一種攝像頭控制裝置、全景拍攝的方法及移動(dòng)終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝像頭控制裝置、全景拍攝的方法及移動(dòng)終端，解決手持終端進(jìn)行全景拍攝的過(guò)程中，終端會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況且旋轉(zhuǎn)速度不均勻，導(dǎo)致最終拼接起來(lái)的圖片發(fā)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題。本發(fā)明的方法包括：接收到全景拍攝指令后，向二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制攝像頭啟動(dòng)拍攝；在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)抖動(dòng)狀態(tài)，控制第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正；將攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。本發(fā)明能夠保證均勻地獲取用戶用于拼接合成全景圖像的單個(gè)圖像，有效防止最后拼接合成的照片產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題，提高了全景圖像的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種攝像頭控制裝置、全景拍攝的方法及移動(dòng)終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種攝像頭控制裝置、全景拍攝的方法及移動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002]目前拍攝全景的方法一般都是需要手持相機(jī)，然后在水平的位置旋轉(zhuǎn)相機(jī)，由相機(jī)記錄下圖像并通過(guò)軟件拼接起來(lái)形成一張全景照片。由于人在旋轉(zhuǎn)相機(jī)的時(shí)候難免會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，而且旋轉(zhuǎn)的速度也是時(shí)快時(shí)慢，導(dǎo)致最后拼接起來(lái)的照片可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸，進(jìn)而影響整體的畫(huà)面畫(huà)質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種攝像頭控制裝置、全景拍攝的方法及移動(dòng)終端，旨在解決手持終端進(jìn)行全景拍攝的過(guò)程中，終端會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況而且旋轉(zhuǎn)速度不均勻，導(dǎo)致最終拼接起來(lái)的圖片發(fā)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種攝像頭控制裝置，包括:
[0005]第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與攝像頭連接，用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭，使所述攝像頭在第一預(yù)定角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0006]第一安裝結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述攝像頭均固定于所述第一安裝結(jié)構(gòu)上；
[0007]第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述第一安裝結(jié)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二預(yù)定角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)終端，包括如上所述的攝像頭控制裝置，所述移動(dòng)終端還包括:
[0009]控制模塊，用于接收到全景拍攝指令后，向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝；
[0010]檢測(cè)模塊，用于在所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)所述攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)；
[0011 ]修正模塊，用于根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正；
[0012]生成模塊，用于將所述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種全景拍攝的方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括上述攝像頭控制裝置，所述方法包括:
[0013]接收到全景拍攝指令后，向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝；
[0014]在所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)所述攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)；
[0015]根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正；
[0016]將所述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果:
[0018]本發(fā)明實(shí)施例的上述技術(shù)方案，接收到全景拍攝指令后，向第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝;在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài);根據(jù)抖動(dòng)狀態(tài)，控制第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正;將攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正處理，能夠保證均勻地獲取用戶用于拼接合成全景圖像的單個(gè)圖像，有效防止最后拼接合成的照片產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題，提高了全景圖像的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的拍攝范圍示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的全景拍攝的方法的一工作流程圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的全景拍攝的方法的又一工作流程圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的區(qū)域選擇界面的顯示示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的全景拍攝的方法的再一工作流程圖；
[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的一結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的又一結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖9為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的再一結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0029]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中手持終端進(jìn)行全景拍攝的過(guò)程中，終端會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況而且旋轉(zhuǎn)速度不均勻，導(dǎo)致最終拼接起來(lái)的圖片發(fā)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種攝像頭控制裝置、全景拍攝的方法及移動(dòng)終端，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正處理，能夠保證均勻地獲取用戶用于拼接合成全景圖像的單個(gè)圖像，有效防止最后拼接合成的照片產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題，提高了全景圖像的質(zhì)量。
[0030]第一實(shí)施例:
[0031]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種攝像頭控制裝置，如圖1所示，包括:
[0032]第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)11，該第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)11與攝像頭12連接，用于驅(qū)動(dòng)該攝像頭12，使攝像頭12在第一預(yù)定角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。該第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)11具體通過(guò)轉(zhuǎn)軸與攝像頭12連接，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)攝像頭12沿任一方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]第一安裝結(jié)構(gòu)13，該第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)11與上述攝像頭12均固定于該第一安裝結(jié)構(gòu)上。
