礦用本安型全方位球型攝像儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種礦用攝像儀，具體是一種礦用本安型全方位球型攝像儀，屬于礦用監(jiān)測(cè)監(jiān)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦井下，隨著自動(dòng)化程度越來越高，對(duì)監(jiān)測(cè)監(jiān)控的要求也越來越全面，以往的固定點(diǎn)監(jiān)控?zé)o法滿足安全監(jiān)控的要求，雖然存在防爆云臺(tái)，但防爆云臺(tái)具有體積大、重量重等缺點(diǎn)，安裝的位置局限，尤其是在工作面狹小的空間，至今無法實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控；且原有的監(jiān)控功能單一，只有監(jiān)控室的調(diào)度人員能夠看到畫面，發(fā)現(xiàn)問題時(shí)，無法與井下相關(guān)區(qū)域的人員進(jìn)行溝通；同樣，監(jiān)控人員也無法了解到監(jiān)控點(diǎn)的環(huán)境信息；更不能再無人的情況下提供報(bào)警。因此，在煤礦井下安全生產(chǎn)形勢(shì)嚴(yán)峻、生產(chǎn)環(huán)境危險(xiǎn)、惡劣的情況下，如何發(fā)揮安全監(jiān)控的有效作用顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種礦用本安型全方位球型攝像儀，具有體積小、重量輕，不受安裝位置限制的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任意區(qū)域進(jìn)行全方位的監(jiān)控。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種礦用本安型全方位球型攝像儀，包括密閉殼體和安裝在密閉殼體內(nèi)的控制電路，所述的控制電路包括電源隔離?！缐D像采集模塊、圖像處理模塊、本安型云臺(tái)系統(tǒng)、語音模塊、智能感知模塊、核心控制模塊及通訊信號(hào)隔離模塊，核心控制模塊分別與電源隔離模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、本安型云臺(tái)系統(tǒng)、語音模塊、通訊信號(hào)隔離模塊電連接；圖像采集模塊與圖像處理模塊電連接；本安型云臺(tái)系統(tǒng)通過智能感知模塊與通訊信號(hào)隔離模塊電連接；語音模塊與通訊信號(hào)隔離模塊電連接。
[0005]語音模塊包括比較器U1、比較器U2、比較器U3、比較器U4、芯片U5、芯片U6、芯片U7、二極管D1、二極管D2、二極管D3、電阻R1-R19、電容C1-C15、揚(yáng)聲器B、芯片MIC。
[0006]所述的芯片U6的管腳15、管腳16、管腳17、管腳18、管腳19、管腳21、管腳22、管腳23、管腳24、管腳31、管腳36、管腳35、管腳11分別與芯片U5的管腳5、管腳7、管腳6、管腳12、管腳11、管腳10、管腳13、管腳9、管腳1、管腳2、管腳4、管腳8管腳14連接，芯片U6的管腳12與管腳37并聯(lián)后與芯片U5的管腳3連接，芯片U5的管腳15接+5V電源，芯片U5的管腳16接地；芯片U6的管腳32與管腳39連接，芯片U6的管腳10與電阻R1的一端連接，電阻R1的另一端分別與芯片U6的管腳9、電容C1的一端連接，電容C1的另一端分別與芯片U6的管腳3、芯片U6的管腳20連接后接地；
[0007]芯片U6的管腳40與電源連接，芯片U6的管腳5、管腳4分別與開關(guān)S1的管腳1、管腳3連接，芯片U6的管腳7與電阻R2的一端連接，電阻R2的另一端分別與芯片U6的管腳30、電容C2的一端連接，電容C2的另一端與開關(guān)S1的管腳2、管腳4連接后接地；
[0008]芯片U6的管腳8分別與比較器U1的管腳8、電阻R9的一端連接，比較器U1的管腳10與電阻R12的一端連接，比較器U1的管腳9分別與電阻R9的另一端、電阻R10的一端連接，電阻R12的另一端分別與比較器U3的管腳7、電阻R13的一端、電容C3的一端連接，比較器U3的管腳6分別與電阻R13的另一端、電容C3的另一端、電容C16的一端連接，電容C16的另一端分別與電阻R15的一端、芯片MIC的一端連接，芯片MIC的另一端接地，電阻R10的另一端分別與電容C4的一端、電阻R11的一端連接，電容C4的另一端與電阻R14的一端連接，電阻R14的另一端與比較器U3的管腳5連接后接地；
[0009]芯片U6的管腳13分別與電阻R3的一端、電阻R4的一端連接，電阻R3的另一端與二極管D3連接后接地，電阻R4的另一端分別與電阻R15的另一端、電容C5的一端連接，電容C5的另一端接地；
[0010]芯片U6的管腳26與電阻R6的一端連接，電阻R6的另一端分別與電阻R5的一端、比較器U2的管腳2連接，比較器U2的管腳1分別與電阻R5的另一端、電阻R11的另一端、電容C7的一端、電阻R16的一端連接，電容C7的另一端接地；
