一種小型無人機搜救系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種小型無人機搜救系統(tǒng)，包括主控模塊，主控模塊的輸入分別和GPS模塊、無線接收模塊的輸出連接，主控模塊的輸出和無線發(fā)射模塊的輸入連接，主控模塊和無人機通訊電臺模塊雙向連接，無線發(fā)送模塊和救援信標機模塊連接，救援信標機模塊和無線接收模塊的輸入連接；使用者攜帶救援信標機模塊進入可能需要搜救的區(qū)域，救援時無線發(fā)送模塊會不斷以無線電波發(fā)送激活信息激活救援信標機模塊，激活后救援信標機模塊通過無線電波發(fā)送其地理位置信息給主控模塊，主控模塊把實時地理位置信息返回到地面端的無人機通訊電臺模塊，相關人員對遇險人員進行營救，本實用新型可靠性與穩(wěn)定性高。
【專利說明】
一種小型無人機搜救系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及小型無人機技術領域，具體涉及一種小型無人機搜救系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，小型無人機在航拍、農(nóng)業(yè)領域被廣泛應用，技術也越來越成熟，其在搜救方面的應用卻很少，由于小型無人機搜救系統(tǒng)穩(wěn)定性及可靠性還有待提高，所以在搜救方面效率很低，而且費事費力。現(xiàn)在的無人機搜救系統(tǒng)，特別是安裝在小型無人機上的搜救系統(tǒng)還不夠完善。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種小型無人機搜救系統(tǒng)，可靠性與穩(wěn)定性高。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0005]—種小型無人機搜救系統(tǒng)，包括電源模塊5，電源模塊5的輸出和主控模塊1的第一輸入連接，主控模塊1的第二輸入和GPS模塊4的輸出連接，主控模塊1的第三輸入和無線接收模塊3的輸出連接，主控模塊1的輸出和無線發(fā)射模塊2的輸入連接，主控模塊1、無線發(fā)射模塊2、無線接收模塊3、GPS模塊4和電源模塊5安裝在無人機上，構成機載探測器;主控模塊 1的輸入/輸出通過無線電波的方式和無人機通訊電臺模塊7的輸入/輸出雙向連接，無線發(fā)送模塊2的輸出通過無線電波的方式和救援信標機模塊6的輸入連接，救援信標機模塊6的輸出通過無線電波的方式和無線接收模塊3的輸入連接。
[0006]所述主控模塊1用來協(xié)調(diào)控制整個搜救系統(tǒng)工作，并與無人機通訊電臺模塊7進行通訊。
[0007]所述GPS模塊4用來接收GPS衛(wèi)星傳來的信號，并將無人機實時位置信息傳遞給主控模塊1處理，得到無人機的具體位置。
[0008]所述救援信標機模塊6通過接收無線發(fā)送模塊2發(fā)送激活信號，使本身被激活工作，并將本身位置信號發(fā)送給無線接收模塊3;當無線發(fā)送模塊2發(fā)送的激活信號沒有靠近救援信標機模塊6時，救援信標機模塊6沒有被激活，處于低功耗狀態(tài)。
[0009]所述無人機通訊電臺模塊7為地面控制端，主控模塊1將救援信標機模塊6的實時位置信息傳送到無人機通訊電臺模塊7進行顯示，搜救人員根據(jù)此信息展開救援行動。
[0010]本實用新型的有益效果為:傳統(tǒng)搜救無人機要攜帶云臺及搭載在云臺上的相機來搜尋目標，體積大而笨重，而本實用新型無人機無需搭載救援信標機模塊6，減輕了機載的負重;傳統(tǒng)的搜救攝像設備一直處于工作高耗能狀態(tài)，所以耗能較多，本實用新型救援信標機模塊6不在搜索范圍內(nèi)，救援信標機模塊6沒有被激活，處于低功耗狀態(tài)，從而延長了救援時間，本實用新型可靠性與穩(wěn)定性高?！靖綀D說明】[0011 ]圖1是本實用新型的整體結構方框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合說明書附圖對本實用新型進一步說明。
[0013]參照圖1，一種小型無人機搜救系統(tǒng)，包括電源模塊5，電源模塊5的輸出和主控模塊I的第一輸入連接，主控模塊I的第二輸入和GPS模塊4的輸出連接，主控模塊I的第三輸入和無線接收模塊3的輸出連接，主控模塊I的輸出和無線發(fā)射模塊2的輸入連接，主控模塊1、無線發(fā)射模塊2、無線接收模塊3、GPS模塊4和電源模塊5安裝在無人機上，構成機載探測器；主控模塊I的輸入/輸出通過無線電波的方式和無人機通訊電臺模塊7的輸入/輸出雙向連接，無線發(fā)送模塊2的輸出通過無線電波的方式和救援信標機模塊6的輸入連接，救援信標機模塊6的輸出通過無線電波的方式和無線接收模塊3的輸入連接。
