基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，以及至少一個(gè)的車載客戶端和智能移動(dòng)終端；車載客戶端安裝有北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)、處理器、通信模塊、車載監(jiān)控模塊和廣播模塊，北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)、車載監(jiān)控系統(tǒng)、通信模塊和廣播模塊分別與處理器連接；車載客戶端通過通信模塊與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器和智能移動(dòng)終端通信連接；智能移動(dòng)終端還與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)通信連接；車載客戶端之間建立廣播通信連接。實(shí)用新型能夠?qū)④囕d客戶端通過導(dǎo)航系統(tǒng)以及車載監(jiān)控模塊采集到的車輛周邊信息以廣播形式發(fā)送，實(shí)現(xiàn)基于車載客戶端之間的通信交互，自主調(diào)度；同時(shí)構(gòu)建車載客戶端、智能移動(dòng)終端以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
【專利說明】
基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星定位車載領(lǐng)域，具體說的是基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)車輛的日益增加，道路交通安全管理以及車輛通訊協(xié)議的接口繁多，單基于GPS/BD衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位導(dǎo)航模式已不能滿足傳統(tǒng)的車載監(jiān)控、調(diào)度系統(tǒng)需要。
[0003]目前單基于GPS/BD定位系統(tǒng)的車載監(jiān)控系統(tǒng)方案，只提供了基本的視頻存儲(chǔ)、視頻網(wǎng)傳、定位信息上報(bào)并地圖顯示、基本的車輛調(diào)度功能。一方面，車載終端不能自主采集并處理車輛周邊信息，另一方面，車載終端只能從與服務(wù)器通訊，服務(wù)器負(fù)擔(dān)重，受衛(wèi)星信號(hào)盲區(qū)、通信協(xié)議繁多、定位等因素的影響，容易導(dǎo)致服務(wù)器通訊堵塞，而基于定位信息的應(yīng)用業(yè)務(wù)(如智能調(diào)度或信息傳送功能)，也時(shí)常出現(xiàn)指令下達(dá)錯(cuò)誤的情況;給人們出行及用戶體驗(yàn)造成了很大地影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各車載客戶端采集的交通信息自主互通，實(shí)現(xiàn)車載客戶端自主調(diào)度功能;構(gòu)建車載客戶端、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器以及智能移動(dòng)終端通信交互的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，以及至少一個(gè)的車載客戶端和至少一個(gè)的智能移動(dòng)終端;所述車載客戶端安裝有北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)、處理器、通信模塊、車載監(jiān)控模塊和廣播模塊，所述北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)、車載監(jiān)控系統(tǒng)、通信模塊和廣播模塊分別與所述處理器連接；
[0007]所述車載客戶端通過所述通信模塊與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器和智能移動(dòng)終端通信連接;所述智能移動(dòng)終端還與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)通信連接;所述車載客戶端之間建立廣播通信連接。
[0008]其中，還包括PC客戶端，所述PC客戶端分別與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器和車載客戶端網(wǎng)絡(luò)通信連接。
[0009]其中，所述北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS/RDSS模塊和定位數(shù)據(jù)采集模塊;所述GPS/RDSS模塊和定位數(shù)據(jù)采集模塊分別與所述處理器連接。
[0010]其中，所述通信模塊包括WiFi模塊和/或3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊。
[0011]其中，所述智能移動(dòng)終端與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器之間3G/4G網(wǎng)絡(luò)或者WiFi網(wǎng)絡(luò)連接。
[0012]其中，所述車載監(jiān)控模塊包括溫度傳感器、重力傳感器和攝像頭。
[0013]其中，所述車載監(jiān)控模塊還包括語音輸入輸出模塊和人臉識(shí)別模塊。
[0014]其中，所述處理器包括音視頻輸入輸出模塊、音視頻編解碼模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、調(diào)度模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊。
[0015]其中，所述車載客戶端還包括求救按鍵、前車預(yù)警提示模塊、備用電源以及接口模塊;所述求救按鍵與交管平臺(tái)連通，所述前車預(yù)警提示模塊、備用電源以及接口模塊分別與處理器連接。
