0038]通過(guò)上述步驟，在室內(nèi)的無(wú)線路由器上安裝802.1IAD，通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.1lAD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)WiFi信號(hào)獲取無(wú)線接入點(diǎn)在當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息，以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(無(wú)線接入點(diǎn))的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在I米至20米之間?；?02.1lAD的精確定位，能夠精準(zhǔn)到某個(gè)樓層的某個(gè)房間內(nèi)?？梢詫?shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的精確定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)無(wú)線定位導(dǎo)致定位不精確的問(wèn)題，克服了信號(hào)強(qiáng)度擾動(dòng)帶來(lái)的定位誤差，提高了定位精度。
[0039]可以通過(guò)多種方式根據(jù)WiFi信號(hào)獲取無(wú)線接入點(diǎn)在當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息，下面對(duì)此進(jìn)行舉例說(shuō)明。在一個(gè)可選實(shí)施例中，根據(jù)WiFi信號(hào)獲取WiFi指紋，根據(jù)WiFi指紋預(yù)先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。具體地，可以通過(guò)WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建過(guò)程可以為:對(duì)室內(nèi)空間進(jìn)行網(wǎng)格化處理，得到室內(nèi)網(wǎng)格集。其中，上述的室內(nèi)空間可以是指室內(nèi)的某一水平高度上的二維平面，當(dāng)然，為了進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，上述室內(nèi)空間也可以是指室內(nèi)的三維立體空間。優(yōu)選地，室內(nèi)網(wǎng)格集中的每對(duì)相鄰網(wǎng)格頂點(diǎn)之間的頂點(diǎn)間距均相等。上述室內(nèi)網(wǎng)格集中的每組相鄰的網(wǎng)格頂點(diǎn)之間形成多邊形結(jié)構(gòu)，可以是三角形結(jié)構(gòu)，也可以是四邊形、五邊形或六邊形結(jié)構(gòu)等。當(dāng)然，在實(shí)際的應(yīng)用中，為了減少計(jì)算量，可以按照構(gòu)成四邊形的方式對(duì)網(wǎng)格頂點(diǎn)進(jìn)行分布排列。優(yōu)選的，頂點(diǎn)間距為大于或等于噪聲閾值間距的間距，噪聲閾值間距為當(dāng)室內(nèi)存在噪聲信號(hào)時(shí)，能夠通過(guò)分辨W i F i信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)區(qū)分兩個(gè)采集點(diǎn)的最小間距。例如，將頂點(diǎn)間距設(shè)為2m。在另一個(gè)可選實(shí)施例中，采集當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，該當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段為該當(dāng)前定位時(shí)刻與上一定位時(shí)刻之間的時(shí)間段，根據(jù)該加速度信息和該方向信息，獲取無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。
[0040]采集當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段內(nèi)的加速度信息和方向信息的方式也可以包括很多種，下面對(duì)此進(jìn)行舉例說(shuō)明。在一個(gè)可選實(shí)施例中，通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)的加速度傳感器采集該加速度信息，在另一個(gè)可選實(shí)施例中，通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)的方位傳感器采集該方向信息，在再一個(gè)可選實(shí)施例中，還可以通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)的磁力計(jì)采集該方向信息。上述采集當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段內(nèi)的加速度信息和方向信息的方式僅作為舉例說(shuō)明，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明可選實(shí)施例的限定。
[0041 ]為了確保定位的精確度，在一個(gè)可選實(shí)施例中，根據(jù)WiFi信號(hào)獲取無(wú)線接入點(diǎn)在當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息之前，通過(guò)GPS獲取該無(wú)線接入點(diǎn)的初步定位坐標(biāo)。判斷根據(jù)WiF i信號(hào)獲取的無(wú)線接入點(diǎn)在當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息是否屬于通過(guò)GPS獲取的無(wú)線接入點(diǎn)的初步定位坐標(biāo)，如果是，則該位置信息是準(zhǔn)確的，如果否，則該位置信息可能不準(zhǔn)確，需要重新根據(jù)WiFi信號(hào)獲取無(wú)線接入點(diǎn)在當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息。
[0042]實(shí)施例2
[0043]在本實(shí)施例中還提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位裝置，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過(guò)說(shuō)明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語(yǔ)“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。
[0044]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于WiFi的室內(nèi)定位裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)框圖。
[0045]如圖2所示，該裝置包括:建立模塊21，用于通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.1IAD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；掃描模塊22，用于通過(guò)該無(wú)線接入點(diǎn)掃描基于上述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前定位時(shí)刻的WiFi信號(hào)；第一獲取模塊23，用于根據(jù)該WiFi信號(hào)獲取該無(wú)線接入點(diǎn)在該當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息。
[0046]通過(guò)上述裝置，在室內(nèi)的無(wú)線路由器上安裝802.11AD，通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.1lAD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)WiFi信號(hào)獲取無(wú)線接入點(diǎn)在當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息，以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(無(wú)線接入點(diǎn))的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在I米至20米之間。基于802.1lAD的精確定位，能夠精準(zhǔn)到某個(gè)樓層的某個(gè)房間內(nèi)。可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的精確定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)無(wú)線定位導(dǎo)致定位不精確的問(wèn)題，克服了信號(hào)強(qiáng)度擾動(dòng)帶來(lái)的定位誤差，提高了定位精度。
[0047]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一獲取模塊的一個(gè)結(jié)構(gòu)框圖。
