專利名稱：檢查結(jié)果輸出裝置及基板檢查系統(tǒng)的制作方法
本案是1996年4月19日提交的申請?zhí)枮?6105130．2，發(fā)明名稱為“檢查結(jié)果輸出裝置和方法及基板檢查系統(tǒng)和方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。
本發(fā)明涉及在檢查基板上的器件安裝部位(其中也包括焊接部位，以下簡稱為器件安裝部位)的工序中根據(jù)對基板上的器件安裝部位的檢查結(jié)果生成并輸出含有以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位位置的器件安裝部位布置圖的檢查結(jié)果輸出數(shù)據(jù)的檢查結(jié)果輸出裝置、以及采用該檢查結(jié)果輸出裝置的基板檢查系統(tǒng)。


圖17示出在基板上安裝器件的工序(以下簡稱器件安裝工序)。
在該圖的焊膏印刷工序A中，在基板上的焊接部位、即銅箔的焊接區(qū)部分上用焊膏印刷裝置進(jìn)行焊膏的印刷涂布。
然后在檢查工序B中，利用基板檢查裝置或基板檢查系統(tǒng)檢查基板上各個焊接部位的焊膏印刷狀態(tài)，并將檢查合格的基板送到器件裝配工序C。
在器件裝配工序C中，由組裝工將器件裝配在印刷涂布了焊膏的基板上。
接著在回流焊接工序D中，將已裝配了器件的基板放入回流爐中加熱，使焊膏熔化，將器件焊接在基板上。
最后在檢查工序E中，用基板檢查裝置或基板檢查系統(tǒng)檢查經(jīng)過上述回流焊接處理已將器件焊接在基板上之后的各器件安裝部位的狀態(tài)。
上述基板檢查裝置由光投射部、光接收部、控制處理部構(gòu)成。
光投射部有熒光燈光源、氖燈光源、激光光源、X射線光源等，使從光源發(fā)出的光照射在被檢查基板的器件安裝部位上。光源的通／斷由控制處理部控制。
光接收部有CCD彩色攝象機(jī)、或光電倍增管等，用于接收從基板上的反射光并將所得到的反射光影像的彩色圖象信號、由激光照射焊接部位所形成的光切割線的圖象信號、或由X射線照射產(chǎn)生的光電子圖象信號等光接收數(shù)據(jù)送到控制處理部。
控制處理部控制光投射部和光接收部的動作，并根據(jù)由光接收部輸入的光接收數(shù)據(jù)對被檢查部位進(jìn)行檢查，根據(jù)其檢查結(jié)果生成指示基板是否合格、不合格基板的不合格部位等檢查結(jié)果數(shù)據(jù)文件，并將該檢查結(jié)果數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容輸出。
以下，說明具有上述結(jié)構(gòu)的基板檢查裝置的動作。
由光投射部將光照射在基板的器件安裝部位，由光接收部接收反射光，并獲得反射光影像的彩色圖象信號等光接收數(shù)據(jù)，將該光接收數(shù)據(jù)送到控制處理部。
在控制處理部中，根據(jù)由光接收部輸入的光接收數(shù)據(jù)對被檢查部位進(jìn)行檢查，根據(jù)該檢查結(jié)果生成檢查結(jié)果數(shù)據(jù)文件，并輸出該檢查結(jié)果數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容。
上述基板檢查系統(tǒng)由按照操作人員的要求將在線設(shè)置的上述基板檢查裝置和離線設(shè)置的、用于將基板檢查裝置中生成的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)文件輸出的終端裝置構(gòu)成。
上述基板檢查裝置或基板檢查系統(tǒng)按照預(yù)編程序的檢查結(jié)果輸出方法從器件安裝部位的檢查結(jié)果生成檢查結(jié)果數(shù)據(jù)文件，并輸出該檢查結(jié)果數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容。
在上述檢查結(jié)果輸出方法中，有在器件安裝部位的布置圖上識別和表示不合格部位等方法，例如，可舉出在特開平2-76080號公報、特開平5-332948號公報中記述的方法。
特開平2-76080號公報中的檢查結(jié)果輸出方法是用與器件形狀對應(yīng)的形狀標(biāo)記指示出安裝基板上的器件安裝部位，并顯示出用與合格部位標(biāo)記色彩不同的顏色作出不合格部位標(biāo)記(例如不合格部位的標(biāo)記用紅色、合格部位標(biāo)記用白色)來指示出不合格部位位置的布置圖。
而且，在上述布置圖以外的區(qū)域依次以文字顯示各不合格部位的不合格內(nèi)容，同時上述布置圖上的不合格部位的標(biāo)記還賦以不同的顏色(例如用黃色)，或采用將各不合格部位的不合格內(nèi)容在上述布置圖以外的區(qū)域匯總顯示的方法。
而特開平5-332948號公報中的檢查結(jié)果輸出方法是顯示用與合格部位標(biāo)記色彩不同的顏色作出不合格部位標(biāo)記的布置圖、同時配以該不合格部位周圍的放大圖進(jìn)行顯示的方法。
操作人員一面觀察上述顯示，一面進(jìn)行不合格部位的修正作業(yè)。
但是，在上述現(xiàn)有的檢查結(jié)果輸出方法中，從布置圖不能知道不合格部位的不合格內(nèi)容具體是哪一種，即不知道是焊料量不夠還是器件脫落等，很難判定放大圖放大的是布置圖的哪一部分，在依欱顯示不格內(nèi)容的方式中，從其文字顯示很難立即看清所注視的不合格部位的不合格內(nèi)容，在將不合格內(nèi)容匯總顯示的方式中，很難判明所顯示的不合格內(nèi)容與布置圖上的哪一個不合格部位相對應(yīng)，所以不合格部位在基板上的位置及不合格內(nèi)容的確認(rèn)很費(fèi)事，修正作業(yè)要花費(fèi)很多時間。
另外，從上述布置圖不可能知道不合格器件的缺陷是突然發(fā)生的，還是持續(xù)發(fā)生的，所以在基板上的特定部位持續(xù)發(fā)生不合格等情況的器件安裝工序內(nèi)，不能掌握其質(zhì)量變化趨勢，延遲了向上游工序的反饋，因而存在對該工序內(nèi)基板的器件安裝部位不能進(jìn)行有效的質(zhì)量管理的問題。
本發(fā)明是為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而開發(fā)的，其目的是提供一種能夠有效地進(jìn)行基板不合格部位的修正作業(yè)及基板上器件安裝部位的質(zhì)量管理的檢查結(jié)果輸出裝置、以及采用該檢查結(jié)果輸出裝置的基板檢查系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第1方面和第6方面的檢查結(jié)果輸出裝置以及第11方面的基板檢查系統(tǒng)都備有布置圖生成裝置，用于生成以具有與不合格內(nèi)容對應(yīng)的不同形狀的不合格部位識別標(biāo)記指示不合格部位的器件安裝部位的布置圖。
根據(jù)本發(fā)明的第3方面和第8方面的檢查結(jié)果輸出裝置以及第13方面的基板檢查系統(tǒng)都備有布置圖生成裝置，用于生成以不合格部位識別標(biāo)記指示不合格部位位置并顯示所指定區(qū)域的放大圖、同時顯示該放大圖所示區(qū)域位置的布置圖。根據(jù)本發(fā)明第4方面和第9方面的檢查結(jié)果輸出裝置以及第14方面的基板檢查系統(tǒng)都備有布置圖生成裝置，用于生成以不合格部位識別標(biāo)記指示不合格部位位置并用文字顯示出所指定的不合格部位的不合格內(nèi)容、同時將該文字顯示與對應(yīng)于所指定不合格部位的不合格部位識別標(biāo)記用引出線相互連接的器件安裝部位布置圖。