[0016]其中，所述接口模塊包括HDD接口、1~卡接口和/或USB接口。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的車載客戶端之間無法實(shí)現(xiàn)自主通信交互，每個(gè)請(qǐng)求都要依賴數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的調(diào)度，無法滿足用戶需求，提高用戶體驗(yàn)的不足。本實(shí)用新型通過建立各車載客戶端之間的廣播通信連接，能夠?qū)⒆陨硗ㄟ^導(dǎo)航系統(tǒng)以及車載監(jiān)控模塊采集到的車輛周邊信息以廣播形式發(fā)送至別的車載客戶端，實(shí)現(xiàn)信息共享；同時(shí)，車載客戶端也能通過處理器采集周邊信息以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)布的指令后分析處理，實(shí)現(xiàn)自主調(diào)度;進(jìn)一步的，還能通過智能移動(dòng)終端或者PC客戶端展示定位、視頻、行車狀態(tài)等周邊信息，以及通過智能終端和PC客戶端接收用戶下發(fā)的控制、調(diào)度指令，構(gòu)建由數(shù)據(jù)中心服務(wù)器、車載客戶端、智能移動(dòng)終端以及PC客戶端組成的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)中車載客戶端的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0020]標(biāo)號(hào)說明:
[0021 ]1、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器;2、車載客戶端;3、智能移動(dòng)終端;4、PC客戶端；
[0022]5、北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng);6、處理器;7、通信模塊;8、車載監(jiān)控模塊；
[0023]9、廣播模塊；
[0024]21、GPS/RDSS模塊;22、2.45G接口 ；23、串口；24、重力傳感器；
[0025]25、溫度傳感器;26、求救按鍵;27、語音輸入輸出模塊；
[0026]29、MIC輸入;30、廣播接收模塊；
[0027]31、廣播發(fā)送模塊;32、備用電源;33、攝像頭；
[0028]34、音視頻輸入輸出模塊;35、調(diào)度模塊;36、網(wǎng)絡(luò)切換模塊；
[0029]37、3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊;38、WiFi模塊;39、藍(lán)牙模塊；
[0030]40、前車預(yù)警提示模塊;41、人臉識(shí)別模塊;42、調(diào)試串口；
[0031 ]43、音視頻編解碼模塊;44、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊;45、數(shù)據(jù)處理模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0033]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:能夠?qū)④囕d客戶端通過導(dǎo)航系統(tǒng)以及車載監(jiān)控模塊采集到的車輛周邊信息以廣播形式發(fā)送，實(shí)現(xiàn)基于車載客戶端的通信交互，自主調(diào)度;同時(shí)構(gòu)建車載客戶端、智能移動(dòng)終端以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，避免對(duì)服務(wù)器端負(fù)載過重導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)堵塞。
[0034]請(qǐng)參照?qǐng)D1以及圖2，本實(shí)用新型提供一種基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I，以及至少一個(gè)的車載客戶端2和至少一個(gè)的智能移動(dòng)終端3;所述車載客戶端2安裝有北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)5、處理器6、通信模塊7、車載監(jiān)控模塊8和廣播模塊9，所述北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)5、車載監(jiān)控系統(tǒng)8、通信模塊7和廣播模塊9分別與所述處理器6連接；
[0035]所述車載客戶端2通過所述通信模塊7與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I和智能移動(dòng)終端3通信連接;所述智能移動(dòng)終端3還與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I網(wǎng)絡(luò)通信連接;所述車載客戶端2之間建立廣播通信連接。
[0036]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:相較于現(xiàn)有車載監(jiān)控方案，本實(shí)用新型提供了一種基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)；當(dāng)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩大核心功能:1.代理程序(即車載客戶端)；2.應(yīng)用環(huán)境(即代理程序運(yùn)行的參數(shù)化環(huán)境)；本實(shí)用新型利用車載客戶端之間能夠建立廣播通信連接的功能，實(shí)現(xiàn)車輛設(shè)備基于車載客戶端之間的自主通信，能夠下發(fā)車輛周邊信息廣播至別的車載客戶端;通過利用車載客戶端的群集能力，可以自主解決用戶對(duì)車載客戶端發(fā)起的請(qǐng)求;還能基于智能移動(dòng)終端展示采集到的所有信息，以及接收用戶下發(fā)的控制、調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)智能終端、車載客戶端以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器三端的交互;達(dá)到了明顯改善道路交通信息的傳遞以及本地信廣播作用，從而提升用戶體驗(yàn)。
