一種高空作業(yè)輔助指揮系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種高空作業(yè)輔助指揮系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電力行業(yè)是國計民生的重要基礎(chǔ)行業(yè)，電網(wǎng)的穩(wěn)定運行對經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的穩(wěn)定意義重大。隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各地對土地的要求如同對電力的要求一樣不斷提升，導(dǎo)線與房屋、導(dǎo)線與樹木等矛盾日益增大，為了緩解此矛盾，如今新假設(shè)的電力線路越來越高，這就造成塔上作業(yè)時，高空作業(yè)人員距離地面從原先的十幾米提升到現(xiàn)在的幾十米，甚至一百多米。如此的高差，工作負(fù)責(zé)人在塔下已經(jīng)無法看清桿上作業(yè)人員如何作業(yè)，工作指令也無法下達(dá)得到，桿上作業(yè)人員與地面人員的配合越來越難，如何解決地面指揮人員或其他高空協(xié)作伙伴進(jìn)行便捷的溝通和交流，如何將作業(yè)中遇到的真實場景告知地面指揮人員或其他協(xié)作伙伴，這些問題越來越影響和制約著塔上作業(yè)的效率和安全性，尤其對于帶電作業(yè)，塔上塔下無法協(xié)調(diào)、負(fù)責(zé)人無法監(jiān)控指揮，在影響作業(yè)效率的同時，甚至?xí)苯訉?dǎo)致事故的發(fā)生，且對于帶電作業(yè)，強烈的電磁干擾通常會影響塔上塔下的信號傳輸，造成通訊困難。在實際的作業(yè)中，通常需要攜帶額外的充電設(shè)備、耗費額外的時間為通訊設(shè)備充電，以保證通訊過程的順利，同時還需準(zhǔn)備專門的收納箱以收納各種通訊裝置，以避免發(fā)生遺漏所需儀器進(jìn)而影響作業(yè)順利進(jìn)行的情況，但同時攜帶收納箱及充電設(shè)備，既占用了空間，也帶來更多不便，甚至在情況緊急時，還有可能將充電設(shè)備遺忘，導(dǎo)致通訊設(shè)備沒電而無法工作，對于視頻通訊系統(tǒng)，同樣存在視頻通訊裝置容易遺忘的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能夠?qū)⒏呖兆鳂I(yè)現(xiàn)場通過視頻傳輸至地面移動終端，進(jìn)行實時監(jiān)控以保證安全作業(yè)的高空作業(yè)輔助指揮系統(tǒng)。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種高空作業(yè)輔助指揮系統(tǒng)，其特征在于:包括無線視頻子系統(tǒng)，所述無線視頻子系統(tǒng)包括攝像裝置、高空收發(fā)裝置、地面收發(fā)裝置、高空儲能裝置、地面儲能裝置、移動終端，高空儲能裝置分別與攝像裝置和高空收發(fā)裝置連接，攝像裝置與高空收發(fā)裝置通信連接，地面儲能裝置與地面收發(fā)裝置連接，地面收發(fā)裝置與移動終端通信連接，高空收發(fā)裝置可與地面收發(fā)裝置實現(xiàn)無線通信，用于將攝像裝置的視頻數(shù)據(jù)傳輸給移動終端和用于將移動終端的動作指令傳輸給攝像裝置，高空收發(fā)裝置包裹有屏蔽外殼，屏蔽外殼開設(shè)有與高空收發(fā)裝置的收發(fā)部相對的窗口。
[0006]進(jìn)一步的，還包括無線音頻子系統(tǒng)，所述無線音頻子系統(tǒng)包括高空通信裝置、中轉(zhuǎn)通信裝置、地面通信裝置，通過中轉(zhuǎn)通信裝置實現(xiàn)高空通信裝置之間、高空通信裝置與地面通信裝置之間和地面通信裝置之間的雙通對講。
[0007]進(jìn)一步的，所述高空通信裝置包括數(shù)字雙工通信機與耳麥，所述地面通信裝置包括數(shù)字雙工通信機，所述中轉(zhuǎn)通信裝置為數(shù)字雙工通信機。