[0034]第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與上述第一安裝結(jié)構(gòu)13連接，用于驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)13在第二預(yù)定角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]上述攝像頭控制裝置可控制移動(dòng)終端的攝像頭自動(dòng)沿預(yù)設(shè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在進(jìn)行全景拍攝時(shí)，無(wú)需用戶手持終端轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行拍攝，進(jìn)而解決了用戶手持終端進(jìn)行全景拍攝的過(guò)程中，終端會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況而且旋轉(zhuǎn)速度不均勻，導(dǎo)致最終拼接起來(lái)的圖片發(fā)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題。
[0036]進(jìn)一步地，如圖1所示，上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:
[0037]第一子驅(qū)動(dòng)部分14，與上述第一安裝結(jié)構(gòu)13連接，用于驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)13在第一平面內(nèi)的第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。該第一平面可具體為豎直面，該第一子驅(qū)動(dòng)部分14可驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)13上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]第二安裝結(jié)構(gòu)15，上述第一子驅(qū)動(dòng)部分14與上述第一安裝結(jié)構(gòu)13均固定于上述第二安裝結(jié)構(gòu)15上。該第一子驅(qū)動(dòng)部分14與上述第一安裝結(jié)構(gòu)13均固定于第二安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)部。
[0039]第二子驅(qū)動(dòng)部分16，與上述第二安裝結(jié)構(gòu)15連接，用于驅(qū)動(dòng)上述第二安裝結(jié)構(gòu)15在第二平面內(nèi)的第四預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。這里的第二平面可具體為水平面，該第二子驅(qū)動(dòng)部分16可驅(qū)動(dòng)上述第二安裝結(jié)構(gòu)15在水平方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)上述第二安裝結(jié)構(gòu)15左右擺動(dòng)。
[0040]由于本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭控制裝置，可分別在水平面和豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此大大增加了全景拍攝的范圍，第一安裝結(jié)構(gòu)可由原始位置沿水平方向左右轉(zhuǎn)動(dòng)40度，也可由原始位置沿豎直方向上下轉(zhuǎn)動(dòng)40度，如圖2所示，由于第一安裝結(jié)構(gòu)在水平方向和豎直方向都能較大角度調(diào)整，所以在終端固定的情況下可拍攝的范圍也大大增大。
[0041 ]優(yōu)選地，上述攝像頭控制裝置，還包括:
[0042]第三安裝結(jié)構(gòu)17，上述第二子驅(qū)動(dòng)部分16和上述第二安裝結(jié)構(gòu)15均固定于上述第三安裝結(jié)構(gòu)17上，上述第二子驅(qū)動(dòng)部分16通過(guò)上述第三安裝結(jié)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)所述第二安裝結(jié)構(gòu)15在上述第二平面內(nèi)的第四預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。該第三安裝結(jié)構(gòu)17具體為一框架結(jié)構(gòu)，上述第二安裝結(jié)構(gòu)15固定于第三安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)部，上述第二子驅(qū)動(dòng)部分16固定于第三安裝結(jié)構(gòu)17的外部。且本發(fā)明實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可具體包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)第一安裝結(jié)構(gòu)在兩個(gè)不同平面內(nèi)分別進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭控制裝置可控制移動(dòng)終端的攝像頭自動(dòng)沿各個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在進(jìn)行全景拍攝時(shí)，無(wú)需用戶手持終端轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行拍攝，進(jìn)而解決了用戶手持終端進(jìn)行全景拍攝的過(guò)程中，終端會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況而且旋轉(zhuǎn)速度不均勻，導(dǎo)致最終拼接起來(lái)的圖片發(fā)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題。
[0044]第二實(shí)施例:
[0045]本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種全景拍攝的方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括上述攝像頭控制裝置，該移動(dòng)終端可具體為智能手機(jī)、平板電腦、個(gè)人計(jì)算機(jī)等，如圖3所示，該全景拍攝的方法包括:
[0046]步驟31:接收到全景拍攝指令后，向上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制攝像頭啟動(dòng)拍攝。
[0047]具體的，可根據(jù)上述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定上述第一安裝結(jié)構(gòu)在第一平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度，并向上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)在上述第一平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)上述第一角度的第一啟動(dòng)指令；
[0048]根據(jù)上述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定上述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度，并向上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)上述第二角度的第二啟動(dòng)指令。
[0049]本步驟中，向第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出啟動(dòng)指令后，可先在第一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度，然后在第二平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)第二角度。
[0050]步驟32:在上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)上述攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例中，可通過(guò)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)。
[0052]步驟33:根據(jù)上述抖動(dòng)狀態(tài)，控制上述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)上述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正。
[0053]這里根據(jù)上述陀螺儀檢測(cè)的移動(dòng)終端的抖動(dòng)狀態(tài)，控制上述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)上述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正，從而達(dá)到消抖的目的，有效防止最后拼接合成的照片產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題。
[0054]步驟34:將上述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。
