專利名稱：乘客輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有多個(gè)臺(tái)階(包括移動(dòng)式人行道的平板輸送機(jī))在兩地間進(jìn)行輸送的乘客輸送裝置，尤其是涉及使安裝在建筑物地面中的機(jī)體部分的深度方向尺寸減小的乘客輸送裝置。
背景技術(shù)：
近年來，以高齡化社會(huì)的到來作為背景，自動(dòng)扶梯及移動(dòng)人行道的設(shè)置取得了大步進(jìn)展。尤其是鐵路等公交系統(tǒng)中，前提是使用的人為非特定的，由于車輛和人的移動(dòng)路線產(chǎn)生交叉輸送，在建筑物構(gòu)造的功能關(guān)系方面，必然產(chǎn)生人的上下移動(dòng)的狀況，由于短時(shí)間的大量輸送是必須的，自動(dòng)扶梯當(dāng)然仍是常用的設(shè)備。


圖13是根據(jù)這種社會(huì)要求設(shè)置在車站建筑中現(xiàn)有自動(dòng)扶梯實(shí)例的側(cè)視圖。1為自動(dòng)扶梯，2a為上部主框架，2b為下部主框架，2c為中間主框架，這些上部主框架2a，下部主框架2b，中間主框架2c作成一體構(gòu)成主框架，并用設(shè)置在主框架2兩端的支承在金屬支撐件3a上，3b懸架在建筑物4上。圖中，尺寸A，B及C分別表示上部主框架2a，下部主框架2b，中間主框架2c的深度尺寸。
通常在車站的建筑物中自動(dòng)扶梯和階梯同時(shí)設(shè)置的情況居多。尤其是在現(xiàn)有的車站建筑物中設(shè)置自動(dòng)扶梯時(shí)，在人的移動(dòng)線路方面已經(jīng)設(shè)置了階梯5，由于除階梯5外在別的地方?jīng)]有設(shè)置自動(dòng)扶梯的空間，或者即使有空間但不能作為人的移動(dòng)路線等原因，通常，則對(duì)已有的階梯5及站臺(tái)或大廳等的一部分予以拆除或改造從而自動(dòng)扶梯與階梯5同時(shí)設(shè)置。
在已有的階梯5部分在上部設(shè)置了頂板6的情況居多，如上所述，由于自動(dòng)扶梯具有在深度方向有一定尺寸的主框架，在設(shè)置自動(dòng)扶梯時(shí)必須保證同頂板6上下有一定的間距K，所以通常的辦法是在已有的階梯5及站臺(tái)7處穿設(shè)能容納上述主框架2大小的開口部，以便以將主框架2部分陷入的形式設(shè)置在該處。圖13中，以剖面線表示的范圍相當(dāng)于穿設(shè)該開口部的工程部分。
主框架2的尺寸A，B及C如圖14及15所示，主要由臺(tái)階的折返，容納往復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)物的容納空間所決定。
圖14是上部主框架2a的側(cè)剖視圖，圖中，10為在后部具有升降板的臺(tái)階，11為在臺(tái)階10的寬度方向的兩側(cè)將多個(gè)臺(tái)階10相互連接的牽引驅(qū)動(dòng)臺(tái)階鏈，12，13為支持臺(tái)階的前輪及后輪，14為卷繞配置在臺(tái)階鏈10的兩側(cè)的上述臺(tái)階鏈11并使臺(tái)階10反轉(zhuǎn)的臺(tái)階鏈輪，14a為連接配置在上述左右兩側(cè)的臺(tái)階鏈輪的連接軸，15，16為支持并導(dǎo)引上述前輪12及后輪13的前輪導(dǎo)軌和后端導(dǎo)軌。臺(tái)階10利用臺(tái)階鏈輪14反轉(zhuǎn)并進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)，但由于現(xiàn)有臺(tái)階10的后輪13設(shè)置在延伸于臺(tái)階10的后輪下方的位置，反轉(zhuǎn)時(shí)臺(tái)階10作相互靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)用尺寸D表示的間隙尺寸就變小。然而，臺(tái)階10因其反轉(zhuǎn)半徑比它還小而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，成為臺(tái)階10在反轉(zhuǎn)中決定其必須的深度尺寸的決定因素。另外，由于臺(tái)階10的后輪13配置于臺(tái)階10的升降板10a的下方，臺(tái)階10的高主尺寸必須至少是大于升降板10a的高度和后輪13的直徑之和的尺寸；進(jìn)而，由于后輪13由后輪導(dǎo)軌16支持并導(dǎo)引而繞臺(tái)階鏈輪軸14a的周圍旋轉(zhuǎn)，因此該尺寸必須至少是大于在去路和歸路之間導(dǎo)軌16的厚度和臺(tái)階鏈輪14a的直徑之和的尺寸。這些結(jié)構(gòu)因素決定了上部主框架2a的深度方向尺寸A。
同樣，圖15是中間主框架2c的側(cè)剖視圖，其深度方向的尺寸C由臺(tái)階10的升降板10a的尺寸，后輪13的直徑，及連接中間主框架2c左右的連接架17的尺寸等決定。