[0037]進(jìn)一步的，還包括PC客戶端4，所述PC客戶端4分別與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I和車載客戶端2網(wǎng)絡(luò)通信連接。
[0038]由上述描述可知，還能通過PC客戶端接收顯示數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送過來的定位、視頻、行車狀態(tài)等信息，以及接收用戶下發(fā)的控制、調(diào)度指令;構(gòu)建車載客戶端、智能移動(dòng)終端、PC客戶端以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息的共享，同時(shí)方便用戶的操控。
[0039]進(jìn)一步的，所述北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)5包括GPS/RDSS模塊21和定位數(shù)據(jù)采集模塊;所述GPS/RDSS模塊21和定位數(shù)據(jù)采集模塊分別與所述處理器6連接。
[0040]由上述描述可知，能夠通過GPS/RDSS模塊實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，同時(shí)能夠采集車載客戶端周邊的數(shù)據(jù)信息，一并發(fā)送至處理器。
[0041 ]進(jìn)一步的，所述通信模塊7包括WiFi模塊38和/或3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊37。
[0042]進(jìn)一步的，所述智能移動(dòng)終端3與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I之間3G/4G網(wǎng)絡(luò)或者WiFi網(wǎng)絡(luò)連接。
[0043]由上述描述可知，本實(shí)用新型的車載客戶端、智能移動(dòng)終端以及PC客戶端都與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器之間能夠基于WiFi網(wǎng)絡(luò)或者3G/4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信傳輸;而車載客戶端、智能移動(dòng)終端以及PC客戶端之間還能通過藍(lán)牙建立通信鏈路，通信方式多樣化，可供客戶依據(jù)需求靈活選擇，能夠適用于不同的網(wǎng)絡(luò)。
[0044]進(jìn)一步的，所述車載監(jiān)控模塊8包括溫度傳感器25、重力傳感器24和攝像頭33。
[0045]由上述描述可知，本實(shí)用新型的車載監(jiān)控模塊能夠基于溫度傳感器獲取車輛周圍環(huán)境溫度信息，基于重力傳感器獲取車輛當(dāng)前行車狀態(tài)信息，基于攝像頭獲取車輛周圍的車況視頻圖像信息；車載監(jiān)控模塊集成環(huán)境溫度信息、當(dāng)前行車狀態(tài)信息以及車況視頻圖像信息后將上傳至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器支持統(tǒng)一調(diào)度功能，還能以廣播形式下發(fā)至其他車載客戶端，實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的交互、共享。
[0046]進(jìn)一步的，所述車載監(jiān)控模塊8還包括語音輸入輸出模塊27和人臉識(shí)別模塊41。
[0047]由上述描述可知，本實(shí)用新型還支持語音控制，語音播報(bào)；同時(shí)也支持人臉識(shí)別，確保操作用戶的合法性。
[0048]進(jìn)一步的，所述處理器6包括音視頻輸入輸出模塊34、音視頻編解碼模塊43、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊44、調(diào)度模塊35以及數(shù)據(jù)處理模塊45。
[0049]由上述描述可知，本實(shí)用新型的車載通信系統(tǒng)，支持音視頻的收發(fā)及處理，支持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)，以及依據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，實(shí)現(xiàn)基于車載客戶端自身的行車調(diào)度。
[0050]進(jìn)一步的，所述車載客戶端2還包括求救按鍵26、前車預(yù)警提示模塊40、備用電源32以及接口模塊;所述求救按鍵與交管平臺(tái)連通，所述前車預(yù)警提示模塊、備用電源以及接口模塊分別與處理器連接。
[0051]由上述描述可知，本實(shí)用新型車載通信系統(tǒng)的車載客戶端還支持應(yīng)急解救功能、前車預(yù)警提示功能、供能不足時(shí)自動(dòng)啟用備用電源的功能，以及外接設(shè)備接口功能，實(shí)現(xiàn)多功能集成，提尚系統(tǒng)實(shí)用性。
[0052]進(jìn)一步的，所述接口模塊包括HDD接口、1~卡接口和/或USB接口。
[0053]由上述描述可知，提供多種類型的外接接口，更好的適配不同外接設(shè)備。
[0054]本實(shí)用新型的實(shí)施例一為:
[0055]請(qǐng)參照?qǐng)D1和2，本實(shí)施例提供一種基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I，以及至少一個(gè)的車載客戶端2以及至少一個(gè)的智能移動(dòng)終端3;智能移動(dòng)終端3可以是智能手機(jī)、平板等;所述車載客戶端設(shè)備安裝在汽車上，車載客戶端2配置有通信模塊7，車載客戶端2通過通信模塊7與遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I建立通信連接關(guān)系;車載客戶端2與智能移動(dòng)終端3可以基于WiFi局域網(wǎng)絡(luò)或者3G/4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)或者藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信交互；智能移動(dòng)終端3與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I之間基于WiFi局域網(wǎng)絡(luò)或者3G/4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)建立通信連接。