[0055]具體的，可在上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度符合上述全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，將上述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例的全景拍攝的方法，接收到全景拍攝指令后，向第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝;在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài);根據(jù)抖動(dòng)狀態(tài)，控制第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正;將攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正處理，能夠保證均勻地獲取用戶用于拼接合成全景圖像的單個(gè)圖像，有效防止最后拼接合成的照片產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題，提高了全景圖像的質(zhì)量。
[0057]第三實(shí)施例:
[0058]如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的全景拍攝的方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括上述攝像頭控制裝置，該移動(dòng)終端可具體為智能手機(jī)、平板電腦、個(gè)人計(jì)算機(jī)等，該全景拍攝的方法包括:
[0059]步驟41:檢測(cè)到上述移動(dòng)終端的拍攝模式為全景拍攝模式時(shí)，顯示一區(qū)域選擇界面。
[0060]如圖5所示，該區(qū)域選擇界面的右下角存在多個(gè)小的矩形，多個(gè)小的矩形所形成的最大矩形為上述攝像頭所能拍攝的最大全景區(qū)域。
[0061]步驟42:獲取用戶在上述區(qū)域選擇界面上選取的全景拍攝區(qū)域的大小。
[0062]本步驟可根據(jù)用戶所選取的多個(gè)小矩形的面積與上述最大矩形的面積的比例，來(lái)確定用戶所選取的全景拍攝區(qū)域的大小。
[0063]當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例中也可由攝像頭先拍攝出面積最大的全景畫(huà)面，再根據(jù)用戶需要進(jìn)行后期裁剪。
[0064]步驟43:根據(jù)預(yù)設(shè)全景拍攝區(qū)域的大小與全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與用戶所選擇的全景拍攝區(qū)域的大小對(duì)應(yīng)的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，并將確定的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍作為所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。
[0065]上述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，可包括第一安裝結(jié)構(gòu)在第一平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度及第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度。
[0066]步驟44:接收到全景拍攝指令后，向上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝。
[0067]步驟45:在上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)上述攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)。
[0068]步驟46:根據(jù)上述抖動(dòng)狀態(tài)，控制上述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)上述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正。
[0069]步驟47:將上述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例中的步驟44-47與第二實(shí)施例中的步驟31-43相同，為避免重復(fù)，此處不再贅述。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例的全景拍攝的方法，根據(jù)用戶選取的全景拍攝區(qū)域的大小，確定出全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，檢測(cè)到全景拍攝指令后，根據(jù)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正，有效防止最后拼接合成的照片產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題，提高了全景圖像的質(zhì)量。
[0072]第四實(shí)施例:
[0073]如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的全景拍攝的方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括上述攝像頭控制裝置，該移動(dòng)終端可具體為智能手機(jī)、平板電腦、個(gè)人計(jì)算機(jī)等，該全景拍攝的方法包括:
[0074]步驟61:接收到全景拍攝指令后，向上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝。
[0075]具體的，可根據(jù)上述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定上述第一安裝結(jié)構(gòu)在第一平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度，并向上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)在上述第一平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)上述第一角度的第一啟動(dòng)指令；
[0076]根據(jù)上述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定上述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度，并向上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)上述第二角度的第二啟動(dòng)指令。
[0077]本步驟中，向第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出啟動(dòng)指令后，可先在第一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度，然后在第二平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)第二角度。
[0078]步驟62:在上述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)上述攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例中，可通過(guò)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)。
[0080]步驟63:根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定利用所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正的修正移動(dòng)角度范圍。
[0081]具體的，上述步驟63可具體包括:根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定所述攝像頭抖動(dòng)量及抖動(dòng)方向；根據(jù)預(yù)設(shè)抖動(dòng)量與修正移動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度。如抖動(dòng)方向?yàn)樗较蜃?，抖?dòng)量為10度，則利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制攝像頭水平向右移動(dòng)10度，以保證攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確性。
[0082]步驟64:根據(jù)上述修正移動(dòng)角度范圍，向上述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。
[0083]具體的，根據(jù)上述抖動(dòng)方向及與上述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度，向上述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。若抖動(dòng)方向?yàn)樗较蜃螅秳?dòng)量為10度，則利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制攝像頭水平向右移動(dòng)1度，以保證攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確性。
[0084]步驟65:將上述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例的全景拍攝的方法，通過(guò)控制攝像頭勻速移動(dòng)，并對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正處理，能夠保證均勻地獲取用戶用于拼接合成全景圖像的單個(gè)圖像，有效防止最后拼接合成的照片產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題，提高了全景圖像的質(zhì)量。
[0086]第五實(shí)施例:
