專利名稱：電子元件的角度調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種組裝電子元件的工具，特別是一種裝在電路板上的電子元件的角度調(diào)整裝置，其以人機(jī)界面的控制方式，使X、Y、Z三軸滑臺(tái)可交互移動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)整電子元件的組裝角度。
按現(xiàn)有方式，大都以人工方式來(lái)調(diào)整電路板上電子元件的角度，例如電阻角度的調(diào)整，但此種方式不但耗時(shí)且浪費(fèi)人力，而有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)資料，如專利公告第286854號(hào)“SMD電子元件檢測(cè)裝置改良”專利案及專利公告第133785號(hào)“電子涂裝機(jī)的電阻值檢測(cè)裝置改良”專利案雖然與電子元件有關(guān)，但皆非用來(lái)調(diào)整電路板上的電子元件角度的。
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種省時(shí)省力的電子元件的角度調(diào)整裝置。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)措施本實(shí)用新型主要設(shè)有一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)上設(shè)有一個(gè)控制用人工界面、X軸滑臺(tái)，旁邊另設(shè)有用于固定工件(電路板)的固定架；其中，X軸滑臺(tái)上設(shè)有懸臂，以設(shè)置一個(gè)水平的Y軸滑臺(tái)，Y軸滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)成垂直狀的Z軸滑臺(tái)，Z軸滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)可上下滑移的角度調(diào)整軸，能經(jīng)由觸控人機(jī)界面，使角度調(diào)整軸的Z軸滑臺(tái)經(jīng)由X軸及Y軸滑臺(tái)的交互滑移而自動(dòng)位于工件的上方，接著角度調(diào)整軸下降及啟動(dòng)角度調(diào)整軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即可用來(lái)調(diào)整工件(電路板)上電子元件的角度。
本實(shí)用新型的采取如下具體結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型的電子元件的角度調(diào)整裝置，主要設(shè)有一個(gè)機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有一預(yù)設(shè)有控制程序的人機(jī)界面、X軸滑臺(tái)，機(jī)臺(tái)旁另設(shè)有固定電路板的固定架，而成前后狀的X軸滑臺(tái)上設(shè)懸臂，以裝設(shè)一個(gè)水平狀的Y軸滑臺(tái)，Y軸滑臺(tái)上另設(shè)有一個(gè)垂直狀的Z軸滑臺(tái)，Z軸滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)可上下滑移的角度調(diào)整軸，利用人機(jī)界面的操控，角度調(diào)整軸的Z軸滑臺(tái)以X軸、Y軸滑臺(tái)的交互滑移而位于工件上方，角度調(diào)整軸下降并轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整電路板上電子元件的角度。
其中，所述機(jī)臺(tái)旁的固定架是以鋁擠型組合制成，并由螺件鎖定所述工件。
其中，所述人機(jī)界面上設(shè)有警示燈。
其中，所述機(jī)臺(tái)底部設(shè)有至少二個(gè)滑輪及可調(diào)式的支架。
其中，所述X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)及Z軸滑臺(tái)由一電動(dòng)機(jī)及螺桿驅(qū)動(dòng)裝置組合而成。
其中，所述角度調(diào)整軸以固定板設(shè)于Z軸滑臺(tái)上，包括電動(dòng)機(jī)及旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接處設(shè)有一個(gè)套體、一個(gè)轉(zhuǎn)子，以螺件鎖固在旋轉(zhuǎn)頭的端部。
結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征詳細(xì)說(shuō)明如下附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型實(shí)施例的前視圖；圖2本實(shí)用新型實(shí)施例的右視圖；圖3本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖圖4A、4B本實(shí)用新型Z軸滑臺(tái)角度調(diào)整軸的前視圖及左視圖圖5本實(shí)用新型的動(dòng)作流程示意圖。
