一種基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機操控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機操控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市面上暫時沒有類似的一體化產(chǎn)品，更多的是對多旋翼無人機及第一人稱視頻眼鏡的簡單組合，將多旋翼無人機上的攝像設備所采集的圖像通過無線圖傳設備實時回傳至視頻眼鏡上，從而實現(xiàn)了第一人稱視角觀察。
[0003]這樣的組合產(chǎn)品仍然存在著以下的不足點:
[0004]帶上眼鏡后，無法觀察到地面的情況，不能靈活行動；
[0005]實時回傳圖像有傳輸距離限制。一定功率的圖傳支持一定的傳輸距離，超過該距離，圖像傳輸質(zhì)量會變差甚至無法接收，需要增強圖傳的功率，而增強圖傳功率，則會對周邊同樣使用開放頻段的設備產(chǎn)生干擾，是屬于違法行為；
[0006]仍然需要通過傳統(tǒng)的遙控器來對無人機進行視野及空間位置的操控；
[0007]回傳的圖像僅僅是一個攝像頭的圖像，沒有立體呈現(xiàn)效果；
[0008]無人機在空中飛行時不能探測前方障礙物的距離，不能自動避障。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型的目的是提供一種適于用戶使用、能夠遠距離的實現(xiàn)控制數(shù)據(jù)和圖像的傳輸、方便用戶操作、成像效果優(yōu)異、能夠自動避障的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機操控系統(tǒng)。
[0010]本實用新型提供的技術(shù)方案為:一種基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機操控系統(tǒng)，包括搭載有第一攝像頭的無人機，還包括手機、數(shù)字信號傳輸中繼器、具有操控功能的操控眼鏡和服務器，所述的操控眼鏡依次通過手機、數(shù)字信號傳輸中繼器與無人機連接，所述的無人機依次通過服務器、手機與操控眼鏡連接，所述的操控眼鏡包括框架，所述的框架的左右兩側(cè)設有兩塊顯示屏，所述的顯示屏上設有一個錐形的視野隔離罩，所述的視野隔離罩的底部與顯示屏配合，所述的視野隔離罩的頂部設有貓眼，所述的框架上設有一個用于拍攝操控眼鏡前方視野的第二攝像頭，所述的框架的中心還設有電路板、九軸姿態(tài)傳感模塊、用于與手機連接的第一藍牙模塊、第一電池，所述的電路板上設有USB接口和第一控制器，所述的第一控制器分別與九軸姿態(tài)傳感模塊、第二攝像頭、顯示屏、第一藍牙模塊、USB接口相連，所述的第一電池分別與第一控制器、九軸姿態(tài)傳感模塊、第二攝像頭、顯示屏、第一藍牙模塊相連。
[0011]在上述的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機操控系統(tǒng)中，所述的框架上還設有GPS和第一氣壓計，所述的GPS和第一氣壓計分別與第一控制器相連。
[0012]在上述的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機操控系統(tǒng)中，所述的無人機上還設有云臺、第二控制器、GPS傳感模塊、加速度傳感器、陀螺儀、第二氣壓計、用于與服務器相連的數(shù)據(jù)傳輸模塊、用于與數(shù)字信號傳輸中繼器連接的第一無線收發(fā)模塊，所述的第二控制器分別與云臺、GPS傳感模塊、加速度傳感器、陀螺儀、第二氣壓計、數(shù)據(jù)傳輸模塊、第一無線收發(fā)模塊、第一攝像頭相連，所述的第一攝像頭為兩個且搭載在云臺上。
[0013]在上述的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機操控系統(tǒng)中，所述的數(shù)字信號傳輸中繼器包括與第一無線收發(fā)模塊相連的第二無線收發(fā)模塊，與手機相連的第二藍牙模塊、第二電池、第三控制器，所述的第三控制器分別與第二無線收發(fā)模塊、第二藍牙模塊相連，所述的第二電池分別與第二無線收發(fā)模塊、第二藍牙模塊、第三控制器相連。
[0014]在上述的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機操控系統(tǒng)中，所述的顯示屏上還設有保護膜。
[0015]本實用新型具有如下有益效果:
[0016]使得用戶在操控無人機、觀察空中景象時，仍可以獲取到地面的視野，并自如的行動；
[0017]使得用戶能夠在超視距飛行時，圖像傳輸可以不受傳輸距離的限制；并可通過相關(guān)接口實時分孚到移動互聯(lián)網(wǎng)絡上；
[0018]釋放了人們的雙手，同時提供了更加自然、靈活、簡易、直觀的操控方法；
[0019]提供了更加自然、立體的視覺體驗；
[0020]使得用戶可以獲知前方障礙物相對無人機的距離，并實現(xiàn)無人機的自動避障，大大提尚了安全性能。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的實施例1的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0022]圖2是本實用新型的實施例1的操控眼鏡的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0023]圖3是本實用新型的實施例1的無人機的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0024]圖4是本實用新型的實施例1的數(shù)字信號傳輸中繼器的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0025]圖5是本實用新型的實施例1的操控眼鏡的主視圖；
[0026]圖6是本實用新型的實施例1的操控眼鏡的側(cè)視圖；
[0027]圖7是本實用新型的實施例1的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合【具體實施方式】，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的詳細說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0029]實施例1:
[0030]如圖1至圖7所示，一種基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機操控系統(tǒng)，包括搭載有第一攝像頭11的無人機1，還包括手機2、數(shù)字信號傳輸中繼器3、服務器5、具有操控功能的操控眼鏡4，所述的操控眼鏡4依次通過手機2、數(shù)字信號傳輸中繼器3與無人機I連接，所述的無人機I依次通過服務器5、手機2與操控眼鏡4連接，具體來說:控制信號通過操控眼鏡4產(chǎn)生并依次通過手機2、數(shù)字信號傳輸中繼器3傳輸至無人機I ;無人機I采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)通過服務器5、手機2傳輸?shù)讲倏匮坨R4上。在本實施例中，手機2作為數(shù)據(jù)和信號傳輸?shù)闹虚g媒體，其內(nèi)部搭載了相應的APP，以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的傳輸、處理和轉(zhuǎn)換。
[0031]所述的操控眼鏡4包括框架41，所述的框架41的左右兩側(cè)設有兩塊顯示屏42，所述的顯示屏42上設有一個錐形的視野隔離罩43，所述的視野隔離罩43的底部與顯示屏42配合，所述的視野隔離罩43的頂部設有貓眼44，所述的框架41上設有一個用于拍攝操控眼鏡4前方視野的第二攝像頭45，所述的框架41的中心還設有電路板、九軸姿態(tài)傳感模塊46、用于與手機2連接的第一藍牙模塊47、第一電池，所述的電路板上設有USB接口 48和第一控制器49，所述的第一控制器49分別與九軸姿態(tài)傳感模塊46、第二攝像頭45、顯示屏42、第一藍牙模塊47、USB接口 48相連，所述的第一電池分別與第一控制器49、九軸姿態(tài)傳感模塊46、第二攝像頭45、顯示屏42、第一藍牙模塊47相連，所述的框架41上還設有GPS和第一氣壓計，所述的GPS和第一氣壓計分別與第一控制器49相連，所述的顯示屏42上還設有保護膜。具體來說:保護膜為玻璃保護膜，主