[0008]進(jìn)一步的，還包括用于收納所述無線音頻子系統(tǒng)的音頻收納箱，該音頻收納箱包括箱體和箱蓋，所述箱體中設(shè)置有一載物板，載物板下方的箱體中設(shè)置有儲能裝置，所述載物板頂面設(shè)置有用于放置所述高空通信裝置、中轉(zhuǎn)通信裝置、地面通信裝置的第一放置槽，第一放置槽的槽底設(shè)置有與儲能裝置導(dǎo)電連接的充電插頭，設(shè)置成當(dāng)通信裝置放入第一放置槽后，充電插頭可插入通信裝置的充電插孔中。
[0009]進(jìn)一步的，還包括與所述地面收發(fā)裝置連接的無線通信裝置，所述地面收發(fā)裝置通過無線通信裝置與移動終端進(jìn)行無線通信。
[0010]進(jìn)一步的，所述攝像裝置包括可被安裝到桿塔上的基座、繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在基座上的第一旋轉(zhuǎn)座、可繞第二軸線旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)座上的第二旋轉(zhuǎn)座，第一軸線與第二軸線垂直布置，第二旋轉(zhuǎn)座前端安裝有攝像頭。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的第一電機;所述第二旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的第二電機。
[0012]進(jìn)一步的，所述基座上設(shè)置有夾板，所述基座被固定安裝時，桿塔安裝部被夾緊在基座和夾板之間。
[0013]進(jìn)一步的，還包括用于收納無線視頻子系統(tǒng)的視頻收納箱，該視頻收納箱包括具有箱蓋的第一箱體和具有箱蓋的第二箱體，所述第一箱體中設(shè)置有一載物板，在載物板下方的箱體中設(shè)置有所述無線通信裝置，所述載物板頂面設(shè)置有用于放置所述高空收發(fā)裝置、地面收發(fā)裝置、地面儲能裝置的放置槽;所述第二箱體中設(shè)置一載物板，所述載物板頂面設(shè)置有用于放置攝像裝置、高空儲能裝置的放置槽。
[0014]進(jìn)一步的，所述屏蔽外殼上設(shè)置有用于固定到桿塔上的夾板。
[0015]本實用新型具有如下有益效果:
[0016]1、本實用新型將實時視頻傳輸功能與實時通信功能集中在一套系統(tǒng)中，地面指揮人員能夠?qū)崟r監(jiān)控高空作業(yè)現(xiàn)場情況，且高空工作人員與地面指揮人員能夠進(jìn)行實時的交流，提高了高空作業(yè)的效率及安全性。
[0017]2、本實用新型采用360度全角度可調(diào)式攝像裝置，能夠拍攝到高空作業(yè)現(xiàn)場的各個角度，方便指揮人員更全面地了解作業(yè)現(xiàn)場。
[0018]3、本實用新型通過在視頻信號發(fā)射裝置上設(shè)置電磁場屏蔽外殼，能夠在強電磁干擾下做到無損數(shù)據(jù)傳輸。
[0019]4、本實用新型中的某些數(shù)字雙工通信機具有中轉(zhuǎn)機的功能，集通信、訊號傳輸、中轉(zhuǎn)基站功能于一體，無需后臺支持，無需相互配碼設(shè)置操作，即可實現(xiàn)多人實時雙通對講。
[0020]5、本實用新型的無線音頻子系統(tǒng)的音頻收納裝置集快速充電及收納功能為一體，無需另置充電器，節(jié)省空間、降低成本，無線視頻子系統(tǒng)的視頻收納裝置集信號轉(zhuǎn)碼及收納功能為一體，減少功能模塊的攜帶，且音頻收納裝置及視頻收納裝置均具備抗壓、減震、防淋、耐寒、便于攜帶的功能，防護(hù)等級可達(dá)IP67。
【附圖說明】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]圖1為本實用新型提供的指揮系統(tǒng)的功能模塊圖。
[0023]圖2為本實用新型攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實用新型高空收發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本實用新型音頻收納箱箱體的剖視圖。
[0026]圖5為本實用新型音頻收納箱的俯視圖，去除箱蓋。