根據(jù)本發(fā)明第5方面和第10方面的檢查結(jié)果輸出裝置以及第15方面的基板檢查系統(tǒng)都備有布置圖生成裝置，用于生成以不合格部位識別標(biāo)記指示不合格部位位置并顯示出各個器件安裝部位發(fā)生不合格的歷史記錄的器件安裝部位布置圖。
根據(jù)本發(fā)明第16方面的檢查結(jié)果輸出方法及第21方面的基板檢查方法用于生成以與不合格內(nèi)容對應(yīng)的形狀不同的不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖，并將該布置圖輸出。
根據(jù)本發(fā)明第18方面的檢查結(jié)果輸出方法及第23方面的基板檢查方法，用于生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位位置的器件安裝部位布置圖，在該布置圖上顯示指定區(qū)域的放大圖，同時顯示出該放大圖所表示區(qū)域的位置，并將顯示出該放大圖所表示區(qū)域位置的布置圖輸出；根據(jù)本發(fā)明第19方面的檢查結(jié)果輸出方法及第24方面的基板檢查方法用于生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位位置的器件安裝部位布置圖，用文字顯示在該布置圖上指示出的不合格部位的不合格內(nèi)容，同時輸出將該文字顯示與對應(yīng)于所指定不合格部位的不合格部位識別標(biāo)記用引出線相互連接、并將該不合格內(nèi)容與不合格部位識別標(biāo)記用引出線相互連接的布置圖。
根據(jù)本發(fā)明第20方面的檢查結(jié)果輸出方法及第25方面的基板檢查方法用于生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位位置的器件安裝部位布置圖，在該布置圖上，顯示各器件安裝部位發(fā)生不合格的歷史記錄，并輸出顯示出該不合格的發(fā)生歷史情況的布置圖。
因此，按照本發(fā)明第1方面和第6方面的檢查結(jié)果輸出裝置、第11方面的基板檢查系統(tǒng)、第16方面的檢查結(jié)果輸出方法及第21方面的基板檢查方法，利用布置圖生成裝置生成以具有與不合格內(nèi)容對應(yīng)的不同形狀的不合格部位識別標(biāo)記指示不合格部位的器件安裝部位的布置圖，并通過輸出該布置圖，能夠從布置圖迅速且正確地確認(rèn)不合格部位的位置及其不合格內(nèi)容，因而能有效地進(jìn)行不合格部位的修正作業(yè)。
按照本發(fā)明第3方面和第8方面的檢查結(jié)果輸出裝置、第13方面的基板檢查系統(tǒng)、第18方面的檢查結(jié)果輸出方法及第23方面的基板檢查方法，利用布置圖生成裝置生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位位置的器件安裝部位布置圖，并在該布置圖上顯示指定區(qū)域的放大圖，同時顯示出該放大圖所表示區(qū)域的位置，通過將顯示出該放大圖所表示區(qū)域位置的布置圖輸出，能夠迅速且正確地確認(rèn)放大圖放大的是布置圖的哪個位置，因而能有效地進(jìn)行不合格部位的修正作業(yè)。
按照本發(fā)明第4方面和第9方面的檢查結(jié)果輸出裝置、第14方面的基板檢查系統(tǒng)、第19方面的檢查結(jié)果輸出方法及第24方面的基板檢查方法，利用布置圖生成裝置生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位位置的器件安裝部位布置圖，用文字顯示在該布置圖上所指示的不合格部位的不合格內(nèi)容、同時輸出將該文字顯示與對應(yīng)于所指定不合格部位的不合格部位識別標(biāo)記用引出線連接、并通過將該不合格內(nèi)容與不合格部位識別標(biāo)記用引出線連接的布置圖輸出，能夠迅速且正確地確認(rèn)各不合格部位的不合格內(nèi)容，因而能有效地進(jìn)行不合格部位的修正作業(yè)。
按照本發(fā)明第5方面和第10方面0的檢查結(jié)果輸出裝置、第15方面的基板檢查系統(tǒng)、第20方面的檢查結(jié)果輸出方法及第25方面的基板檢查方法，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位位置的器件安裝部位布置圖，在該布置圖上，顯示各器件安裝部位發(fā)生不合格的歷史記錄，并通過輸出顯示出該不合格的發(fā)生歷史情況的布置圖，能夠掌握器件安裝部位的質(zhì)量變化趨勢，因而能有效地進(jìn)行器件安裝部位的質(zhì)量管理。
圖1是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第1實施例的簡略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第1實施例的光投射部的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第1實施例的操作順序的流程圖。
圖4是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第1實施例中焊接面及其周圍的彩色圖象一例的說明圖。
圖5是表示設(shè)定不合格項目的一例的說明圖。
圖6是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第1實施例的檢查結(jié)果輸出畫面中的布置圖一例的說明圖。
圖7是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第1實施例中不合格部位識別標(biāo)記的一例的說明圖。
圖8是表示安裝部位識別標(biāo)記的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一例的說明圖。
圖9是表示安裝部位識別標(biāo)記設(shè)定畫面的一例的說明圖。
圖10是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第1實施例中不合格部位識別標(biāo)記的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一例的說明圖。
圖11是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第2實施例的檢查結(jié)果輸出畫面的一例的說明圖。
圖12是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第2實施例中不合格部位識別標(biāo)記的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一例的說明圖。
圖13是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第3實施例的檢查結(jié)果輸出畫面的一例的說明圖。
