無人機圖像采集控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及圖像采集裝置技術領域，尤其涉及一種無人機圖像采集控制器。
【背景技術】
[0002]無人機能夠應用于航拍、森林防護、災情勘察等監(jiān)控應用場合，目前，用戶在使用無人機進行航拍等應用時，通常通過無人機對當前環(huán)境場景進行拍攝，并將拍攝到的環(huán)境圖像保存在存儲卡，在拍攝完畢后，從存儲卡中取出無人機所拍攝到的環(huán)境圖像，這種方式雖然能夠拍攝到所需的環(huán)境圖像，但是用戶需要待無人機全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時了解到無人機所拍攝的內容，此外，現(xiàn)有技術中無人機圖像采集控制器的數(shù)據(jù)采集速度較慢，造成傳輸?shù)漠嬅嫜舆t較大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機圖像采集控制器，所述控制器通過使用PCI總線將傳感器采集到的圖像信息傳輸至FPGA模塊，再通過無線傳輸模塊實時將圖像信息傳輸至遠程終端，傳輸畫面延遲小，且通過傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)使得垂直方向相機的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，采集的圖像更為真實。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種無人機圖像采集控制器，其特征在于:包括充電電路、鋰電池、電源電路、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路、固態(tài)硬盤、無線傳輸模塊、FPGA模塊、圖像采集傳感器、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集轉換模塊，所述充電電路的輸出端與鋰電池的充電輸入端連接，鋰電池的電源輸出端分為兩路，其中一路與電源電路的輸入端連接，電源電路的電源輸出端分為若干路，分別與所述控制器中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源，另一路經電池電量檢測電路與FPGA模塊的電量檢測輸入端連接，電池低壓報警電路與FPGA模塊的報警信號輸出端連接，所述無線傳輸模塊與FPGA模塊雙向連接，用于通過無線網絡接收或發(fā)送相關數(shù)據(jù)，固態(tài)硬盤與FPGA模塊的數(shù)據(jù)存儲端口連接，用于存儲圖像采集傳感器采集的圖像信息，所述FPGA模塊上設有PCI總線接口，所述數(shù)據(jù)采集轉換模塊通過所述PCI總線與所述FPGA模塊連接，所述圖像采集傳感器與所述數(shù)據(jù)采集轉換模塊連接，用于采集圖像信息，所述FPGA模塊的控制信號輸出端與所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制信號輸入端，所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的動力輸出端與圖像采集傳感器連接，用于根據(jù)接收的驅動信號控制所述傳感器始終處于垂直狀態(tài)。
[0005]進一步的技術方案在于:所述電池低壓報警電路為聲光報警電路。
[0006]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:所述控制器通過使用PCI總線將傳感器采集到的圖像信息傳輸至FPGA模塊，再通過無線傳輸模塊實時將圖像信息傳輸至遠程終端，傳輸畫面延遲小，且通過傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)使得垂直方向相機的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，采集的圖像更為真實。此外，通過設置電池電量檢測電路，實時檢測鋰電池的輸出電壓，并通過電池低壓報警電路提醒使用者注意電池電量，提高了所述控制器運行的穩(wěn)定性，并通過固態(tài)硬盤實時存儲采集的圖像，防止圖像丟失。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0008]圖1是本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0010]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0011]如圖1所示，本實用新型公開了一種無人機圖像采集控制器，包括充電電路、鋰電池、電源電路、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路、固態(tài)硬盤、無線傳輸模塊、FPGA模塊、圖像采集傳感器、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集轉換模塊。所述充電電路的輸出端與鋰電池的充電輸入端連接，鋰電池的電源輸出端分為兩路，其中一路與電源電路的輸入端連接，電源電路的電源輸出端分為若干路，分別與所述控制器中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源，另一路經電池電量檢測電路與FPGA模塊的電量檢測輸入端連接，電池低壓報警電路與FPGA模塊的報警信號輸出端連接，優(yōu)選的，所述電池低壓報警電路為聲光報警電路，當FPGA模塊通過電池電量檢測電路檢測到的電壓信息小于設定的值時，F(xiàn)PGA模塊輸出報警信號，使得電池低壓報警電路發(fā)出聲光報警，此外，報警信息號還可以通過無線傳輸模塊發(fā)送至遠程終端，提醒地面監(jiān)測人員注意電池電量，防止在圖像采集的過程中電量過低而無法實現(xiàn)圖像采集，提高了圖像采集的穩(wěn)定性。