[0087]如圖7所示，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了移動(dòng)終端，包括如上所述的攝像頭控制裝置，該移動(dòng)終端還包括:
[0088]控制模塊71，用于接收到全景拍攝指令后，向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝；
[0089]檢測(cè)模塊72，用于在所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)所述攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)；
[0090]修正模塊73，用于根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正；
[0091]生成模塊74，用于將所述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。
[0092]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，還包括:
[0093]顯示模塊75，用于檢測(cè)到上述移動(dòng)終端的拍攝模式為全景拍攝模式時(shí)，顯示一區(qū)域選擇界面；
[0094]獲取模塊76，用于獲取用戶在所述區(qū)域選擇界面上選取的全景拍攝區(qū)域的大??；
[0095]確定模塊77，用于根據(jù)預(yù)設(shè)全景拍攝區(qū)域的大小與全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與用戶所選擇的全景拍攝區(qū)域的大小對(duì)應(yīng)的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，并將確定的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍作為所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。
[0096]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，所述控制模塊71包括:
[0097]第一控制子模塊711，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第一平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度，并向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在所述第一平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一角度的第一啟動(dòng)指令；
[0098]第二控制子模塊712，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度，并向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二角度的第二啟動(dòng)指令。
[0099]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，所述修正模塊73包括:
[0100]確定子模塊731，用于根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定利用所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正的修正移動(dòng)角度范圍；
[0101]輸出子模塊732，用于根據(jù)所述修正移動(dòng)角度范圍，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。
[0102]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，所述確定子模塊731包括:
[0103]第一確定單元7311，用于根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定所述攝像頭抖動(dòng)量及抖動(dòng)方向；
[0104]第二確定單元7312，用于根據(jù)預(yù)設(shè)抖動(dòng)量與修正移動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度;及
[0105]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，所述輸出子模塊732包括:
[0106]輸出單元7321，用于根據(jù)所述抖動(dòng)方向及與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。
[0107]需要說(shuō)明的是，該移動(dòng)終端是與上述方法實(shí)施例對(duì)應(yīng)的終端，上述方法實(shí)施例中所有實(shí)現(xiàn)方式均適用于該移動(dòng)終端的實(shí)施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果。
[0108]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，接收到全景拍攝指令后，向第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝;在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài);根據(jù)抖動(dòng)狀態(tài)，控制第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正;將攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正處理，能夠保證均勻地獲取用戶用于拼接合成全景圖像的單個(gè)圖像，有效防止最后拼接合成的照片產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題，提高了全景圖像的質(zhì)量。
[0109]第六實(shí)施例:
[0110]如圖8所示，為本發(fā)明實(shí)施例移動(dòng)終端的又一結(jié)構(gòu)框圖，圖8所示的移動(dòng)終端800包括:至少一個(gè)處理器801、存儲(chǔ)器802、至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 804和其他用戶接口 803。移動(dòng)終端800中的各個(gè)組件通過(guò)總線系統(tǒng)805耦合在一起?？衫斫猓偩€系統(tǒng)805用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信。總線系統(tǒng)805除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號(hào)總線。但是為了清楚說(shuō)明起見(jiàn)，在圖8中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)805。
[0111]其中，用戶接口 803可以包括顯示器、鍵盤(pán)或者點(diǎn)擊設(shè)備(例如，鼠標(biāo)，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。
[0112]可以理解，本發(fā)明實(shí)施例中的存儲(chǔ)器802可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。其中，非易失性存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，R0M)、可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable R0M，PR0M)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Erasable PR0M，EPR0M)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Electrically EPROM，EEPROM)或閃存。易失性存儲(chǔ)器可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速緩存。通過(guò)示例性但不是限制性說(shuō)明，許多形式的RAM可用，例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Static RAM，SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Dynamic RAM，DRAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Synchronous DRAM，SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步連接動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DirectRambus RAM,DRRAM)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲(chǔ)器502旨在包括但不限于這些和任意其它適合類(lèi)型的存儲(chǔ)器。
[0113]在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器802存儲(chǔ)了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集:操作系統(tǒng)8021和應(yīng)用程序8022。
[0114]其中，操作系統(tǒng)8021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫(kù)層、驅(qū)動(dòng)層等，用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序8022，包含各種應(yīng)用程序，例如媒體播放器(Media Player)、瀏覽器(Browser)等，用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序8022中。