關(guān)于下部主框架2b未予圖示，其可根據(jù)同上部主框架2a同樣的結(jié)構(gòu)方面的原因決定深度方向的尺寸B。
關(guān)于這些問題，作為減小主框架深度方向的尺寸的方法，在特開平11-222370號(hào)公報(bào)，特開2000-177964號(hào)公報(bào)等中提出以下所述的方法。圖16是在特開平11-222370號(hào)公報(bào)中提出的減小主框架深度方向尺寸的自動(dòng)扶梯的側(cè)視圖，20是臺(tái)階，該臺(tái)階20的踏板20a和升降板20b用鉸鏈21連接，升降板20b在循環(huán)移動(dòng)的去路方向的行進(jìn)中處于下垂的狀態(tài)，而在歸路方向的行進(jìn)中處于回轉(zhuǎn)并收藏于踏板20a的下側(cè)的狀態(tài)。因此，由于臺(tái)階20在歸路方向一邊以臺(tái)階高度小的狀態(tài)先進(jìn)，能夠減小中間部主框架2c的尺寸C。
另外，臺(tái)階20的構(gòu)造往往作成使其踏板20a的上面向上的狀態(tài)先進(jìn)，即使在方向轉(zhuǎn)換部22臺(tái)階20也不反轉(zhuǎn)而保持原有姿勢(shì)折返。
圖17是從上方見到的圖16所示的自動(dòng)扶梯的臺(tái)階的方向轉(zhuǎn)換部22的俯視圖，臺(tái)階20用左右一對(duì)臺(tái)階鏈11連接，用配置在方向轉(zhuǎn)換部22的臺(tái)階鏈輪14c，14d驅(qū)動(dòng)。左右的臺(tái)階鏈輪14c，14d不是用連接軸連成一體，而是左右獨(dú)立地各自用軸14e，14f支承。上述軸14e，14f分別用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23a，23b連接在中間軸24上，進(jìn)而該中間軸24用驅(qū)動(dòng)電機(jī)26經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
該自動(dòng)扶梯如上所述由于在方向轉(zhuǎn)換部臺(tái)階20不反轉(zhuǎn)，不用擔(dān)心圖14的尺寸D的相當(dāng)部分因反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的干涉；進(jìn)而，由于沒有連接左右臺(tái)階鏈輪14c，14d的軸，則臺(tái)階20可以通過左右臺(tái)階鏈輪14c，14d之間移動(dòng)，從而可減小上部主框架2a的尺寸。
然而，在這些例子中，由于臺(tái)階鏈輪14c，14d左右分離，在驅(qū)動(dòng)臺(tái)階20時(shí)，必須使左右同步，在該實(shí)施例中使用中間軸14實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)。即，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一旦將驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的回轉(zhuǎn)傳送到中間軸24，則分別巾間軸的左右端將驅(qū)動(dòng)力傳送到左右臺(tái)階鏈輪14c，14d圖18是在特開2000-177964公報(bào)中公開的臺(tái)階方向轉(zhuǎn)換部的俯視圖。在這個(gè)例子中，臺(tái)階鏈輪的結(jié)構(gòu)也是被左右分成14c，14d，而臺(tái)階20通過設(shè)有軸的空間。在這個(gè)例子中，臺(tái)階鏈輪14c，14d的左右同步也是通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25經(jīng)中間軸24將驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的回轉(zhuǎn)分配到左右，進(jìn)而通過齒輪機(jī)構(gòu)27傳送到左右的臺(tái)階鏈輪14c，14d來實(shí)現(xiàn)。
然而在這些方法中存在如下問題。
首先，在第一個(gè)實(shí)例中，當(dāng)將臺(tái)階20分成踏板20a和升降板20b而用鉸鏈?zhǔn)蛊浠顒?dòng)時(shí)，升降板隨著臺(tái)階20每循環(huán)移動(dòng)一周就完成一次開閉動(dòng)作，由于自動(dòng)扶梯幾乎是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，則上述開閉動(dòng)不斷重復(fù)進(jìn)行。因此，由于該開閉動(dòng)作的不斷重復(fù)，成為機(jī)器損耗增大，維修保養(yǎng)的工時(shí)及費(fèi)用增大的原因。另外，還存在伴隨著開閉動(dòng)作的噪音問題，以及由于零部件數(shù)的增加而增大成本的問題。
