雙攝像頭拍照控制方法、裝置和拍攝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種雙攝像頭拍照控制方法、裝置和拍攝裝置，其中，該雙攝像頭拍照控制方法，包括以下步驟包括以下步驟：?jiǎn)?dòng)拍攝裝置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組；檢測(cè)所述拍攝裝置的位移信息；根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)；根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述第二攝像頭模組移動(dòng)，以使所述第一攝像頭模組與所述第二攝像頭模組的位移信息一致。本發(fā)明的實(shí)施例，能夠在對(duì)拍攝裝置的抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，保持兩個(gè)攝像頭模組在移動(dòng)后獲取的圖像對(duì)準(zhǔn)，以便在后續(xù)圖像合成時(shí)，得到清晰的圖片。
【專利說明】
雙攝像頭拍照控制方法、裝置和拍攝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙攝像頭拍照控制方法、裝置和拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)終端技術(shù)的發(fā)展，目如，越來(lái)越多的移動(dòng)終端可通過雙攝像頭進(jìn)彳丁拍攝。在拍攝時(shí)，可對(duì)兩個(gè)攝像頭模組獲取的圖像進(jìn)行合成，并顯示合成的圖像。但是，當(dāng)移動(dòng)終端出現(xiàn)抖動(dòng)時(shí)，為了抵抗抖動(dòng)，兩個(gè)攝像頭模組可分別進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)。在兩個(gè)攝像頭模組移動(dòng)的過程時(shí)，二者的位移如果不一致則兩個(gè)攝像頭模組獲取的圖像無(wú)法正確進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，而導(dǎo)致合成后的圖像錯(cuò)位，出現(xiàn)模糊、不清楚的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。
[0004]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種雙攝像頭拍照控制方法，在對(duì)拍攝裝置的抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，保持兩個(gè)攝像頭模組獲取的圖像對(duì)準(zhǔn)，以得到清晰的合成圖片。
[0005]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種雙攝像頭拍照控制裝置。
[0006]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種拍攝裝置。
[0007]為達(dá)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種雙攝像頭拍照控制方法，包括以下步驟:
[0008]啟動(dòng)拍攝裝置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組；
[0009]檢測(cè)所述拍攝裝置的位移信息；
[0010]根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)；
[0011]根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述第二攝像頭模組移動(dòng)，以使所述第一攝像頭模組與所述第二攝像頭模組的位移信息一致。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法，還可具有如下附加技術(shù)特征:
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述位移信息包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向與所述第二方向垂直。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述位移信息包括位移方向和位移量。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一攝像頭模組包括第一微電機(jī)系統(tǒng)，所述第二攝像頭模組包括第二微電機(jī)系統(tǒng)，其中，
[0016]所述第一控制參數(shù)為第一驅(qū)動(dòng)電壓，所述第二控制參數(shù)為第二驅(qū)動(dòng)電壓，所述根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭t吳組移動(dòng)，包括:
[0017]根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第一微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一攝像頭模組移動(dòng)；
[0018]根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第二微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭模組移動(dòng)。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)，包括:
[0020]根據(jù)所述位移信息查詢所述第一攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第一映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第一控制參數(shù)；
[0021]根據(jù)所述位移信息查詢所述第二攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第二映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第二控制參數(shù)。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:
[0023]當(dāng)檢測(cè)到所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組關(guān)閉時(shí)，控制所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組恢復(fù)初始位置。