[0056]所述智能移動(dòng)終端3用于接收并展示數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I發(fā)送過來的包括定位、視頻、行車狀態(tài)周邊環(huán)境服務(wù)等信息；同時(shí)也能接收用戶觸發(fā)的控制指令，然后轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I;還能依據(jù)用戶上送的向指定車載客戶端2發(fā)送調(diào)度信息的控制指令，轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I發(fā)布的調(diào)度信息至指定車載客戶端2。
[0057]所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I用于接收來自車載客戶端2和智能移動(dòng)終端3的注冊(cè);存儲(chǔ)車載客戶端2上傳的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù);接受來自用戶的控制、調(diào)度請(qǐng)求，所述請(qǐng)求可以通過智能移動(dòng)終端3或者車載客戶端2觸發(fā)，并下發(fā)調(diào)度信息至車載客戶端2，或者依據(jù)智能移動(dòng)終端3的控制指令，向指定車載客戶端2下發(fā)調(diào)度信息。
[0058]優(yōu)選的，所述通信模塊7可以是WiFi模塊38和/或3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊37，S卩，車載客戶端2可以通過WiFi局域網(wǎng)絡(luò)或者3G/4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)建立與遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I的連接。
[0059]所述車載客戶端2還安裝有北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)5、處理器6、車載監(jiān)控模塊8和廣播模塊9;所述北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)5、通信模塊7、車載監(jiān)控模塊8和廣播模塊9都與處理器6連接；
[0060]所述北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)5包括GPS/RDSS模塊21和定位數(shù)據(jù)采集模塊；所述GPS/RDSS模塊21用于向服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，接收北斗RDSS衛(wèi)星的定位信息;所述定位數(shù)據(jù)采集模塊，用于依據(jù)接收到的定位信息，然后依據(jù)所述定位信息采集周圍環(huán)境包括POI數(shù)據(jù)、周邊PD、交通道路數(shù)據(jù)等的資源信息；然后將資源信息以及定位信息發(fā)經(jīng)處理器發(fā)送至處理器6，經(jīng)過處理器6的分析處理后，依據(jù)分析結(jié)果，控制是否上送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I，或者通過廣播模塊9廣播下發(fā)至其他車載客戶端2，或者同時(shí)執(zhí)行“上送”和“下發(fā)”操作；
[0061]所述周圍的P0I(Placeof Interest)例如加油站、警察局、收費(fèi)站、飯店等；周邊PD(Peer Device)為同質(zhì)終端及配套服務(wù)標(biāo)識(shí)，例如保險(xiǎn)車輛終端、公路服務(wù)車終端、其他注冊(cè)服務(wù)提供商的設(shè)備終端。這些資源信息有一個(gè)共通點(diǎn)，都是北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)的“友好”的信息，而且能通過服務(wù)標(biāo)識(shí)進(jìn)行匹配和劃分。所謂設(shè)備的服務(wù)標(biāo)識(shí)協(xié)議，指的是每個(gè)北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)都有各自的接入標(biāo)識(shí)，即接入數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的表示，這是北斗工作原理決定的。本實(shí)施例擴(kuò)充了這個(gè)標(biāo)識(shí)，建立“接入標(biāo)識(shí)一服務(wù)”之間的映射，所述服務(wù)指的就是資源?目息。
[0062]所述車載監(jiān)控模塊8包括溫度傳感器25、重力傳感器24和攝像頭33，主要用于數(shù)據(jù)采集接收車輛周邊信息，具體的，所述車載監(jiān)控模塊8可以采集車輛包括所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)、車輛當(dāng)前車況數(shù)據(jù)以及車輛周圍環(huán)境的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，然后發(fā)送至處理器6，經(jīng)處理器6控制，通過通信模塊7上傳至遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I，幫助數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I結(jié)合定位信息以及資源信息，實(shí)現(xiàn)車載客戶端2基于遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I的調(diào)度;還可以經(jīng)處理器分析處理，當(dāng)分析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，通過廣播模塊9廣播下發(fā)至其他開啟廣播接收功能的車載客戶端，實(shí)現(xiàn)基于車載客戶端2之間的交通信息共享；