在第二個(gè)實(shí)例中，將左右的臺(tái)階鏈輪14c，14d，獨(dú)立設(shè)置，用另外設(shè)置的中間軸24使其同步，這種結(jié)構(gòu)由于在從中間軸24到臺(tái)階鏈輪的傳運(yùn)系統(tǒng)中存在的機(jī)械的間隙以及設(shè)置在中間軸24和軸14e，14f上的傳動(dòng)用的齒輪存在相位上的微小偏差有使左右的相位完全吻合幾乎是不可能的，因而必須容許某種程度的左右偏差。
然而，自動(dòng)扶梯的臺(tái)階20在踏板20a處沿長(zhǎng)度方向形成有多條溝槽，在升降口具有同它相嚙合的梳形部，但由于該嚙合的左右間隙尺寸為1mm左右，臺(tái)階20的左右偏差根據(jù)臺(tái)階20的一般長(zhǎng)度尺寸400mm計(jì)算則為1/400＝0.0025左右，若將左右臺(tái)階鏈輪的間距取為1400mm，則其偏差為0.0025×1400mm＝3.5mm左右。再有，當(dāng)觀察近年來自動(dòng)扶梯的使用情況時(shí)可見，通常的習(xí)慣是，在臺(tái)階20的一側(cè)人們站立靜止，而在無人站立的一側(cè)人們行走；如果從對(duì)機(jī)器的負(fù)荷的角度來看，行走一側(cè)同站立一側(cè)相比所作用的負(fù)荷成倍增加，這結(jié)左右臺(tái)階鏈的長(zhǎng)時(shí)間的伸長(zhǎng)具有直接影響，在考慮了這樣的長(zhǎng)時(shí)間的變化之后，往往將左右差維持在3.5mm以下不是不可能的，由于將剛性值取大，從而使結(jié)構(gòu)增大，維修保養(yǎng)的次數(shù)增加等，不僅在成本方面，在使用方面也帶來許多問題。
如上所述，當(dāng)要在早已運(yùn)營(yíng)的已有的車站建筑物中設(shè)置新的自動(dòng)扶梯時(shí)，為了對(duì)建筑物的一部分進(jìn)行大幅度地改造并裝上自動(dòng)扶梯而將建筑物的一部分暫時(shí)的拆除等，需要大量的費(fèi)用及工期。尤其是在同階梯同時(shí)設(shè)置自動(dòng)扶梯的情況下，必須在階梯及站臺(tái)等的地面部分穿設(shè)用于將主框架的一部分置入其中的大的開口部的工程，存在建筑物方面的工程費(fèi)用非常大之類的問題。另外，在階梯的下部存在地基等增強(qiáng)部件時(shí)，必須重新設(shè)置另外的增強(qiáng)部件來代替拆除的該增強(qiáng)部件等，必須進(jìn)一步大幅度改造，與此有關(guān)費(fèi)用增大的情況居多。
再有，這些建筑物方面的改造工程規(guī)模的擴(kuò)大必須帶來工期的延長(zhǎng)，由于是運(yùn)營(yíng)中的車站建筑物，必須帶來工程范圍的圍欄及保證人身安全措施等的擴(kuò)大，以及對(duì)于車站建筑的使用者所帶來的不便的時(shí)間延長(zhǎng)等，其損失非常之大。
這些都是由于自動(dòng)扶梯的主框架深度方面的尺寸大所產(chǎn)生的問題，因此，減小該尺寸一直是自動(dòng)扶梯的重大課題之一。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的乘客輸送裝置由以下各部分構(gòu)成具有前輪和后輪的多個(gè)臺(tái)階，將上述多個(gè)臺(tái)階作環(huán)狀連接的一對(duì)臺(tái)階鏈，一對(duì)臺(tái)階鏈輪，將該一對(duì)臺(tái)階鏈分別卷繞在其上，通過該臺(tái)階鏈?zhǔn)股鲜雠_(tái)階反轉(zhuǎn)并循環(huán)移動(dòng)，連接該一對(duì)臺(tái)階鏈輪的連接軸，驅(qū)動(dòng)上述一對(duì)臺(tái)階鏈輪的驅(qū)動(dòng)裝置，在上述臺(tái)階循環(huán)移動(dòng)的去路方向和歸路方向中，分別支持并導(dǎo)引上述臺(tái)階的導(dǎo)軌，在上述臺(tái)階移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)換部中，不支持并導(dǎo)引上述臺(tái)階的后輪，控制上述臺(tái)階的反轉(zhuǎn)姿勢(shì)的臺(tái)階輔助導(dǎo)向裝置。
上述臺(tái)階輔助導(dǎo)向裝置可以由設(shè)置在臺(tái)階的兩側(cè)的輔助輥和連接并導(dǎo)引該輔助輥的輔助導(dǎo)軌構(gòu)成。
在該乘客輸送裝置中，上述臺(tái)階的結(jié)構(gòu)可以作成，使其在去路方向中用前輪和后輪導(dǎo)向，在方向轉(zhuǎn)換部用臺(tái)階鏈輪和輔助輥導(dǎo)向。