[0024]本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供了一種雙攝像頭拍照控制裝置，包括:
[0025]啟動(dòng)模塊，用于啟動(dòng)拍攝裝置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組；
[0026]檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述拍攝裝置的位移信息；
[0027]確定模塊，用于根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)；
[0028]控制模塊，用于根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述第二攝像頭模組移動(dòng)，以使所述第一攝像頭模組與所述第二攝像頭模組的位移信息一致。
[0029]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制裝置，還可具有如下附加技術(shù)特征:
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述位移信息包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向與所述第二方向垂直。
[0031 ]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述位移信息包括位移方向和位移量。
[0032]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一攝像頭模組包括第一微電機(jī)系統(tǒng)，所述第二攝像頭模組包括第二微電機(jī)系統(tǒng)，其中，所述第一控制參數(shù)為第一驅(qū)動(dòng)電壓，所述第二控制參數(shù)為第二驅(qū)動(dòng)電壓，所述控制模塊用于:
[0033]根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第一微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一攝像頭模組移動(dòng)；
[0034]根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第二微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭模組移動(dòng)。
[0035]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述確定模塊用于:
[0036]根據(jù)所述位移信息查詢所述第一攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第一映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第一控制參數(shù)；
[0037]根據(jù)所述位移信息查詢所述第二攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第二映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第二控制參數(shù)。
[0038]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊還用于:
[0039]當(dāng)檢測(cè)到所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組關(guān)閉時(shí)，控制所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組恢復(fù)初始位置。
[0040]本發(fā)明第三方面實(shí)施例提供了一種拍攝裝置，包括:
[0041 ]存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令；
[0042]第一攝像頭模組；
[0043]第二攝像頭模組；
[0044]處理器，所述處理器通過讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來(lái)運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于:
[0045]啟動(dòng)拍攝裝置的所述第一攝像頭模組和所述第二攝像頭模組；
[0046]檢測(cè)所述拍攝裝置的位移信息；
[0047]根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)；
[0048]根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述第二攝像頭模組移動(dòng)，以使所述第一攝像頭模組與所述第二攝像頭模組的位移信息一致。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法、裝置和拍攝裝置，在啟動(dòng)拍攝裝置的兩個(gè)攝像頭模組后，可根據(jù)拍攝裝置的位移信息分別確定兩個(gè)攝像頭模組的控制參數(shù)，并根據(jù)兩個(gè)控制參數(shù)分別控制兩個(gè)攝像頭模組移動(dòng)，并保持兩個(gè)攝像頭模組的位移信息一致，從而能夠在對(duì)拍攝裝置的抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，保證兩個(gè)攝像頭模組的拍攝畫面穩(wěn)定，防止畫面異常，且兩個(gè)攝像頭模組在移動(dòng)后仍能保持獲取的圖像對(duì)準(zhǔn)，以便在后續(xù)圖像合成時(shí)，得到清晰的圖片，提升用戶體驗(yàn)。
[0050]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0051]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0052]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法的流程圖；
[0053]圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法的流程圖；
[0054]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的微電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]主要元件符號(hào)說明:
[0058]內(nèi)框11、內(nèi)框焊墊112、微電機(jī)系統(tǒng)12、固定電極122、活動(dòng)電極124、連接件126、第一對(duì)Xl、第二對(duì)Yl、第三對(duì)X2、第四對(duì)Y2、外框13、外框焊墊132、啟動(dòng)模塊410、檢測(cè)模塊420、確定模塊430、控制模塊440、存儲(chǔ)器100、第一攝像頭模組200、第二攝像頭模組300、處理器400、第一微電機(jī)系統(tǒng)500和第二微電機(jī)系統(tǒng)600