圖14是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第3實施例中不合格部位識別標(biāo)記的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一例的說明圖。
圖15是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第4實施例的檢查結(jié)果輸出畫面中的布置圖一例的說明圖。
圖16是是本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第5實施例的簡略結(jié)構(gòu)圖，及表示本發(fā)明的基板檢查系統(tǒng)的實施例的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖17是表示器件安裝工序的說明圖。
各附圖中的符號意義如下1 光投射部2 攝象部3 X軸工作臺部4 Y軸工作臺部5 控制處理部6 攝象控制器7 圖象處理部8、98 存儲部
9、99 輸入部10、100 輸出部11、101 布置圖生成部12、102 檢查文件生成部13、103 控制部15 被檢查基板91 基板檢查裝置92 生產(chǎn)線93 檢查結(jié)果輸出裝置94 1LAN電纜95 數(shù)據(jù)輸出部96 軟盤97 數(shù)據(jù)輸入部圖1是表示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第1實施例的簡略結(jié)構(gòu)圖。
在圖1中，本檢查結(jié)果輸出裝置由光投射部1、攝象部2、X軸工作臺3、Y軸工作臺4及控制處理部5構(gòu)成。
控制處理部5由攝象控制器6、圖象處理部7、存儲部8、輸入部9、輸出部10、布置圖生成部11、檢查結(jié)果輸出文件生成部12、及控制部13構(gòu)成。
光投射部1具有紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源共3個環(huán)形熒光燈光源，將該三色光從不同的仰角照射在被檢查基板15的被檢查部位上。
該三色光源當(dāng)三色光在被檢查部位被混色時具有波長與所得到的純白色光對應(yīng)的發(fā)光能量分布，光的通／斷及光度由控制部13通過攝象控制器6控制。
圖2是具有環(huán)形紅色光源21、綠色光源22、藍(lán)色光源23的光投射部1的結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，上述環(huán)形光源21、22、23設(shè)置在同心圓上使其中心與攝象部2的攝象中心軸24一致，而且環(huán)的半徑r1、r2、r3不同，距基板表面25的高度h1、h2、h3也不同，所以從基板表面25與攝象中心軸24的交點A的仰角被設(shè)置成不同的角度θ1、θ2、θ3，這里設(shè)定為θ1＞θ2＞θ3。
攝象部2是彩色電視攝象機(jī)，與光投射部1構(gòu)成一個整體，按照攝象控制器6的命令對被檢查基板15的的器件安裝部位依次進(jìn)行攝象，并將所攝得的彩色圖象信號送到圖象處理部7。
在X軸工作臺3上安裝著光投射部1和攝象部2，為對被檢查基板15的的器件安裝部位依次進(jìn)行攝象，按照攝象控制器6的命令使光投射部1和攝象部2在X方向移動。
在Y軸工作臺4的上部備有基板承臺，被檢查基板15就放在該基板承臺上，為對器件安裝部位依次進(jìn)行攝象，按照攝象控制器6的命令使被檢查基板15在Y方向移動。
攝象控制器6具有與光投射部1、攝象部2、X軸工作臺3、Y軸工作臺4、及控制部13連接的接口等，按照控制部13的命令，控制光投射部1、攝象部2、X軸工作臺3、Y軸工作臺4的動作。
圖象處理部7按照控制部13的命令對由攝象部2所攝得的模擬彩色圖象信號進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，將其變成數(shù)字彩色圖象數(shù)據(jù)，并對該彩色圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行二進(jìn)制化處理等圖象處理。
存儲部8具有RAM等存儲器，作為圖象處理部7、布置圖生成部11、檢查結(jié)果輸出文件生成部12、及控制部13的工作區(qū)使用，同時按照控制部13的命令存儲從圖象處理部7、布置圖生成部11、檢查結(jié)果輸出文件生成部12、及控制部13輸入的各種數(shù)據(jù)。
輸入部9備有鍵盤、鼠標(biāo)器、及圖象掃描器等，操作人員通過操作輸入部9來輸入各種數(shù)據(jù)或命令。
輸出部10備有CRT等顯示器及打印機(jī)，用于顯示或打印輸出從控制部13輸入的各種信息、被檢查部位的彩色圖象、檢查結(jié)果輸出文件的內(nèi)容等。
布置圖生成部11按照控制部13的命令，根據(jù)顯示出被檢查基板的各器件安裝部位是否合格、及不合格部位的不合格內(nèi)容的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以與不合格內(nèi)容對應(yīng)的形狀不同的不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的被檢查基板器件安裝部位布置圖，并將該布置圖送到檢查結(jié)果輸出文件生成部12。
檢查結(jié)果輸出文件生成部12根據(jù)由布置圖生成部11輸入的布置圖及上述檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成每個被檢查基板的檢查結(jié)果輸出文件。該檢查結(jié)果輸出文件是可按被檢查基板的基板編號檢索的圖象數(shù)據(jù)形式的文件，由上述布置圖、不合格內(nèi)容的文字顯示畫面等構(gòu)成。
控制部13具有微處理機(jī)等，用于控制攝象控制器6、圖象處理部7、存儲部8、輸入部9、輸出部10、布置圖生成部11、及檢查結(jié)果輸出文件生成部12的動作，根據(jù)由操作人員從輸入部9輸入的各種數(shù)據(jù)或命令，按照圖3所示步驟對被檢查基板進(jìn)行檢查，并將檢查結(jié)果輸出文件生成部12所生成的檢查結(jié)果輸出文件的內(nèi)容輸出到顯示部10，從而將檢查結(jié)果通知用戶。
圖3是表示本實施例的操作步驟的流程圖。
在圖3中，在ST1，操作人員輸入執(zhí)行檢查的命令后，輸入被檢查基板的基板編號，在ST2將被檢查基板設(shè)置在Y軸工作臺4的基板承臺上，輸入已設(shè)置完成的指令。
在ST3，控制部13通過攝象控制部6使X軸工作臺3及Y軸工作臺4動作，將基板的被檢查部位即器件安裝部位移動到攝象部2的攝象位置，由光投射部1將三色光照射器件安裝部位，用攝象部2對從該器件安裝部位反射的光的影像進(jìn)行攝象，并將所攝得的模擬彩色圖象信號送到圖象處理部7。
圖17的檢查工序B中的焊膏表面或在檢查工序E中的安裝器件等具有漫反射面，當(dāng)光投射部1的三色光被混色時具有波長與所得到的純白色光對應(yīng)的發(fā)光能量分布，所以當(dāng)將該三色光照射焊膏表面或安裝器件時，可得到與照射白色光時的反射光影像相同的反射光影像。