[0011]芯片U6的管腳29與電阻R7的一端連接，電阻R7的另一端分別與電阻R8的一端、比較器U2的管腳3連接，芯片U6的管腳1與電容C11的一端連接，電容C11的另一端分別與二極管D1的一端、二極管D2的一端連接，二極管D1的另一端與電阻R8的另一端連接后接地，二極管D2的另一端分別與比較器U2的管腳11、電容C10的一端連接，電容C10的另一端接地，比較器U2的管腳4接電源，電阻R16的另一端分別與電阻R17的一端、電容C8的一端連接，電阻R17的另一端分別與電容C6的一端、比較器U4的管腳12連接，電容C6的另一端接地，電容C8的另一端分別與電容C9的一端、比較器U4的管腳13、比較器U4的管腳14連接，電容C9的另一端與電阻R18連接后接地。
[0012]芯片U7的管腳1與電容C12串聯(lián)后連接芯片U7的管腳8，芯片U7的管腳6連接電源，芯片U7的管腳3與電阻R18連接，芯片U7的管腳2與芯片U7的管腳4連接后接地，芯片U7的管腳5分別與電容C14的一端、電容C15的一端連接，電容C15的另一端與揚(yáng)聲器B連接后接地，電容C14的另一端與電阻R19的一端連接，芯片U7的管腳7與電容C13的一端連接，電容C13的另一端與電阻R9的另一端連接后接地。
[0013]芯片U5、芯片U6的型號(hào)分別是DRAM41256、MCS-51系列。
[0014]本實(shí)用新型提供一種礦用本安型全方位球型攝像儀，語音模塊與核心控制模塊連接，語音模塊主要負(fù)責(zé)語音通話，主要講采集的語音信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并進(jìn)行壓縮傳輸，也對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行解碼輸出，拓展了語音實(shí)時(shí)對(duì)講與廣播功能，能夠?qū)崿F(xiàn)井上、井下的實(shí)時(shí)溝通，實(shí)現(xiàn)了對(duì)聲音的監(jiān)控；同時(shí)解決了爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備本質(zhì)安全電源功耗限制的問題及驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積、電火花及扭力問題；大大降低了功耗并提高了效率，能夠替代笨重的防爆云臺(tái)，不受安裝位置的限制，尤其能夠?qū)ΚM小空間進(jìn)行監(jiān)控；實(shí)現(xiàn)了 360°全景監(jiān)控；集成了多種傳感器，能夠采集監(jiān)控區(qū)域的環(huán)境信息并能夠提供智能環(huán)境異常預(yù)警功能；在安全監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上又構(gòu)建了環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，具有體積小、重量輕、功能全面等特點(diǎn)，能夠滿足目前煤礦井下安全監(jiān)控的需求。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖2是圖1中語音模塊的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1和圖2所示，一種礦用本安型全方位球型攝像儀，包括密閉殼體和安裝在密閉殼體內(nèi)的控制電路，所述的控制電路包括電源隔離模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、本安型云臺(tái)系統(tǒng)、語音模塊、智能感知模塊、核心控制模塊及通訊信號(hào)隔離模塊，核心控制模塊分別與電源隔離模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、本安型云臺(tái)系統(tǒng)、語音模塊、通訊信號(hào)隔離模塊電連接；圖像采集模塊與圖像處理模塊電連接；本安型云臺(tái)系統(tǒng)通過智能感知模塊與通訊信號(hào)隔離模塊電連接；語音模塊與通訊信號(hào)隔離模塊電連接；
[0019]語音模塊包括比較器U1、比較器U2、比較器U3、比較器U4、芯片U5、芯片U6、芯片U7、二極管D1、二極管D2、二極管D3、電阻R1-R19、電容C1-C15、揚(yáng)聲器B、芯片MIC。
[0020]所述的芯片U6的管腳15、管腳16、管腳17、管腳18、管腳19、管腳21、管腳22、管腳23、管腳24、管腳31、管腳36、管腳35、管腳11分別與芯片U5的管腳5、管腳7、管腳6、管腳12、管腳11、管腳10、管腳13、管腳9、管腳1、管腳2、管腳4、管腳8管腳14連接，芯片U6的管腳12與管腳37并聯(lián)后與芯片U5的管腳3連接，芯片U5的管腳15接+5V電源，芯片U5的管腳16接地；芯片U6的管腳32與管腳39連接，芯片U6的管腳10與電阻R1的一端連接，電阻R1的另一端分別與芯片U6的管腳9、電容C1的一端連接，電容C1的另一端分別與芯片U6的管腳3、芯片U6的管腳20連接后接地；
[0021]芯片U6的管腳40與電源連接，芯片U6的管腳5、管腳4分別與開關(guān)S1的管腳1、管腳3連接，芯片U6的管腳7與電阻R2的一端連接，電阻R2的另一端分別與芯片U6的管腳30、電容C2的一端連接，電容C2的另一端與開關(guān)S1的管腳2、管腳4連接后接地；
[0022]芯片U6的管腳8分別與比較器U1的管腳8、電阻R9的一端連接，比較器U1的管腳10與電阻R12的一端連接，比較器U1的管腳9分別與電阻R9的另一端、電阻R10的一端連接，電阻R12的另一端分別與比較器U3的管腳7、電阻R13的一端、