【具體實(shí)施方式】
[0059]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0060]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法、裝置和拍攝裝置。
[0061]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法的流程圖。
[0062]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法，包括:
[0063]SlOl，啟動(dòng)拍攝裝置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組。
[0064]在接收到用戶的拍攝指令時(shí)，可啟動(dòng)第一攝像頭模組和第二攝像頭模組，以采集拍攝目標(biāo)的圖像。
[0065]在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一攝像頭模組和第二攝像頭模組的設(shè)置方式可包括但不限于以下方式:
[0066]方式一
[0067]兩個(gè)完全一樣的單攝像頭模組封裝在一起組成雙攝像頭。
[0068]方式二
[0069]—個(gè)黑白攝像頭模組搭配一個(gè)彩色攝像頭模組封裝在一起組成雙攝像頭。
[0070]方式三
[0071]—個(gè)大分辨率的彩色攝像頭模組搭配一個(gè)小分辨率的彩色攝像頭模組組成雙攝像頭。
[0072]方式四
[0073]—個(gè)廣角攝像頭模組搭配一個(gè)長(zhǎng)焦攝像頭模組組裝在一起組成雙攝像頭。
[0074]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的中的拍攝裝置可以是手機(jī)、平板電腦到呢個(gè)移動(dòng)終端，還可以是其他具有拍攝功能的智能拍攝裝置。
[0075]S102，檢測(cè)所述拍攝裝置的位移信息。
[0076]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可通過但不限于陀螺儀、加速度計(jì)等裝置檢測(cè)拍攝裝置的位移信息。
[0077]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，位移信息可包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向與所述第二方向垂直。
[0078]其中，位移信息包括位移方向和位移量。
[0079]舉例來(lái)說，以移動(dòng)終端為例，第一方向可以是沿移動(dòng)終端屏幕長(zhǎng)邊的向上或者向下的方向，第二方向可以是沿移動(dòng)終端屏幕短邊的向左或者向右的方向。
[0080]S103，根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)。
[0081]其中，第一控制參數(shù)可以是用于驅(qū)動(dòng)第一攝像頭模組移動(dòng)的第一馬達(dá)，在驅(qū)動(dòng)第一攝像頭模組移動(dòng)相應(yīng)位移所需的工作參數(shù);第二控制參數(shù)可以是用于驅(qū)動(dòng)第二攝像頭模組移動(dòng)的第二馬達(dá)，在驅(qū)動(dòng)第二攝像頭模組移動(dòng)相應(yīng)的位移所需的工作參數(shù)。
[0082]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，可預(yù)先分別根據(jù)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)攝像頭模組的馬達(dá)的型號(hào)進(jìn)行試驗(yàn)，以分別確定兩個(gè)馬達(dá)在帶動(dòng)相應(yīng)的攝像頭模組移動(dòng)不同位移所需的工作參數(shù)，并針對(duì)兩個(gè)攝像頭模組分別建立各個(gè)位移與工作參數(shù)的映射表。
[0083]因此，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，S103可具體包括:根據(jù)所述位移信息查詢所述第一攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第一映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第一控制參數(shù);根據(jù)所述位移信息查詢所述第二攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第二映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第二控制參數(shù)。
[0084]S104，根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述第二攝像頭模組移動(dòng)，以使所述第一攝像頭模組與所述第二攝像頭模組的位移信息一致。
[0085]具體地，可根據(jù)第一控制參數(shù)控制第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一攝像頭模組移動(dòng)，根據(jù)第一控制控制第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第二攝像頭移動(dòng)。由于第一控制參數(shù)以及第二控制參數(shù)都是根據(jù)拍攝裝置的位移信息對(duì)應(yīng)查詢到的，因此，根據(jù)第一控制參數(shù)和第二控制參數(shù)能夠使第一攝像頭模組與第二攝像頭模組的位移信息一致。
[0086]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一攝像頭模組可包括第一微電機(jī)系統(tǒng)(microelectro-mechanical system,MEMS)，第二攝像頭模組可包括第二微電機(jī)系統(tǒng)，其中，所述第一控制參數(shù)為第一驅(qū)動(dòng)電壓，所述第二控制參數(shù)為第二驅(qū)動(dòng)電壓，所述根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，包括:根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第一微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一攝像頭模組移動(dòng);根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第二微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭模組移動(dòng)。