另一方面，由于在圖17的檢查工序E中的焊接面具有鏡面反射特性并具有三維曲面形狀，所以對基板表面具有斜度的各曲面部分使從斜的方向入射的有色光按與入射角相對應(yīng)的方向反射，該反射方向與攝象部的攝象中心軸方向(與基板垂直的方向)一致的曲面部分，由于在反射光影像中具有對應(yīng)的有色光源的顏色，所以當(dāng)將光投射部1的三色光照射焊接面時，在反射光影像中，焊接面的斜度接近平坦部的曲面部分將呈紅色，斜度很大的曲面部分將呈藍(lán)色，而斜度在二者中間的曲面部分將呈綠色。
因此，如用攝象部2對對該反射光影像進(jìn)行攝象，可得到在焊膏面、銅箔的焊接區(qū)部分、基板的阻焊層部、及安裝器件等具有漫反射特性的部分呈現(xiàn)各種色彩、而在焊接面等具有鏡面特性的部分按照其三維形狀分別呈現(xiàn)紅色、綠色及藍(lán)色的彩色圖象。
圖4表示出圖17的檢查工序E中器件安裝部位的彩色圖象的一例。
在圖4的斷面圖和俯視圖中，31和32是焊接面、33是安裝器件、34是安裝器件33的引線端子(電極)、35是基板的阻焊層部、36是銅箔的焊接區(qū)部分，焊接面31、32及引線端子34具有鏡面，安裝器件及阻焊層部35具有漫反射面。
在彩色圖象中，37、38、39表示焊接面31的彩色部分，37是呈紅色的接近平坦的部分，38是呈綠色的部分，39是呈藍(lán)色的斜度很大的部分。而40則是呈現(xiàn)器件顏色的部分，41是呈現(xiàn)阻焊層顏色的部分。此外，在安裝器件及基板阻焊層部中省略了焊接面32的色彩。
由攝象部2攝得的模擬彩色圖象信號由圖象處理部7進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字彩色圖象數(shù)據(jù)。
控制部13使圖象處理部7動作，并根據(jù)該彩色圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行基板的全部器件安裝部位是否合格的判定，對于不合格部位，通過從預(yù)先設(shè)定的某些不合格項目選擇出相符合的項目作為不合格的內(nèi)容，得到顯示各器件安裝部位是否合格、和不合格部位的不合格內(nèi)容的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，并將該檢查結(jié)果數(shù)據(jù)送到布置圖生成部11和檢查結(jié)果輸出文件生成部12。
例如，當(dāng)檢查有關(guān)在圖17的檢查工序E中的焊膏量時，從焊接部位的彩色圖象數(shù)據(jù)抽出呈現(xiàn)焊膏顏色的區(qū)域，將抽出后區(qū)域的數(shù)據(jù)“1”生成二進(jìn)制數(shù)據(jù)，從該二進(jìn)制數(shù)據(jù)計算出焊膏面的面積，并將算出的面積值與預(yù)先設(shè)定的容許值進(jìn)行比較，如超過容許值則判定為不合格，如算出的面積值小于容許值，則不合格內(nèi)容變?yōu)椤昂父嗔坎蛔恪保^容許值時為“焊膏量過多”。
如檢查有關(guān)在圖17的檢查工序E中的安裝器件，則在器件安裝部位的彩色圖象數(shù)據(jù)中，注意觀察安裝部分所處位置的顏色，如該部分無器件顏色而呈現(xiàn)出基板的阻焊層的色彩，則判定為“器件脫落”，如檢查有關(guān)焊接部位，則抽出呈現(xiàn)焊接面的紅、綠、藍(lán)色彩的部分，根據(jù)該抽出的數(shù)據(jù)進(jìn)行焊劑量、焊接形狀等是否合格的判定。
圖5表示出在圖17的檢查工序B和檢查工序E中設(shè)定不合格項目的一例。
回到圖3，在ST4，控制部13使布置圖生成部11動作，根據(jù)上述檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以與不合格內(nèi)容對應(yīng)的不同形狀的不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的被檢查基板的器件安裝部位布置圖，并將該布置圖送到檢查結(jié)果文件生成部12。
接著，控制部13使檢查結(jié)果文件生成部12動作，根據(jù)由布置圖生成部11輸入的布置圖及上述檢查結(jié)果，生成檢查結(jié)果文件。該檢查結(jié)果文件是可按被檢查基板的基板編號檢索的圖象數(shù)據(jù)形式的文件，由上述布置圖、不合格內(nèi)容的文字顯示畫面等構(gòu)成。
然后控制部13將由檢查結(jié)果文件生成部12生成的檢查結(jié)果文件保存在存儲部8內(nèi)，同時，將檢查結(jié)果文件的內(nèi)容通過輸出部10的顯示器或打印機(jī)輸出，從而將檢查結(jié)果告知用戶。而在這之后如有來自用戶的輸出檢查結(jié)果的要求時，從存儲部8讀出所要求的基板編號的檢查結(jié)果，并由輸出部10將其內(nèi)容輸出。
圖6表示出檢查結(jié)果輸出畫面中的器件安裝部位的布置圖的一例。
在圖6中，51～53是與不合格內(nèi)容對應(yīng)的不同形狀的不合格部位識別標(biāo)記，51、52、53是分別表示器件位置偏斜、焊劑橋結(jié)、器件脫落的不合格部位識別標(biāo)記。
圖7表示出不合格內(nèi)容的不合格部位識別標(biāo)記的一例。在存儲部8內(nèi)保存著各種不合格部位識別標(biāo)記，用戶在設(shè)定不合格項目時，可從存儲部8選擇表示各不合格項目的不合格部位識別標(biāo)記來進(jìn)行設(shè)定。用戶通過使用輸入部9的圖象掃描器輸入用作不合格部位識別標(biāo)記的標(biāo)記，可以將所需要的不合格部位識別標(biāo)記保存在存儲部8內(nèi)。
這里，說明在由布置圖生成部11生成布置圖之前生成的安裝部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)及不合格識別標(biāo)記數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。安裝部位識別標(biāo)記是表示在布置圖中的器件安裝部位的標(biāo)記。
圖8是表示安裝部位識別標(biāo)記的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一例的說明圖。在該圖中，安裝部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)由器件信息111、標(biāo)記形狀信息112、形狀顯示顏色信息113構(gòu)成。器件信息111由表示該標(biāo)記在布置圖中的右上坐標(biāo)、左下坐標(biāo)、及器件的種類的數(shù)據(jù)構(gòu)成。而標(biāo)記形狀信息112及形狀顯示顏色信息113由用戶預(yù)先設(shè)定，可設(shè)定每個器件的種類。
圖9是上述安裝部位識別標(biāo)記中的標(biāo)記形狀信息及形狀顯示顏色信息設(shè)定畫面的一例。用戶通過操作圖1示出的輸入部9的鍵盤或鼠標(biāo)器，來設(shè)定圖9所示設(shè)定畫面中的標(biāo)記形狀及形狀顯示顏色。
回到圖8，假定作為標(biāo)記形狀信息112設(shè)定為“□”，作為形狀顯示顏色信息113設(shè)定為藍(lán)色，器件信息111的坐標(biāo)點設(shè)定為其右上頂點及左下頂點，則在布置圖上顯示具有藍(lán)色輪廓的“□”作為安裝部位識別標(biāo)記。
