專利名稱：自動(dòng)插拔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種插拔裝置，特別是一種藉由自動(dòng)控制而可對(duì)各式梢桿進(jìn)行插置及拔取的操作，而具有生產(chǎn)效益的自動(dòng)插拔裝置。
2.在插置與拔取定位梢時(shí)，定位梢易因受力不均而歪斜，影響下一次的使用。
3.以人工方式尋找定位孔時(shí)，定位孔與電路板上的加工穿孔常造成混淆，其人工操作上易產(chǎn)生錯(cuò)誤，且造成人力資源的浪費(fèi)。
本實(shí)用新型的再一目的是提供一種自動(dòng)插拔裝置，其能對(duì)電路板上的定位梢進(jìn)行自動(dòng)拔取與插置，而達(dá)到準(zhǔn)確、快速。
本實(shí)用新型的又一目的在于提供一種自動(dòng)插拔裝置，能配合計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，而達(dá)到全自動(dòng)定點(diǎn)、定位插拔定位梢的操作功能，而利于電路板的自動(dòng)化加工生產(chǎn)。
本實(shí)用新型的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)插拔裝置，連結(jié)一控制裝置而可作上下及橫向位移的操作，其特征在于包括一主座，設(shè)有一內(nèi)側(cè)空間；一致動(dòng)裝置，其凸伸有一驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿伸入該主座的內(nèi)側(cè)空間內(nèi)；一連結(jié)件，設(shè)于該主座的內(nèi)側(cè)空間內(nèi)并與該驅(qū)動(dòng)桿相連結(jié)，另，該連結(jié)件上并設(shè)有二斜穿孔；一挾持裝置，包括有一對(duì)挾持臂，該挾持臂上設(shè)有軸孔，另，有二軸桿，該軸桿分別穿過該對(duì)挾持臂的軸孔及連結(jié)件的二斜穿孔，且該軸桿的兩端分別可橫向位移式地樞接于該主座的兩側(cè)，而該挾持臂的底緣設(shè)有夾臂，該夾臂并凸伸出該主座外，用以對(duì)梢桿的挾持。
本實(shí)用新型自動(dòng)插拔裝置是連結(jié)一控制裝置而可作上下及橫向位移的操作，包括有一主座，該主座內(nèi)設(shè)有以軸桿相樞接的連動(dòng)件及挾持裝置，其中該連動(dòng)件的軸桿樞接處是一斜穿孔，并連結(jié)一氣壓缸，而該挾持裝置包括有一對(duì)挾持臂，藉該氣壓缸的運(yùn)作而使該連動(dòng)件上下作動(dòng)，進(jìn)而使該對(duì)挾持臂具有張合的作動(dòng)，以達(dá)到對(duì)梢桿進(jìn)行自動(dòng)插拔的操作功效。
為了便于對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)特征及其它功效有進(jìn)一步的了解，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
附圖標(biāo)號(hào)說明10主座；20致動(dòng)裝置；30連結(jié)件；40挾持裝置；11主座殼；12容室；13長(zhǎng)形凹槽；14穿孔；15穿孔；16軸承套；A控制裝置；21氣壓缸；22活塞桿；23螺紋端；31連結(jié)頭；32螺孔；33斜穿孔；34斜穿孔；33A上孔位；34A上孔位；33B下孔位；34B下孔位；41挾持臂；42挾持臂；43軸孔；44軸孔；45軸桿；46軸桿；47夾臂；48夾臂；411溝槽；421溝槽。


圖1和圖2分別是本實(shí)用新型自動(dòng)插拔裝置的立體圖及立體分解圖，包括有一主座10、致動(dòng)裝置20、連結(jié)件30及挾持裝置40，該主座10是由二對(duì)稱形狀的主座殼11所螺固而成，該主座10內(nèi)設(shè)有一容室12及兩側(cè)的長(zhǎng)形凹槽13，該主座10的上、下端并各設(shè)有一穿孔14、15，其中該上端的穿孔14并設(shè)有一軸承套16；該致動(dòng)裝置20固設(shè)于該主座10的上方并連結(jié)其它控制裝置A，該控制裝置A提供自動(dòng)插拔裝置整體上下及橫向點(diǎn)位置作動(dòng)的控制，該致動(dòng)裝置20包括有一氣壓缸21(或油壓缸等)，該氣壓缸21凸伸有一活塞桿22，而該活塞桿22插入該主座10的穿孔14上的軸承套16而進(jìn)入該容室12內(nèi)，其底緣并設(shè)有螺紋端23；該連結(jié)件30設(shè)于該主座10的容室12內(nèi)，其頂緣向一側(cè)凸設(shè)有一連結(jié)頭31，該連結(jié)頭31設(shè)有一螺孔32，用與該活塞桿22的螺紋端23相螺接，另，該連結(jié)件30上設(shè)有二斜穿孔33、34，該斜穿孔33、34是呈上縮下擴(kuò)的八字型布設(shè)，其各具有一上孔位33A、34A及下孔位33B、34B；該挾持裝置40設(shè)于該連結(jié)件30的側(cè)邊而位于該連結(jié)頭31的下方，包括有一對(duì)挾持臂41、42，該挾持臂41、42上有一軸孔43、44，該軸孔43、44對(duì)應(yīng)位于該連結(jié)件30的斜穿孔33、34處，另有二軸桿45、46，該軸桿45、46分別穿過挾持臂41、42的軸孔43、44及連結(jié)件30的斜穿孔33、34，且該軸桿45、46的兩端分別嵌入該主座10兩側(cè)的長(zhǎng)形凹槽13，用以懸吊該挾持臂41、42，此外，該挾持臂41、42底緣設(shè)有夾臂47、48，該夾臂47、48凸伸出該主座10的穿孔15，用以對(duì)定位梢的挾持，而該挾持臂41、42的相對(duì)縱面是設(shè)有溝槽411、421，用以對(duì)梢桿的穩(wěn)固挾持。