[0087]也就是說，可將第一微電機(jī)系作為第一馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)第一攝像頭模組移動(dòng)，將第二微電機(jī)系統(tǒng)作為第二馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)第二攝像頭模組移動(dòng)。進(jìn)而，可通過控制第一微電機(jī)系統(tǒng)和第二微電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電壓以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)攝像頭模組移動(dòng)相應(yīng)的位移。
[0088]舉例來(lái)說，可預(yù)先(例如在出廠之前)對(duì)第一微電機(jī)系統(tǒng)和第二微電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，確定各微電機(jī)系統(tǒng)的位移與移動(dòng)該位移所需要的電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并建立第一映射表和第二映射表?？筛鶕?jù)拍攝裝置的位移信息S分別查詢第一映射表和第二映射表得到第一攝像頭模組的第一微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)所需要的第一驅(qū)動(dòng)電壓Vl和第二攝像頭模組的第二微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)所需要的第二驅(qū)動(dòng)電壓V2。
[0089]然后可根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)電壓Vl和第二驅(qū)動(dòng)電壓V2分別調(diào)整第一攝像頭模組和第二攝像頭模組的微電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電壓，使得第一攝像頭模組和第二攝像頭模組往同一個(gè)方向移動(dòng)相同的距離，完成雙攝像頭兩個(gè)傳感器的移動(dòng)補(bǔ)償。在補(bǔ)充拍攝裝置抖動(dòng)的同時(shí)，能夠時(shí)兩個(gè)攝像頭模組獲取的圖像保持對(duì)準(zhǔn)，以便在后續(xù)圖像合成時(shí)，避免畫面出現(xiàn)異常，能夠保持畫面穩(wěn)定，得到清晰圖片。
[0090]需要說明的是，第一微電機(jī)系統(tǒng)和第二微電機(jī)系統(tǒng)可以來(lái)自不同廠家，也可以來(lái)不相同廠家，可以是相同型號(hào)，也可以是不同型號(hào)。所以加在它們上面的驅(qū)動(dòng)電壓Vl和V2可以不同，也可以相同，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行查詢。
[0091]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，微電機(jī)系統(tǒng)可包括多對(duì)電極組，多對(duì)電極組可分別用于控制所述攝像頭模組向多個(gè)方向移動(dòng)。其中，每對(duì)電極組可包括固定電極和與固定電極相配合的活動(dòng)電極，活動(dòng)電極與攝像頭模組固定連接。固定電極與活動(dòng)電極可在驅(qū)動(dòng)電壓的作用下產(chǎn)生靜電力，活動(dòng)電極可用于在靜電力的作用下移動(dòng)，以帶動(dòng)攝像頭模組向?qū)?yīng)的方向移動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)電壓的大小與活動(dòng)電極的位移成線性關(guān)系，因此，可通過施加不同的驅(qū)動(dòng)電壓控制活動(dòng)電極的位移，進(jìn)而帶動(dòng)攝像頭模組移動(dòng)相應(yīng)的位移。
[0092]該微機(jī)電系統(tǒng)作為攝像頭模組的馬達(dá)，移動(dòng)精度(該微機(jī)電系統(tǒng)單次移動(dòng)的最小距離)可到達(dá)I微米(像素尺寸級(jí)別)，因此，能夠?qū)z像頭模組的移動(dòng)距離進(jìn)行精準(zhǔn)地控制。
[0093]本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法，在啟動(dòng)拍攝裝置的兩個(gè)攝像頭模組后，可根據(jù)拍攝裝置的位移信息分別確定兩個(gè)攝像頭模組的控制參數(shù)，并根據(jù)兩個(gè)控制參數(shù)分別控制兩個(gè)攝像頭模組移動(dòng)，并保持兩個(gè)攝像頭模組的位移信息一致，從而能夠在對(duì)拍攝裝置的抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，保證兩個(gè)攝像頭模組的拍攝畫面穩(wěn)定，防止畫面異常，且兩個(gè)攝像頭模組在移動(dòng)后仍能保持獲取的圖像對(duì)準(zhǔn)，以便在后續(xù)圖像合成時(shí)，得到清晰的圖片，提升用戶體驗(yàn)。
[0094]圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法的流程圖。
[0095]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法，包括步驟S201-S205。
[0096]其中，步驟S201-S204與圖1所示實(shí)施例中步驟S101-S104相同。
[0097]步驟S205，當(dāng)檢測(cè)到所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組關(guān)閉時(shí)，控制所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組恢復(fù)初始位置。
[0098]如果第一攝像頭模組和第二攝像頭模組沒有關(guān)閉，則可重復(fù)步驟S202-S204，從而能夠在拍攝過程中始終保持整個(gè)攝像畫面的穩(wěn)定。如果第一攝像頭模組和第二攝像頭模組關(guān)閉了，則可控制第一攝像頭模組和第二攝像頭模組恢復(fù)到初始位置。
[0099]具體而言，可記錄第一攝像頭模組和第二攝像頭模組的微電機(jī)系統(tǒng)的位移，從而，在第一攝像頭模組和第二攝像頭模組關(guān)閉時(shí)，可控制第一微電機(jī)系統(tǒng)和第二微電機(jī)系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，從而可帶動(dòng)第一攝像頭模組和第二攝像頭模組恢復(fù)到初始位置。
[0100]由此，能夠再下次開啟拍攝裝置時(shí)，能夠保證圖像在圖像預(yù)覽區(qū)域的預(yù)設(shè)位置，避免上一次拍攝過程中的調(diào)整對(duì)下一次拍攝造成影響。
