對極限制(epipolar constrain)，以及所述目標圖像TI對應(yīng)所述參考圖像RI。另外，在所述校正器1066對所述第一處理圖像PFI執(zhí)行所述校正處理(所述坐標轉(zhuǎn)換處理)產(chǎn)生所述參考圖像RI后，因為所述參考圖像RI的部分像素是在所述第一圖像EFI的圖像范圍外(如圖2所示)，所以所述校正器1066另用以設(shè)定所述參考圖像RI的部分像素(所述參考圖像RI位在所述第一圖像EFI的圖像范圍外的像素)的灰階值為一第一預(yù)定值(例如0)以決定所述參考圖像RI的無效區(qū)(其中所述參考圖像RI的無效區(qū)的圖像信息和所述第一圖像EFI無關(guān))。另外，如圖1所示，所述深度圖引擎108是電連接所述前處理模塊106的校正器1066，以及所述錯誤決定單元110是電連接所述前處理模塊106的校正器1066和所述深度圖引擎108。所述深度圖引擎108可根據(jù)所述參考圖像RI和所述目標圖像TI產(chǎn)生一第一深度圖像FDI。在所述錯誤決定單元110接收所述第一深度圖像FDI后，所述錯誤決定單元110利用所述參考圖像的無效區(qū)RI決定所述第一深度圖像ΠΠ的無效區(qū)。雖然所述參考圖像RI的無效區(qū)的灰階值已被設(shè)定為所述第一預(yù)定值，但在所述第一深度圖像FDI根據(jù)所述參考圖像RI和所述目標圖像TI產(chǎn)生后，所述第一深度圖像FDI的無效區(qū)的灰階值卻可能為任意值。因此，所述錯誤決定單元110設(shè)定所述第一深度圖像roi的無效區(qū)的像素的灰階值為一第二預(yù)定值以產(chǎn)生一第二深度圖像SDI，其中所述第二深度圖像SDI內(nèi)具有所述第二預(yù)定值的像素(也就是位于所述第二深度圖像SDI內(nèi)無效區(qū)的像素)具有無效深度信息，以及所述第二預(yù)定值可等于或不同于所述第一預(yù)定值。如此，電連接所述圖像裝置100的一后續(xù)應(yīng)用單元(未繪示于圖1)可忽略所述第二深度圖像SDI內(nèi)具有所述第二預(yù)定值的像素以降低運算錯誤。
[0030]當(dāng)所述參考圖像RI在所述第一圖像EFI的圖像范圍內(nèi)的像素的灰階值等于所述第一預(yù)定值時，所述校正器1066設(shè)定所述參考圖像RI在所述第一圖像EFI的圖像范圍內(nèi)的像素的灰階值為一第三預(yù)定值，其中所述第二預(yù)定值和所述第三預(yù)定值不同。另外，當(dāng)所述多個第一圖像FI和所述多個第二圖像SI不是灰階圖像時，校正器1066可設(shè)定所述參考圖像RI在所述第一圖像EFI的圖像范圍外的像素為相對應(yīng)的值以決定所述參考圖像RI的無效區(qū)。例如，當(dāng)所述多個第一圖像FI和所述多個第二圖像SI是彩色圖像時，校正器1066可設(shè)定所述參考圖像RI在所述第一圖像EFI的圖像范圍外的像素的紅、綠、藍色彩值為相對應(yīng)的預(yù)定值以決定所述參考圖像RI的無效區(qū)。
[0031 ] 同理，在所述校正器1066對所述第二處理圖像PSI執(zhí)行所述校正處理(所述坐標轉(zhuǎn)換處理)產(chǎn)生所述目標圖像TI后，因為所述目標圖像TI的部分像素是在所述相對應(yīng)第二圖像CSI的圖像范圍外，所以所述校正器1066另用以設(shè)定所述目標圖像TI的部分像素(所述目標圖像TI位在所述相對應(yīng)第二圖像CSI的圖像范圍外的像素)的灰階值為所述第一預(yù)定值以決定所述目標圖像TI的無效區(qū)(其中所述目標圖像TI的無效區(qū)的圖像信息和所述相對應(yīng)第二圖像CSI無關(guān))。另外，當(dāng)所述目標圖像TI在所述相對應(yīng)第二圖像CSI的圖像范圍內(nèi)的像素的灰階值等于所述第一預(yù)定值時，所述校正器1066設(shè)定所述目標圖像TI在所述相對應(yīng)第二圖像CSI的圖像范圍內(nèi)的像素的灰階值為所述第三預(yù)定值。然而，當(dāng)所述深度圖引擎108需要產(chǎn)生一第三深度圖像(對應(yīng)所述目標圖像TI)時，所述校正器1066才需要決定所述目標圖像TI的無效區(qū)。也就是說，當(dāng)所述深度圖引擎108僅需要產(chǎn)生所述第一深度圖像roi(對應(yīng)所述參考圖像RI)時，所述校正器1066并不一定要決定所述目標圖像TI的無效區(qū)。因此，在所述深度圖引擎108產(chǎn)生所述第三深度圖像后，所述錯誤決定單元110可設(shè)定所述第三深度圖像的無效區(qū)的像素的灰階值為所述第二預(yù)定值以產(chǎn)生一第四深度圖(對應(yīng)所述目標圖像TI)，其中第四深度圖內(nèi)具有所述第二預(yù)定值的像素(也就是位于第四深度圖內(nèi)無效區(qū)的像素)具有無效深度信息。