上述輔助導(dǎo)軌在方向轉(zhuǎn)換部可以由外側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌和內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌構(gòu)成。在這種情況下，外側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌延長(zhǎng)到歸路方向內(nèi)，而且可以形成在歸路方向中導(dǎo)引輔助輥?zhàn)拥臍w路方向輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌。
另外，在去路方向的后輪導(dǎo)軌的端部和內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌的端部之間可以設(shè)置從側(cè)面看在上下方向相互重合的重疊部。另外，在該重疊部中可以設(shè)置在后輪導(dǎo)軌的端部向下方傾斜的傾斜部。
上述一對(duì)后輪的間距可作得比上述臺(tái)階的寬度窄。
上述后輪的設(shè)置可使其比上述臺(tái)階的升降板的下端更向下突出一些。
上述輔助輥?zhàn)涌稍O(shè)置在上述前輪和后輪之間，其回轉(zhuǎn)中心設(shè)置得比后輪的回轉(zhuǎn)中心更偏向于上述臺(tái)階的踏板側(cè)面。
上述輔助輥?zhàn)涌赏ㄟ^安裝撐板安裝在上述臺(tái)階的外側(cè)處。
圖2是本發(fā)明的乘客輸送裝置的上部主框架的側(cè)剖視圖。
圖3是本發(fā)明的乘客輸送裝置的上部主框架的俯視圖。
圖4是本發(fā)明的乘客輸送裝置的臺(tái)階的正視圖。
圖5是本發(fā)明的乘客輸送裝置的臺(tái)階的側(cè)視圖。
圖6是本發(fā)明的乘客輸送裝置的臺(tái)階的上部方向轉(zhuǎn)換部分的作用的說明圖。
圖7是本發(fā)明的乘客輸送裝置的臺(tái)階的下部方向轉(zhuǎn)換部分的作用的說明圖。
圖8是本發(fā)明的乘客輸送裝置的上部方向轉(zhuǎn)換部分的臺(tái)階的動(dòng)作的說明圖。
圖9是本發(fā)明的乘客輸送裝置的上部方向轉(zhuǎn)換部分的臺(tái)階的動(dòng)作的說明圖。
圖10是本發(fā)明的乘客輸送裝置的臺(tái)階部分的正視圖。
圖11是本發(fā)明的乘客輸送裝置的臺(tái)階部分的側(cè)視圖。
圖12是表示本發(fā)明的乘客輸送裝置在建筑物中的設(shè)置實(shí)例圖。
圖13是表示現(xiàn)有的乘客輸送裝置在建筑物中的設(shè)置實(shí)例圖。
圖14是現(xiàn)有的乘客輸送裝置的上部方向轉(zhuǎn)換部分的側(cè)視圖。
圖15是現(xiàn)有的乘客輸送裝置的中間部分主框架的側(cè)剖視圖。
圖16是表示現(xiàn)有的乘客輸送裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖17是現(xiàn)有的乘客輸送裝置的臺(tái)階的方向轉(zhuǎn)換部分的俯視圖。
圖18是現(xiàn)有的其它乘客輸送裝置的臺(tái)階的方向轉(zhuǎn)換部分的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是表示本發(fā)明的乘客輸送裝置的一個(gè)實(shí)施例圖，表示的是自動(dòng)扶梯的總體結(jié)構(gòu)。主框架2由設(shè)置在上層的上部主框架2c和設(shè)置在下層的下部主框加2b及連接兩者的中間主框架2c構(gòu)成。在上部主框架2a及下部主框架2b中，分別設(shè)置一對(duì)臺(tái)階鏈輪30，31。在兩個(gè)臺(tái)階鏈輪30，31上分別繞裝臺(tái)階鏈32，在臺(tái)階鏈32上裝著多個(gè)臺(tái)階33。在臺(tái)階33上設(shè)置如后述的前輪39及后輪40，臺(tái)階鏈32連接在該前輪39的側(cè)面。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)臺(tái)階鏈輪30時(shí)，通過臺(tái)階32使臺(tái)階33循環(huán)移動(dòng)。臺(tái)階33往自動(dòng)扶梯的去路方向移動(dòng)(指上面一邊的移動(dòng)路徑)，當(dāng)?shù)竭_(dá)上部臺(tái)階鏈輪30或下部臺(tái)階鏈輪31的位置時(shí)(即方向轉(zhuǎn)換部分)，在此處反轉(zhuǎn)而移至歸路方向(指下面一邊的移動(dòng)路徑)，在與去路的相反方向即歸路方向移動(dòng)。
圖2是自動(dòng)扶梯的上部主框架2a的部分的側(cè)剖視圖，圖3是同圖2相同部分由上方所見到的俯視圖。在上部主框架2a內(nèi)配置了左右一對(duì)用連接軸30a連接的臺(tái)階鏈輪30，在各臺(tái)階鏈輪30上分別繞裝著臺(tái)階鏈32。各臺(tái)階33寬度方向兩側(cè)面的前側(cè)部分用軸34連接在該左右一對(duì)臺(tái)階鏈輪32上。