[0101]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的微電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。參閱圖3，在某些實(shí)施方式中，微電機(jī)系統(tǒng)12的固定電極122及活動(dòng)電極124為相互配合的梳狀電極。
[0102]采用梳狀電極，固定電極122及活動(dòng)電極124之間的面積配合更多，驅(qū)動(dòng)電壓轉(zhuǎn)化成靜電力的效率高，可以進(jìn)一步拍攝過程的功耗。
[0103]固定電極122及活動(dòng)電極124包括第一對(duì)X1、第二對(duì)Yl、第三對(duì)X2及第四對(duì)Y2，第一對(duì)Xl、第二對(duì)Yl、第三對(duì)X2及第四對(duì)Y2呈田字形分布，第一對(duì)Xl及第三對(duì)X2用于分別帶動(dòng)攝像頭模組400(圖中未示出)沿第一方向(例如X方向)移動(dòng)，第二對(duì)Yl及第四對(duì)Y2用于同時(shí)帶動(dòng)攝像頭模組400沿與第一方向(例如X方向)垂直的第二方向(例如Y方向)移動(dòng)。
[0104]如此，可以實(shí)現(xiàn)攝像頭模組400向第一方向(例如X方向)及第二方向(例如Y方向)的移動(dòng)，而且，通過控制第一對(duì)Xl及第三對(duì)X2沿相反方向移動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)沿垂直于第一方向(例如X方向)及第二方向(例如Y方向)所構(gòu)成的平面的第三方向(例如Z方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0105]在某些實(shí)施方式中，微電機(jī)系統(tǒng)12還包括內(nèi)框11及外框13，內(nèi)框11與第一對(duì)X1、第二對(duì)Yl、第三對(duì)X2及第四對(duì)Y2的固定電極122固定連接。外框13與第一對(duì)X1、第二對(duì)Y1、第三對(duì)X2及第四對(duì)Y2的活動(dòng)電極124固定連接。連接件126通過固定連接內(nèi)框11及外框13從而固定連接固定電極122及活動(dòng)電極124。
[0106]在某些實(shí)施方式中內(nèi)框11及外框13基本呈矩形，內(nèi)框11的上表面形成有內(nèi)框焊墊112，外框13的上表面形成有外框焊墊132。連接件126通過固定設(shè)置在內(nèi)框焊墊112及外框焊墊132固定連接內(nèi)框11及外框13。
[0107]與上述雙攝像頭拍照控制方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還提出一種雙攝像頭拍照控制裝置。
[0108]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0109]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制裝置，包括:啟動(dòng)模塊410、檢測(cè)模塊420、確定模塊430和控制模塊440。
[0110]啟動(dòng)模塊410用于啟動(dòng)拍攝裝置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組。
[0111]啟動(dòng)模塊410在接收到用戶的拍攝指令時(shí)，可啟動(dòng)第一攝像頭模組和第二攝像頭模組，以采集拍攝目標(biāo)的圖像。
[0112]在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一攝像頭模組和第二攝像頭模組的設(shè)置方式可包括但不限于以下方式:
[0113]方式一
[0114]兩個(gè)完全一樣的單攝像頭模組封裝在一起組成雙攝像頭。
[0115]方式二
[0116]—個(gè)黑白攝像頭模組搭配一個(gè)彩色攝像頭模組封裝在一起組成雙攝像頭。
[0117]方式三
[0118]—個(gè)大分辨率的彩色攝像頭模組搭配一個(gè)小分辨率的彩色攝像頭模組組成雙攝像頭。
[0119]方式四
[0120]—個(gè)廣角攝像頭模組搭配一個(gè)長(zhǎng)焦攝像頭模組組裝在一起組成雙攝像頭。
[0121]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的中的拍攝裝置可以是手機(jī)、平板電腦到呢個(gè)移動(dòng)終端，還可以是其他具有拍攝功能的智能拍攝裝置。
[0122]檢測(cè)模塊420用于檢測(cè)所述拍攝裝置的位移信息。
[0123]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊420可通過但不限于陀螺儀、加速度計(jì)等裝置檢測(cè)拍攝裝置的位移信息。
[0124]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，位移信息可包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向與所述第二方向垂直。
[0125]其中，位移信息包括位移方向和位移量。
[0126]舉例來(lái)說，以移動(dòng)終端為例，第一方向可以是沿移動(dòng)終端屏幕長(zhǎng)邊的向上或者向下的方向，第二方向可以是沿移動(dòng)終端屏幕短邊的向左或者向右的方向。
[0127]確定模塊430用于根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)。
[0128]其中，第一控制參數(shù)可以是用于驅(qū)動(dòng)第一攝像頭模組移動(dòng)的第一馬達(dá)，在驅(qū)動(dòng)第一攝像頭模組移動(dòng)相應(yīng)位移所需的工作參數(shù);第二控制參數(shù)可以是用于驅(qū)動(dòng)第二攝像頭模組移動(dòng)的第二馬達(dá)，在驅(qū)動(dòng)第二攝像頭模組移動(dòng)相應(yīng)的位移所需的工作參數(shù)。
[0129]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，可預(yù)先分別根據(jù)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)攝像頭模組的馬達(dá)的型號(hào)進(jìn)行試驗(yàn)，以分別確定兩個(gè)馬達(dá)在帶動(dòng)相應(yīng)的攝像頭模組移動(dòng)不同位移所需的工作參數(shù)，并針對(duì)兩個(gè)攝像頭模組分別建立各個(gè)位移與工作參數(shù)的映射表。