參見圖3，是本實(shí)用新型自動(dòng)插拔裝置的操作示意圖，當(dāng)氣壓缸21作動(dòng)而使該活塞桿22向上提升時(shí)，該連結(jié)件30亦被活塞桿22的連動(dòng)而向上提升，而使該軸桿45、46沿該長(zhǎng)形凹槽13及斜穿孔33、34的交叉導(dǎo)引而呈水平橫向擴(kuò)張，并最后位于該斜穿孔33、34的下孔位33B、34B處，此時(shí)該挾持臂41、42亦受軸桿45、46外張的連動(dòng)而呈相互張開的狀態(tài)；繼請(qǐng)參閱圖4，當(dāng)氣壓缸21的作動(dòng)而使該活塞桿22向下時(shí)，該連結(jié)件30亦被活塞桿22的連動(dòng)而向下作動(dòng)，而使該軸桿45、46沿該長(zhǎng)形凹槽13水平橫向內(nèi)縮而位于該斜穿孔33、34的上孔位33A、34A處，此時(shí)該挾持臂41、42則受軸桿45、46內(nèi)縮的連動(dòng)而呈開合狀態(tài)。而藉該挾持臂41、42的張合作動(dòng)及控制裝置A進(jìn)行上下與橫向點(diǎn)位置的控制，而可達(dá)到對(duì)定位梢自動(dòng)拔取及插置的操作。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)插拔裝置，連結(jié)一控制裝置而可作上下及橫向位移的操作，其特征在于包括一主座，設(shè)有一內(nèi)側(cè)空間；一致動(dòng)裝置，其凸伸有一驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿伸入該主座的內(nèi)側(cè)空間內(nèi)；一連結(jié)件，設(shè)于該主座的內(nèi)側(cè)空間內(nèi)并與該驅(qū)動(dòng)桿相連結(jié)，另，該連結(jié)件上并設(shè)有二斜穿孔；一挾持裝置，包括有一對(duì)挾持臂，該挾持臂上設(shè)有軸孔，另，有二軸桿，該軸桿分別穿過該對(duì)挾持臂的軸孔及連結(jié)件的二斜穿孔，且該軸桿的兩端分別可橫向位移式地樞接于該主座的兩側(cè)，而該挾持臂的底緣設(shè)有夾臂，該夾臂并凸伸出該主座外，用以對(duì)梢桿的挾持。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插拔裝置，其特征在于主座由二對(duì)稱形狀的主座殼組成。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插拔裝置，其特征在于主座的內(nèi)側(cè)空間兩側(cè)設(shè)有長(zhǎng)形凹槽，用以供該軸桿的嵌入樞接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插拔裝置，其特征在于該主座的上、下端設(shè)有通道。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)插拔裝置，其特征在于該主座的上端通道設(shè)有軸承套，以供該驅(qū)動(dòng)桿的穿設(shè)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插拔裝置，其特征在于該致動(dòng)裝置為一氣壓缸。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插拔裝置，其特征在于該致動(dòng)裝置是一油壓缸。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插拔裝置，其特征在于該致動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿是一活塞桿。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插拔裝置，其特征在于該連結(jié)件頂緣設(shè)有一連結(jié)頭，該連結(jié)頭設(shè)有一螺孔，而該驅(qū)動(dòng)桿設(shè)有螺紋端，用以相互螺結(jié)。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插拔裝置，其特征在于該對(duì)挾持臂的相對(duì)縱面設(shè)有溝槽。
專利摘要本實(shí)用新型是一種自動(dòng)插拔裝置，是連結(jié)一控制裝置而可作上下及橫向位移的操作，包括有一主座、致動(dòng)裝置、連結(jié)件及氣壓缸，該主座設(shè)有一容室，該氣壓缸凸伸有一驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿并伸入該主座的容室內(nèi)；該連結(jié)件是設(shè)于該主座的容室內(nèi)并與該驅(qū)動(dòng)桿相連結(jié)，其上并設(shè)有二斜穿孔，而該挾持裝置包括有一對(duì)挾持臂，該挾持臂的底緣凸伸出主座外，其上設(shè)有軸孔，可藉二軸桿分別穿過該對(duì)挾持臂的軸孔及連結(jié)件的二斜穿孔，而該軸桿的兩端是分別可橫向位移式地樞接于該主座的兩側(cè)，藉該挾持臂的張合作動(dòng)及控制裝置進(jìn)行上下與橫向點(diǎn)位置的控制，而達(dá)到對(duì)梢桿自動(dòng)拔取及插置的操作。
文檔編號(hào)H05K3/00GK2558189SQ0223910
公開日2003年6月25日 申請(qǐng)日期2002年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月19日
發(fā)明者王青龍 申請(qǐng)人:力嵩機(jī)械有限公司