[0012]所述無線傳輸模塊與FPGA模塊雙向連接，用于通過無線網絡接收或發(fā)送相關數(shù)據(jù)，固態(tài)硬盤與FPGA模塊的數(shù)據(jù)存儲端口連接，用于存儲圖像采集傳感器采集的圖像信息，所述FPGA模塊上設有PCI總線接口，所述數(shù)據(jù)采集轉換模塊通過所述PCI總線與所述FPGA模塊連接，所述圖像采集傳感器與所述數(shù)據(jù)采集轉換模塊連接，用于采集圖像信息，所述FPGA模塊的控制信號輸出端與所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制信號輸入端，所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的動力輸出端與圖像采集傳感器連接，用于根據(jù)接收的驅動信號控制所述傳感器始終處于垂直狀態(tài)。
[0013]所述控制器通過使用PCI總線將傳感器采集到的圖像信息傳輸至FPGA模塊，再通過無線傳輸模塊實時將圖像信息傳輸至遠程終端，傳輸畫面延遲小，且通過傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)使得垂直方向相機的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，采集的圖像更為真實。此外，通過設置電池電量檢測電路，實時檢測鋰電池的輸出電壓，并通過電池低壓報警電路提醒使用者注意電池電量，提高了所述控制器運行的穩(wěn)定性，并通過固態(tài)硬盤實時存儲采集的圖像，防止圖像丟失。
【主權項】
1.一種無人機圖像采集控制器，其特征在于:包括充電電路、鋰電池、電源電路、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路、固態(tài)硬盤、無線傳輸模塊、FPGA模塊、圖像采集傳感器、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集轉換模塊，所述充電電路的輸出端與鋰電池的充電輸入端連接，鋰電池的電源輸出端分為兩路，其中一路與電源電路的輸入端連接，電源電路的電源輸出端分為若干路，分別與所述控制器中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源，另一路經電池電量檢測電路與FPGA模塊的電量檢測輸入端連接，電池低壓報警電路與FPGA模塊的報警信號輸出端連接，所述無線傳輸模塊與FPGA模塊雙向連接，用于通過無線網絡接收或發(fā)送相關數(shù)據(jù)，固態(tài)硬盤與FPGA模塊的數(shù)據(jù)存儲端口連接，用于存儲圖像采集傳感器采集的圖像信息，所述FPGA模塊上設有PCI總線接口，所述數(shù)據(jù)采集轉換模塊通過所述PCI總線與所述FPGA模塊連接，所述圖像采集傳感器與所述數(shù)據(jù)采集轉換模塊連接，用于采集圖像信息，所述FPGA模塊的控制信號輸出端與所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制信號輸入端，所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的動力輸出端與圖像采集傳感器連接，用于根據(jù)接收的驅動信號控制所述傳感器始終處于垂直狀態(tài)。2.如權利要求1所述的無人機圖像采集控制器，其特征在于:所述電池低壓報警電路為聲光報警電路。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機圖像采集控制器，涉及圖像采集裝置技術領域。所述控制器包括充電電路、鋰電池、電源電路、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路、固態(tài)硬盤、無線傳輸模塊、FPGA模塊、圖像采集傳感器、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集轉換模塊。所述控制器通過使用PCI總線將傳感器采集到的圖像信息傳輸至FPGA模塊，再通過無線傳輸模塊實時將圖像信息傳輸至遠程終端，傳輸畫面延遲小，且通過傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)使得垂直方向相機的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，采集的圖像更為真實。
【IPC分類】H04N7/18, G01R31/36
【公開號】CN205071211
【申請?zhí)枴緾N201520840809
【發(fā)明人】沈毅東
【申請人】廣東圖谷網絡科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月26日