[0032]另外，本實用新型并不受限于圖1所示的同步單元1062、圖像處理器1064以及校正器1066的耦接順序。也就是說圖1所示的同步單元1062、圖像處理器1064以及校正器1066的位置可被任意改變，但同步單元1062、圖像處理器1064以及校正器1066必須位于所述深度圖引擎108之前，以及位于第一傳感器102和第二傳感器104之后。
[0033]請參照圖1至圖3。圖3是本實用新型的第二實施例說明一種用以決定深度圖像內(nèi)無效深度信息的操作方法的流程圖。圖3的操作方法是利用圖1的圖像裝置100說明，詳細步驟如下:
[0034]步驟300:開始。
[0035]步驟302:所述第一傳感器102獲取多個第一圖像FI和所述第二傳感器104獲取多個第二圖像SI;
[0036]步驟304:所述同步單元1062同時輸出所述多個第一圖像FI中的每一第一圖像EFI以及所述多個第二圖像SI中的一相對應(yīng)第二圖像CSI;
[0037]步驟306:所述圖像處理器1064分別對所述第一圖像EFI和所述相對應(yīng)第二圖像CSI執(zhí)行一圖像處理以產(chǎn)生一第一處理圖像PFI和一第二處理圖像PSI;
[0038]步驟308:所述校正器1066分別對所述第一處理圖像PFI和所述第二處理圖像PSI執(zhí)行一校正處理以產(chǎn)生一參考圖像RI和一目標圖像TI ；
[0039]步驟310:所述校正器1066設(shè)定所述參考圖像RI位在所述第一圖像EFI的圖像范圍外的像素的灰階值為一第一預(yù)定值以決定所述參考圖像RI的無效區(qū)；
[0040]步驟312:所述深度圖引擎108根據(jù)所述參考圖像RI和所述目標圖像ΤΙ產(chǎn)生一第一深度圖像FDI;
[0041]步驟314:所述錯誤決定單元110利用所述參考圖像的無效區(qū)RI決定所述第一深度圖像FDI的無效區(qū)；
[0042]步驟316:所述錯誤決定單元110設(shè)定所述第一深度圖像Π)Ι的無效區(qū)的像素的灰階值為一第二預(yù)定值以產(chǎn)生一第二深度圖像SDI，跳回步驟304。
[0043]如圖1所示，在步驟302中，在所述圖像裝置100開機之后，所述第一傳感器102獲取所述多個第一圖像FI以及所述第二傳感器104獲取所述多個第二圖像SI，其中所述多個第一圖像FI是多個左眼圖像和所述多個第二圖像SI是多個右眼圖像，以及所述多個第一圖像FI和所述多個第二圖像SI是多個灰階圖像。但本實用新型并不受限于所述多個第一圖像FI和所述多個第二圖像SI是多個灰階圖像。在本實用新型的另一實施例中，所述多個第一圖像FI和所述多個第二圖像SI是多個彩色圖像，所述多個第一圖像FI是多個灰階圖像和所述多個第二圖像SI是多個彩色圖像，或所述多個第一圖像FI是多個彩色圖像和所述多個第二圖像SI是多個灰階圖像。在步驟304中，因為在所述圖像裝置100開機之后，所述第一傳感器102獲取所述多個第一圖像FI以及所述第二傳感器104獲取所述多個第二圖像SI，所以所述同步單元1062可同時輸出所述第一圖像EFI以及所述相對應(yīng)第二圖像CSI至所述圖像處理器1064。在步驟306中，所述圖像處理是色彩空間轉(zhuǎn)換，調(diào)整亮度，調(diào)整分辨率，消除噪聲，強化邊緣，內(nèi)插和對比度調(diào)整的組合之一。在步驟308中，所述校正處理是一坐標轉(zhuǎn)換處理，所述參考圖像RI和所述目標圖像TI符合一對極限制，以及所述目標圖像TI對應(yīng)所述參考圖像RI。在步驟310中，a在所述校正器1066對所述第一處理圖像PFI執(zhí)行所述校正處理(