[0063]開啟廣播功能的車載客戶端，能夠依據(jù)預(yù)設(shè)的條件不斷的廣播自身采集到的信息，同時(shí)也不斷的接收其他車載客戶端下發(fā)的信息;通過處理器6對(duì)采集到的所有信息，包括廣播接收到的信息，以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I下發(fā)的信息，依據(jù)接收到的用戶下發(fā)的控制、調(diào)度指令進(jìn)行分析處理后實(shí)現(xiàn)自行調(diào)度，而不需要通過服務(wù)器接收相應(yīng)信息，避免對(duì)服務(wù)器造成過重的通信負(fù)擔(dān)。
[0064]請(qǐng)參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型的實(shí)施例二為:
[0065]本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)，相同之處不再累述，改進(jìn)之處在于:
[0066]還包括PC客戶端4，所述PC客戶端4分別與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I和車載客戶端2網(wǎng)絡(luò)通信連接;用于接收用戶下發(fā)的控制、調(diào)度指令，以及接收并顯示數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I發(fā)送過來的定位信息、資源信息以及周邊信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車載通信系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制，實(shí)時(shí)掌握車載通信系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，以及車輛的行車狀況。
[0067]請(qǐng)參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型的實(shí)施例三為:
[0068]本實(shí)施例在實(shí)施例一和二的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)，相同之處不再累述，改進(jìn)之處在于:
[0069]所述處理器6包括音視頻輸入輸出模塊34、音視頻編解碼模塊43、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊44、調(diào)度模塊35以及數(shù)據(jù)處理模塊45。所述音視頻輸入輸出模塊34，用于接收車載監(jiān)控模塊發(fā)送過來的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，以及輸出所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)可以經(jīng)處理器6發(fā)送至與之連接的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I，或者以廣播發(fā)送形式下發(fā)至其他車載客戶端2，或者導(dǎo)出至外部設(shè)備中。所述音視頻編碼模塊43與視頻輸入輸出模塊34連接，用于對(duì)接收到的音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼和編碼，便于傳輸和分析處理。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊44，與音視頻編碼模塊43和音視頻輸入輸出模塊34連接，用于存儲(chǔ)接收到的所有數(shù)據(jù)，如編碼后的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；同時(shí)又能在數(shù)據(jù)的傳輸和處理過程中緩存作用，提高數(shù)據(jù)處理效率。所述數(shù)據(jù)處理模塊45，與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊44連接，用于對(duì)接收到的包括監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)、定位信息、資源信息、廣播接收的共享交通信息，以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I下發(fā)的信息一起，進(jìn)行分析處理，然后依據(jù)處理結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)操作，如控制將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。調(diào)度模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于依據(jù)處理結(jié)果生成調(diào)度指令，以廣播形式告知用戶。
[0070]所述車載監(jiān)控模塊8還包括語音輸入輸出模塊27和人臉識(shí)別模塊41，通過語音輸入輸出模塊27，實(shí)現(xiàn)語音控制，以及語音播報(bào)功能;通過人臉識(shí)別模塊41，對(duì)操作用戶進(jìn)行身份驗(yàn)證，確保操作用戶的合法性。
[0071]請(qǐng)參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型的實(shí)施例四為:
[0072]本實(shí)施例在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上進(jìn)一步延伸，對(duì)車載客戶端進(jìn)一步細(xì)化，相同之處不再累述，改進(jìn)部分包括:
[0073]所述車載客戶端還包括求救按鍵26、前車預(yù)警提示模塊40、備用電源32以及接口模塊;所述求救按鍵26與交管平臺(tái)連通，所述前車預(yù)警提示模塊40、備用電源32以及接口模塊分別與處理器6連接。
[0074]本實(shí)用新型的車載客戶端，配備有與交管平臺(tái)連通的求救通道，能夠緊急情況下觸發(fā)求救警報(bào)，以便及時(shí)獲救；同時(shí)，還能依據(jù)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行前車預(yù)警判斷，避免發(fā)生刮擦事件;進(jìn)一步的，還配置有備用電源，為供能不足情況提供應(yīng)急辦法;再進(jìn)一步的，還配備有包括HDD接口、T卡接口和USB接口的接口模塊，能夠創(chuàng)建與不同類型的外部設(shè)備的通信傳輸鏈路，方便數(shù)據(jù)的傳輸，提高適用性。
[0075]優(yōu)選的，所述車載客戶端還配置有MIC輸入29、藍(lán)牙模塊39、2.45G接口22、串口23、調(diào)試串口 42、廣播發(fā)送模塊31和廣播接收模塊30等;通過廣播發(fā)送模塊31和廣播接收模塊30實(shí)現(xiàn)與其他車載客戶端以廣播方式進(jìn)行信息的共享;所述MIC輸入29與語音輸入輸出模塊27連接，用于播放和采集音頻數(shù)據(jù)，具體的，用于廣播本地信息、接收到的其他車載客戶的交通信息以及與監(jiān)控中心通話;所述藍(lán)牙模塊39，用于與其他客戶端建立藍(lán)牙連接。
[0076]本實(shí)用新型的實(shí)施例五為:
[0077]本實(shí)施例為對(duì)應(yīng)實(shí)施例一至四提供的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)的車載通信方法，具體可以包括:
[0078]車載客戶端上電后，根據(jù)硬件配置自動(dòng)選擇相應(yīng)模塊進(jìn)行加載。
[0079]當(dāng)啟用3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊時(shí)，控制通過撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)連接到3G/4G基站；當(dāng)啟用WiFi模塊時(shí)，控制通過無線WiFi連接到WiFi熱點(diǎn)；以3G/4G網(wǎng)絡(luò)或者WiFi網(wǎng)絡(luò)建立與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器、智能移動(dòng)終端和/或PC客戶端的連接，多種網(wǎng)絡(luò)通信方式之間的切換通過網(wǎng)絡(luò)切換模塊36實(shí)現(xiàn)；當(dāng)啟動(dòng)溫度傳感器、重力傳感器和攝像頭時(shí)，采集周邊信息采集包括所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)、車輛當(dāng)前車況數(shù)據(jù)以及車輛周圍環(huán)境的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的周邊信息，然后發(fā)送至處理器，通過處理器對(duì)收集到的音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼處理后，與采集到的其他周邊信息一起，存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；啟動(dòng)北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位，獲取包括車載客戶端定位信息和所述定位信息周邊環(huán)境包括PO1、PD和交通道路數(shù)據(jù)的資源信息，同樣發(fā)送資源信息和定位信息至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
[0080]對(duì)采集到的定位信息、資源信息以及周邊信息進(jìn)行分析處理，當(dāng)分析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制內(nèi)部揚(yáng)聲器話筒進(jìn)行內(nèi)部播報(bào)，或者廣播下發(fā)上述信息至其他車載客戶端；或者依據(jù)智能移動(dòng)終端或PC客戶端上送的操控指令，發(fā)送上述信息至指定的車載客戶端；或者上送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。具體的，如預(yù)設(shè)條件為接收到用戶觸發(fā)上送信息的指令時(shí)，則獲取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的周邊信息、資源信息和/或定位信息，發(fā)送至與之連接的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器;或者向周圍廣播所述周邊信息、資源信息和/或定位信息，以便同樣開放廣播功能的車載客戶端能夠接收上述信息;該車載客戶端同樣能夠接收其他車載客戶端廣播的上述信息，通過智能移動(dòng)終端接收并展示數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送過來的定位信息、資源信息以及周邊信息等，從而實(shí)現(xiàn)基于車載客戶端、智能移動(dòng)終端以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器構(gòu)建的車聯(lián)網(wǎng)的周邊信息共享。