[0115]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器802存儲(chǔ)的程序或指令，具體的可以是在應(yīng)用程序8022中存儲(chǔ)的程序或指令，處理器801用于接收到全景拍攝指令后，向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝;在所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)所述攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài);根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正;將所述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。
[0116]可選地，處理器801還用于:檢測(cè)到所述移動(dòng)終端的拍攝模式為全景拍攝模式時(shí)，顯示一區(qū)域選擇界面;獲取用戶在所述區(qū)域選擇界面上選取的全景拍攝區(qū)域的大小;根據(jù)預(yù)設(shè)全景拍攝區(qū)域的大小與全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與用戶所選擇的全景拍攝區(qū)域的大小對(duì)應(yīng)的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，并將確定的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍作為所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。
[0117]可選地，處理器801還用于:根據(jù)所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第一平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度，并向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在所述第一平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一角度的第一啟動(dòng)指令;根據(jù)所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度，并向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二角度的第二啟動(dòng)指令。
[0118]可選地，處理器801還用于:根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定利用所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正的修正移動(dòng)角度范圍；根據(jù)所述修正移動(dòng)角度范圍，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。
[0119]可選地，處理器801還用于:根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定所述攝像頭抖動(dòng)量及抖動(dòng)方向；根據(jù)預(yù)設(shè)抖動(dòng)量與修正移動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度。
[0120]可選地，處理器801還用于:根據(jù)所述抖動(dòng)方向及與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。
[0121]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端800，處理器801用于接收到全景拍攝指令后，向第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝;在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài);根據(jù)抖動(dòng)狀態(tài)，控制第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正;將攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正處理，能夠保證均勻地獲取用戶用于拼接合成全景圖像的單個(gè)圖像，有效防止最后拼接合成的照片產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題，提高了全景圖像的質(zhì)量。
[0122]上述本發(fā)明實(shí)施例揭示的方法均可以應(yīng)用于處理器801中，或者由處理器801實(shí)現(xiàn)。處理器801可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述方法的各步驟可以通過(guò)處理器801中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器801可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuit，ASIC)、現(xiàn)成可編程門(mén)陣列(FieldProgrammable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開(kāi)的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫(xiě)可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器802，處理器801讀取存儲(chǔ)器802中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
[0123]可以理解的是，本文描述的這些實(shí)施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，處理單元可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(Applicat1nSpecific Integrated Circuits，ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processing,DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSP Device，DSPD)、可編程邏輯設(shè)備(Programmable LogicDevice ,PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(Field-Programmable Gate Array ,FPGA)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請(qǐng)所述功能的其它電子單元或其組合中。
[0124]對(duì)于軟件實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過(guò)程、函數(shù)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并通過(guò)處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以在處理器中或在處理器外部實(shí)現(xiàn)。
[0125]第七實(shí)施例:
[0126]如圖9所示，為本發(fā)明實(shí)施例的終端的再一結(jié)構(gòu)框圖。圖9所示的終端900包括射頻(Rad1 Frequency，RF)電路910、存儲(chǔ)器920、輸入單元930、顯示單元940、處理器960、音頻電路970、WiFi(Wireless Fidelity)模塊980和電源990。
[0127]其中，輸入單元930可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動(dòng)終端900的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號(hào)輸入。具體地，本發(fā)明實(shí)施例中，該輸入單元930可以包括觸控面板931。觸控面板931，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板931上的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。可選的，觸控面板931可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器;觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給該處理器960，并能接收處理器960發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類(lèi)型實(shí)現(xiàn)觸控面板931。除了觸控面板931，輸入單元930還可以包括其他輸入設(shè)備932，其他輸入設(shè)備932可以包括但不限于物理鍵盤(pán)、功能鍵(比如音量控制按鍵、開(kāi)關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。
[0128]其中，顯示單元940可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及終端900的各種菜單界面。顯示單元940可包括顯示面板941，可選的，可以采用IXD或有機(jī)發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting D1de，0LED)等形式來(lái)配置顯示面板941。
[0129]應(yīng)注意，觸控面板931可以覆蓋顯示面板941，形成觸摸顯示屏，當(dāng)該觸摸顯示屏檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器960以確定觸摸事件的類(lèi)型，隨后處理器960根據(jù)觸摸事件的類(lèi)型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。