如圖3所示，在上部主框架2a內(nèi)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)階鏈輪30，30的驅(qū)動(dòng)電機(jī)35設(shè)置在其端部。驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸節(jié)36，減速成機(jī)構(gòu)37及驅(qū)動(dòng)鏈38傳遞施加到臺(tái)階鏈輪30軸30a上。
如圖4及圖5所示，將臺(tái)階33連接在臺(tái)階鏈32上的軸34延伸到臺(tái)階鏈32的外側(cè)方向上，在其前端可旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置著前軸39。另外，軸34雖可以兼作前輪39的旋轉(zhuǎn)軸，但也呆以單獨(dú)設(shè)置。在臺(tái)階33的后部，在臺(tái)階后部的升降板33b極其靠近的位置安裝著左右一對(duì)后輪40，使其比升降板33b的下端只向下低出一個(gè)較小量h。后輪40之間的間隔W1也比臺(tái)階33的踏板33a的寬度W2要小。后輪40的突出量h的大小可以為升降板33b的下端與后述的去路方向的后輪導(dǎo)軌45不予接觸的程度，實(shí)際尺寸約為5-10mm。在臺(tái)階33的寬度方向的兩側(cè)面，在比后輪40靠前并在后輪40上方的位置，通過安裝撐板42裝著輔助輥?zhàn)?1。
如圖1所示，在去路43a方向，設(shè)置著支撐著輪39并予導(dǎo)向的去路方向前輪導(dǎo)軌44及支撐后輪40并予導(dǎo)向的去路方向后輪導(dǎo)軌45。去路方向前輪導(dǎo)軌44及去路方向后輪導(dǎo)軌45與前輪39及后輪40的位置相對(duì)應(yīng)，偏置于左右方向的位置，在去路方向的傾斜處所設(shè)置的位置，從側(cè)面看相互予以重疊。
去路方向前輪導(dǎo)軌44及去路方向后輪導(dǎo)軌45的兩端部如圖2所示，于方向轉(zhuǎn)換部附近在水平方向上延伸，并使去路方向前輪導(dǎo)軌44位于比去路方向后輪導(dǎo)軌45更上方的位置，而使相鄰的臺(tái)階33，33的踏板33a，33a位于同一平面內(nèi)。
在方向轉(zhuǎn)換部臺(tái)階33一邊反轉(zhuǎn)一邊轉(zhuǎn)換方向時(shí)，為了控制臺(tái)階33的姿勢(shì)，在方向轉(zhuǎn)換部設(shè)置了同輔助輥?zhàn)?1相連接的輔助導(dǎo)軌46。詳細(xì)的是，輔助導(dǎo)軌46由形成U字形的外側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌46a及內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌46b之間的U字形通道移動(dòng)。外側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌46a的下側(cè)端部與沿歸路方向43b內(nèi)延伸的歸路方向輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌47連接。
下部主框架26內(nèi)的方向轉(zhuǎn)換部也具有同樣的結(jié)構(gòu)。在歸路方向43b內(nèi)，在歸路方向輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌47的下方配置了沿歸路方向輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌47延伸的歸路方向前輪導(dǎo)軌48。
臺(tái)階33在去路方向43a分別用去路方向前輪導(dǎo)軌44支持并導(dǎo)引前輪39，用去路方向后輪導(dǎo)軌45支持并導(dǎo)引后輪40移動(dòng)。而在歸路方向，則用歸路方向前輪導(dǎo)軌48支持并導(dǎo)引前輪39，用歸路方向輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌47支持并導(dǎo)引輔助輥?zhàn)?1以代表后輪40進(jìn)行移動(dòng)。
圖2中臺(tái)階33所處去路方向取為向圖的右方行走的方向。在去路方向內(nèi)的F1位置，前輪39分別用去路方向前輪導(dǎo)軌44，后輪40分別用去路方向后輪導(dǎo)軌45支持并導(dǎo)引。
當(dāng)臺(tái)階33行走到F2位置時(shí)，前輪39年軸34同臺(tái)階鏈輪30的外周的齒部嚙合，臺(tái)階33開始反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，后輪40懸在空中，未被支持在任何地方。