[0027]圖6為本實用新型視頻收納箱第一箱體的剖視圖。
[0028]圖7為本實用新型視頻收納箱第一箱體的俯視圖，去除箱蓋。
[0029]圖8為本實用新型視頻收納箱第二箱體俯視圖，去除箱蓋。
【具體實施方式】
[0030]如圖1所示，本實用新型包括無線視頻子系統(tǒng)I及無線音頻子系統(tǒng)2，無線視頻子系統(tǒng)包括攝像裝置11、高空收發(fā)裝置12、地面收發(fā)裝置13、高空儲能裝置14、地面儲能裝置15、無線通信裝置16和移動終端17，高空儲能裝置14分別與攝像裝置11和高空收發(fā)裝置12連接，攝像裝置11與高空收發(fā)裝置12通過雙絞線通信連接，地面儲能裝置5與地面收發(fā)裝置13及無線通信裝置16連接，地面收發(fā)裝置13經(jīng)無線通信裝置16與移動終端無線連接，高空收發(fā)裝置12可與地面收發(fā)裝置13實現(xiàn)無線通信，用于將攝像裝置11的采集的視頻數(shù)據(jù)傳輸給移動終端17和用于將移動終端17發(fā)出的視頻采集動作指令傳輸給攝像裝置11，高空收發(fā)裝置12包裹有屏蔽外殼，用于抗電磁干擾。
[0031]無線音頻子系統(tǒng)包括高空通信裝置21、中轉(zhuǎn)通信裝置22以及地面通信裝置23，中轉(zhuǎn)通信裝置22用于在沒有后臺基站支持的情況下，實現(xiàn)任意高空通信裝置21之間、高空通信裝置21與地面通信裝置22之間、地面通信裝置23之間的雙通對講。
[0032]在本實施例中，攝像裝置11為高清攝像裝置，高空儲能裝置14為大容量蓄電池，地面儲能裝置15為大容量蓄電池，移動終端為平板電腦或手機，高空通信裝置21包括耳骨式耳麥、喉骨式耳麥及數(shù)字雙工通信機，中轉(zhuǎn)通信裝置22為數(shù)字雙工通信機，地面通信裝置包括耳骨式耳麥及數(shù)字雙工通信機。
[0033]如圖2所示，本實施例中的攝像裝置11為360度全角度可調(diào)式高清攝像裝置，攝像裝置包括基座111、繞第一軸線112旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在基座111上的第一旋轉(zhuǎn)座113、可繞第二軸線114旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)座113上的第二旋轉(zhuǎn)座115，第一軸線112水平布置、第二軸線114豎直布置，第二旋轉(zhuǎn)座115前端安裝有攝像頭116，圍繞攝像頭116設(shè)置了多個LED燈117，為驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)座113及第二旋轉(zhuǎn)座115的轉(zhuǎn)動，在基座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)座113旋轉(zhuǎn)的第一電機、在第一旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)座115旋轉(zhuǎn)的第二電機，在基座111上還設(shè)置了用于卡在電塔鋼架上的夾板118，夾板118通過螺栓119可調(diào)節(jié)的鎖在基座111上，基座111被固定安裝時，桿塔安裝部被夾緊在基座111和夾板118之間。
[0034]在使用時，利用夾板118將攝像裝置11卡在電塔鋼架上，并通過螺栓119鎖緊固定后，即可通過平板電腦發(fā)出視頻采集指令，攝像裝置11接收到該指令后，啟動攝像頭，通過第一電機和第二電機控制第一旋轉(zhuǎn)座及第二旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動角度，從而拍攝到符合要求的高空作業(yè)現(xiàn)場視頻畫面，再傳輸回平板電腦，供地面工作人員使用。
[0035]如圖3所示，本實施例中的高空收發(fā)裝置12包括信號收發(fā)裝置、包裹在信號收發(fā)裝置外的長方體金屬屏蔽外殼121，金屬屏蔽外殼121的其中一個面上設(shè)置一基板122，基板122與金屬屏蔽外殼121通過4個螺栓123鎖緊固定，基板122上設(shè)置一夾