[0130]觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個(gè)顯示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個(gè)界面可以包含至少一個(gè)應(yīng)用程序的圖標(biāo)和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如，設(shè)置按鈕、界面編號(hào)、滾動(dòng)條、電話本圖標(biāo)等應(yīng)用程序圖標(biāo)等。
[0131]其中處理器960是終端900的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)手機(jī)的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器921內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器922內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端900的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)終端900進(jìn)行整體監(jiān)控。可選的，處理器960可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元。
[0132]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)該第一存儲(chǔ)器921內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲(chǔ)器922內(nèi)的數(shù)據(jù)，處理器960用于接收到全景拍攝指令后，向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝;在所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)所述攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài);根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正;將所述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。
[0133]可選地，處理器960還用于:檢測(cè)到所述移動(dòng)終端的拍攝模式為全景拍攝模式時(shí)，顯示一區(qū)域選擇界面;獲取用戶在所述區(qū)域選擇界面上選取的全景拍攝區(qū)域的大小;根據(jù)預(yù)設(shè)全景拍攝區(qū)域的大小與全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與用戶所選擇的全景拍攝區(qū)域的大小對(duì)應(yīng)的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，并將確定的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍作為所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。
[0134]可選地，處理器960還用于:根據(jù)所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第一平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度，并向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在所述第一平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一角度的第一啟動(dòng)指令;根據(jù)所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度，并向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二角度的第二啟動(dòng)指令。
[0135]可選地，處理器960還用于:根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定利用所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正的修正移動(dòng)角度范圍；根據(jù)所述修正移動(dòng)角度范圍，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。
[0136]可選地，處理器960還用于:根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定所述攝像頭抖動(dòng)量及抖動(dòng)方向；根據(jù)預(yù)設(shè)抖動(dòng)量與修正移動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度；及
[0137]根據(jù)所述抖動(dòng)方向及與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。
[0138]本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端900，處理器960用于接收到全景拍攝指令后，向第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝;在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài);根據(jù)抖動(dòng)狀態(tài)，控制第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正;將攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正處理，能夠保證均勻地獲取用戶用于拼接合成全景圖像的單個(gè)圖像，有效防止最后拼接合成的照片產(chǎn)生錯(cuò)位或者拉伸的問(wèn)題，提高了全景圖像的質(zhì)量。
[0139]本發(fā)明的終端如可以是手機(jī)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(PersonalDigitalAssistant,PDA)、或車(chē)載電腦等等終端。
[0140]終端900能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0141]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0142]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0143]在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0144]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0145]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0146]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、R0M、RAM、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0147]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory，RAM)等。
[0148]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像頭控制裝置，其特征在于，包括: 第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與攝像頭連接，用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭，使所述攝像頭在第一預(yù)定角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一安裝結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述攝像頭均固定于所述第一安裝結(jié)構(gòu)上； 第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述第一安裝結(jié)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二預(yù)定角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭控制裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括: 第一子驅(qū)動(dòng)部分，與所述第一安裝結(jié)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第一平面內(nèi)的第三預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)； 第二安裝結(jié)構(gòu)，所述第一子驅(qū)動(dòng)部分與所述第一安裝結(jié)構(gòu)均固定于所述第二安裝結(jié)構(gòu)上； 第二子驅(qū)動(dòng)部分，與所述第二安裝結(jié)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)的第四預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭控制裝置，其特征在于，還包括: 第三安裝結(jié)構(gòu)，所述第二子驅(qū)動(dòng)部分和所述第二安裝結(jié)構(gòu)均固定于所述第三安裝結(jié)構(gòu)上，所述第二子驅(qū)動(dòng)部分通過(guò)所述第三安裝結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二安裝結(jié)構(gòu)在所述第二平面內(nèi)的第四預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭控制裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)。