如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中設(shè)有一個(gè)附有電控箱11的機(jī)臺(tái)10，電控箱11用來(lái)容置相關(guān)控制電路及電路元件，機(jī)臺(tái)10的底部設(shè)有滑輪12及可調(diào)式支架13，以方便機(jī)臺(tái)10的位移及作固定支撐用，機(jī)臺(tái)10的上方則設(shè)有成前后方向設(shè)置的X軸滑臺(tái)14，以及一個(gè)預(yù)設(shè)有控制程序的人機(jī)界面15，人機(jī)界面15上另設(shè)有一個(gè)警示燈151，其區(qū)隔有綠燈及紅燈，綠燈亮?xí)r顯示機(jī)臺(tái)運(yùn)作為正常狀態(tài)，紅燈亮起時(shí)顯示機(jī)臺(tái)運(yùn)作為異常狀態(tài)，且可使機(jī)臺(tái)10暫時(shí)停止動(dòng)作，機(jī)臺(tái)10旁則設(shè)有一個(gè)可由金屬鋁擠壓成型的固定架20，固定架20由螺件21鎖固一個(gè)工件(如電路板)22；
上述X軸滑臺(tái)14上設(shè)有一個(gè)倒L形懸臂141，以供設(shè)置一個(gè)成左右方向的Y軸滑臺(tái)30，依此Y軸滑臺(tái)30可在X軸滑臺(tái)上形成前后穩(wěn)定滑移的狀態(tài)，而一個(gè)Z軸滑臺(tái)40組合在Y軸滑臺(tái)30上，成垂直狀，依此Z軸滑臺(tái)40可在Y軸滑臺(tái)30上形成左右滑移的狀態(tài)，另在Z軸滑臺(tái)40上組合有角度調(diào)整軸50，角度調(diào)整軸50可呈上下滑移狀態(tài)，而上述X軸滑臺(tái)14、Y軸滑臺(tái)30、Z軸滑臺(tái)40，同樣皆設(shè)有由電動(dòng)機(jī)與螺桿相構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)滑移裝置，使滑臺(tái)上所設(shè)的構(gòu)件能進(jìn)行滑移動(dòng)作。
依上述裝置，其對(duì)于電子元件的角度調(diào)整控制方式，是以位置、速度及扭力三種方式混合控制，在使用時(shí)，由于人機(jī)界面15已輸入有預(yù)設(shè)的控制程序(請(qǐng)同時(shí)參閱圖5所示)，故能擇定調(diào)整位置，亦即工件(電路板)22上若設(shè)有數(shù)個(gè)可調(diào)式電阻221，可選擇任一單個(gè)進(jìn)行調(diào)整或者數(shù)個(gè)進(jìn)行連續(xù)式調(diào)整，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，Z軸滑臺(tái)40經(jīng)由X軸滑臺(tái)14、Y軸滑臺(tái)30的交互滑移，而自動(dòng)位于預(yù)先擇定的電阻221的上方，達(dá)到座標(biāo)定位效果，接著Z軸滑臺(tái)40上的角度調(diào)整軸50下降并啟動(dòng)角度調(diào)整軸50轉(zhuǎn)動(dòng)，控制調(diào)整方式的詳細(xì)流程如下(1)當(dāng)角度調(diào)整軸50下降并旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)頭51的控制方式為速度及扭力混合控制，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭51下降到接觸工件上的電子元件(可調(diào)式電阻221)時(shí)，旋轉(zhuǎn)頭51的電動(dòng)機(jī)扭力反饋器經(jīng)由電流檢測(cè)測(cè)到有扭力回授時(shí)，進(jìn)而判別已與工件接觸，并使旋轉(zhuǎn)頭51套入并定位；(2)在旋轉(zhuǎn)頭51套入定位后，旋轉(zhuǎn)頭51左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到可調(diào)式電阻221的極限角度，當(dāng)?shù)竭_(dá)極限角度后，旋轉(zhuǎn)頭51控制器經(jīng)檢測(cè)會(huì)得到一扭力回授信號(hào)，進(jìn)而判定已到達(dá)極限角度；(3)當(dāng)?shù)竭_(dá)極限角度后，由電腦的控制程序下達(dá)調(diào)整角度范圍命令，旋轉(zhuǎn)頭51的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為慢速微調(diào)，在與電測(cè)儀器比對(duì)檢測(cè)范圍，當(dāng)調(diào)整至規(guī)定范圍后，旋轉(zhuǎn)頭51上升完成調(diào)整過(guò)程。
請(qǐng)參閱圖4，其為本實(shí)用新型Z軸滑臺(tái)角度調(diào)整軸的前視圖及左視圖；本實(shí)用新型的角度調(diào)整軸50是以固定板501而設(shè)于Z軸滑臺(tái)40上，其包括電動(dòng)機(jī)502及旋轉(zhuǎn)頭51，其中，旋轉(zhuǎn)頭51與電動(dòng)機(jī)502聯(lián)接處設(shè)有套體52，以形成易斷裝置，能與控制程序配合作扭力控制，不致于旋轉(zhuǎn)調(diào)整時(shí)損壞工件，而旋轉(zhuǎn)頭51的端部的轉(zhuǎn)子53是以螺件531鎖合達(dá)到固定狀態(tài)，且亦容易進(jìn)行拆卸換裝。