[0130]因此，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中確定模塊430可用于:根據(jù)所述位移信息查詢所述第一攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第一映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第一控制參數(shù);根據(jù)所述位移信息查詢所述第二攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第二映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第二控制參數(shù)。
[0131]控制模塊440用于根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述第二攝像頭模組移動(dòng)，以使所述第一攝像頭模組與所述第二攝像頭模組的位移信息一致。
[0132]具體地，控制模塊440可根據(jù)第一控制參數(shù)控制第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一攝像頭模組移動(dòng)，根據(jù)第一控制控制第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第二攝像頭移動(dòng)。由于第一控制參數(shù)以及第二控制參數(shù)都是根據(jù)拍攝裝置的位移信息對(duì)應(yīng)查詢到的，因此，根據(jù)第一控制參數(shù)和第二控制參數(shù)能夠使第一攝像頭模組與第二攝像頭模組的位移信息一致。
[0133]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一攝像頭模組可包括第一微電機(jī)系統(tǒng)(microelectro-mechanical system,MEMS)，第二攝像頭模組可包括第二微電機(jī)系統(tǒng)，其中，所述第一控制參數(shù)為第一驅(qū)動(dòng)電壓，所述第二控制參數(shù)為第二驅(qū)動(dòng)電壓，控制模塊440可用于:根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第一微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一攝像頭模組移動(dòng);根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第二微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭模組移動(dòng)。
[0134]也就是說，可將第一微電機(jī)系作為第一馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)第一攝像頭模組移動(dòng)，將第二微電機(jī)系統(tǒng)作為第二馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)第二攝像頭模組移動(dòng)。進(jìn)而，可通過控制第一微電機(jī)系統(tǒng)和第二微電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電壓以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)攝像頭模組移動(dòng)相應(yīng)的位移。
[0135]舉例來(lái)說，可預(yù)先(例如在出廠之前)對(duì)第一微電機(jī)系統(tǒng)和第二微電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，確定各微電機(jī)系統(tǒng)的位移與移動(dòng)該位移所需要的電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并建立第一映射表和第二映射表?？筛鶕?jù)拍攝裝置的位移信息S分別查詢第一映射表和第二映射表得到第一攝像頭模組的第一微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)所需要的第一驅(qū)動(dòng)電壓Vl和第二攝像頭模組的第二微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)所需要的第二驅(qū)動(dòng)電壓V2。
[0136]然后控制模塊440可根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)電壓Vl和第二驅(qū)動(dòng)電壓V2分別調(diào)整第一攝像頭模組和第二攝像頭模組的微電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電壓，使得第一攝像頭模組和第二攝像頭模組往同一個(gè)方向移動(dòng)相同的距離，完成雙攝像頭兩個(gè)傳感器的移動(dòng)補(bǔ)償。在補(bǔ)充拍攝裝置抖動(dòng)的同時(shí)，能夠時(shí)兩個(gè)攝像頭模組獲取的圖像保持對(duì)準(zhǔn)，以便在后續(xù)圖像合成時(shí)，避免畫面出現(xiàn)異常，能夠保持畫面穩(wěn)定，得到清晰圖片。
[0137]需要說明的是，第一微電機(jī)系統(tǒng)和第二微電機(jī)系統(tǒng)可以來(lái)自不同廠家，也可以來(lái)不相同廠家，可以是相同型號(hào)，也可以是不同型號(hào)。所以加在它們上面的驅(qū)動(dòng)電壓Vl和V2可以不同，也可以相同，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行查詢。
[0138]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，微電機(jī)系統(tǒng)可包括多對(duì)電極組，多對(duì)電極組可分別用于控制所述攝像頭模組向多個(gè)方向移動(dòng)。其中，每對(duì)電極組可包括固定電極和與固定電極相配合的活動(dòng)電極，活動(dòng)電極與攝像頭模組固定連接。固定電極與活動(dòng)電極可在驅(qū)動(dòng)電壓的作用下產(chǎn)生靜電力，活動(dòng)電極可用于在靜電力的作用下移動(dòng)，以帶動(dòng)攝像頭模組向?qū)?yīng)的方向移動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)電壓的大小與活動(dòng)電極的位移成線性關(guān)系，因此，可通過施加不同的驅(qū)動(dòng)電壓控制活動(dòng)電極的位移，進(jìn)而帶動(dòng)攝像頭模組移動(dòng)相應(yīng)的位移。
[0139]該微機(jī)電系統(tǒng)作為攝像頭模組的馬達(dá)，移動(dòng)精度(該微機(jī)電系統(tǒng)單次移動(dòng)的最小距離)可到達(dá)I微米(像素尺寸級(jí)別)，因此，能夠?qū)z像頭模組的移動(dòng)距離進(jìn)行精準(zhǔn)地控制。