5.—種移動(dòng)終端，其特征在于，所述移動(dòng)終端包括權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的攝像頭控制裝置，所述移動(dòng)終端還包括: 控制模塊，用于接收到全景拍攝指令后，向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝； 檢測(cè)模塊，用于在所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)所述攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)； 修正模塊，用于根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正； 生成模塊，用于將所述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述攝像頭控制裝置還包括: 顯示模塊，用于檢測(cè)到上述移動(dòng)終端的拍攝模式為全景拍攝模式時(shí)，顯示一區(qū)域選擇界面； 獲取模塊，用于獲取用戶在所述區(qū)域選擇界面上選取的全景拍攝區(qū)域的大小； 確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)全景拍攝區(qū)域的大小與全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與用戶所選擇的全景拍攝區(qū)域的大小對(duì)應(yīng)的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，并將確定的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍作為所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述控制模塊包括: 第一控制子模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第一平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度，并向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在所述第一平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一角度的第一啟動(dòng)指令； 第二控制子模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度，并向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二角度的第二啟動(dòng)指令。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述修正模塊包括: 確定子模塊，用于根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定利用所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正的修正移動(dòng)角度范圍； 輸出子模塊，用于根據(jù)所述修正移動(dòng)角度范圍，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述確定子模塊包括: 第一確定單元，用于根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定所述攝像頭抖動(dòng)量及抖動(dòng)方向； 第二確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)抖動(dòng)量與修正移動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度;及所述輸出子模塊包括: 輸出單元，用于根據(jù)所述抖動(dòng)方向及與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。10.—種全景拍攝的方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的攝像頭控制裝置，其特征在于，所述方法包括: 接收到全景拍攝指令后，向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令，并控制所述攝像頭啟動(dòng)拍攝； 在所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)所述攝像頭的抖動(dòng)狀態(tài)； 根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正； 將所述攝像頭拍攝的多幅圖像進(jìn)行拼接，生成全景圖像。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全景拍攝的方法，其特征在于，所述檢測(cè)到全景拍攝指令后，根據(jù)預(yù)先確定的、所述第一安裝結(jié)構(gòu)在所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下所需轉(zhuǎn)動(dòng)的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出啟動(dòng)指令的步驟之前，所述方法還包括: 檢測(cè)到所述移動(dòng)終端的拍攝模式為全景拍攝模式時(shí)，顯示一區(qū)域選擇界面； 獲取用戶在所述區(qū)域選擇界面上選取的全景拍攝區(qū)域的大??； 根據(jù)預(yù)設(shè)全景拍攝區(qū)域的大小與全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與用戶所選擇的全景拍攝區(qū)域的大小對(duì)應(yīng)的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，并將確定的全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍作為所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全景拍攝的方法，其特征在于，所述接收到全景拍攝指令后，向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的啟動(dòng)指令的步驟包括: 根據(jù)所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第一平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度，并向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在所述第一平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一角度的第一啟動(dòng)指令； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)全景轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，確定所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度，并向所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)所述第一安裝結(jié)構(gòu)在第二平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二角度的第二啟動(dòng)指令。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全景拍攝的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正的步驟包括: 根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定利用所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正的修正移動(dòng)角度范圍； 根據(jù)所述修正移動(dòng)角度范圍，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的全景拍攝的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定利用所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)所述攝像頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)修正的修正移動(dòng)角度范圍的步驟包括: 根據(jù)所述抖動(dòng)狀態(tài)，確定所述攝像頭抖動(dòng)量及抖動(dòng)方向； 根據(jù)預(yù)設(shè)抖動(dòng)量與修正移動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度;及 所述根據(jù)所述修正移動(dòng)角度范圍，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令的步驟包括:根據(jù)所述抖動(dòng)方向及與所述抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的修正移動(dòng)角度，向所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出修正指令。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK106060410SQ201610616411
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】王利榮
【申請(qǐng)人】維沃移動(dòng)通信有限公司