如圖5所示，其為本實(shí)用新型的動(dòng)作流程示意圖，其步驟如下首先，由人機(jī)界面控制，選擇調(diào)整位置，X、Y軸滑臺(tái)交互滑移進(jìn)行坐標(biāo)定位；且角度調(diào)整軸(Z軸)下降；角度調(diào)整軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整工件，達(dá)到元件角度調(diào)整目的。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下效果綜合以上所述，本實(shí)用新型由X軸、Y軸、Z軸滑臺(tái)的位移以及一可旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)整軸，整體輔以人機(jī)界面的控制方式，其可自動(dòng)快速地調(diào)整工件(電路板)上電子元件的角度，以便于組裝加工。
上述內(nèi)容是利用實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)特征，并非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，即使有人在本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上稍作變動(dòng)，仍應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電子元件的角度調(diào)整裝置，主要設(shè)有一個(gè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，機(jī)臺(tái)上設(shè)有一預(yù)設(shè)有控制程序的人機(jī)界面、X軸滑臺(tái)，機(jī)臺(tái)旁另設(shè)有固定電路板的固定架，而成前后狀的X軸滑臺(tái)上設(shè)懸臂，以裝設(shè)一個(gè)水平狀的Y軸滑臺(tái)，Y軸滑臺(tái)上另設(shè)有一個(gè)垂直狀的Z軸滑臺(tái)，Z軸滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)可上下滑移的角度調(diào)整軸，利用人機(jī)界面的操控，角度調(diào)整軸的Z軸滑臺(tái)以X軸、Y軸滑臺(tái)的交互滑移而位于工件上方，角度調(diào)整軸下降并轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整電路板上電子元件的角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)旁的固定架是以鋁擠型組合制成，并由螺件鎖定所述工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述人機(jī)界面上設(shè)有警示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)底部設(shè)有至少二個(gè)滑輪及可調(diào)式的支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)及Z軸滑臺(tái)由一電動(dòng)機(jī)及螺桿驅(qū)動(dòng)裝置組合而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述角度調(diào)整軸以固定板設(shè)于Z軸滑臺(tái)上，包括電動(dòng)機(jī)及旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接處設(shè)有一個(gè)套體、一個(gè)轉(zhuǎn)子，以螺件鎖固在旋轉(zhuǎn)頭的端部。
專利摘要一種電子元件的角度調(diào)整裝置,設(shè)有一機(jī)臺(tái),其上設(shè)有一具控制程序的人機(jī)界面、X軸滑臺(tái),機(jī)臺(tái)旁設(shè)有固定電路板的固定架,X軸滑臺(tái)上設(shè)有裝設(shè)水平狀Y軸滑臺(tái)的懸臂,Y軸滑臺(tái)上另設(shè)有一垂直狀的Z軸滑臺(tái),Z軸滑臺(tái)上設(shè)有一可上下滑移的角度調(diào)整軸,利用人機(jī)界面的操控,Z軸滑臺(tái)以X軸、Y軸滑臺(tái)的交互滑移而可位于工件的上方,角度調(diào)整軸下降并轉(zhuǎn)動(dòng),以調(diào)整電子元件的角度。本裝置可自動(dòng)快速地調(diào)整工件上的電子元件的角度,省時(shí)省力。
文檔編號(hào)H05K13/04GK2456440SQ0025798
公開日2001年10月24日 申請(qǐng)日期2000年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月19日
發(fā)明者楊友舜 申請(qǐng)人:協(xié)城機(jī)械股份有限公司