水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種在能見度極差天氣下能空中隱蔽水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，內(nèi)河河道作為我國華東和華南地區(qū)重要的交通運輸基礎(chǔ)設(shè)施，在貨運船舶運輸過程中起著非常重要的作用。內(nèi)河河道上的船只來來往往，有些船只在河道上進(jìn)行非法操作，來獲取利益，非法采集河道泥沙，非法作業(yè)，非法行駛等，所以對河道船只的監(jiān)控是河道管理的重中之重。
[0003]長期以來，內(nèi)河河道的智能信息化管理一直是河道管理部門探索研宄的一個重要課題。目前，申請?zhí)枮镃N201420216673.6的中國專利公開了一種多功能遠(yuǎn)程監(jiān)控拍攝遙控旋翼飛行器，在一些重要的監(jiān)控環(huán)境中，可以在空中進(jìn)行監(jiān)控，它包含人體安全保護(hù)圈、一體化碳纖維支架、電機(jī)、螺旋槳、第一支撐腳架、第二支撐腳架、攝像機(jī)，人體安全保護(hù)圈內(nèi)設(shè)置有一體化碳纖維支架，一體化碳纖維支架的支撐軸上均勻設(shè)置有數(shù)個電機(jī)和螺旋槳，電機(jī)與螺旋槳連接，一體化碳纖維支架的后端面兩側(cè)分別設(shè)置有第一支撐腳架和第二支撐腳架，一體化碳纖維支架的后端面中部位置設(shè)置有攝像機(jī)。
[0004]這種飛行器，雖然可以在空中進(jìn)行監(jiān)控，但是一般的攝像頭在能見度極差環(huán)境下，尤其是大霧、濃霧天氣下或是夜晚，監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控效果受損嚴(yán)重，畫面模糊不清，無法達(dá)到監(jiān)控要求，而河道上經(jīng)常會有水霧，經(jīng)常會有能見度低的天氣環(huán)境。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種在能見度極差天氣下能對水路狀況隱蔽監(jiān)管取證的水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置，包括遙控飛行器、與遙控飛行器相連的控制模塊，所述遙控飛行器上設(shè)有熱成像儀和紅外激光夜視攝像頭中的至少一種。
[0007]優(yōu)選的，所述的控制模塊包括圖像處理模塊、無線通信模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)綜合處理模塊，所述熱成像儀、紅外激光夜視攝像頭與圖像處理模塊連接，遙控飛行器、圖像處理模塊、無線通信模塊、電源模塊均與數(shù)據(jù)綜合處理模塊連接。
[0008]優(yōu)選的，所述熱成像儀、紅外激光夜視攝像頭均安裝于遙控飛行器底部。
[0009]優(yōu)選的，所述遙控飛行器上設(shè)有太陽能板，所述太陽能板與電源模塊連接。
[0010]優(yōu)選的，所述熱成像儀上設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與圖像處理模塊連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:現(xiàn)有的普通攝像頭無法做到在環(huán)境可見度低的情況下依舊可以在空中監(jiān)控，通過將熱成像儀、紅外激光夜視攝像頭與遙控飛行器綁定，實現(xiàn)擴(kuò)大監(jiān)控范圍，監(jiān)控視野不受限制，采用熱成像儀可以實現(xiàn)在能見度低的環(huán)境中可以很好的監(jiān)控取證，可以在夜間或是大霧天氣都能很好的起到監(jiān)控取證的效果，而且隱蔽性極好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0013]圖2為本實用新型水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置實施例的實物使用圖；
[0014]圖3為遙控飛行器上安裝設(shè)備后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中1、遙控飛行器，2、船只，3、河道，4、控制終端服務(wù)器，5、太陽能板，6、紅外激光夜視攝像頭，7、熱成像儀。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1至圖3對本實用新型水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置實施例做進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，一種水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置，包括遙控飛行器1、與遙控飛行器I相連的控制模塊，所述遙控飛行器I上設(shè)有熱成像儀7和紅外激光夜視攝像頭6中的至少一種。它能夠監(jiān)控能見度低的環(huán)境，通過熱成像儀7和紅外激光夜視攝像頭6設(shè)備可以監(jiān)控黑夜環(huán)境和水霧天氣的環(huán)境?？