在這種狀態(tài)下，臺(tái)階33一邊繼續(xù)進(jìn)行其接連不斷的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一邊到達(dá)F4位置。在該F4位置，臺(tái)階33結(jié)束反轉(zhuǎn)，進(jìn)入歸路方向。從這里開始，前輪39由歸路方向的前輪導(dǎo)軌46支持并導(dǎo)引，輔助輥?zhàn)?1由歸路方向輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌47支持并導(dǎo)引。
圖6連續(xù)地表示臺(tái)階33反轉(zhuǎn)時(shí)的移動(dòng)軌跡。圖6中，著眼于其本身未受任何地方支持并導(dǎo)引的后輪40的軌跡。后輪40在臺(tái)階33開始反轉(zhuǎn)不久，其軌跡正值與臺(tái)階鏈輪30的連接軸30a相沖突之時(shí)。
當(dāng)臺(tái)階33的反轉(zhuǎn)進(jìn)一步進(jìn)行時(shí)，后輪40的軌跡轉(zhuǎn)向上方，在躲開連接軸30a的同時(shí)在緊靠連接軸30a附近通過。該后輪40的運(yùn)動(dòng)由于前輪39的軸34沿臺(tái)階鏈輪30的外周開始下降，后輪40將由輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌47支持的輔助輥?zhàn)?1的軸作為支點(diǎn)而被抬起來產(chǎn)生蹺蹺板運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意的是，不是使用輔助輥?zhàn)?1而是通過利用沿圖6所示的后輪40的移動(dòng)軌跡設(shè)置的導(dǎo)軌來引導(dǎo)后輪40從而實(shí)現(xiàn)該后輪40的運(yùn)動(dòng)是不可能的。即，臺(tái)階33在由后輪40開始向上方移位的位置不能動(dòng)作。這是因?yàn)?，這時(shí)，由于臺(tái)階33在前輪39的軸34的位置被臺(tái)階鏈32拉向斜下方(鏈輪30的切線方向)，因而被導(dǎo)軌限制的后輪40就不能在同前輪39的移動(dòng)方向相反的方向(即斜上方)移動(dòng)。
在臺(tái)階33的反轉(zhuǎn)進(jìn)一步進(jìn)行下去的過程中，后輪40一邊由連接軸30a遠(yuǎn)離一邊繞連接軸30a的周圍旋轉(zhuǎn)。其后，后輪40再一次靠近連接軸30a，在緊靠連接軸30a的下方通過。
圖7是連續(xù)地表示下部方向轉(zhuǎn)換部的臺(tái)階移動(dòng)狀況圖。如圖7所示，即使在下部的方向轉(zhuǎn)換部，也具有同上部方向轉(zhuǎn)換部的后輪40的運(yùn)動(dòng)相同的軌跡后輪40繞臺(tái)階鏈輪31的連接軸31a的周圍運(yùn)動(dòng)。
這樣，通過在臺(tái)階33上設(shè)置輔助輥?zhàn)?1，利用輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌46引導(dǎo)該輔助輥?zhàn)?，可躲開連接軸30a，31a的同時(shí)使后輪40及臺(tái)階33的后下端部在緊靠連接軸附近通過。尤其是可將鏈輪30，31的連接軸30a，31a的緊靠其上方附近及緊靠其下方附近的后輪40和連接軸30a，31a之間的間隔作得非常小。這就是說，可以將臺(tái)階33反轉(zhuǎn)所必須的空間的上下方向的長(zhǎng)度作得非常小。
因此，可以將主框架2的深度方向的尺寸作得很小，當(dāng)設(shè)置在已有的自動(dòng)扶梯安裝位置時(shí)，如圖12所示，只要在主框架2下方的尺寸Y的部分的臺(tái)階部分進(jìn)行設(shè)置開口部的施工即可，從而可大幅度地減輕土建施工方面的負(fù)擔(dān)并可縮短施工周期。再有，臺(tái)階33的移動(dòng)在去路方向，前輪39分別用去路方向前輪導(dǎo)軌44支持并導(dǎo)引，后輪40分別用去路方向后輪導(dǎo)軌45支持并導(dǎo)引；在歸路方向，前輪39用歸路方向?qū)к?8支持并導(dǎo)引，輔助輥?zhàn)?1用歸路方向輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌47支持并導(dǎo)引。即，即使在歸路方向一邊，通過用輔助輥?zhàn)?1支持并導(dǎo)引臺(tái)階33，完成支持后輪40和輔助輥?zhàn)?1的交替只要在靠近上下方向轉(zhuǎn)換部的一個(gè)地方進(jìn)行即可。另外，如果不僅是在方向轉(zhuǎn)換部，即使在歸路方向一邊都能有效地使用輔助輥?zhàn)?1，這樣，也能減輕后輪40的負(fù)擔(dān)，可能后輪40及輔助輥?zhàn)?1比前輪39小型化。因此，使臺(tái)階33反轉(zhuǎn)時(shí)，保證后輪40和輔助輥?zhàn)?1及臺(tái)階鏈輪30、31的連接軸30a，31a之間的間隔變得容易。
另外，即使在歸路方向中也可以再度用后輪40代替輔助輥?zhàn)?1來支持并導(dǎo)引。