[0048]如圖3所示，第一獲取模塊23包括:第一獲取單元231，用于根據(jù)該WiFi信號(hào)獲取WiFi指紋;第二獲取單元232，用于根據(jù)該WiFi指紋預(yù)先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取該無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。
[0049]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一獲取模塊的另一個(gè)結(jié)構(gòu)框圖。
[0050]如圖4所示，第一獲取模塊23還包括:采集單元233，用于采集當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，該當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段為該當(dāng)前定位時(shí)刻與上一定位時(shí)刻之間的時(shí)間段;第三獲取單元234，用于根據(jù)該加速度信息和該方向信息，獲取該無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。
[0051]可選地，采集單元233還用于通過(guò)該無(wú)線接入點(diǎn)的加速度傳感器采集該加速度信息;通過(guò)該無(wú)線接入點(diǎn)的方位傳感器采集該方向信息。
[0052]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于WiFi的室內(nèi)定位裝置的另一個(gè)結(jié)構(gòu)框圖。
[0053]如圖5所示，該裝置還包括:第二獲取模塊51，用于根據(jù)該WiFi信號(hào)獲取該無(wú)線接入點(diǎn)在該當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息之前，通過(guò)GPS獲取該無(wú)線接入點(diǎn)的初步定位坐標(biāo)。
[0054]上述各個(gè)模塊的更進(jìn)一步的功能描述與上述對(duì)應(yīng)實(shí)施例相同，在此不再贅述。
[0055]綜上所述，通過(guò)本發(fā)明提供的一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法及裝置，在室內(nèi)的無(wú)線路由器上安裝802.11AD，通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.1lAD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)WiFi信號(hào)獲取無(wú)線接入點(diǎn)在當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息，以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(無(wú)線接入點(diǎn))的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在I米至20米之間?；?02.1IAD的精確定位，能夠精準(zhǔn)到某個(gè)樓層的某個(gè)房間內(nèi)?？梢詫?shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的精確定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)無(wú)線定位導(dǎo)致定位不精確的問(wèn)題，克服了信號(hào)強(qiáng)度擾動(dòng)帶來(lái)的定位誤差，提高了定位精度。
[0056]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0057]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0058]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0059]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0060]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括: 通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.1IAD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)； 通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)掃描基于所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前定位時(shí)刻的WiFi信號(hào)； 根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息包括: 根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取WiFi指紋； 根據(jù)所述WiFi指紋預(yù)先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息包括: 采集當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，所述當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段為所述當(dāng)前定位時(shí)刻與上一定位時(shí)刻之間的時(shí)間段； 根據(jù)所述加速度信息和所述方向信息，獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，采集當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段內(nèi)的加速度信息和方向信息包括: 通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)的加速度傳感器采集所述加速度信息； 通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)的方位傳感器采集所述方向信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息之前包括:通過(guò)GPS獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的初步定位坐標(biāo)。6.一種基于WiFi的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，包括: 建立模塊，用于通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)建立基于802.1IAD無(wú)線局域網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò); 掃描模塊，用于通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)掃描基于所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前定位時(shí)刻的WiFi信號(hào)； 第一獲取模塊，用于根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括: 第一獲取單元，用于根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取WiFi指紋； 第二獲取單元，用于根據(jù)所述WiFi指紋預(yù)先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括: 采集單元，用于采集當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，所述當(dāng)前目標(biāo)移動(dòng)時(shí)間段為所述當(dāng)前定位時(shí)刻與上一定位時(shí)刻之間的時(shí)間段； 第三獲取單元，用于根據(jù)所述加速度信息和所述方向信息，獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的位置信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述采集單元還用于通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)的加速度傳感器采集所述加速度信息;通過(guò)所述無(wú)線接入點(diǎn)的方位傳感器采集所述方向信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述WiFi信號(hào)獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)在所述當(dāng)前定位時(shí)刻的位置信息之前，通過(guò)GPS獲取所述無(wú)線接入點(diǎn)的初步定位坐標(biāo)。
【文檔編號(hào)】H04W84/12GK106028449SQ201610620977
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】張亮校
【申請(qǐng)人】樂(lè)視控股（北京）有限公司, 樂(lè)視移動(dòng)智能信息技術(shù)（北京）有限公司