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      電梯升降電機和門電機的變流器控制器的制作方法

      文檔序號:8019644閱讀:301來源:國知局
      專利名稱:電梯升降電機和門電機的變流器控制器的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明涉及一電梯,其中升降機電機和門電機采用可控交流電源。
      背景電梯箱體一般由升降電機驅(qū)動,而箱體的門由門電機開關。根據(jù)升降電機控制器的指令由升降電機變流器提供適當?shù)碾妷汉皖l率的電流給升降電機,同時根據(jù)門電機控制器的指令將適當電壓和頻率的電流提供給門電機。
      有些情況下升降電機和門電機是同時操作以提高電梯的工作效率。例如當電梯剛到達或離開一層前,門電機是和升降電機一起驅(qū)動的。另外,當門開著時可能要重新找平(將箱體地面與入口地面對準)。
      因此,雖然變性能的通用電梯可能要求同時驅(qū)動升降電機和門電機以提高工作效率,但某些家用電梯并不需要高工作效率。對于這類電梯,分別提供升降電機變流器和門電機變流器的要求使得產(chǎn)品的成本加大。
      因此需要一種能降低家用電梯總成本的裝置。
      發(fā)明概要為了達到這個目的,本發(fā)明裝備一個驅(qū)動箱體的升降電機、一個開關箱體門或門的門電機、一個同時控制提供給升降電機和門電機電流的電壓和頻率的變流器,和一個將指令送給該變流器部件以控制箱體運行的速度和門開關的速度的控制部件。這種組成能將適當電壓和頻率的電流在箱體抵達一層樓之前從變流器部件送給升降電機;而當箱體抵達樓層后,適當電壓和頻率的電流就將從同一變流器部件送至門電機。
      插圖簡介

      圖1為說明本發(fā)明的電梯的一個應用例的方框圖。
      詳細說明參見圖1,電梯箱體1在提升間內(nèi)(未示明)驅(qū)動的,而且包括一扇由門操縱電機6驅(qū)動的水平推拉門5。箱體1通過與它連接并懸掛在電梯驅(qū)動滑輪3a上的繩子2垂直地定位。繩子2的另一端連著一個為箱體提供一個平衡的垂直力的平衡重4。轉(zhuǎn)動如圖示的中間軸3b的升降電機3使驅(qū)動滑輪3a旋轉(zhuǎn)。
      升降電機3和門電機6都是可變電壓的交流電機,通過改變加到電機上的電流的電壓和頻率,可以精確地控制速度和位置。
      按照本發(fā)明,通過一個可控變流器部件8將三相變頻交流電送給升降電機3或門電機6,而部件8是從一個電源7例如供電線獲得固定電壓的交流電。由變流器部件8的輸出電流11的電壓和頻率受到如圖中所示的從控制器9來的輸入信號的控制。
      在電梯箱體1垂直運動的過程中,門5被關閉,變流器部件8只給升降電機3提供變頻變壓電流。箱體1的速度和位置受控制器9的控制以便將電梯箱體及乘客送到使用電梯建筑的要求樓層。一旦抵達所要求的樓層,控制器門9使升降電機3停止操作,并向繼電器10送一個信號22使電源繼電器12動作。電源繼電器12響應執(zhí)行器10將變流器部件8的輸出11從升降電機3轉(zhuǎn)到門電機6。變流器8連接門電機6后,控制器9以完全不同的速度模式驅(qū)動門電機6,將門打開以允許乘客進出箱體1。
      業(yè)內(nèi)人士知道,控制器9提供給變流器8的控制信號隨著用以接收變流器輸出11的升降電機或門電機所控制器選擇而不同。因此,在電梯應用中,只要用一單一變流器8和控制器9即可控制升降電機3和門電機6。開關繼電器11可以防止升降電機3和門電機6同時與變流器8接通。
      因此根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)不需要象以前那樣有一第二變流器和控制器,作為替換,留下的單個變流器在某一給定時刻只驅(qū)動升降電機和門電機中的一個。
      如果電機箱體在門電機6正在運行或者門5正開著時變得不水平,控制器9會發(fā)現(xiàn)電梯沒有與所要求的樓層水平,而讓變流器8接到門電機6以便將門5關閉,然后命令執(zhí)行器10使繼電器12動作以將變流器8接到升降電機3,同時與門電機6斷開。這樣控制器9就控制變流器8以便驅(qū)動升降電機3使電梯箱體1開到提升間內(nèi)的正確位置。
      這里的繼電器示意地以一個具有機械執(zhí)行器10的機械繼電器12表示,但它也可以是一個電子開關或任何其它的裝置或構件,只要其響應控制器9的信號22,在升降電機3或門電機6之間轉(zhuǎn)換變流器部件8的輸出11。
      權利要求
      1.用以提供一驅(qū)動電梯升降電機和一電梯門電機的變頻交流電的裝置,包括一個單一的變流器部件,用以從供電電源接收交流電并響應一控制器給出的一控制信號傳遞變頻變壓的驅(qū)動電流;用以將上述變流器傳遞的上述變頻變壓電流在上述升降電機或上述門電機之間進行轉(zhuǎn)換的裝置;響應上述控制器一第二信號用以上述轉(zhuǎn)換裝置的將上述變流器輸出單獨地與上述升降電機或上述門電機相連的裝置。
      2.如權利要求1所述的供電裝置,其中,上述控制器包括一僅在上述變流器輸出與上述升降電機相連時使用的第一控制模式和一僅在上述變流器輸出與上述門電機相連時使用的第二控制模式。
      全文摘要
      根據(jù)電梯箱體(1)運行模式,用一個單一的變流器(8)將變頻、變壓電流輸出(11)送給升降電機(3)或門電機(6)??刂破?9)將一個輸入信號(22)送至執(zhí)行器(10)用以通過一個繼電器開關(12)切換電機(3,6)之間的輸出電流(11)。根據(jù)是哪一個電機(3,6)與變流器(8)相連,控制器(9)包括分立的控制模式。
      文檔編號B66B13/14GK1341074SQ00804280
      公開日2002年3月20日 申請日期2000年2月18日 優(yōu)先權日1999年2月26日
      發(fā)明者M·伊瓦薩 申請人:奧蒂斯電梯公司
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