圖10是表示本實施例中不合格部位識別標(biāo)記的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一例的說明圖。利用該不合格部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)和圖8示出的安裝部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)，在布置圖生成部11中生成上述布置圖。
在圖10中，不合格部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)由器件信息130、不合格標(biāo)記形狀信息132、不合格顯示顏色信息133、及不合格形狀顯示顏色信息134構(gòu)成。
器件信息131具有表示該標(biāo)記在布置圖中的右上坐標(biāo)、左下坐標(biāo)、該器件的種類、及不合格內(nèi)容的數(shù)據(jù)。
不合格標(biāo)記形狀信息132是由不合格內(nèi)容及器件種類決定的不合格部位識別標(biāo)記的形狀數(shù)據(jù)。在圖6和圖7中示出的不合格部位識別標(biāo)記的輪廓部形狀，與圖9的安裝部位識別標(biāo)記的標(biāo)記形狀設(shè)定步驟相同，由用戶按每個器件的種類預(yù)先設(shè)定。在圖7中，示出了當(dāng)不合格部位識別標(biāo)記的輪廓部形狀設(shè)定為“□”時與各不合格內(nèi)容對應(yīng)的不合格部位識別標(biāo)記。通常，將不合格部位識別標(biāo)記的輪廓部形狀設(shè)定為與安裝部位識別標(biāo)記的標(biāo)記形狀相同的形狀。
不合格顯示顏色信息133及不合格形狀顯示顏色信息134由用戶按按每個器件的種類或按各不合格內(nèi)容預(yù)先設(shè)定，不合格顯示顏色信息133是在圖6和圖7中示出的安裝部位識別標(biāo)記斜線部的顯示顏色數(shù)據(jù)，不合格形狀顯示顏色信息134是斜線部以外的顯示顏色數(shù)據(jù)。
因此，在圖6和圖7中示出的不合格部位識別標(biāo)記中，如將不合格顯示顏色信息133設(shè)定為紅色、將不合格形狀顯示顏色信息134設(shè)定為黃色，則該不合格部位識別標(biāo)記斜線部將呈現(xiàn)紅色，而輪廓部和斜線部以外的部分將呈現(xiàn)黃色。
回到圖3，最后在ST5，控制部13通過攝象控制器6使Y軸工作臺4動作，將被檢查基板移動到取出位置，操作人員將該基板從Y軸工作臺4的基板承臺上取下。
然后返回ST2，重復(fù)以上的步驟。
另外，在上述實施例中的光投射部1由環(huán)形彩色熒光燈光源構(gòu)成，但有時也可用環(huán)形氖燈光源、X射線光源、或以扇形平面光從斜的方向?qū)附硬课贿M(jìn)行照射的激光光源等構(gòu)成。
例如，采用激光光源時，用位于焊接部位正上方的攝象部2對由平面激光在焊接部位上形成的光切割線進(jìn)行攝象，并根據(jù)該光切割線的形狀計算出與焊膏的高度、或焊腳角度等三維形狀有關(guān)的檢查數(shù)據(jù)。而在采用X射線光源時，為了接收從焊接部位釋放出的光電子，使用光電倍增管等光接收裝置代替攝象部2。
這樣，如按照上述本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第1實施例，則利用布置圖生成部11，根據(jù)被檢查基板的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)生成以與不合格內(nèi)容對應(yīng)的不同形狀的不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖，并將該布置圖通過檢查結(jié)果文件生成部12由輸出部10輸出，從而能夠從布置圖迅速且正確地確認(rèn)不合格部位的位置及不合格內(nèi)容，因而能有效地進(jìn)行不合格部位的修正作業(yè)。
以下說明本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第2實施例。
裝置的簡略構(gòu)成與圖1所示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第1實施例相同。在以下說明中，與本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第1實施例重復(fù)的部分省略。
在本實施例中，布置圖生成部根據(jù)由控制部輸入的指示出被檢查基板的各器件安裝部位是否合格及不合格部位的不合格內(nèi)容的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的被檢查基板器件安裝部位布置圖、以及將該布置圖進(jìn)行區(qū)域分割后放大顯示各個區(qū)域的放大圖，并將該布置圖及各區(qū)域的放大圖送到檢查結(jié)果輸出文件生成部。
檢查結(jié)果輸出文件生成部根據(jù)由上述布置圖生成部輸入的布置圖、放大圖、及由控制部輸入的上述檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成每個被檢查基板的檢查結(jié)果輸出文件。
因此，如按照本實施例，控制部利用布置圖生成部11根據(jù)被檢查基板的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖、以及將該布置圖進(jìn)行區(qū)域分割后放大顯示各個區(qū)域的放大圖，并利用檢查結(jié)果輸出文件生成部，根據(jù)由上述布置圖生成部輸入的布置圖、放大圖、及上述檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成每個被檢查基板的檢查結(jié)果輸出文件，并將該檢查結(jié)果輸出文件的內(nèi)容輸出到輸出部，從而將被檢查基板的檢查結(jié)果告知用戶。
圖11示出檢查結(jié)果的輸出畫面的一例。
在圖11中，61是以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖、62是通過用輸入部的鼠標(biāo)器輕敲布置圖中想要放大的區(qū)域而被顯示的放大圖、63是通過操作輸入部的鍵盤或鼠標(biāo)器起動的各種命令的命令菜單、64是用文字顯示基板編號、不合格部位的不合格內(nèi)容、及來自控制部的各種信息等的區(qū)域。
在布置圖61及放大圖62中，65和66是指示不合格部位位置的不合格部位識別標(biāo)記，67是表示在放大圖中被放大的區(qū)域的圖形。
檢查結(jié)果的初期輸出畫面不顯示放大圖，通過用鼠標(biāo)器輕敲不合格部位識別標(biāo)記來顯示敲擊的不合格部位識別標(biāo)記周圍的放大圖及象67一樣的圖形。
在圖11中通過通過用鼠標(biāo)器輕敲不合格部位識別標(biāo)記65，顯示出放大圖62及表示在放大圖中被放大的區(qū)域的圖形67，在該狀態(tài)下，如輕敲不合格部位識別標(biāo)記66周圍，則顯示出不合格部位識別標(biāo)記66周圍的放大圖，同時顯示在該放大圖中所顯示的布置圖61上的區(qū)域的圖形67。
圖12是表示本實施例中不合格部位識別標(biāo)記的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明圖。利用該不合格部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)和圖8示出的安裝部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)，在布置圖生成部11中生成上述布置圖及放大圖。