圖8及圖9是表示由去路方向的后輪導(dǎo)軌45支持后輪40的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌46b支持輔助輥?zhàn)?1的狀態(tài)圖。去路方向后輪導(dǎo)軌45的端部和內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌46b的去路方向一邊的端部，在從側(cè)面觀察的情況下存在于上下方向不同位置重疊配置的重疊區(qū)間L。在該重疊區(qū)間L中，去路方向后輪導(dǎo)軌45的導(dǎo)向面在端部向下方傾斜，另外內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌46b的去路方向一邊的端部也向下方傾斜一些。
圖8中，當(dāng)假定臺(tái)階33處于向右方行進(jìn)時(shí)，在該位置后輪40沿去路方向后輪導(dǎo)軌45轉(zhuǎn)動(dòng)并支承其負(fù)荷，另一方面，輔助輥?zhàn)?1未與內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌46b相接觸，也不支持其負(fù)荷。而當(dāng)臺(tái)階33移動(dòng)圖9的位置時(shí)，在該狀態(tài)下，輔助輥?zhàn)?1滾到內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌46b上轉(zhuǎn)動(dòng)并由其支承負(fù)荷，而后輪40則由去路方向后輪導(dǎo)軌45滑下并懸空，不由其支承負(fù)荷。
這樣，去路方向后輪導(dǎo)軌45和內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌46b的端部相互重疊，通過使各個(gè)端部向下方傾斜，使車輪和輥?zhàn)与x開導(dǎo)軌和同導(dǎo)軌接觸都能平滑地進(jìn)行，可以使負(fù)荷的過渡平穩(wěn)地進(jìn)行，從而所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音降至最低。另外，如圖4所示，由于將后輪40之間的間隔作得比踏板33a的寬度更窄，即使設(shè)置輔助輥?zhàn)?，也不必將主框?的寬度大幅度地加寬。再有，由于將后輪40設(shè)置在與臺(tái)階33的升降板33b極其靠近的位置，同時(shí)使其下端面比該升降板33b的下端更向下突出一些的位置，可將臺(tái)階33的上下方向的尺寸作得最小，同時(shí)能將臺(tái)階33在反轉(zhuǎn)初期的后輪40向上方的行動(dòng)量增大，能較容易地避免對(duì)臺(tái)階鏈輪30，31的連接軸30a，31a產(chǎn)生干涉。
再有，在臺(tái)階33的循環(huán)移動(dòng)的去路方向上，在臺(tái)階33的寬度方向的兩側(cè)面設(shè)置側(cè)檔板50，但在相鄰的臺(tái)階33之間產(chǎn)生斷坡的自動(dòng)扶梯中，如圖11所示，直至踏板和升降板的交叉部分K，臺(tái)階33的兩側(cè)也必須用側(cè)檔板50覆蓋。因此，側(cè)檔板的下端50a位于緊靠臺(tái)階33的升降板33b的下端附近的位置，當(dāng)側(cè)檔板50成為障礙時(shí)，要將輔助輥?zhàn)?1直接安裝在臺(tái)階33的側(cè)面最佳位置的困難的。為了解決這個(gè)問題，輔助輥?zhàn)?1可以采用L形結(jié)構(gòu)的安裝撐板42安裝在臺(tái)階33上，以便使其避開側(cè)檔50的下端50a。因此，利用側(cè)檔板50保證安可采用現(xiàn)有技術(shù)，而且輔助輥?zhàn)?1可利用最佳位置的配置。
本發(fā)明不限于在臺(tái)階之間產(chǎn)生斷坡的自動(dòng)扶梯，對(duì)于在臺(tái)階間沒有斷坡的，被稱作“移動(dòng)人行道”的乘客輸送裝置也可以適用。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送裝置，其特征在于由以下各部分構(gòu)成，具有前輪和后輪的多個(gè)臺(tái)階，將上述多個(gè)臺(tái)階作環(huán)狀連接的一對(duì)臺(tái)階鏈，一對(duì)臺(tái)階鏈輪，將上述一對(duì)臺(tái)階鏈分別卷繞在其上，通過上述臺(tái)階鏈?zhǔn)股鲜雠_(tái)階反轉(zhuǎn)并循環(huán)移動(dòng)，連接上述一對(duì)臺(tái)階鏈輪的連接軸，驅(qū)動(dòng)上述一對(duì)臺(tái)階鏈輪的驅(qū)動(dòng)裝置，在上述臺(tái)階循環(huán)移動(dòng)的去路方向和歸路方向中，分別支持導(dǎo)引上述臺(tái)階的導(dǎo)軌，在上述臺(tái)階循環(huán)移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