[0140]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊440還可用于:當(dāng)檢測(cè)到所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組關(guān)閉時(shí)，控制所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組恢復(fù)初始位置。
[0141]如果第一攝像頭模組和第二攝像頭模組沒有關(guān)閉，則上述檢測(cè)模塊420、確定模塊430和控制模塊440可重復(fù)工作，從而能夠在拍攝過程中始終保持整個(gè)攝像畫面的穩(wěn)定。如果第一攝像頭模組和第二攝像頭模組關(guān)閉了，則控制模塊440可控制第一攝像頭模組和第二攝像頭模組恢復(fù)到初始位置。
[0142]具體而言，可記錄第一攝像頭模組和第二攝像頭模組的微電機(jī)系統(tǒng)的位移，從而，在第一攝像頭模組和第二攝像頭模組關(guān)閉時(shí)，控制模塊440可控制第一微電機(jī)系統(tǒng)和第二微電機(jī)系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，從而可帶動(dòng)第一攝像頭模組和第二攝像頭模組恢復(fù)到初始位置。
[0143]由此，能夠再下次開啟拍攝裝置時(shí)，能夠保證圖像在圖像預(yù)覽區(qū)域的預(yù)設(shè)位置，避免上一次拍攝過程中的調(diào)整對(duì)下一次拍攝造成影響。
[0144]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制裝置，在啟動(dòng)拍攝裝置的兩個(gè)攝像頭模組后，可根據(jù)拍攝裝置的位移信息分別確定兩個(gè)攝像頭模組的控制參數(shù)，并根據(jù)兩個(gè)控制參數(shù)分別控制兩個(gè)攝像頭模組移動(dòng)，并保持兩個(gè)攝像頭模組的位移信息一致，從而能夠在對(duì)拍攝裝置的抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，保證兩個(gè)攝像頭模組的拍攝畫面穩(wěn)定，防止畫面異常，且兩個(gè)攝像頭模組在移動(dòng)后仍能保持獲取的圖像對(duì)準(zhǔn)，以便在后續(xù)圖像合成時(shí)，得到清晰的圖片，提升用戶體驗(yàn)。
[0145]本發(fā)明還提出一種拍攝裝置。
[0146]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0147]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拍攝裝置，包括:存儲(chǔ)器100、第一攝像頭模組200、第二攝像頭模組300和處理器400。
[0148]其中，存儲(chǔ)器100用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令。
[0149]處理器400通過讀取所述存儲(chǔ)器100中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來(lái)運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于:
[0150]啟動(dòng)拍攝裝置的所述第一攝像頭模組200和所述第二攝像頭模組300;
[0151 ]檢測(cè)所述拍攝裝置的位移信息；
[0152]根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組200的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組300的第二控制參數(shù)；
[0153]根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組200移動(dòng)，并根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述第二攝像頭模組300移動(dòng)，以使所述第一攝像頭模組200與所述第二攝像頭模組300的位移信息一致。
[0154]在本發(fā)明的實(shí)施例中，處理器400可通過控制第一微電機(jī)系統(tǒng)(MEMS 1)500以控制第一攝像頭模組200移動(dòng)，并通過控制第二微電機(jī)系統(tǒng)(MEMS 2)600以控制第二攝像頭模組300移動(dòng)。
[0155]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，處理器400還可用于執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例的雙攝像頭拍照控制方法。
[0156]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拍攝裝置，在啟動(dòng)拍攝裝置的兩個(gè)攝像頭模組后，可根據(jù)拍攝裝置的位移信息分別確定兩個(gè)攝像頭模組的控制參數(shù)，并根據(jù)兩個(gè)控制參數(shù)分別控制兩個(gè)攝像頭模組移動(dòng)，并保持兩個(gè)攝像頭模組的位移信息一致，從而能夠在對(duì)拍攝裝置的抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，保證兩個(gè)攝像頭模組的拍攝畫面穩(wěn)定，防止畫面異常，且兩個(gè)攝像頭模組在移動(dòng)后仍能保持獲取的圖像對(duì)準(zhǔn)，以便在后續(xù)圖像合成時(shí)，得到清晰的圖片，提升用戶體驗(yàn)。
[0157]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0158]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙攝像頭拍照控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 啟動(dòng)拍攝裝置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組； 檢測(cè)所述拍攝裝置的位移信息； 根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)； 根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述第二攝像頭模組移動(dòng)，以使所述第一攝像頭模組與所述第二攝像頭模組的位移信息一致。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述位移信息包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向與所述第二方向垂直。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位移信息包括位移方向和位移量。