刂颇K包括圖像處理模塊、無線通信模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)綜合處理模塊，所述熱成像儀7、紅外激光夜視攝像頭6與圖像處理模塊連接，遙控飛行器1、圖像處理模塊、無線通信模塊、電源模塊均與數(shù)據(jù)綜合處理模塊連接，無線通信模塊還與控制終端服務(wù)器4無線通信連接。熱成像儀7與紅外激光夜視攝像頭6搭配搭載在遙控飛行器I上采集河道3的信息，將采集的信息傳輸給圖像處理模塊，可以快速的進(jìn)行編碼解碼，將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)綜合處理模塊進(jìn)行緩存，然后通過無線通信模塊與控制終端服務(wù)器4無線通信，將數(shù)據(jù)傳輸給控制終端服務(wù)器4，可以實現(xiàn)直觀顯示河道3情況，同時也可以通過控制終端服務(wù)器4發(fā)送指令信號控制遙控飛行器1，遙控飛行器I采用無刷直流電機(jī)驅(qū)動，穩(wěn)定性能好，可以實現(xiàn)采集信息范圍的擴(kuò)大，遙控飛行器I自帶電源模塊，為設(shè)備提供電源能量。
[0018]熱成像儀7中增加溫度傳感器為測溫模塊，通過檢測鏡片的溫度，由于在不同溫度的環(huán)境中，對鏡片受溫度影響后，產(chǎn)生熱脹冷縮現(xiàn)象，鏡片焦距改變，影響監(jiān)控質(zhì)量，因此，本實施例中添加測溫模塊，可以檢測環(huán)境溫度，對鏡片焦距變化產(chǎn)生的誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償，通過圖像處理模塊提高了測溫精度和成像質(zhì)量。紅外激光夜視攝像頭6具有高靈敏度、極寬線性范圍以及雙色同時成像等特點，測溫模塊采用溫度傳感器，所述溫度傳感器與圖像處理模塊連接，通過圖像處理模塊進(jìn)行修正，圖像更加清晰，防止溫度對監(jiān)控的影響，能夠清晰。
[0019]熱成像儀7、紅外激光夜視攝像頭6安裝于遙控飛行器I底部。飛行器將熱成像儀7和紅外激光夜視攝像頭6帶到空中，對河道3進(jìn)行監(jiān)控，所述遙控飛行器I上設(shè)有太陽能板5，所述太陽能板5與電源模塊連接。通過太陽能蓄電，電池采用鋰電池，輸出電源電壓穩(wěn)定，使用更加持久。
[0020]采用多旋翼、噪聲低、自懸停的遙控飛行器I搭載熱成像儀7和小型紅外激光夜視攝像頭6，同時探測和拍攝監(jiān)管區(qū)域的船只2。機(jī)動性高、隱蔽性高，在雨霧天，尤其是大霧、濃霧天氣下，可以彌補(bǔ)遠(yuǎn)距離監(jiān)控效果受損嚴(yán)重的問題。[0021 ] 由于河道3上的大霧和濃霧天氣較多，應(yīng)用本實用新型較多的環(huán)境為河道3上，但是在其他的濃霧監(jiān)控環(huán)境中本實用新型也可以應(yīng)用。通過以上技術(shù)方案，有效解決了在惡劣環(huán)境中，監(jiān)控效果下降的問題，在擴(kuò)大監(jiān)控范圍的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了監(jiān)控精度，監(jiān)控畫面的提高和改善，實現(xiàn)了監(jiān)控質(zhì)量的提高。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置，包括遙控飛行器、與遙控飛行器相連的控制模塊，其特征在于:所述遙控飛行器上設(shè)有熱成像儀和紅外激光夜視攝像頭中的至少一種。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的控制模塊包括圖像處理模塊、無線通信模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)綜合處理模塊，所述熱成像儀、紅外激光夜視攝像頭與圖像處理模塊連接，遙控飛行器、圖像處理模塊、無線通信模塊、電源模塊均與數(shù)據(jù)綜合處理模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置，其特征在于:所述熱成像儀、紅外激光夜視攝像頭均安裝于遙控飛行器底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置，其特征在于:所述遙控飛行器上設(shè)有太陽能板，所述太陽能板與電源模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置，其特征在于:所述熱成像儀上設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與圖像處理模塊連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種水路監(jiān)管取證的移動監(jiān)控裝置，包括遙控飛行器、與遙控飛行器相連的控制模塊，所述遙控飛行器上設(shè)有熱成像儀和紅外激光夜視攝像頭中的至少一種。本實用新型可以通過熱成像儀、紅外激光夜視攝像頭、遙控飛行器使得在空中監(jiān)控河道情況，畫面清晰，監(jiān)控范圍廣，實時監(jiān)控性能好，能夠監(jiān)控能見度低的環(huán)境。
【IPC分類】H04N7-18, G01J5-00
【公開號】CN204425521
【申請?zhí)枴緾N201520136083
【發(fā)明人】伍亞洲
【申請人】杭州洲玉科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月10日