)換部中，不支持導(dǎo)引上述臺(tái)階的后輪、控制上述臺(tái)階的反轉(zhuǎn)姿勢(shì)的臺(tái)階輔助導(dǎo)向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于上述臺(tái)階輔助導(dǎo)向裝置是設(shè)置在上述臺(tái)階的側(cè)面的輔助輥?zhàn)雍瓦B接并導(dǎo)引上述輔助輥?zhàn)拥妮o助導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客輸送裝置，其特征在于上述臺(tái)階在上述去路方向中用上述前輪和上述后輪導(dǎo)向，在上述方向轉(zhuǎn)換部用上述臺(tái)階鏈輪和上述輔助輥?zhàn)訉?dǎo)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的乘客輸送裝置，其特征在于上述輔助導(dǎo)軌在上述方向轉(zhuǎn)換部由外側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌和內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送裝置，其特征在于上述外側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌延長(zhǎng)到上述歸路方向內(nèi)，形成在上述歸路方向中導(dǎo)引上述輔助輥?zhàn)拥臍w路方向輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送裝置，其特征在于在上述去路方向的后輪導(dǎo)軌的端部和上述內(nèi)側(cè)輔助輥?zhàn)臃崔D(zhuǎn)導(dǎo)軌的端部之間從側(cè)面看設(shè)置了在上下方向生命的重疊部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客輸送裝置，其特征在于在上述重疊部中，在上述后輪導(dǎo)軌的端部設(shè)置向下方傾斜的傾斜部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任何一項(xiàng)的乘客輸送裝置，其特征在于上述一對(duì)后輪的間距比上述臺(tái)階的寬度窄。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任何一項(xiàng)的乘客輸送裝置，其特征在于上述后輪比上述臺(tái)階的升降板的下端向下方突出一些。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任何一項(xiàng)的乘客輸送裝置，其特征在于上述輔助輥?zhàn)釉O(shè)置在上述前輪和上述后輪之間，其回轉(zhuǎn)中心比后輪回轉(zhuǎn)中心更偏向于臺(tái)階的踏板側(cè)面。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任何一項(xiàng)的乘客輸送裝置，其特征在于上述輔助輥?zhàn)油ㄟ^安裝撐板安裝在上述臺(tái)階的外側(cè)部。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有多個(gè)臺(tái)階的在二地間進(jìn)行輸送乘客的輸送裝置。連接多個(gè)臺(tái)階33的左右一對(duì)臺(tái)階鏈32用臺(tái)階鏈輪30驅(qū)動(dòng)，使其臺(tái)階33在臺(tái)階的去路方向43a，歸路方向43b和上述去路方向和歸路方向的兩端部的方向轉(zhuǎn)換部循環(huán)移動(dòng)。前輪39通過連接臺(tái)階鏈32的軸安裝在臺(tái)階33的前部左右側(cè)面上，后輪40安裝在臺(tái)階33的后部。臺(tái)階33在去路方向用支持并導(dǎo)引前輪39的前輪導(dǎo)軌和支持并導(dǎo)引后輪40的后輪導(dǎo)軌45導(dǎo)向，但在反向轉(zhuǎn)換部臺(tái)階反轉(zhuǎn)時(shí)，利用由安裝在臺(tái)階上的輔助輥?zhàn)?1代替后輪和輔助輥?zhàn)訉?dǎo)軌46組成的臺(tái)階輔助導(dǎo)向裝置控制臺(tái)階33的動(dòng)勢(shì)使其后輪靠近臺(tái)階鏈輪30的連接軸30a移動(dòng)?？梢詼p小方向轉(zhuǎn)換部的主框架深度方向的尺寸。
文檔編號(hào)B66B23/00GK1394189SQ01803565
公開日2003年1月29日 申請(qǐng)日期2001年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月9日
發(fā)明者荻村佳男, 菊池孝幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