在圖12中，不合格部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)由器件信息131、標(biāo)記形狀信息112、形狀顯示顏色信息113、不合格顯示信息141、及放大顯示信息142構(gòu)成。
器件信息131已在圖10中作了說明，標(biāo)記形狀信息112及形狀顯示顏色信息113已在圖8中作了說明。
不合格顯示信息141由用戶按各器件種類或各項不合格內(nèi)容預(yù)先設(shè)定，是表示不合格部位識別標(biāo)記的內(nèi)部顯示顏色的數(shù)據(jù)。
因此，對于圖11示出的不合格部位識別標(biāo)記65或66，如形狀顯示顏色信息113設(shè)定為藍(lán)色、不合格顯示信息141設(shè)定為紅色，則該不合格部位識別標(biāo)記的輪廓部呈現(xiàn)藍(lán)色，內(nèi)部呈現(xiàn)紅色。
放大顯示信息142是具有在器件信息131的器件右上坐標(biāo)的X和Y坐標(biāo)上加上規(guī)定值后將其作為X和Y坐標(biāo)值的顯示窗口右上坐標(biāo)、及從器件左下坐標(biāo)的X和Y坐標(biāo)減去規(guī)定值后將其作為X和Y坐標(biāo)值的顯示窗口左下坐標(biāo)的數(shù)據(jù)，該顯示窗口右上坐標(biāo)及顯示窗口左下坐標(biāo)，就表示放大區(qū)域的右上坐標(biāo)和左下坐標(biāo)。此外，放大顯示信息142還附加于本實施例的安裝部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)。
這樣，如按照上述本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第2實施例，則利用布置圖生成部，根據(jù)被檢查基板的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖、及用鼠標(biāo)器指定的布置圖的區(qū)域放大圖，同時，在布置圖上顯示在放大圖中所顯示的區(qū)域位置，通過輸出該布置圖及放大圖，能夠迅速且正確地確認(rèn)放大圖放大了的是布置圖的哪個區(qū)域，由于能夠迅速且正確地確認(rèn)在高密度安裝基板等器件安裝密度高的基板上的不合格部位的位置，所以能有效地進(jìn)行不合格部位的修正作業(yè)。
以下說明本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第3實施例。
裝置的簡略構(gòu)成與圖1所示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第1實施例相同。在以下說明中，與本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第1實施例重復(fù)的部分省略。
在本實施例中，布置圖生成部根據(jù)由控制部輸入的指示出被檢查基板的各器件安裝部位是否合格及不合格部位的不合格內(nèi)容的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以各不合格部位的不合格內(nèi)容的文字顯示窗口及不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的被檢查基板器件安裝部位布置圖、并將該布置圖及文字顯示窗口送到檢查結(jié)果輸出文件生成部。
檢查結(jié)果輸出文件生成部根據(jù)由上述布置圖生成部輸入的布置圖和文字顯示窗口、以及由控制部輸入的上述檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成每個被檢查基板的檢查結(jié)果輸出文件。
因此，如按照本實施例，控制部利用布置圖生成部11根據(jù)被檢查基板的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以各不合格部位的不合格內(nèi)容的文字顯示窗口及不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖，并利用檢查結(jié)果輸出文件生成部，根據(jù)由上述布置圖生成部輸入的布置圖和文字顯示窗口、以及上述檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成每個被檢查基板的檢查結(jié)果輸出文件，并將該檢查結(jié)果輸出文件的內(nèi)容輸出到輸出部，從而將被檢查基板的檢查結(jié)果告知用戶。
圖13示出檢查結(jié)果的輸出畫面的一例。
在圖13中，71是以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖，72、73、74是指示不合格部位位置的不合格部位識別標(biāo)記，75、76是用輸入部的鼠標(biāo)器輕敲不合格部位識別標(biāo)記所顯示的不合格部位的不合格內(nèi)容文字顯示窗口。各不合格部位識別標(biāo)記和各不合格部位不合格內(nèi)容的文字顯示窗口分別用引出線對應(yīng)連接。此外，在不合格部位的不合格內(nèi)容文字顯示窗口中的不合格歷史記錄中，對于該不合格部位，顯示出在過去的檢查中該不合格部位發(fā)生不合格的次數(shù)。即，與不合格部位識別標(biāo)記75對應(yīng)的器件安裝部位，過去沒有發(fā)生過不合格，但與不合格部位識別標(biāo)記76對應(yīng)的器件安裝部位，因不合格歷史記錄為“3”，表示過去曾發(fā)生過3次不合格，換句話說，顯示出過去在3塊基板上發(fā)生過不合格。77是通過操作輸入部的鍵盤或鼠標(biāo)器起動的各種命令的命令菜單。
檢查結(jié)果的初期輸出畫面不顯示象75及76那樣的不合格內(nèi)容文字顯示窗口，通過用輸入部9的鼠標(biāo)器輕敲想知道不合格內(nèi)容的不合格部位識別標(biāo)記，來顯示敲擊的不合格部位識別標(biāo)記的不合格內(nèi)容。
在圖13中通過輕敲不合格部位識別標(biāo)記72，顯示出不合格內(nèi)容文字顯示窗口75，不合格部位識別標(biāo)記72和不合格內(nèi)容文字顯示窗口75通過引出線對應(yīng)連接，通過輕敲不合格部位識別標(biāo)記73，顯示出不合格內(nèi)容文字顯示窗口76，不合格部位識別標(biāo)記73和不合格內(nèi)容文字顯示窗口76通過引出線對應(yīng)連接，在該狀態(tài)下，如輕敲不合格部位識別標(biāo)記74，則顯示出與不合格部位識別標(biāo)記74對應(yīng)的不合格部位的不合格內(nèi)容，不合格部位識別標(biāo)記74和所顯示的不合格內(nèi)容通過引出線對應(yīng)連接。
圖14是表示本實施例中不合格部位識別標(biāo)記的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明圖。利用該不合格部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)和圖8示出的安裝部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)，在布置圖生成部11中生成上述布置圖及不合格內(nèi)容的文字顯示窗口。