[0081]進(jìn)一步的，車載客戶端、智能移動(dòng)終端或者PC客戶端都能接收用戶發(fā)送的請(qǐng)求調(diào)度指令，然后依據(jù)所述請(qǐng)求調(diào)度指令對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的周邊信息、資源信息和/或定位信息所構(gòu)成的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，然后生成對(duì)應(yīng)的調(diào)度指令，以廣播形式內(nèi)部播報(bào)，實(shí)現(xiàn)基于車載客戶端的自主應(yīng)答。又或者發(fā)送請(qǐng)求調(diào)度指令至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，請(qǐng)求下發(fā)調(diào)度信息;然后數(shù)據(jù)中心服務(wù)器依據(jù)請(qǐng)求調(diào)度指令，直接發(fā)送調(diào)度信息至車載客戶端，或者轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)度信息至指定的智能移動(dòng)終端或者PC客戶端進(jìn)行展示，從而實(shí)現(xiàn)可多個(gè)端同步展示調(diào)度信息，方便具體的行車安排，以及遠(yuǎn)程掌握行車動(dòng)向，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度。
[0082]本實(shí)施例的車載通信方法同時(shí)支持基于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的調(diào)度服務(wù)響應(yīng)，用戶可以依據(jù)自身需求，依據(jù)自身情況，選擇所需的調(diào)度服務(wù)方式，為用戶提供更多的選擇。
[0083]提供本發(fā)明的一具體運(yùn)用場(chǎng)景:一車載通信系統(tǒng)，包含安裝在各自車輛上的兩個(gè)以上車載客戶端、至少一臺(tái)的智能移動(dòng)終端和PC客戶端；智能移動(dòng)終端可以是車輛上的其中一用戶手持，或者是遠(yuǎn)離車輛的操控人員手持，所述PC客戶端設(shè)置在遠(yuǎn)離車輛的遠(yuǎn)端，一般為固定位置，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0084]—車載客戶端獲取定位信息、資源信息以及周邊信息后存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)廣播發(fā)送給其他的車載客戶端，實(shí)現(xiàn)信息共享;處于車載通信系統(tǒng)內(nèi)的所有車載客戶端為松散型群集在一起，以廣播形式不斷的收集、更新自身數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù);同時(shí)定時(shí)發(fā)送更新信息至遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器;車載客戶端之間的信息共享，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)信息最大化的完善，為基于車載客戶端的自主調(diào)度響應(yīng)分析提供準(zhǔn)確、完善的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，確保調(diào)度信息的準(zhǔn)確性。
[0085]當(dāng)用戶觸發(fā)一服務(wù)請(qǐng)求，例如“拋銷”或“油枯”；用戶服務(wù)請(qǐng)求的觸發(fā)方式有多種，可以直接通過車載客戶端觸發(fā)，也可以通過智能移動(dòng)終端或者PC客戶端觸發(fā)。車載通信系統(tǒng)可以依據(jù)用戶控制指令，選擇首先以廣播形式向其他車載客戶端發(fā)布服務(wù)請(qǐng)求，最快速度尋求解決方案，所述方案可以是其他車載客戶端的用戶的口頭方案，雖然無法保證是否準(zhǔn)確，但是卻能在緊急情況下最快速度獲得可能行得通的解決方案，特別適用于緊急情況下的緊急救援。當(dāng)然，用戶還可以在之后選擇繼續(xù)發(fā)送該服務(wù)請(qǐng)求至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器請(qǐng)求獲取完整、精確度高的可行方案，或者直接由車載客戶端自主應(yīng)答，提供可行方案;若通過PC客戶端觸發(fā)，則是以轉(zhuǎn)發(fā)車載客戶端請(qǐng)求的方式上送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器請(qǐng)求獲取可行方案;在此，以數(shù)據(jù)中心服務(wù)器生成的可行方案為方案一，車載客戶端自主應(yīng)答生成的可行方案為方案二進(jìn)行說明:
[0086]若通過數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)布方案一，則數(shù)據(jù)中心服務(wù)器將在接收到服務(wù)請(qǐng)求后，將依據(jù)車載客戶端的定位信息，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲取所述車載客戶端周邊最近的“汽車維修服務(wù)點(diǎn)信息”、“汽車故障緊急救援熱線”、向周邊車載客戶端發(fā)布“請(qǐng)求救援”等針對(duì)“拋錨”事件的可行方案；獲取所述車載客戶端周邊最近的“加油站信息”、“汽車故障緊急救援熱線”、向周邊車載客戶端發(fā)布“請(qǐng)求救援”等針對(duì)“油枯”事件的可行方案。生成可行方案后，將依據(jù)用戶的設(shè)置，直接發(fā)送方案一至對(duì)應(yīng)的車載客戶端，或者轉(zhuǎn)發(fā)至指定的智能移動(dòng)終端或PC客戶端;車上的用戶可以直接依據(jù)車載客戶端上展示的方案一的調(diào)度信息進(jìn)行行車安排，或者通過車上的陪同人員以手持智能移動(dòng)終端上展示的調(diào)度信息進(jìn)行行車指導(dǎo)，以免行車人員需要兼顧車載客戶端上顯示的信息而影響開車，確保行車安全；
[0087]若車載客戶端自主應(yīng)答，則車載客戶端接收服務(wù)請(qǐng)求后，將對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲取如車載客戶端周邊最近加油站等信息的處理結(jié)果，依據(jù)處理結(jié)果生成方案二;直接控制內(nèi)部揚(yáng)聲器話筒進(jìn)行內(nèi)部播報(bào)，以指導(dǎo)行車人員。