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一攝像頭模組包括第一微電機(jī)系統(tǒng)，所述第二攝像頭模組包括第二微電機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述第一控制參數(shù)為第一驅(qū)動(dòng)電壓，所述第二控制參數(shù)為第二驅(qū)動(dòng)電壓，所述根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，包括: 根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第一微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一攝像頭模組移動(dòng)； 根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第二微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭模組移動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)，包括: 根據(jù)所述位移信息查詢所述第一攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第一映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第一控制參數(shù)； 根據(jù)所述位移信息查詢所述第二攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第二映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第二控制參數(shù)。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)檢測(cè)到所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組關(guān)閉時(shí)，控制所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組恢復(fù)初始位置。7.一種雙攝像頭拍照控制裝置，其特征在于，包括: 啟動(dòng)模塊，用于啟動(dòng)拍攝裝置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組； 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述拍攝裝置的位移信息； 確定模塊，用于根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)； 控制模塊，用于根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述第二攝像頭模組移動(dòng)，以使所述第一攝像頭模組與所述第二攝像頭模組的位移信息一致。8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，其中，所述位移信息包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向與所述第二方向垂直。9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述位移信息包括位移方向和位移量。10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一攝像頭模組包括第一微電機(jī)系統(tǒng)，所述第二攝像頭模組包括第二微電機(jī)系統(tǒng)，其中，所述第一控制參數(shù)為第一驅(qū)動(dòng)電壓，所述第二控制參數(shù)為第二驅(qū)動(dòng)電壓，所述控制模塊用于: 根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第一微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一攝像頭模組移動(dòng)； 根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)電壓控制所述第二微電機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭模組移動(dòng)。11.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊用于: 根據(jù)所述位移信息查詢所述第一攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第一映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第一控制參數(shù)； 根據(jù)所述位移信息查詢所述第二攝像頭模組對(duì)應(yīng)的第二映射表，以確定與所述位移信息對(duì)應(yīng)的第二控制參數(shù)。12.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于: 當(dāng)檢測(cè)到所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組關(guān)閉時(shí)，控制所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組恢復(fù)初始位置。13.一種拍攝裝置，其特征在于，包括: 存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令； 第一攝像頭模組； 第二攝像頭模組； 處理器，所述處理器通過讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來(lái)運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于: 啟動(dòng)拍攝裝置的所述第一攝像頭模組和所述第二攝像頭模組； 檢測(cè)所述拍攝裝置的位移信息； 根據(jù)所述位移信息分別確定所述第一攝像頭模組的第一控制參數(shù)和所述第二攝像頭模組的第二控制參數(shù)； 根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述第一攝像頭模組移動(dòng)，并根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述第二攝像頭模組移動(dòng)，以使所述第一攝像頭模組與所述第二攝像頭模組的位移信息一致。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK106060367SQ201610616184
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】楊新勤
【申請(qǐng)人】廣東歐珀移動(dòng)通信有限公司