在圖14中，不合格部位識別標(biāo)記數(shù)據(jù)由標(biāo)記形狀信息112、形狀顯示顏色信息113、不合格顯示信息141、器件信息151、及不合格內(nèi)容顯示信息152構(gòu)成。
器件信息151由該標(biāo)記的布置圖中的右上坐標(biāo)、左下坐標(biāo)、該器件的種類、不合格內(nèi)容、名稱、及不合格歷史記錄構(gòu)成。
不合格內(nèi)容顯示信息152由表示圖13中所示的不合格內(nèi)容文字顯示窗口右上坐標(biāo)、左下坐標(biāo)的顯示窗口右上坐標(biāo)和顯示窗口左下坐標(biāo)構(gòu)成。該顯示窗口右上坐標(biāo)和顯示窗口左下坐標(biāo)，按照該不合格部位識別標(biāo)記在布置圖上的坐標(biāo)值及在畫面上的位置適當(dāng)選擇可用文字顯示不合格內(nèi)容的區(qū)域來決定。
這樣，如按照上述本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第3實施例，則利用布置圖生成部根據(jù)被檢查基板的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)生成以用鼠標(biāo)器指定的不合格部位的不合格內(nèi)容文字顯示數(shù)據(jù)及不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖，并在生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖的同時，將在布置圖上被指定的不合格部位和文字顯示數(shù)據(jù)用引出線對應(yīng)連接，通過輸出該布置圖、文字顯示數(shù)據(jù)、及引出線，能夠迅速且正確地確認(rèn)所指定的不合格部位的不合格內(nèi)容，所以能有效地進(jìn)行不合格部位的修正作業(yè)。
以下說明本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第4實施例。
裝置的簡略構(gòu)成與圖1所示本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第1實施例相同。在以下說明中，與本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第1實施例重復(fù)的部分省略。
在本實施例中，布置圖生成部根據(jù)由控制部輸入的指示出被檢查基板的各器件安裝部位是否合格及不合格部位的不合格內(nèi)容的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位、并進(jìn)一步顯示出各器件安裝部位發(fā)生不合格的歷史記錄的被檢查基板器件安裝部位布置圖，并將該布置圖送到檢查結(jié)果輸出文件生成部。
檢查結(jié)果輸出文件生成部根據(jù)由上述布置圖生成部輸入的布置圖及由控制部輸入的上述檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成每個被檢查基板的檢查結(jié)果輸出文件。
因此，如按照本實施例，控制部利用布置圖生成部11根據(jù)被檢查基板的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位、并進(jìn)一步顯示出各器件安裝部位發(fā)生不合格的歷史記錄的器件安裝部位布置圖，并利用檢查結(jié)果輸出文件生成部，根據(jù)該布置圖及上述檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成每個被檢查基板的檢查結(jié)果輸出文件，并將該檢查結(jié)果輸出文件的內(nèi)容輸出到輸出部，從而將被檢查基板的檢查結(jié)果告知用戶。
圖15示出檢查結(jié)果輸出畫面中的器件安裝部位布置圖的一例。
在圖15中，81、82、83指示不合格部位位置的不合格部位識別標(biāo)記，84是判定為合格的器件安裝部位?！?”表示各器件安裝部位發(fā)生不合格的歷史記錄，即過去發(fā)生不合格的次數(shù)。在圖15示出的被檢查基板之前所檢查的N個被檢查基板發(fā)生不合格的次數(shù)用“*”的個數(shù)表示。該“N”在檢查開始之前設(shè)定，當(dāng)其未設(shè)定時，在這之前檢查過的全部被檢查基板發(fā)生不合格的次數(shù)用“*”的個數(shù)表示。
例如，當(dāng)設(shè)定N=5時，從圖15可以看出，不合格部位81的器件安裝部位在這之前的5塊被檢查基板全部被判定為不合格，不合格部位82的器件安裝部位在這之前的5塊被檢查基板中有1塊被判定為不合格，而不合格部位83的器件安裝部位在這之前的5塊被檢查基板全部被判定為合格。因此，可以判斷出在不合格部位81的器件安裝部位持續(xù)地發(fā)生不合格，而不合格部位82的器件安裝部位是突發(fā)性地出現(xiàn)不合格，所以可以推測出在不合格部位81的器件安裝部位的制造工序中發(fā)生著某種異常情況。此外，在判定為合格的器件安裝部位84處的2個“*”，表示在這之前的5塊被檢查基板中有2塊被判定為不合格。
這樣，如按照上述本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第4實施例，則利用布置圖生成部，根據(jù)被檢查基板的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖，同時，在布置圖上顯示在各器件安裝部位發(fā)生不合格的歷史記錄，通過輸出該布置圖，由于能夠掌握質(zhì)量的變化趨勢，所以能有效地進(jìn)行不合格部位的修正作業(yè)。
圖16是是本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置第5實施例的簡略結(jié)構(gòu)圖，及表示采用本第5實施例的本發(fā)明基板檢查系統(tǒng)實施例的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
在圖16中，91是組裝在器件安裝工序的生產(chǎn)線92上的基板檢查裝置，93是本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第5實施例。
基板檢查裝置91由軟盤裝置、及具有與LAN電纜94連接的網(wǎng)絡(luò)連接部的數(shù)據(jù)輸出部95等構(gòu)成，用于對被檢查基板的各個器件安裝部位進(jìn)行檢查，對每塊基板生成將被檢查基板的檢查結(jié)果、即各個器件安裝部位是否合格的判定結(jié)果及不合格部位的不合格內(nèi)容寫入的檢查結(jié)果文件，并將該檢查結(jié)果文件通過數(shù)據(jù)輸出部95寫入軟盤96或輸出到LAN電纜94。該檢查結(jié)果文件可按照被檢查基板的基板編號識別。
檢查結(jié)果輸出裝置93由數(shù)據(jù)輸入部97、存儲部98、輸入部99、輸出部00、布置圖生成部101、檢查結(jié)果輸出文件生成部102、及控制部103構(gòu)成。