[0014]所述電源模塊5為主控模塊I提供電源。
[0015]所述主控模塊I用來協(xié)調(diào)控制整個搜救系統(tǒng)工作，并與無人機通訊電臺模塊7進行通訊。
[0016]所述GPS模塊4用來接收GPS衛(wèi)星傳來的信號，并將無人機實時位置信息傳遞給主控模塊I處理，得到無人機的具體位置。
[0017]所述無線發(fā)送模塊2發(fā)送激活信號給救援信標機模塊6，使其開始工作。
[0018]所述無線接收模塊3接收救援信標機模塊6發(fā)出的信號，并傳遞給主控模塊I。
[0019]所述救援信標機模塊6通過接收無線發(fā)送模塊2發(fā)送激活信號，使本身被激活工作，并將本身位置信號發(fā)送給無線接收模塊3;當無線發(fā)送模塊2發(fā)送的激活信號沒有靠近救援信標機模塊6時，救援信標機模塊6沒有被激活，處于低功耗狀態(tài)。
[0020]所述無人機通訊電臺模塊7為地面控制端，主控模塊I將救援信標機模塊6的實時位置信息傳送到無人機通訊電臺模塊7進行顯示，搜救人員根據(jù)此信息展開救援行動。
[0021]本實用新型的工作原理為:
[0022]使用者攜帶救援信標機模塊6進入可能需要搜救的區(qū)域，當人員未遇險時，無人機不需搜救，救援信標機模塊6沒有被激活，處于低功耗狀態(tài)。當使用者出現(xiàn)遇險情況時，無人機前去遇險地點搜救，搭載在無人機上的機載探測器的無線發(fā)送模塊2會不斷以無線電波的方式發(fā)送激活信息用以激活救援信標機模塊6，搭載在遇險人員身上的救援信標機模塊6被激活后，會主動通過無線電波的方式發(fā)送救援信標機模塊6所處的地理位置的信息給機載探測器的無線接收模塊3，無線接收模塊3將位置信息傳遞給主控模塊I，主控模塊I把所得到的實時地理位置信息返回到地面端的無人機通訊電臺模塊7，獲取遇險人員的具體位置信息，搜救人員根據(jù)此信息觸動人員對遇險人員進行營救。
【主權項】
1.一種小型無人機搜救系統(tǒng)，包括電源模塊(5)，電源模塊(5)的輸出和主控模塊(1)的 第一輸入連接，其特征在于:主控模塊(1)的第二輸入和GPS模塊(4)的輸出連接，主控模塊 (1)的第三輸入和無線接收模塊(3)的輸出連接，主控模塊(1)的輸出和無線發(fā)送模塊(2)的 輸入連接，主控模塊(1)、無線發(fā)送模塊(2)、無線接收模塊(3)、GPS模塊(4)和電源模塊(5) 安裝在無人機上，構成機載探測器;主控模塊(1)的輸入/輸出通過無線電波的方式和無人 機通訊電臺模塊(7)的輸入/輸出雙向連接，無線發(fā)送模塊(2)的輸出通過無線電波的方式 和救援信標機模塊(6)的輸入連接，救援信標機模塊(6)的輸出通過無線電波的方式和無線 接收模塊(3)的輸入連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種小型無人機搜救系統(tǒng)，其特征在于:所述主控模塊(1)用 來協(xié)調(diào)控制整個搜救系統(tǒng)工作，并與無人機通訊電臺模塊(7)進行通訊。3.根據(jù)權利要求1所述的一種小型無人機搜救系統(tǒng)，其特征在于:所述GPS模塊(4)用來 接收GPS衛(wèi)星傳來的信號，并將無人機實時位置信息傳遞給主控模塊(1)處理，得到無人機 的具體位置。4.根據(jù)權利要求1所述的一種小型無人機搜救系統(tǒng)，其特征在于:所述救援信標機模塊 (6)通過接收無線發(fā)送模塊(2)發(fā)送激活信號，使本身被激活工作，并將本身位置信號發(fā)送 給無線接收模塊(3);當無線發(fā)送模塊(2)發(fā)送的激活信號沒有靠近救援信標機模塊(6) 時，救援信標機模塊(6)沒有被激活，處于低功耗狀態(tài)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種小型無人機搜救系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機通訊電臺 模塊(7)為地面控制端，主控模塊(1)將救援信標機模塊(6)的實時位置信息傳送到無人機 通訊電臺模塊(7)進行顯示，搜救人員根據(jù)此信息展開救援行動。
【文檔編號】H04N7/18GK205622768SQ201620301919
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】何景峰, 肖儒亮, 冀敏, 賴有強
【申請人】西京學院