[0088]通過上述車載客戶端的群集能力，可以有效的解決用戶對(duì)終端發(fā)起的請(qǐng)求，達(dá)到了明顯改善道路交通信息的傳遞以及本地信息廣播作用，提升用戶體驗(yàn)。
[0089]綜上所述，本實(shí)用新型提供的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，能夠?qū)⒉杉降闹苓呅畔⒁詮V播形式發(fā)送給別的車載客戶端，每個(gè)車載客戶端都能將所有的周邊信息采集收入數(shù)據(jù)庫(kù)作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，然后基于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)車載客戶端的自主應(yīng)答；同時(shí)構(gòu)建車載客戶端、智能移動(dòng)終端以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型將車載客戶端進(jìn)行群集，構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于車載客戶端之間的自主通信交互，提高車載客戶端的自主決策能力，優(yōu)化客戶對(duì)終端的使用體驗(yàn)；同時(shí)支持基于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的調(diào)度服務(wù)，為用戶提供多向選擇。
[0090]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，以及至少一個(gè)的車載客戶端和至少一個(gè)的智能移動(dòng)終端;所述車載客戶端安裝有北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)、處理器、通信模塊、車載監(jiān)控模塊和廣播模塊，所述北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)、車載監(jiān)控系統(tǒng)、通信模塊和廣播模塊分別與所述處理器連接； 所述車載客戶端通過所述通信模塊與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器和智能移動(dòng)終端通信連接；所述智能移動(dòng)終端還與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)通信連接;所述車載客戶端之間建立廣播通信連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，還包括PC客戶端，所述PC客戶端分別與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器和車載客戶端網(wǎng)絡(luò)通信連接。3.如權(quán)利要求1所述的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS/RDSS模塊和定位數(shù)據(jù)采集模塊;所述GPS/RDSS模塊和定位數(shù)據(jù)采集模塊分別與所述處理器連接。4.如權(quán)利要求1所述的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊包括WiFi模塊和/或3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊。5.如權(quán)利要求1所述的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述智能移動(dòng)終端與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器之間3G/4G網(wǎng)絡(luò)或者WiFi網(wǎng)絡(luò)連接。6.如權(quán)利要求1所述的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述車載監(jiān)控模塊包括溫度傳感器、重力傳感器和攝像頭。7.如權(quán)利要求6所述的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述車載監(jiān)控模塊還包括語音輸入輸出模塊和人臉識(shí)別模塊。8.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器包括音視頻輸入輸出模塊、音視頻編解碼模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、調(diào)度模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊。9.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述車載客戶端還包括求救按鍵、前車預(yù)警提示模塊、備用電源以及接口模塊;所述求救按鍵與交管平臺(tái)連通，所述前車預(yù)警提示模塊、備用電源以及接口模塊分別與處理器連接。10.如權(quán)利要求9所述的基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述接口模塊包括HDD接口、T卡接口和/或USB接口。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205657715SQ201620468724
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日 公開號(hào)201620468724.3, CN 201620468724, CN 205657715 U, CN 205657715U, CN-U-205657715, CN201620468724, CN201620468724.3, CN205657715 U, CN205657715U
【發(fā)明人】劉四海
【申請(qǐng)人】常州市中電通訊技術(shù)有限公司