數(shù)據(jù)輸入部97具有軟盤裝置、及與LAN電纜94連接的網(wǎng)絡(luò)連接部，從基板檢查裝置91輸出的檢查結(jié)果文件由LAN電纜94接收，或由軟盤96讀入。檢查結(jié)果文件的交接是通過LAN電纜94進(jìn)行、還是通過軟盤96進(jìn)行，由用戶選擇。
存儲部98具有RAM等存儲器，作為布置圖生成部101、檢查結(jié)果輸出文件生成部102、及控制部103的工作區(qū)使用，同時按照控制部103的命令存儲從布置圖生成部101、檢查結(jié)果輸出文件生成部102、及控制部103輸出的各種數(shù)據(jù)。
輸入部99備有鍵盤、鼠標(biāo)器、及圖象掃描器等，操作人員通過操作輸入部99來輸入各種數(shù)據(jù)或命令。
輸出部100備有CRT等顯示器及打印機(jī)，用于顯示或打印輸出從控制部103輸入的檢查結(jié)果輸出文件的內(nèi)容等各種信息。所輸入的數(shù)據(jù)在顯示器上顯示、或用打印機(jī)打印輸出，由操作人員選擇。
布置圖生成部101根據(jù)從控制部103輸入的檢查結(jié)果文件的內(nèi)容，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖。
檢查結(jié)果輸出文件生成部102根據(jù)從布置圖生成部101輸入的布置圖及從控制部103輸入的檢查結(jié)果文件，生成檢查結(jié)果輸出文件。該檢查結(jié)果輸出文件是可按被檢查基板的基板編號檢索的圖象數(shù)據(jù)形式的文件，由上述布置圖、不合格內(nèi)容的文字顯示畫面等構(gòu)成。
控制部103具有微處理機(jī)等，根據(jù)由操作人員從輸入部99輸入的各種數(shù)據(jù)或命令，控制數(shù)據(jù)輸入部97、存儲部98、輸出部100、布置圖生成部101、及檢查結(jié)果輸出文件生成部102的動作，并將檢查結(jié)果輸出文件的內(nèi)容在顯示部100的顯示器上顯示或用打印機(jī)打印輸出。
以下，說明具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的基板檢查系統(tǒng)的實施例的動作。
在基板檢查裝置91中，根據(jù)對從生產(chǎn)線上取入的被檢查基板的器件安裝部位進(jìn)行光照射而得到的光接收數(shù)據(jù)，判定被檢查基板的各個器件安裝部位是否合格，并對指示與不合格部位有關(guān)的不合格內(nèi)容的不合格項目進(jìn)行特定的檢查，對每塊基板生成寫入各個器件安裝部位是否合格的判定結(jié)果、不合格部位的不合格內(nèi)容、及各個器件安裝部位的位置坐標(biāo)的檢查結(jié)果文件，并將該檢查結(jié)果文件通過數(shù)據(jù)輸出部95寫入軟盤96或輸出到LAN電纜94。
另一方面，在檢查結(jié)果輸出裝置93中，通過數(shù)據(jù)輸入部97將從基板檢查裝置91輸出的檢查結(jié)果文件由LAN電纜94接收，或由軟盤96讀入。
控制部103將通過數(shù)據(jù)輸入部97得到的檢查結(jié)果文件存儲在存儲部98內(nèi)，同時輸入到布置圖生成部101及檢查結(jié)果輸出文件生成部102。
接著，控制部103使布置圖生成部101動作，根據(jù)檢查結(jié)果文件的內(nèi)容，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位位置的器件安裝部位布置圖，并將該布置圖送到檢查結(jié)果文件生成部102，并使檢查結(jié)果文件生成部102動作，生成具有圖6至圖13所示圖象數(shù)據(jù)的檢查結(jié)果輸出文件，將該檢查結(jié)果輸出文件保存在存儲部98內(nèi)。
當(dāng)用戶操作輸入部99的鍵盤，輸入了將檢查結(jié)果輸出的命令時，控制部103從存儲部98讀出所要求的基板編號的檢查結(jié)果輸出文件，并由輸出部100將其內(nèi)容輸出。
這樣，如按照上述本發(fā)明的檢查結(jié)果輸出裝置的第5實施例及采用本第5實施例的本發(fā)明基板檢查系統(tǒng)的實施例，檢查結(jié)果輸出裝置并不組裝在器件安裝工序的生產(chǎn)線92上，而是按離線構(gòu)成基板檢查系統(tǒng)，利用檢查結(jié)果輸出裝置的布置圖生成部，根據(jù)從基板檢查裝置輸入的檢查結(jié)果文件，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖，并通過將該布置圖輸出，在需要時，不必停止生產(chǎn)線92，即可迅速且正確地確認(rèn)被檢查基板的不合格部位，并能準(zhǔn)確地掌握器件安裝部位的質(zhì)量變化趨勢，所以能有效地進(jìn)行不合格部位的修正作業(yè)和器件安裝部位的質(zhì)量管理。
從上述實施例可以看出，本發(fā)明根據(jù)被檢查基板的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖，并通過將該布置圖輸出，可以迅速且正確地確認(rèn)被檢查基板的不合格部位，并能準(zhǔn)確地掌握器件安裝部位的質(zhì)量變化趨勢，所以具有能效進(jìn)行不合格部位的修正作業(yè)和器件安裝部位的質(zhì)量管理這樣的效果。
權(quán)利要求
1．一種檢查結(jié)果輸出裝置，根據(jù)由基板檢查裝置得到的基板的器件安裝部位的檢查結(jié)果生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位位置的器件安裝部位布置圖，并將該布置圖輸出，該檢查結(jié)果輸出裝置的特征在于備有布置圖生成裝置，用于生成顯示上述布置圖的指定區(qū)域的放大圖、同時顯示出該放大圖所示區(qū)域的位置的上述布置圖。
2．一種基板檢查系統(tǒng)，它由基板檢查裝置和檢查結(jié)果輸出裝置構(gòu)成，基板檢查裝置將光照射在基板上，接收其反射光并根據(jù)所得到的光接收數(shù)據(jù)對基板上的器件安裝部位進(jìn)行檢查，檢查結(jié)果輸出裝置根據(jù)該基板檢查裝置的檢查結(jié)果生成以不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位位置的器件安裝部位布置圖，并將該布置圖輸出，其特征在于所述檢查結(jié)果輸出裝置備有布置圖生成裝置，用于生成顯示上述布置圖的指定區(qū)域的放大圖、同時顯示出該放大圖所示區(qū)域的位置的上述布置圖。
全文摘要
一種基板檢查系統(tǒng),由光投射部將光照射在被檢查基板上,由攝象部對其反射光圖像進(jìn)行攝象,并根據(jù)所得到的彩色圖象信號對基板上的器件安裝部位進(jìn)行檢查,根據(jù)其檢查結(jié)果生成以與不合格內(nèi)容對應(yīng)的形狀不同的不合格部位識別標(biāo)記指示出不合格部位的器件安裝部位布置圖,并將該布置圖輸出;其特征在于,備有布置圖生成裝置,生成顯示上述布置圖的指定區(qū)域的放大圖、并顯示出該放大圖所示區(qū)域的位置的上述布置圖。
文檔編號H05K13/08GK1282865SQ0010649
公開日2001年2月7日 申請日期1996年4月19日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月20日
發(fā)明者石羽正人 申請人:歐姆龍株式會社