掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是有關(guān)于一種掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]立體掃描裝置是一種用來(lái)檢測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構(gòu)造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質(zhì))的儀器，其搜集到的數(shù)據(jù)常被用來(lái)進(jìn)行三維重建計(jì)算，以在虛擬世界中建立實(shí)際物體的數(shù)字模型。
[0003]目前現(xiàn)有的立體掃描機(jī)，大都將立體物件放置于平臺(tái)上，而再以多個(gè)掃描模塊對(duì)所述立體事件以多個(gè)不同視角進(jìn)行圖像獲取的動(dòng)作。
[0004]然而，目前以多視角進(jìn)行掃描的設(shè)計(jì)，雖然可獲取到掃描物的立體數(shù)據(jù)，然而由于掃描物與掃描裝置僅在同一水平高度進(jìn)行掃描，故而立體物件的頂部并不易被掃描到，且若立體物件沿著垂直方向存有造型分布時(shí)，更容易造成數(shù)據(jù)上的較大差異。另一方面，立體物件的底部也因立設(shè)于平臺(tái)，容易受平臺(tái)干擾而無(wú)法順利地被掃描。
[0005]基于上述，使用者勢(shì)必以多個(gè)視角獲取不同的立體圖像之后，再設(shè)法將這些立體圖像予以結(jié)合，然此舉需耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間以將多個(gè)不同視角的立體圖像予以結(jié)合，且又容易讓結(jié)合后的立體圖像的精度失準(zhǔn)。
[0006]據(jù)此，如何在立體掃描過(guò)程中能無(wú)死角地對(duì)立體物件進(jìn)行掃描，且因此減少所需獲取的立體圖像，以利后續(xù)降低因結(jié)合而產(chǎn)生的精度失準(zhǔn)問(wèn)題，便成為相關(guān)人員所需考慮解決的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供一種掃描裝置，其搭配以相關(guān)的移動(dòng)構(gòu)件，而能以各種角度對(duì)立體物件進(jìn)行掃描。
[0008]本實(shí)用新型的掃描裝置，用以掃描立體物件而建構(gòu)出所述立體物件的立體圖像。掃描裝置包括基座、平臺(tái)、延伸臂以及掃描模塊。平臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置于基座上，立體物件放置于平臺(tái)上。延伸臂設(shè)置于基座，且延伸臂從平臺(tái)的下方延伸至平臺(tái)的上方。掃描模塊可移動(dòng)地組裝于延伸臂以掃描位于平臺(tái)上的立體物件。
[0009]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的延伸臂具有弧形軌道，且掃描模塊可移動(dòng)地設(shè)置于弧形軌道。
[0010]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述弧形軌道的相對(duì)兩端分別位于平臺(tái)的正上方與平臺(tái)的正下方。
[0011]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的平臺(tái)為透光平臺(tái)，且掃描模塊所產(chǎn)生的光線波長(zhǎng)位于透光平臺(tái)所允許穿透的光線波長(zhǎng)的范圍之內(nèi)。
[0012]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的平臺(tái)以中心軸而可旋轉(zhuǎn)地組裝于基座上。
[0013]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述延伸臂的相對(duì)兩端位于中心軸上。
[0014]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，還包括滾珠軸承，設(shè)置在上述的基座上，且平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地承載于滾珠軸承上。
[0015]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的滾珠軸承具有面對(duì)延伸臂的缺口。
[0016]基于上述，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置延伸臂于基座上，且使延伸臂能從平臺(tái)的下方延伸到平臺(tái)的上方，并進(jìn)而將掃描模塊可移動(dòng)地組裝于延伸臂上，因此能使掃描模塊沿著延伸臂移動(dòng)而使立體物件的頂部與底部均位于掃描模塊的掃描范圍內(nèi)。據(jù)此，掃描模塊便能以各種不同角度對(duì)平臺(tái)上的立體物件進(jìn)行掃描，從而克服現(xiàn)有掃描裝置的掃描死角，以達(dá)到對(duì)立體物件進(jìn)行全境掃描的效果。
[0017]為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種掃描裝置的示意圖；
[0019]圖2是圖1的掃描裝置的剖視圖；
[0020]圖3是圖1的掃描裝置的局部構(gòu)件爆炸圖。
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0022]100:掃描裝置；
[0023]110:基座；
[0024]112:本體；
[0025]114:懸階；
[0026]116:溝槽；
[0027]120:平臺(tái)；
[0028]130:延伸臂；
[0029]132:弧形軌道；
[0030]140:掃描模塊；
[0031]142:光源；
[0032]144:圖像獲取單元；
[0033]150:滾珠軸承；
[0034]200:立體物件；
[0035]C1:中心軸；
[0036]El:第一端；
[0037]E2:第二端；
[0038]V1、V2:缺口。
【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1是依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種掃描裝置的示意圖。圖2是圖1的掃描裝置的剖視圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1與圖2，在本實(shí)施例中，掃描裝置100可針對(duì)立體物件200進(jìn)行三維建模(three dimens1nal model construct1n, 3D model construct1n)，以建立關(guān)聯(lián)于立體物件200的數(shù)字立體模型，使用者能通過(guò)對(duì)立體物件200的數(shù)字立體模型予以進(jìn)一歩地分析或?qū)⑵鋸?fù)制而重新建構(gòu)另一個(gè)立體物件。
[0040]在此，掃描裝置100包括基座110、平臺(tái)120、延伸臂130以及掃描模塊140，其中掃描模塊140包含光源142與圖像獲取單元144 (在此不因圖示而限制其數(shù)量與配置的位置，其根據(jù)設(shè)計(jì)需求而能予以適當(dāng)?shù)馗淖?，而光源142例如是采用發(fā)光二極管或激光，通過(guò)所產(chǎn)生光線在立體物件200產(chǎn)生反射后，再以圖像獲取單元144進(jìn)行獲取并記錄，從而形成當(dāng)下立體物件200的立體圖像。
[0041]平臺(tái)120可動(dòng)地設(shè)置在基座110上，延伸臂130設(shè)置于基座110的底部，且延伸臂130從平臺(tái)120的下方(基座110的底部)繞過(guò)平臺(tái)120而延伸至平臺(tái)120的上方。掃描模塊140可移動(dòng)地組裝于延伸臂130。因此，當(dāng)立體物件200放置于平臺(tái)120后，掃描模塊140便能沿著延伸臂130來(lái)回移動(dòng)而對(duì)立體物件200進(jìn)行掃描。
[0042]進(jìn)一歩地說(shuō)，延伸臂130具有弧形軌道132，其跨越于平臺(tái)120的相對(duì)側(cè)，亦即，弧形軌道132上彼此相對(duì)的第一端E1、第二端E2分別是在平臺(tái)120的正上方與正下方。如此一來(lái)，當(dāng)掃描模塊140沿著弧形軌道132移動(dòng)至第一端E1時(shí)，掃描模塊140正位于平臺(tái)120的正上方，即等同于掃描模塊140是位于立